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Summary of Contents for dji E5000 PRO
- Page 1 E5000 PRO Tuned Propulsion System 多旋翼动力系统 User Manual 用户手册 2016.12 V1.0...
- Page 2 DO NOT use the E5000 Pro if you are not an experienced user or you are under the age of 18. 1. The maximum allowable voltage of the E5000 Pro is 52.2 V. Operate with care. ©...
- Page 3 Additional protection functions extend the life of the ESC. When used with the DJI N3 or A3 flight controllers, the ESC data cable handles communication with the flight controller and also acts as a backup throttle signal transmission cable for increased reliability and a safer flight.
- Page 4 The table below shows typical parameters when using the E5000 Pro with a DJI A3 flight control system, a six-rotor frame with a diagonal distance of 1600 mm, and at a takeoff weight of 35 kg:...
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Page 5: Connecting The Cables
3) When using the powertrain together with the DJI N3 or A3 flight controller, connect the data cable to the iESC port on the flight controller via the smart ESC communication cable for real-time communication with the flight controller and redundant throttle signal transmission. - Page 6 “Connected Devices” to enter the firmware update page. Check the current firmware version and ensure the installed firmware is up to date. If not, login with your DJI account and click the Upgrade button. If your ESC is not recognized by DJI Assistant 2 (no...
- Page 7 LiPo battery, i.e. input voltage > 52.2 V or input Adjust input voltage. Blinking Red and Beep voltage < 43.2 V. Yellow Alternately Low Voltage Warning Normal Input voltage lower than 42 V when operating. Voltage higher than 43.2 V. * DJI N3 or A3 flight controller required...
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Page 8: Specifications
12S LiPo Motor Stator Size 100 × 10 mm 120 rpm/V Propeller Diameter × Thread Pitch 28 × 8 in (711 × 203 mm) Weight (Single Propeller) 161 g Dimensions 2×M4 Ø 107 mm © 2016 DJI All Rights Reserved. - Page 9 25°C and sea level. The thrust was adjusted by the throttle. Max Thrust (kg/rotor) Input Voltage (V) The data above was measured at full throttle, at a temperature of 25°C and sea level. © 2016 DJI All Rights Reserved.
- Page 10 40 A and 70 A, and continuous operation with a current under 40 A. The motor run time should depend on the actual environmental temperature and cooling conditions. Characteristic Parameters Speed Constant 120 rpm/V Back-Electromotive Force Constant* 0.0796 V·s/rad Mechanical Time Constant 288 ms © 2016 DJI All Rights Reserved.
- Page 11 Ensure the threadlocker is completely dry and solid before flight to prevent the propeller from flying off the motor. This content is subject to change. Download the latest version from http://www.dji.com/e5000 Copyright © 2016 DJI All Rights Reserved.
- Page 12 年 龄 作。非专业用户及未满 18 岁的人士请勿使用。 1. E5000 专业版最大允许电压高达 52.2 V，务必遵守相关安全规范进行 操作。 2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。 3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。 4. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确，折叠桨是否已展开。 5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新 部件。 6. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。 7. 请使用 DJI 提供的零配件。 简 介 E5000 专业版是一款单轴负载 4.5 - 7.0 kg 的多旋翼动力系统，适合行业 应用及专业航拍，全系统可进行冲洗维护。一体式动力总成，全面保护内 © 2016 大疆创新 版权所有...
- Page 13 螺丝包 力臂固定螺丝 (M4×14，内六角 ) 桨夹螺丝 智能电调通信转接线 升级器 (M3×11，外六角 ) 自备工具和材料：适用于力臂固定螺丝（M4×14，内六角）的扳手，螺 4mm）的螺丝、碳管内衬及扳手或铆钉及铆钉 丝胶，适用于安装孔（ 枪，电烙铁和焊锡 2. 飞控参数调节 E5000 动力系统电调采用 DJI 优化的 FOC 算法，提升了加减速性能。使 用前，用户需要根据所使用的机架及飞控系统适当调节感度参数及动力 带宽。下表是配合 A3 飞控系统和轴距为 1600 mm 的六轴机架使用，起 飞重量为 35 kg 时的一组典型参数： 基础感度 灵敏感度 动力带宽 俯仰 横滚 航向 油门 刹车 姿态...
- Page 14 3. 安装动力总成 E5000 动力系统的拉力较大，务必确保您所选用机架的结构强 度与动力系统提供的拉力匹配。 动力总成适用于外径 30 mm 的碳管， 请安装至符合规格的碳管上。 安装时，请注意区分螺旋桨上的 CW 或 CCW 标记，将其安装 到对应的机臂碳管上。 CW 或 CCW 标记 安装孔（ 4 mm） 力臂接头 螺旋桨 电机 内置电调 力臂固定螺丝孔（M4） 电调状态指示灯 1) 将动力总成的线组穿过碳管，然后将碳管插入力臂接头中。 2) 旋转动力总成或碳管，保证其安装至机架后动力总成的螺旋桨朝向正 上方。 3) 选装：力臂上预留安装孔（ 4mm），可根据需要使用合适的螺丝及 内衬或铆钉锁住碳管，以防动力总成转动影响飞行。 4) 在力臂固定螺丝孔的螺纹内使用螺丝胶，然后插入并拧紧两颗力臂固 定螺丝（M4×14，内六角）。 确保拧紧螺丝。...
- Page 15 Raspberry、 Arduino 等） 。如果是，请断开其他 FTDI 设备，仅保 留一个升级器， 然后重新为电调供电， 再重启软件， 即可恢复正常。 请注意是否按照以下顺序进行连接和供电：首先将电调连接至 计算机，然后为电调供电，最后运行 DJI Assistant 2。 ※ 若使用 DJI N3 或 A3 飞控系统，将电调数据线通过智能电调通信转接 线连接至主控器的 iESC 接口，可在飞控调参界面同时升级所有已连 接电调的固件：将飞控连接至 DJI Assistant 2 -> N3 或 A3 图标 -> 固 件升级 -> ESC 固件列表。 © 2016 大疆创新 版权所有...
- Page 16 2. 电机未启动时主油门丢失 BBB… 油门恢复到 1120 μ s 以下 黄灯快闪 关闭 上电时油门不在最小值 上电时输入电压不在 12S 锂电池正常工作范围 BB---BB… 电压异常保护 关闭 调整输入电压 内，即大于 52.2 V 或小于 43.2 V 红黄灯交替闪烁 运行过程中输入电压低于 42 V 电压恢复至 43.2 V 以上 低电压报警 正常 * 需配合 DJI N3 / A3 飞控...
- Page 17 7. 规格参数 14 千克 / 轴（44.4 V，海平面） 最大拉力 12S LiPo 推荐电池 4.5 - 7.0 千克 / 轴（海平面） 推荐起飞重量 电源线：720 mm 动力总成线组长度 信号线及数据线：900 mm 30 mm 适用碳管外径 1.06 kg 动力总成重量 -10 至 50℃ 使用环境温度 电 调 52.2 V 最大允许电压 80 A 最大允许电流（持续） 120 A 最大允许峰值电流（3 秒）...
- Page 18 8. 性能参数 请根据以下性能参数合理使用动力系统。 建议在推荐起飞重量下飞行，以获得最佳性能。 请勿超重飞行，起飞重量超过最大推荐值的 1.2 倍会严重影响 性能以及安全性。 E5000 动力系统性能 力效 (g/W) 拉力 (kg/rotor) 以上数据为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输入 调节拉力测得。 最大拉力 (kg/rotor) 输入电压 (V) 以上数据为室温 25℃、海平面高度的环境下，满油门，调节输入电压测得。 © 2016 大疆创新 版权所有...
- Page 19 η I (A) P (W) T (kg/rotor) 3500 3000 η 2500 2000 1500 1000 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 N (rpm) I- 电流，P- 输出功率，η- 电效率，T- 拉力，N- 转速 以上数据均为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输 入调节转速测得。 M10 电机性能 性能曲线 η I (A) P (W) (N ·...
- Page 20 9. 常见问题 如何更换桨叶或桨夹？ 1) 使用 2 颗桨叶螺丝（M6×22，外六角）、4 颗桨夹螺丝（M3×11， 外六角）和 4 个螺旋桨垫片重新安装螺旋桨。 2) 在桨夹和电机上方的安装孔螺纹内使用螺丝胶。 3) 安装桨叶螺丝（M6×22，外六角）至桨叶被夹紧且可自由旋转，然 后安装 4 颗桨夹螺丝（M3×11，外六角）并拧紧。 桨夹螺丝（M3×11， 外六角） 桨叶螺丝 （M6×22，外六角） 螺旋桨垫片 确保拧紧螺丝。 螺丝过松可能会导致螺丝胶无法完全干燥固化。 务必在螺丝胶完全干燥固化后再进行飞行， 否则可能导致射桨。 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》 http://www.dji.com/e5000 微信扫一扫 Copyright © 2016 大疆创新 版权所有 关注 DJI 公众号...
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Page 21: Compliance Information
EU Compliance Statement SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of the EMC Directive. - Page 22 DJI Support 技术支持 www.dji.com/support...
- Page 23 If you have any questions about this document, please contact DJI by sending an email to DocSupport@dji.com. Printed in China. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子 邮箱联系我们：DocSupport@dji.com。 中 国 印 制 YC.BZ.S01385.01...
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