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Capteur et sa structure
FR-90
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1. Couverture
2. Bouton
3. Pare-chocs
4. Capteur anti-collision infrarouge
5. Capteur de réception de lumière infrarouge
1. Capteur d'escarpement
2. Contacts de charge
3. Roue omnidirectionnelle
4. Brosse latérale
5. Couvercle de piles
6. Roue motrice
7. Brosse principale
8. Port de montage pour porte-chiffon