Balluff BAE011H User Manual
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BAE SC-TL-F03
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Summary of Contents for Balluff BAE011H

  • Page 1 BAE SC-TL-F03 Betriebsanleitung deutsch User’s guide english...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 Betriebsanleitung Signalwandler BAE SC-TL-F03 Analog (Strom / Spannung) Start Stop  Seriell (RS232 / RS485) Produkteigenschaften: Für absolute und magnetostriktive Positionsmesssysteme mit Start-Stop-Schnittstelle: • Betriebsarten als Master- oder Slave für Strecken-, Winkel- oder Geschwindigkeitsmessung 16 Bit Analogausgang, konfigurierbar für Spannungs- oder Strombetrieb •...
  • Page 4 Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Balluff GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Balluff GmbH.

  • Page 5: Table Of Contents

    Read Holding Registers und Write Multiple Registers ........... 39 Read Coils und Write Single Coil ................40 Diagnose ......................... 41 Parameterliste / Serielle Codes................... 42 Linearisierung ......................52 Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle ..........54 Abmessungen ......................56 Technische Daten ......................57 www.balluff.com...

  • Page 6: Sicherheit Und Verantwortung

    Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind. www.balluff.com...

  • Page 7: Installation

    Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können. Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der Überspannungskategorie II zu begrenzen. www.balluff.com...

  • Page 8: Störsicherheit

    Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an den Hersteller geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen. www.balluff.com...

  • Page 9: Allgemeines

    Das Gerät ist als Signalwandler mit Steuer-Ein- und -Ausgängen konzipiert. Durch die umfangreichen Funktionen ist es universell einsetzbar. Betriebsarten Grundsätzlich sind alle Funktionen im Parameter Menu zu konfigurieren. Das Gerät kann in folgender Betriebsart verwendet werden: • Betrieb als Absolutwertwandler für Signale einer Start-Stop-Schnittstelle Funktionsdiagram www.balluff.com...

  • Page 10: Power - Led / Fehlermeldungen

    Start/Stop Encoder Error Kein „Start“ und kein „Stop“ Impuls zwischen zwei „Init“ Impulsen erkannt. Sensoranschlüsse prüfen! 0x00000080 Position Encoder Outside Kein „Stop“ Impuls zwischen zwei „Init“ the Limit Impulsen erkannt. Mögliche Ursache: Kein Positionsgeber oder Positionsgeber außerhalb der Grenzen. www.balluff.com...

  • Page 11: Elektrische Anschlüsse

    Alle GND Anschlüsse sind intern miteinander verbunden. Hilfsspannungs-Ausgang (X2) An Klemme X2 Pin 7, 8 und 9 stehen zwei Hilfsspannungen (24 VDC und 5 VDC) als Geber- / Sensorversorgung zur Verfügung. Die 24 VDC Ausgangsspannung ist abhängig von der Geräteversorgung (siehe Technische Daten). www.balluff.com...

  • Page 12: Start-Stop-Geber Eingänge (X2)

    Auf der Init-Leitung wird im „MODE MASTER“ in regelmäßigen Abständen (SAMPLING TIME (ms)) der Init-Impuls zum Wegaufnehmer geschickt, dessen steigende Flanke eine Messung auslöst. Die Pulsbreite des Init Impulses ist mittels Parameter „INIT PULSE TIME (µs)“ einstellbar. 1…9 µs (einstellbar) Init ~3…5 µs Start ~3…5 µs Stop www.balluff.com...

  • Page 13: Serielle Schnittstelle (X3)

    Zur Parametrierung des Gerätes bei der Inbetriebnahme • Zum Ändern von Parametern während des Betriebes • Zum Auslesen von Istwerten über SPS oder PC Anschluss der RS232-Schnittstelle: Anschluss der RS485-Schnittstelle: Wichtig: Ein Parallelbetrieb von RS232 und RS485 ist nicht erlaubt! www.balluff.com...

  • Page 14: Analog-Ausgang (X4)

    0 … 20 mA • Strom-Ausgang: 4 … 20 mA Der Analog-Ausgang ist proportional zum Messergebnis und bezieht sich auf AGND- Potential. AGND und Geräte-GND sind intern miteinander verbunden. Wichtig: Ein Parallelbetrieb von Spannungs- und Strom-Ausgang ist nicht erlaubt! www.balluff.com...

  • Page 15: Control-Eingänge (X5)

    Hinweis für mechanische Schaltkontakte: Bei mechanischen Kontakte als Impulsquelle, muss zwischen GND(-) und dem entsprechenden Eingang (+) ein handelsüblicher, externer Kondensator von ca. 10 µF angebracht werden. Dadurch wird die maximale Eingangsfrequenz auf ca. 20 Hz gedämpft und ein Prellen unterdrückt. www.balluff.com...

  • Page 16: Control-Ausgänge (X6)

    Zum Ändern von Parametern während des Betriebes • Zum Auslesen von Istwerten über PC Die serielle USB Kommunikation erfolgt mit einer Baudrate von „115200 Baud“ und einem seriellen Datenformat von „8none1“ und können nicht durch den Benutzer verändert werden! www.balluff.com...

  • Page 17: Parameter / Menu-Übersicht

    Parameter / Menu-Übersicht Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über USB oder die serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PCs und der, auf der Balluff Webseite verfügbaren, Bedienersoftware. Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter. Der Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zugehörigen Parameter sind direkt unter dem Menünamen angeordnet.
  • Page 18 OUTPUT TARGET 4 OUTPUT POLARITY 4 (s) OUTPUT LOCK 4 START UP DELAY 4 (s) PRESELECTION 5 MENU MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (s) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (s) www.balluff.com...
  • Page 19 INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) www.balluff.com...

  • Page 20: General Menu

    Größter Wert LINEARIZATION MODE Dieser Parameter definiert die Linearisierungsfunktion. Hinweise im Anhang beachten! Keine Linearisierung 1 QUADRANT Linearisierung im 1. Quadranten 4 QUADRANT Linearisierung in allen 4 Quadranten FACTORY SETTINGS (Werkseinstellungen) Die Werkseinstellungen werden nicht geladen Die Werkseinstellungen werden geladen www.balluff.com...

  • Page 21: Mode Start/Stop

    „OPERATIONAL MODES“ und Interpretation der jeweiligen Messergebnisse siehe Anhang! OFFSET Bei einem „Reset / Set Value“ Befehl (über Control-Eingang oder PC-Bedieneroberfläche) wird die aktuelle Position des Gebers nichtflüchtig in den Parameter „OFFSET“ übernommen. (Nullpunktverschiebung!) -99999999 Kleinster Wert Default Wert 99999999 Größter Wert www.balluff.com...
  • Page 22 Längste Verzögerungszeit in Sekunden AVERAGE FILTER – SPEED (Filter für Mittelwertbildung) Zuschaltbare Mittelwertbildung zur Vermeidung von Geschwindigkeitsschwankungen. Keine Mittelwertbildung Fließende Mittelwertbildung mit 2 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 4 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 8 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 16 Zyklen www.balluff.com...

  • Page 23: Preselection Values

    -99999999 Kleinster Vorwahlwert 4000 Default Wert +99999999 Größter Vorwahlwert PRESELECTION 5 Vorwahl / Schaltpunkt 5 -99999999 Kleinster Vorwahlwert 5000 Default Wert +99999999 Größter Vorwahlwert PRESELECTION 6 Vorwahl / Schaltpunkt 6 -99999999 Kleinster Vorwahlwert 6000 Default Wert +99999999 Größter Vorwahlwert www.balluff.com...

  • Page 24: Preselection 1 Menu

    Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Messergebnis > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF, Messergebnis < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF Messergebnis gleich 0 (Stillstand nach Stillstandszeit STANDSTILL TIME 1(s)), z.B. Stillstandüberwachung. 6 RESULT=0 (Nur in MODE: „START/STOP“) www.balluff.com...
  • Page 25 Zuweisung der Schaltbedingung an Ctrl. Out 6 OUTPUT POLARITY 1 Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. ACTIVE HIGH Aktive „HIGH“ ACTIVE LOW Aktive „LOW“ OUTPUT LOCK 1 Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. 0 NO Keine Selbsthaltung 1 YES Selbsthaltung www.balluff.com...
  • Page 26 Zeit abgelaufen ist. Bei einer Einstellung „60.000“ wird die automatische Anlaufüberbrückung aktiviert. D.h. die Überwachungsfunktion bleibt bis zum erstmaligen Überschreiten des Vorwahlwertes / Schaltpunktes deaktiviert. 0.000 Keine Anlaufüberbrückung … 59.999 Anlaufüberbrückung in Sekunden 60.000 Autom. Anlaufüberbrückung www.balluff.com...

  • Page 27: Preselection 2 Menu

    Siehe PRESELECTION 1 MENU. Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 2. OUTPUT LOCK 2 Siehe PRESELECTION 1 MENU. Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 2. START UP DELAY 2 (S) Siehe PRESELECTION 1 MENU. Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 2. www.balluff.com...

  • Page 28: Preselection 3 Menu

    Siehe PRESELECTION 1 MENU. Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 3. OUTPUT LOCK 3 Siehe PRESELECTION 1 MENU. Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 3. START UP DELAY 3 (S) Siehe PRESELECTION 1 MENU. Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 3. www.balluff.com...

  • Page 29: Preselection 4 Menu

    Siehe PRESELECTION 1 MENU. Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 4. OUTPUT LOCK 4 Siehe PRESELECTION 1 MENU. Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 4. START UP DELAY 4 (S) Siehe PRESELECTION 1 MENU. Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 4. www.balluff.com...

  • Page 30: Preselection 5 Menu

    Siehe PRESELECTION 1 MENU. Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 5. OUTPUT LOCK 5 Siehe PRESELECTION 1 MENU. Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 5. START UP DELAY 5 (S) Siehe PRESELECTION 1 MENU. Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 5. www.balluff.com...

  • Page 31: Preselection 6 Menu

    Siehe PRESELECTION 1 MENU. Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 6. OUTPUT LOCK 6 Siehe PRESELECTION 1 MENU. Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 6. START UP DELAY 6 (S) Siehe PRESELECTION 1 MENU. Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 6. www.balluff.com...

  • Page 32: Serial Menu

    Die Initialisierungswerte werden mit 9600 Baud übertragen. Danach arbeitet das Gerät wieder mit dem vom Benutzer eingestellten Wert Die Initialisierungswerte werden mit der vom Benutzer eingestellten Baudrate im Parameter SERIAL BAUD RATE übertragen. Danach arbeitet das Gerät weiterhin mit dem vom Benutzer eingestellten Wert www.balluff.com...
  • Page 33 Analog Out Current (Aussteuerung Analogausgang [in µA]) Analog Out Percentage (Prozentuale Aussteuerung des Analogausgangs [in xxx.x %] Error Status (Auslesen des Fehlercodes) Actual Position (Start Stop: Position [in µm] mit Offset ohne Skalierung) Raw Position (Start Stop: Position [in µm] ohne Offset u. ohne Skalierung) www.balluff.com...
  • Page 34 Mit diesem Parameter kann das Modbus-Protokoll aktiviert und die Modbus-Adresse eingestellt werden. (Für Details zur Kommunikation mit Modbus +-Protokoll siehe Zusatzbeschreibung Modbus_RTU) Serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll (Balluff Standard) Serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU Protokoll 1 … 247 Der eingestellte Wert ist die Modbus-Adresse des Gerätes.

  • Page 35: Analog Menu

    Größte Aussteuerung ANALOG OFFSET (%) Mit diesem Parameter wird die Nullpunktverschiebung des Ausgangs eingestellt. z. B. 0,20 entspricht einer Aussteuerung von 0,02 V / 0,04 mA, beim Erreichen des ANALOG START Wertes. -99,99 Kleinste Nullpunktverschiebung Default Wert +99,00 Größte Nullpunktverschiebung www.balluff.com...

  • Page 36: Command Menu

    LOCK RELEASE Selbsthaltung aller Ausgänge lösen SERIAL PRINT Senden der seriellen Daten (siehe Parameter „Serial Print“) ACTIVATE DATA N.A. STORE DATA N.A. TESTPROGRAM N.A. CLEAR LOOP TIME Rücksetzen der maximalen Loop Time FACTORY SETTINGS Gerät wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. www.balluff.com...
  • Page 37 INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) Dieser Parameter ist fest auf „Factory Settings“ (Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen) voreingestellt und kann nicht verändert werden. INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) Dieser Parameter ist fest auf „Rising Edge“ (steigende Flanke) voreingestellt und kann nicht verändert werden. www.balluff.com...

  • Page 38: Linearization Menu

    Kleinster Wert Default Wert +99999999 Größter Wert P1(Y) … P24(Y) Y-Koordinate der Linearisierungspunkte. Das ist der Wert, den das Gerät anstatt der x-Koordinate erzeugen soll. z.B. wird P2(X) durch P2(Y) ersetzt. -99999999 Kleinster Wert Default Wert +99999999 Größter Wert www.balluff.com...

  • Page 39: Anhang

    Die kostenlose Bedienersoftware Konfigurationssoftware ist verfügbar unter: https://www.balluff.com Die im SERIAL MENU definierten Codestellen (SERIAL VALUE) können jederzeit von einem PC oder einer SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation von Balluff Geräten basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder dem Modbus RTU- Protokoll.

  • Page 40: Modbus Rtu Schnittstelle

    Mit diesem Parameter wird das Bit-Datenformat eingestellt. 7-EVEN-1 7-EVEN-2 7-ODD-1 Nicht mit dem Modbus-Protokoll verwendbar. 7-ODD-2 7-NONE-1 7-NONE-2 8-EVEN-1 8 Daten Parity even 1 Stopp 8-ODD-1 8 Daten Parity odd 1 Stopp 8-NONE-1 Nicht mit dem Modbus-Protokoll verwendbar. 8-NONE-2 8 Daten kein Parity 2 Stopps www.balluff.com...

  • Page 41: Read Holding Registers Und Write Multiple Registers

    Die Halteregisternummern für einen bestimmten Parameter können mit dem Parameter # berechnet werden, der in der Parametertabelle im jeweiligen Geräte-Handbuch zu finden ist: Holding Register niedrig = (Parameter #) x 2 Holding Register hoch = (Parameter #) x 2 + 1 www.balluff.com...

  • Page 42: Read Coils Und Write Single Coil

    Parameter „Preselection 2“ Übernahme des aktuellen Messergebnisses in TEACH PRESELECTION 3 den Parameter „Preselection 3“ Übernahme des aktuellen Messergebnisses in TEACH PRESELECTION 4 den Parameter „Preselection 4“ Übernahme des aktuellen Messergebnisses in TEACH PRESELECTION 5 den Parameter „Preselection 5“ www.balluff.com...

  • Page 43: Diagnose

    Daten aktivieren.(nicht erforderlich bei Modbus) required with Modbus) STORE DATA In EEPROM speichern. TESTPROGRAM (do not use Testprogramm (nicht mit Modbus verwenden). with Modbus) Diagnose Das Gerät unterstützt die Diagnose-Unterfunktion 00 “Return Query Data”. Andere Diagnosefunktionen sind nicht verfügbar. www.balluff.com...

  • Page 44: Parameterliste / Serielle Codes

    GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999 GENERAL MENU LINEARIZATION MODE GENERAL MENU BACKUP MEMORY GENERAL MENU FACTORY SETTINGS GENERAL MENU GENERAL MENU www.balluff.com...
  • Page 45 PRESELECTION 1 PULSE TIME 1 (S) 60000 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT TARGET 1 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT POLARITY 1 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT LOCK 1 MENU PRESELECTION 1 START UP DELAY 1 60000 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU www.balluff.com...
  • Page 46 PRESELECTION 2 START UP DELAY 2 60000 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 3 MODE 3 MENU PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 99999 MENU PRESELECTION 3 PULSE TIME 3 (S) 60000 MENU www.balluff.com...
  • Page 47 PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 5 MODE 5 MENU PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 99999 MENU PRESELECTION 5 PULSE TIME 5 (S) 60000 MENU PRESELECTION 5 OUTPUT TARGET 5 MENU PRESELECTION 5 OUTPUT POLARITY 5 MENU www.balluff.com...
  • Page 48 START UP DELAY 6 60000 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU SERIAL MENU UNIT NUMBER SERIAL MENU SERIAL BAUD RATE SERIAL MENU SERIAL FORMAT SERIAL MENU SERIAL INIT SERIAL MENU SERIAL PROTOCOL www.balluff.com...
  • Page 49 P1(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P1(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P4(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P4(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 50 P5(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P5(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 51 P17(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P17(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P18(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P18(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P19(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P19(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P20(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P20(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 52 P21(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P21(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 53 Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM www.balluff.com...

  • Page 54: Linearisierung

    P1(X) muss auf 0 gestellt sein. Die P1(X) kann auch auf negative Werte Linearisierung wird nur im positiven gestellt werden. Bei Messwerten kleiner Wertebereich definiert. P1(X) wird konstant der P1(Y) Wert Bei negativen Messwerten wird die Kurve verwendet. punktsymmetrisch gespiegelt. www.balluff.com...
  • Page 55 Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei welcher die Öffnungsweite über einen Drehgeber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel φ, gewünscht ist jedoch die direkte Anzeige der Öffnungsweite "d" www.balluff.com...

  • Page 56: Betriebsarten / Op Modes Der Start/Stop Schnittstelle

    ADDITIVE VALUE = 0“) entspricht einem Positionsmessergebnis in Mikrometern (µm). Um beispielsweise eine Position in „inch“ mit drei fiktiven Nachkommastellen zu bekommen, muss der Parameter „FACTOR“ auf „10“, der Parameter „DIVIDER“ auf „254“ und der Parameter „ADDITIVE VALUE“ auf „0“ eingestellt werden. www.balluff.com...
  • Page 57 Die Default - Einstellung („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) entspricht einer Geschwindigkeitsausgabe in Meter pro Sekunde [m/s]. Der Analogausgang, die Schaltpunkte der Transistorausgänge sowie die Linearisierungsfunktion beziehen sich immer auf das skalierte Messergebnis des ausgewählten Operational Modes! www.balluff.com...

  • Page 58: Abmessungen

    Abmessungen www.balluff.com...

  • Page 59: Technische Daten

    -25 °C … +75 °C (nicht kondensierend) Ausfallrate: MTBF in Jahren: 109,5 a (Dauerbetrieb bei 40 °C) Konformität und Normen: EMV 2014/30/EU: EN 61326-1 for industrial location EN 55011 / CISPR11 Class A RoHS (II) 2011/65/EU RoHS (III) 2015/863: EN IEC 63000 www.balluff.com...
  • Page 61 Operating Manual Signal converter BAE SC-TL-F03 Analog (current / voltage) Start Stop  Serial (RS232 / RS485) Product features: For absolute and magnetostrictive position encoder with Start-Stop-Interface: • Operating modes for master or slave, for position, angle and speed measurement 16 bit analog output, configurable for voltage or current operation •...
  • Page 62 Legal notices:: All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Balluff GmbH. Any reproduction, modification, usage or publication in other electronic and printed media as well as in the internet requires prior written authorization by Balluff GmbH.
  • Page 63 Read Holding Registers and Write Multiple Registers ........... 39 Read Coils and Write Single Coil ................40 Diagnose ......................... 41 Parameter / serial codes ..................... 42 Linearization ........................ 52 Operating modes / OP modes of the Start/Stop interface ......... 54 Dimensions ........................56 Technical Specifications: ..................... 57 www.balluff.com...

  • Page 64: Safety Instructions And Responsibility

    Please note that device may only be installed in proper form and used in a technically perfect condition (in accordance to the Technical Specifications). The device is not suitable for operation in explosion-proof areas or areas which are excluded by the EN 61010-1 standard. www.balluff.com...

  • Page 65: Installation

    All (inclusively unused) terminals must be fastened by turning the relevant screws clockwise up to the stop. Overvoltages at the connections must be limited to values in accordance to the overvoltage category II. www.balluff.com...

  • Page 66: Interference Resistance

    During normal operation no maintenance is necessary. In case of unexpected problems, failures or malfunctions the device must be shipped for back to the manufacturer for checking, adjustment and reparation (if necessary). Unauthorized opening and repairing can have negative effects or failures to the protection-measures of the unit. www.balluff.com...

  • Page 67: Introduction

    Operating Mode Basically all functions have to be configured in the parameter menu. The device can be used in the following operating modes: • Operation as absolute value converter for signals of a start-stop interface Function diagram www.balluff.com...

  • Page 68: Power - Led / Error Messages

    No "start" and no "stop" pulse detected between two "init" pulses. Check sensor connections! 0x00000080 Position Encoder Outside No "start" and no "stop" pulse the Limit detected between two "init" pulses. Possible cause: No position sensor or position sensor outside the limits. www.balluff.com...

  • Page 69: Electrical Connections

    All GND terminals are internally interconnected. Hilfsspannungs-Ausgang (X2) Two auxiliary voltages (24 VDC and 5 VDC) are available as encoder / sensor supply at terminal X2 pins 7, 8 and 9. The 24 VDC output voltage depends on the device supply (see technical data). www.balluff.com...

  • Page 70: Start-Stop Encoder Inputs (X2)

    (SAMPLING TIME (ms)), whose rising edge triggers a measurement. The pulse width of the init pulse can be set by means of the "INIT PULSE TIME (µs)" parameter. 1…9 µs (einstellbar) Init ~3…5 µs Start ~3…5 µs Stop www.balluff.com...

  • Page 71: Serial Interface (X3)

    PC or PLC The following drawing shows the connection to a PC by using a standard Sub-D-9 connector: Connection of the RS232 interface: Connection of the RS485-interface: Important: Parallel operation of RS232 and RS485 is not allowed! www.balluff.com...

  • Page 72: Analog Output (X4)

    4 … 20 mA The analog output is proportional to the display value and is referenced to potential AGND. AGND and GND are internally interconnected. Important: A parallel operation with voltage and current output at the analog output is not allowed. www.balluff.com...

  • Page 73: Control Inputs (X5)

    When exceptionally mechanical contacts are used, please connect an external capacitor between GND (-) and the corresponding input (+). A capacity of 10 µF will reduce the input frequency to 20 Hz and miscounting due to contact bouncing will be eliminated. www.balluff.com...

  • Page 74: Control Outputs (X6)

    To change parameters during operation • • For reading out actual values via PC The serial USB communication is done with a baud rate of "115200 Baud" and a serial data format of "8none1" and cannot be changed by the user! www.balluff.com...

  • Page 75: Parameter / Overview-Menu Structure

    Parameter / Overview-Menu Structure The parameterization of the device is realized via the serial interface with a PC and the operating software (available at the Balluff website). This section provides an overview of the menus and their parameters. The menu names are printed bold and the associated parameters are listed under the menu name.
  • Page 76 OUTPUT TARGET 4 OUTPUT POLARITY 4 (S) OUTPUT LOCK 4 START UP DELAY 4 (S) PRESELECTION 5 MENU MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (S) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (S) www.balluff.com...
  • Page 77 INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) www.balluff.com...

  • Page 78: General Menu

    This parameter defines the linearization function. Observe notes in the appendix! No linearization 1 QUADRANT Linearization in the 1. quadrant 4 QUADRANT Linearization in all 4 quadrants FACTORY SETTINGS No default values are loaded Load default values of all parameters (grey marked default values) www.balluff.com...

  • Page 79: Mode Start/Stop

    In the case of a “Reset/Set Value” command (via control input or PC user interface) the current position of the encoder is transferred to the “OFFSET” parameter in a non-volatile manner. (zero offset!) -99999999 Smallest value Default value 99999999 Highest value www.balluff.com...
  • Page 80 (filter for average value) The average value can be switched to avoid velocity fluctuations. No average value Flowing mean value with 2 cycles Flowing average value with 4 cycles Flowing average value with 8 cycles Flowing mean value with 16 cycles www.balluff.com...

  • Page 81: Preselection Values

    Smallest value 4000 Default value +99999999 Highest value PRESELECTION 5 Preselection / switching point 5 -99999999 Smallest value 5000 Default value +99999999 Highest value PRESELECTION 6 Preselection / switching point 6 -99999999 Smallest value 6000 Default value +99999999 Highest value www.balluff.com...

  • Page 82: Preselection 1 Menu

    (Only in MODE: "START/STOP" + OPERATIONAL MODE: "SPEED" and in MODE: "FREQUENCY"). Trailing PRESELECTION 1: Display value is greater or equal PRESELECTION 1 – PRESELECTION 7 RES>=PRES-TRAIL 4  ON, PRESELECTION 4 is the trailing value from PRESELECTION 1 www.balluff.com...
  • Page 83 Switching condition is true  Active „HIGH“ ACTIVE HIGH Switching condition is true  Active „LOW“ ACTIVE LOW OUTPUT LOCK 1 Latch for the switching condition of preselection 1 0 NO No latch for preselection 1 YES Latch for preselection www.balluff.com...
  • Page 84 With a setting "60.000", the automatic start override is activated. The monitoring function remains deactivated until the preset value / switching point is exceeded for the first time. 0.000 No start-up suppression … 59.999 Start-up suppression in seconds 60.000 Automatic start-up suppression www.balluff.com...

  • Page 85: Preselection 2 Menu

    See chapter PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 2 Latch for the switching condition of preselection 2. See chapter PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 2 (S) Start-up suppression for the switching condition of preselection 2. See chapter PRESELECTION 1 MENU. www.balluff.com...

  • Page 86: Preselection 3 Menu

    See chapter PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 3 Latch for the switching condition of preselection 3. See chapter PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 3 (S) Start-up suppression for the switching condition of preselection 3. See chapter PRESELECTION 1 MENU. www.balluff.com...

  • Page 87: Preselection 4 Menu

    See chapter PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 4 Latch for the switching condition of preselection 4. See chapter PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 4 (S) Start-up suppression for the switching condition of preselection 4. See chapter PRESELECTION 1 MENU. www.balluff.com...

  • Page 88: Preselection 5 Menu

    See chapter PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 5 Latch for the switching condition of preselection 5. See chapter PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 5 (S) Start-up suppression for the switching condition of preselection 5. See chapter PRESELECTION 1 MENU. www.balluff.com...

  • Page 89: Preselection 6 Menu

    See chapter PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 6 Latch for the switching condition of preselection 6. See chapter PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 6 (S) Start-up suppression for the switching condition of preselection 6. See chapter PRESELECTION 1 MENU. www.balluff.com...

  • Page 90: Serial Menu

    9600 the initialization time can be reduced. Initialization with 9600 baud. Then the device operates with the value selected by the user. Initialization with the baud rate set by SERIAL BAUD RATE. Then the device operates with the value selected by the user. www.balluff.com...
  • Page 91 Analog_Out_Percentage (Percentage analog output level) (Measurement result in xxx.x %) Error Status (Reading the error code) Actual Position (Start Stop: position [in µm] with offset without scaling) Raw Position (Start Stop: position [in µm] without Offset and without scaling)) www.balluff.com...
  • Page 92 This parameter enables the Modbus protocol and determines the Modbus address. (For details of the Modbus communication please refer to the additional manual Modbus_RTU) Modbus disabled Serial interface is using Lecom protocol (Balluff-default protocol) Modbus enabled: Serial interface is using Modbus RTU protocol 1 … 247 The set value is the Modbus address of the device.

  • Page 93: Analog Menu

    Highest gain ANALOG OFFSET (%) This parameter defines the zero offset of the analog output. z. B. 0.20 result in an offset of 0.02 V or 0.04 mA at ANALOG START value -99,99 Smallest offset Default value +99,00 Highest offset www.balluff.com...

  • Page 94: Command Menu

    Release latching of all outputs SERIAL PRINT Sending of serial data, see parameter SERIAL VALUE ACTIVATE DATA N.A. STORE DATA N.A. TESTPROGRAM N.A. CLEAR LOOP TIME Reset of the maximum “Loop Time” FACTORY SETTINGS Device is reset to factory settings www.balluff.com...
  • Page 95 See parameter INPUT 1 CONFIG. INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) This parameter is fixed to "Factory Settings" and can not be changed. INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) This parameter is fixed to "Rising Edge" and can not be changed. www.balluff.com...

  • Page 96: Linearization Menu

    Largest X-coordinate P1(Y) … P24(Y) Y-coordinate of the linearization point. This is the value that the device should generate instead of the x coordinate. e.g. P2 (X) is replaced by P2 (Y). -99999999 Smallest X-coordinate Default value +99999999 Largest X-coordinate www.balluff.com...

  • Page 97: Appendix

    All codes shown in the parameter SERIAL VALUE are available for serial readout by PC or PLC. The communication of Balluff devices is based on the Drivecom protocol according to ISO 1745 or the Modbus RTU protocol. To request for a data transmission you must send the following request string to the...

  • Page 98: Modbus Rtu Interface

    Do not use with Modbus protocol 7-ODD-2 7-NONE-1 7-NONE-2 8-EVEN-1 8 data bits Parity even 1 stop bit 8-ODD-1 8 data bits Parity odd 1 stop bit 8-NONE-1 Do not use with Modbus protocol 8-NONE-2 8 data bits no Parity 2 stop bits www.balluff.com...

  • Page 99: Read Holding Registers And Write Multiple Registers

    # that can be found in the parameter table in the touchMatrix device manual: Holding Register low = (parameter #) x 2 Holding Register high = (parameter #) x 2 + 1 Example: Access to parameter # 51 “PRESELECTION 1” by Holding Register 0x0066 and 0x0067 hex. www.balluff.com...

  • Page 100: Read Coils And Write Single Coil

    Transfer of the current measurement result into the TEACH PRESELECTION 3 parameter "Preselection 3" Transfer of the current measurement result into the TEACH PRESELECTION 4 parameter "Preselection 4" Transfer of the current measurement result into the TEACH PRESELECTION 5 parameter "Preselection 5" www.balluff.com...

  • Page 101: Diagnose

    The data is activated required with Modbus) Store to EEPROM STORE DATA TESTPROGRAM (do not Testprogram (do not use with Modbus) use with Modbus) Diagnose The device supports the diagnostics subfunction 00 “Return Query Data”. Other diagnostics functions are not available. www.balluff.com...

  • Page 102: Parameter / Serial Codes

    GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999 GENERAL MENU LINEARIZATION MODE GENERAL MENU BACKUP MEMORY GENERAL MENU FACTORY SETTINGS GENERAL MENU GENERAL MENU www.balluff.com...
  • Page 103 PRESELECTION 1 PULSE TIME 1 (S) 60000 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT TARGET 1 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT POLARITY 1 MENU PRESELECTION 1 OUTPUT LOCK 1 MENU PRESELECTION 1 START UP DELAY 1 60000 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU www.balluff.com...
  • Page 104 PRESELECTION 2 START UP DELAY 2 60000 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 3 MODE 3 MENU PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 99999 MENU PRESELECTION 3 PULSE TIME 3 (S) 60000 MENU www.balluff.com...
  • Page 105 PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 5 MODE 5 MENU PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 99999 MENU PRESELECTION 5 PULSE TIME 5 (S) 60000 MENU PRESELECTION 5 OUTPUT TARGET 5 MENU PRESELECTION 5 OUTPUT POLARITY 5 MENU www.balluff.com...
  • Page 106 START UP DELAY 6 60000 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU SERIAL MENU UNIT NUMBER SERIAL MENU SERIAL BAUD RATE SERIAL MENU SERIAL FORMAT SERIAL MENU SERIAL INIT SERIAL MENU SERIAL PROTOCOL www.balluff.com...
  • Page 107 P1(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P1(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P4(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P4(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 108 P5(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P5(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 109 P17(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P17(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P18(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P18(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P19(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P19(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P20(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P20(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 110 P21(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P21(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(Y) -99999999 99999999 MENU www.balluff.com...
  • Page 111 Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM www.balluff.com...

  • Page 112: Linearization

    P1(X) must be set to zero. Linearization is P1(X) can also be set to a negative value. only defined in the positive range and the If the measured value is smaller than negative range will be mirrored P1(X), P1(Y) is displayed. symmetric to central point. www.balluff.com...
  • Page 113 The picture below shows a watergate where the opening is picked up by means of an incremental encoder. We would like to display the clearance of the gate "d", but the existing encoder information is proportional to the angular information φ. www.balluff.com...

  • Page 114: Operating Modes / Op Modes Of The Start/Stop Interface

    "CIRCUMFERENCE (in mm)", is reached. Afterwards the output value starts again at 0 until the covered distance is reached again. (Round Loop Function!) Using existing scaling parameters (Factor, Divider and Additive Value), this output value can be rescaled if desired. www.balluff.com...
  • Page 115 The default setting ("FACTOR = 1", "DIVIDER = 1" and "ADDITIVE VALUE = 0") corresponds to a velocity output in meters per second [m/s]. The analog output, the setpoints of the transistor outputs and the linearization function always refer to the scaled measuring result of the selected operational mode! www.balluff.com...

  • Page 116: Dimensions

    Dimensions www.balluff.com...

  • Page 117: Technical Specifications

    -25 °C … +75 °C (not condensing) Failure rate: MTBF in years: 109,5 a (Continuous operation at 40 °C) Conformity and standards: EMC 2014/30/EU: EN 61326-1 for industrial location EN 55011 / CISPR11 Class A RoHS (II) 2011/65/EU RoHS (III) 2015/863: EN IEC 63000 www.balluff.com...
  • Page 118 Headquarters und Technical Service Technical Service Hub Technical Service Hub Region APAC Region Americas Region EMEA Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Balluff Inc. Balluff GmbH No. 800 Chengshan Rd, 8F, Buidling A, 8125 Holton Drive Schurwaldstrasse 9 Yunding International Commercial Plaza Florence, KY 41042 73765 Neuhausen a.d.F.

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Bae sc-tl-f03

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