Flight Calibration - Align M4T12 Instruction Manual

FLIGHT CALIBRATION

Voltage Calibration
APPで表示されるバッテリー電圧は、 実際のバッテリー電圧と若干異なる場合があります。
このとき、 電圧の校正を行う必要があります。 [飛行校正]ページの[電圧値]にバッテリーの実
電圧を入力し、 [校正]をクリックすると、 電圧キャリブレーションが完了します。
The power battery voltage detected by the flight control system
may be slightly different from the actual battery voltage. At this
time, you need to do a voltage calibration. Fill in the real voltage of
the battery in the [Real Volt.] of the [Calibration] page, and click
[Calibrate] to complete. voltage calibration.
設定
SETTINGS
1. Takeoff Height(m): the altitude to be reached by the drone in the automatic take-off mode
2. Landing Height(m): the lowest altitude of the drone in the automatic one-button return-to-home mode. If the current drone is
lower than this altitude, it will ascend first, and if it is higher than this altitude, it will directly return and then descend.
3. Alarm Volt.LV1(V): Set a reasonable voltage alarm threshold, and when the voltage is lower than this threshold, the
corresponding voltage protection action will be triggered.
4. drone will have two levels of fuel volume alarm settings and protection actions.
5. Manual Direction: You can manually change the direction of the drone nose during the route. On by default.
6. Manual Height: the altitude can be manually adjusted at any time during the route. on by default.
7. Radar Sensitivity: Increase the radar sensitivity to respond more sensitively when drone encounters terrain undulations when
using millimeter water radar
8. Max speed: The maximum speed of manual flight in GPS mode.
9. Obstacle Avoidance Action: When obstacle avoidance is on, you can choose to Hover/Detour when encountering obstacles.
10. Fence Radius/ Height: The point where the plane has taken off is the center of the circle, and the radius of the fence is used as
the radius to fly. If it exceeds the range, it will alarm and return. Taking the ground at the take-off point As 0, the height of the
fence cannot be exceeded upwards, and the return will be triggered after exceeding.
11. Low Volume Protection: When the pesticide dose is low during the operation, it will trigger the Low Volume Protection, which
can Hover/Home 12. RC Protection: The remote controller out of control during manual flight will trigger the corresponding
protection, and the automatic route operation will continue to operate without triggering the protection.
13. GS Protection: In automatic operation mode, if the ground station binding fails, the corresponding protection action will be
triggered
14. Done Act: This action is triggered after the route operation is completed, and it can Hover/Home.
15. Obstacle Distance: When encountering an obstacle during flight, it will perform corresponding obstacle avoidance actions,
Hover/Detour.
16. Turn Type: The right-angle turn takes the longest time, and the turn is smooth. The U-turn takes the least amount of time, has
a fast turn speed, and has a large turn angle. Regular turns are in between.
1. 自動離陸時高度(m) ： 自動離陸モードでドローンが上昇する高度
2. 自動帰還高度(m) ： 自動帰還 （RTH） モードにおけるドローンの高度です。 飛行中のドローンがこの高度より低い場合、 設定高度まで上昇し、 高い場合
、 帰還してから降下します。
3. 低電圧警告(V) ： 低電圧アラームのしきい値を設定し、 電圧がこのしきい値より低い場合、 対応する保護アクションが起動します。
電圧アラームには2段階の低電圧アラーム設定と保護アクションがあります。
4. 手動制御方向 ： 自動飛行中にドローンの機首の方向を手動で変更することができます。 デフォルトでオンになっています。
5. 手動飛行時高度 ： 自動飛行中にいつでも手動で高度を調整することができます。 デフォルトではオンになってます。
6. 高度レーダー感度係数 ： レーダー感度を上げると、 ミリ波レーダー使用時にドローンが地形の起伏に対して、 より敏感に反応します。
7. 最大飛行速度 ： GPSモードでのマニュアル飛行の最高速度。
8. 障害物検知動作 ： 障害物回避がオンの場合、 障害物に遭遇したときの動作を 「ホバリング」 または 「迂回」 から選択できます。
9. 最大飛行高度/距離 ： ドローンが離陸した地点を円の中心とし、 半径を飛行限界距離とします。 もし範囲を超えた場合、 アラームを発して戻ります。
離陸地点の高度を0として、 設定高度より高く飛行することはできず、 超えた場合は自動帰還が発動します。
10. 液剤残量低下時動作 ： 農薬の残量が一定値以下になった場合、 「 その場でホバリング」 か 「自動帰還」 のいずれかを選択します。
11. 送信機故障時動作 ： 手動飛行中に送信機が制御不能になった場合、 対応するフェールセーフ機能が作動します。 自動飛行時は機能が作動する
ことなく ミッションが継続されます。
12. アプリフリーズ時動作 ： 自動飛行モードでは、 APPとの接続に失敗した場合、 対応するフェールセーフ機能が起動します。
13: 作業完了時動作 ： 自動飛行の完了後の動作を 「、 ホバリング」 または 「帰還」 から選択可能です。
14: 障害物回避アクション ： 飛行中に障害物に遭遇した場合、 対応する障害物回避アクションを実行します。
15: 回転方向 ： 直角ターンは最も時間がかかりますが、 スムーズです。 Uターンは最も時間がかからず、 ターン角度が大きい。 通常はその中間です。
16: 障害物との安全距離 ： 障害物センサーが反応する距離を設定します。
17: 機首方向 ： AB点自動飛行時の機首の向きをロック又はフォローから選択します。
飛行に関する校正
電圧校正
CAUTION
注 意
Calibration cannot be performed if the
voltage gap is too large, and the reason for
the large gap needs to be checked.
電圧差が大きいと校正ができないので、 バッテリーの確
認を行ってください。
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