ZTW BEAST PRO G2 Series User Manual

魔兽
无刷电子调速器说明书
感谢您购买中特威产品， Beast Pro G2 系列电调是我们新一代高性能有感无刷电子调速器 （竞赛版本） 。 无刷动力系统功率强大， 请您在使用设备前仔细阅读本说明书。 深圳市
中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品， 包括其外观和性能参数及使用要求； 对其产品是否适合特定用途不作任何保证、 申明或承诺。 不承担因第三方产品相关修改所
引起的任何责任， 中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任， 包括直接损失或间接损失的赔偿责任。
注意事项
不能让小孩在无成人监管的情况下使用此产品。
电调在使用过程中可能会变烫， 拿的时候要小心。
若需对电调的输入输出线、 插头做相关焊接时， 请使用至少60W功率的焊接设备进行焊接。
不使用电调时需要断开电池。
使用电调时不能靠近易燃物品。
如果电调出现过热， 冒烟或者着火， 请立即停止使用， 断开电池并寻求帮助。
主要特性
1. 全铝制金属外壳设计， 散热性能优异， 耐流能力强大。
2. 更加丰富的参数设置， 允许设置大多数竞赛级参数， 例如Modified模式、 Stock模式、 零进角、 漂移等。
3. 采用高性能的32位处理器， 提供更加强大的数据处理能力以及更精准的油门输出。
4. 全新的软件设计， 超流畅的启动与精准的油门线性。
5. 多重保护功能： 电池低压保护、 过温保护、 油门信号丢失保护。
6. 内置蓝牙， 可通过手机APP对电调进行参数设置及软件升级(支持实时调参， 无需重启电调)。
7. 支持实时数据记录功能， 可实时查看电调最高温度、 马达转速、 电压、 进角等数据，
产品规格
产品名称 Beast PRO Sensored 160A G2 Beast PRO Sensored 220A G2
持续电流 160A 220A
峰值电流 760A 1000A
电池节数 2-3S Lipo 2-4S Lipo
BEC输出 6.0V,7.4V/4A(开关稳压） 6.0V,7.4V/10A(开关稳压）
尺寸(长*宽*高) 37.0*38.2*31.5mm 55.2*40.2*36.5mm
重量 96g 155g
编程功能 手机APP 手机APP
是否支持软件升级 支持 支持
防水特性 不防水 不防水
适用车型 1/10th电房/电越竞赛 1/8th平路车/越野车/卡车竞赛
电池连接
C
B
A
电机
有感线
电调
电池连接
电调连接电池时， 要特别注意正负极位置， 错误的连接会损坏电调和电池。 如上图所示， 电调正极线连接电池的正极， 负极线连接电池的负极。
电机连接
（1） 有感模式
连接有感无刷马达时， 电调与马达相连有严格的线序要求， 电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应， 用6针感应线把电调与电机的感应口对接。
（2） 无感模式
连接无感无刷马达时,电调与马达相连无严格的线序要求， 电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接， 若出现转向相反， 任意交换两条马达线即可。
接收机连接
信号线提供6.0V电压给到接收机、 舵机等， 所以不需要额外的电池， 外接电源到接收机可能会损坏电调。
黑线 RX- 负极
红线 RX+正极6.0V
白线 RX 信号线
电调软件功能及设置
开关机
1.短按电源键电调开机。
2.长按电源键至全部LED灯熄灭， 电调将关机 （油门离开中点10%距离后不能关机） 。
校准油门行程
1. 电调连接好电池及接收机， 打开遥控器。
2. 关机状态下长按电源键， 直至蓝灯亮起， 同时电机长鸣叫一声， 松开电源键， 电调将进入油门行程校准。 电调进入油门行程校准后， 红灯长亮， 若没有油门信号， 蓝灯一直双闪；
油门摇杆在中位， 蓝灯熄灭。
3. 将油门摇杆拉到前进行程最大位置， 蓝灯将闪烁3次， 然后电机鸣叫一声， 表示电调已记录前进油门行程， 蓝灯常亮。
4. 电调记录前进油门行程后， 将油门摇杆推到后退行程最大位置， 蓝灯将闪烁3次， 然后电机鸣叫两声， 表示电调已记录后退油门行程， 蓝灯常亮。
5. 电调记录后退油门行程后， 松开油门摇杆使其回到中点， 蓝灯将闪烁3次， 然后电机鸣叫三声， 表示油门行程校准完成。
6. 电调支持反向油门行程校准， 即遥控器在油门校准时设置了油门反向， 导致油门信号脉宽大小的变化与正常情况相反时 （正常情况下拉摇杆油门信号脉宽变大， 推摇杆油门
信号脉宽变小） ， 这种情况下电调仍然可以校准油门行程， 电调前进、 后退不受遥控器反向的影响。
注： *油门行程校准完成后， 新油门行程立即生效， 无需重启电调。
*如果在蓝灯闪烁期间油门摇杆离开前进行程一定范围， 电调将退出油门行程校准。
系列
长按电源键
将油门遥感拉到前进行程最大位置
LED灯指示
1. 操作中
油门位置
中立位
最大油门位置
最大刹车位置
2. 当一些电调保护功能触发时
任何时候按下电源键红灯都会亮起。
红灯每隔一秒闪1次 （¤ ¤ ¤） ， 电压异常。
红灯每隔一秒闪2次 （¤¤ ¤¤ ¤¤） ， 温度异常。
红灯每隔一秒交替闪1次， 2次 （¤ ¤¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤） ， 电压和温度异常同时发生。
在开机时没有检测到油门信号， 如果此时存在电压异常或者温度异常， 红灯不会有相应指示。
Beast PRO Sensored 150A G2
蓝灯每隔两秒闪2次 （¤¤ ¤¤ ¤¤） ， 油门异常 （无油门， 开机油门不在零位） 。
150A
油门信号
950A
1. 电调最大支持450Hz的PPM油门信号。
2-6S Lipo
2. 以下情况电调将开启油门保护， 蓝灯双闪： （ a） 电调开机时， 油门摇杆不在中位； （ b） 丢失油门信号。
6.0V,7.4V/8A(开关稳压)
3. 电调正在输出波形驱动电机， 如果此时油门信号丢失， 电调立即停止输出， 同时蓝灯双闪， 直到油门信号正常后， 电调恢复输出 （油门摇杆不需要回中） 。
55.0*48.0*37.5mm
有感&无感
165g 1. 任何时候电调正确检测到霍尔感应器信号后， 有感模式生效。
手机APP 2. 任何时候电调没有正确检测到霍尔感应器信号， 电调将切换到无感模式运行。
支持 3. 切换模式瞬间电调动力略有下降， 但会立即恢复。
4. 无感模式下PWM驱动频率由电调自主选择， 用户设置无效。
不防水
5. 无感模式下低于1KHz的刹车PWM频率设置无效， 此时电调强制为1KHz。
1/8th卡车/大脚车
6. 无感模式下BOOST和TURBO无效。
Boost & Turbo
1. 开启BOOST或者TURBO进角加快电机转速， 同时电流增大， 电池、 电调和电机加剧发热， 因此调节适当的进角和进角增加速率， 控制进角开启的时间长短等对延长电池、 电调
和电机使用寿命有一定影响。
2. BOOST和TURBO进角的区别是： 拉油门还未达到最大处就已经开启的进角是BOOST进角； 拉到最大才开启的是TURBO进角。
3. 油门达到最大后最终打开的进角大小为BOOST进角+TURBO进角， 总进角最大为60度 （Beast Pro 150A总进角为15度） 。 例如BOOST进角设置为45度， TURBO进角设置为
50度， 那么在油门达到最大后BOOST会开到45度， TURBO只能再开15度。
4. 在发生了电压保护或者温度保护且对应保护设置为开启的情况下， 关闭所有进角。
保护
1. 高压保护：
电调在开机瞬间检测到过高电压时， 且电压保护设置不为 "OFF" 电调将开启电压保护， 限制输出油门， 输出油门值不会超过50% （高压保护只在开机瞬间起作用， 在之后的过
程中出现高压电调不会开启保护， 高压保护激活后， 即使电压降低到正常范围内也不能解除） 。
2. 低压保护：
电池
任何时候电调检测到电压低于设置值， 并保持一段时间， 电调开启低压保护， 限制输出油门， 输出油门值不会超过50% （低压保护激活后， 即使电压回到正常范围内也不能
解除） 。
3. 高温保护：
温度大于设定值时， 电调开启温度保护， 限制输出油门， 输出油门值不会超过50% （温度降低到65度以下， 解除温度保护） 。
4. 电压保护或温度保护设置为OFF时， 如果此时存在电压或者温度异常的状况， LED正常显示相应的指示状态， 只是不做 "限制输出油门" 的动作。
5. 驱动异常保护， 指电调驱动电机发生异常， 导致电机无法正常旋转。 当驱动发生异常 （堵转、 缺相等） ， 油门值大于一定数值， 且持续了一段时间后， 电调开启驱动异常保护， 电
机持续快速 "嘀嘀嘀" 鸣叫 （如果发生了缺相， 电机有可能无法发出鸣叫； 有些电机鸣叫声会比较小） ， 直到油门回中并保持0.2秒， 才能解除保护， 如果连续发生3次驱动异常，
则无法解除保护， 必须排除故障重启电调。
接收机 蓝牙
1. 开机状态下长按电源键约10秒， 红灯重新亮起(如果电调装备了外置开关， 则开关上红灯会闪一次)， 会恢复出厂默认蓝牙连接密码 0000， 然后松开按键关机。
2. 手机应用程序通过蓝牙与电调建立连接， 可对电调进行可编程参数项设置、 查看电调实时数据和电调固件升级等操作。
3. 蓝牙连接的有效距离为10米， 实际距离跟使用场合有关， 如果电调附近有大量金属， 或者强干扰源， 或者障碍物， 都有可能缩短实际连接距离。
开关
4. 蓝牙名称不可更改。
5. 在校准油门行程期间连接蓝牙会提示连接失败。
可编程参数
1. 更改参数项可以在电调开机后的任意状态进行， 更改完成后立即生效， 无需重启电调， 即编程参数是在线完成的 （热编程） 。 热编程为玩家提供了直观的编程前、 后电调相应参
数更改的效果， 但是在电机高速旋转时更改某些参数项， 会对电池、 电调和电机产生一定的冲击， 例如在电机高速旋转时更改了电机旋转方向， 此时电调会立即驱动电机反转，
但是由于惯性电机并不会立即反转， 所以这时候会有较大的电流和震动； 又如， 在电机高速旋转， BOOST或者TURBO开启的情况下将BOOST或TURBO设置为0 （ OFF） ， 这种
情况也会产生巨大的冲击电流， 因此在电机高速旋转时请尽量避免更改参数项；
2. 编程的参数存储在电调FLASH存储器内， FLASH有一定的编程寿命 （约1万次） ， 所以， 请勿频繁对电调进行编程。
实时数据
1. 实时数据只有在正确读到油门信号后才会有对应数值。
2. 实时数据是一种参考数据， 其精度在±10%范围内， 要得到精度更高的数据， 必须使用专业的设备。
3. 实时数据内容：
序号 项
1 Input Throttle
2 Output Throttle
3 Voltage
4 Min. Voltage
5 Temperature
6 Max. temperature
7 RPM
8 Max. RPM
9 Adv. Timing
固件升级
1. 在固件升级过程中如果发生意外情况导致升级失败， 重启电调后， 电调将一直停留在引导程序区， 此时手机应用连接电调后只能进入固件升级， 不能进行其他操作， 直到成功
升级后才能恢复正常功能。
2. 固件升级模式下红灯会一直快速微弱闪烁， 如果有数据在传输， 蓝灯会微弱闪烁。
3. 此时按电源键约5秒电调才会关机， 电调处于升级期间， 请勿随意关机。
直至蓝灯亮起 松开电源键 红灯长亮进入油门行程校准
蓝灯闪烁3次
蓝灯闪烁3次
电机鸣两声
电机鸣一声
将油门遥感推到后退行程最大位置 松开油门遥感使其回到中点
蓝灯状态 红灯状态
蓝灯闪 红灯灭
蓝灯亮 红灯亮
蓝灯灭 红灯亮
说明
输入油门， 接收机发送给电调的油门值。
输出油门， 电调输出到电机的油门值。
电压， 电调读到的电池电压。
最小电压， 在本次电调开机过程中， 电调读到的最低电压， 关机后丢失。
电调温度。
最高温度， 在本次电调开机过程中， 电调读到的最高温度， 关机后丢失。
转速。
最高转速， 在本次电调开机过程中， 电调读到的最高转速(保持超过1秒以上的转速才会被记录)， 关机后丢失。
Advance timing ： 电调当前开启的总进角度数 （Boost&Turbo） 。
可编程项目描述
类别 设定项名称
油门响应 （Throttle Response） 时间越短， 加速越快。
滑行 （ Coast） 减油门时， 车速不会立即下降， 而是滑行更远。
油门中点宽度越大， 需要拨动油门摇杆越远离中点车才开始启动。
油门中位 （Neutral Range）
油门 最小油门 （Min. Throttle） 值越大， 当拨动油门摇杆正好离开中点范围时， 车启动速度越大。
油门衰减 （Minus） 衰减值越大， 车速越低。
油门衰减范围 （Minus Range） 在油门摇杆多少范围内使衰减生效， 值越大， 生效范围越大。
最大前进力度 （Max. Forward force） 值越小， 前进极速越小。
最大倒车力度 （Max. Reverse force） 值越小， 后退极速越小。
蓝灯闪烁3次电机鸣三声， 刹车响应 （Brake Response） 刹车响应时间越短， 刹车越快。
油门行程校准完成
最小刹车力度 （Min. Brake Force） 进入刹车后， 值越大， 当拨动油门摇杆正好离开中点范围时， 刹车力度越大。
最大刹车力度 （Max. Brake Force） 值越小， 极限刹车力度越小。
前进拖刹力度 （Forward Drag Brake Force） 油门在中位时， 刹车的力度； 值越小， 车能滑行更远。
刹车
前进拖刹响应 （Forward Drag Brake Response） 时间越短， 前进方向刹车越快。
倒车拖刹力度 （Rev. Drag Brake Force） 油门在中位时， 刹车的力度； 值越小， 车能滑行更远。
倒车拖刹响应 （Rev. Drag Brake Response） 时间越短， 倒车方向刹车越快。
PWM频率 （Brake PWM Freq.） 刹车PWM频率。
Boost进角 （Boost Timing） 开启Boost进角， 使电机获得更高转速。
触发方式 （Trigger） Boost触发方式， 分为油门触发和转速触发。
油门阈值 （Throttle Threshold） Boost油门触发阈值， Boost Trigger设为油门触发时， 当油门大于阈值后， Boost将开启。
BOOST
转速阈值 （RPM Threshold） Boost转速触发阈值， Boost Trigger设为转速触发时， 当转速大于阈值后， Boost将开启。
进角
Boost进角初始角度 （ Initial Angle） Boost初始角度， Boost刚开启时， 打开的进角值。 该值越大， 越暴力， 越难以操控。
Boost进角角度增长率 （Angle Inc. Rate） Boost进角值增加的速度。 该值越大， 越暴力， 越难以操控。
Boost进角角度下降率 （Angle Dec. Rate）
Boost进角值减小的速度， 该值越大， 速度下降得越快； 当速度很高时， 可能会产生类似刹车的效果。
Turbo进角 （Turbo Timing） Turbo进角， 是拉油门达到100%开始开启的进角。
Turbo进角角度增长率 （Turbo Inc. Rate） Turbo进角值增加的速度， 该值越大， 越暴力， 越难操控。
Turbo进角角度下降率 （Turbo Dec. Rate） Turbo进角值下降的速度， 该值越大， 速度减得越快， 当速度很高时， 可能会产生类似刹车的效果。
TURBO
Turbo进角延时 （ Delay） Turbo进角延迟， 指拉油门达到100%后延迟一段时间再开启Turbo。
进角
重载如延时， 当进角已经触发， 如果油门离开100%， 又快速回到100%时， 是重新延时还是不延时。
Turbo进角延时重载(Delay Reload)
Wait:等到进角减小到0后重新延时； Instant: 油门一离开100%就立即开始重新延时。
电机转向 （Motor Rotation） 电机旋转的方向。 某些车架在默认转向下， 前进与后退都是相反的， 此时设置另一个电机选择方向可以纠正这种错误。
电机极对数， 设置正确的电机极对数， 才能得到正确的Boost转速触发阈值。 同时， 玩家才可以在手机APP实时数据中
电机极数 （Motor Poles）
看到正确的电机转速。
运行模式 （Running Mode） 运行模式分为前进/刹车、 前进/刹车/后退、 前进/后退。
倒车模式 （Reverse Mode） 当运行模式设置为前进/刹车/后退时， One Shot: 单击油门摇杆倒车， Two Shot: 双击油门摇杆倒车。
一般设置
驱动PWM频率指电调驱动电机旋转时使用的PWM频率。 频率低加速快， 但油门线性会变差； 频率越高、
驱动PWM频率 （Drive PWM Freq.）
油门越细腻， 但会增加电调开关损耗， 导致电调温升过快。
低压保护 （Cutoff Voltage） 低压保护设置为自动时， 电调开机瞬间自动识别锂电节数。
高温保护 （Cutoff Thermal ） 当电调温度上升到设置值进， 电调会自动停止或降速。
BEC输出(BEC Output) 根据舵机需要设置BEC输出值。
电机线A/C切换 （A/C Swap） 马达线A/C切换， 设置为No时， 连接电调ABC与电机ABC一一对应； 设置为Yes,连接电调ABC与电机CBA一一对应。
倒车模式： 单击模式/双击模式 （仅在前进/刹车/后退模式下）
车前进 推油门 （后退行程方向）
车后退 推油门 （后退行程方向）
故障快速处理
故障现象
上电后指示灯不亮， 电机无法启动， 1、 电池电压没有输入到电调。
风扇不转。
2、 电调开关损坏。
电机转动过程中， 突然停转或功率输出显著降低。 1、 接收机遇到干扰。
2、 电调进入电池低压保护状态。
3、 电调进入过温保护状态。
电机抖动， 无法启动。 1、 电调和电机连接的插头有虚焊。
2、 电调故障 （部分功率管MOSFET烧坏） 。
油门在中点时， 车子缓慢前进或缓慢后退。 1、 遥控器中位有漂移， 导致信号不稳。
2、 油门行程没校准好。
地址:深圳市宝安区西乡街道九围新村冠锋工业园一栋二楼
电话: +86 755 29120026, 29120036, 29120056
网址: www.ztwoem.com
设定项说明
车刹停
单击模式
松开油门遥感使其回到中点
两秒内
双击模式
超过两秒
车继续刹停
推油门 （后退行程方向）
解决办法
可能原因 解决办法
1、 检查电源输入通路是否有焊接不良情况， 并重新焊好。
2、 更换开关。
1、 检查接收机出现干扰的原因， 检查发射机电池电量。
2、 红灯每隔一秒闪1次， 电压异常， 请更换电池。
3、 红灯每隔一秒闪2次， 温度异常。
1、 检查各焊接点， 必要时重新焊接。
2、 联系经销商处理维修事宜。
1、 更换信号稳定的摇控器。
2、 重新校准油门行程。
传真: +86 755 29120016
邮箱: support@ztwoem.com