Omron ZS-RPD Series Instruction Sheet

ZS-RPD□□
形
スマー トセンサ
リアルタイムパラレル出力ユニッ ト
取扱説明書
このたびは、 本製品をお買い上げいただき ま して、 ま こ とにあ り がと う ござい
ます。 ご使用に際しては、 次の内容をお守り く ださい。
・電気の知識を有する専門家が扱ってく ださい。
・この取扱説明書をよ く お読みになり、 十分にご理解のう え、 正し く ご使用
く ださい。
・この取扱説明書はいつでも参照でき るよ う に大切に保管く ださい。
* 7 9 6 4 9 1 9 - 2 D *
© OMRON Corporation 2005 All Rights Reserved.
安全上の要点
以下に示すよ う な項目は安全を確保する上で必要な こ とですので、 必ず守って く だ さ い。
1. 引火性、 爆発性ガスの環境では使用しないで く だ さ い。
2. この製品は分解した り、 修理、 改造を しないで く だ さ い。
3. ロ ッ ク機構のあ る ものは必ずロ ッ ク している こ と を確認してか ら ご使用く だ さ い。
4. 定格電圧を超え る電圧や交流電源を使用しないで く だ さ い。
5. 負荷は定格以下でご使用く だ さ い。
6. 廃棄する と きは、 産業廃棄物と して処理して く だ さ い。
使用上の注意
1. 下記の設置場所では使用しないで く だ さ い。
・ 直射日光のあたる場所や暖房器具のそば
・ 湿度が高く 結露する恐れのあ る場所
・ 湿度変化が急激な場所
・ 凍結する よ う な寒冷な場所
・ 腐食および可燃性ガスが発生する場所
・ 本体に直接振動や衝撃が加わる場所
・ ホコ リ や金属粉などがた ま る場所
・ 有機溶剤や水、 油などが本体にかかる場所
・ 強磁界、 強電界の場所
・ 強い外乱光(レ ーザ光、 アー ク溶接光など)や強い電磁波が発生している場所
2. 電源および配線について
・ 本製品は形ZS-RPD□□対応コ ン ト ロ ー ラ専用品です。 形ZS-RPD□□対応
コ ン ト ロ ー ラのRS-232Cコ ネ ク タ に接続して使用して く だ さ い。
・ 形ZS-RPD□□対応コ ン ト ロ ー ラ以外に接続する と動作し ません。 ま た、 故障の
原因にな り ます。
・ 負荷用電源の逆接続および交流電源への接続は しないで く だ さ い。
・ オープン コ レ ク タ出力は、 負荷を短絡させないで く だ さ い。
・ 高圧線、 動力線と当製品の配線は別配線と して く だ さ い。 同一配線あ るいは同
一ダク ト にする と誘導を受け、 誤動作あ るいは破損の原因になる こ とがあ り ます。
・ 市販のス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タ を使用する場合は、 FG （フ レ ームグラ ン ド） 端子を
接地して く だ さ い。
・ 電源ラ イ ンにサージがあ る場合、 使用環境に応じてサージアブソ ーバを接続し ご
使用く だ さ い。
・ 周辺機器の着脱は、 必ず電源を切った状態で行って く だ さ い。 電源ONのま ま行
う と故障の原因にな り ます。
■システム構成
リ アルタ イ ムパラ レル出力ユニ ッ ト は、形 ZS-RPD□□対応コ ン ト ロ ー ラの RS-232C
コ ネ ク タ に接続して使用し ます。
形 ZS-RPD□□対応コ ン ト ロ ー ラの計測結果を、40000 段階の 16bit バイ ナ リ デー
タ に変換して出力し ます。
形ZS-RPD□□対応
コ ン トローラ
形ZS-RPD□□対応コ ン トローラの
※対応品形式につき
RS-232Cコネ クタに接続
ま しては貴社のお
取引先、 又は貴社
接続コネ クタ
担当オムロ ン営業
員にご相談く だ さ
い。
形ZS-RPD□□
18極端子台
DINレール
（着脱可能）
形ZS-RPD□□対応のコ ン ト ロ ー ラ以外に接続 しないで く だ さ い。 形ZS-RPD
□□対応コ ン ト ロ ー ラ以外に接続する と動作 し ません。 ま た、 故障の原因にな り ま
す。
ERR表示灯 PWR表示灯
■端子台配列 （PINアサイン） (点灯色 ： 赤) (点灯色 ： 緑)
ZS-RPD PARALLEL OUTPUT UNIT MADE IN JAPAN
ERR PWR
RS-232C
GATE
DATA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1PIN〜16PIN 17PIN
パラ レル出力 ゲー ト信号
信号名 ： D0〜D15 信号名 ： GATE
【使用コネ クタ形式】
・ 形ZS-RPD本体側⇒ 形SL 3.5/18/90F-ORG （Weidmuller製）
・ ケー ブル接続側⇒ 形BL 3.5/18F-ORG （Weidmuller製）
■定格/性能
項目 詳細
製品形式 形ZS-RPD11 （NPN出力タ イ プ） 形ZS−RPD41 （PNP出力タ イ プ）
データ出力方式 16bitパラ レルオープンコ レクタ出力
データ 計測値データ を、 40000段階の16bitバイナリデータに変換 し出力 （信号名 ： D0〜D15）
フ ォ ーマ ッ ト ※計測値と16bitバイナリデータの対応表は後述
【■バイナリデータ出力対応表】 参照。
データ 計測周期の整数倍で任意に設定可能。 以下の計算式で更新周期が決定さ れる。
更新周期 ・ （更新周期） ＝ （計測周期） × （更新係数）
なお、 （ 更新係数） はユーザが設定可能なパラ メ ータで、 設定範囲は1〜100の整数値
＜例 ： 計測周期が112μsの場合、 設計可能範囲は112μs〜11.2ms＞
同期信号 データ確定タ イ ミ ング を通知する同期信号 （信号名 ： GATE） 。
1bitオープンコ レクタ出力
信号名 ・ バイナリ出力 信号名 ： D0〜D15 （計16bit） ・ ゲー ト出力 信号名 ： GATE （計1bit）
パ
回路仕様 ・ NPNオープンコ レクタ出力 ・ PNPオープンコ レクタ出力
ラ
DC30V max.、 20mA max.、 20mA max.、 残留電圧1.2V以下、
レ
ル
残留電圧1.2Ｖ以下、 OFF→ON変化時ディ レイ時間 ： 0.5μs
出
OFF→ON変化時ディ レイ時間 ： 0.5μs 未満 （20mA時）
力
未満 （24V、 20mA時）
delay
RS-232C 1ポー ト、 最大115200bps
状態表示灯 ・ PWR表示灯 （点灯色 ： 緑色） →形ZS-RPDが通電状態である場合に点灯する
・ ERR表示灯 （点灯色 ： 赤色） →オープンコ レクタ出力 （データ出力 ： 16bit、 GATE ： 1bit）
の1bit以上に20mA以上の過電流が流れた場合、 点灯する。
回路内電源電圧 DC24VおよびDC3.3V。 ただ し、 形ZS-RPD□□対応コン トローラよ り、 専用コネクタ経由で供給する。
消費電流 0.5A以下。 ただ し、 形ZS-RPD□□対応コ ン トローラ本体側消費電流との合計値。
絶縁抵抗 形ZS-RPD□□対応コ ン トローラに接続 した状態で、 形ZS-RPD□□対応コ ン トローラ
のリ ー ド線一括と コ ン トローラケース間 ： 20MΩ （250Vメ ガにて）
耐電圧 形ZS-RPD□□対応コ ン トローラに接続 した状態で、 形ZS-RPD□□対応コ ン トローラ
のリ ー ド線一括と コ ン トローラケース間 ： AC1000V 50/60Hz 1min
振動 （耐久） 10〜150Hz （ 複振幅0.7mm） 、 X/Y/Z各方向 80min
衝撃 （耐久） 300m/s2 6方向 各3回 （上下、 左右、 前後）
周囲温度 動作時0〜＋50℃、 保存時ー15〜60℃ （ただ し氷結、 結露な き こ と）
周囲湿度 動作時 ・ 保存時共に35〜85%RH （ただ し、 結露な き こ と）
材質 筐体 ： ABS
質量 約130g （ 梱包材、 付属品含まず）
■外形寸法図
29.60 10 28.40
2−取付穴
15.85 66.50 15.65
9 80
9
89
98
(14.15) 13 (2.85)
70
(150)
30 35.20
18PIN
未使用
■出力タイ ミ ングチャー ト
NPNタイ プの場合。 PNPタイ プでは論理逆転します。
GATE データ
更新
GATE信号ON
期間
（データ確定期間）
D[0:15] P̲DATA0[0:15] XX P̲DATA1[0:15]
GATE信号がOFF→ONに変化する
タ イ ミ ングではデータ更新は完了 しています。
更新周期
＜解説＞
○上記タ イ ミ ン グに従い、 16bitパラ レルデー タ が連続で出力されます。
○更新周期は、 以下の関係式で決定されます。
・ （更新周期） ＝ （計測周期） × （更新係数）
（計測周期） ： 計測モー ドや、 フ ィ ルタ設定条件によ り変化する。 現在の計測周期
は、 ZS-RPD□□対応コ ン ト ロー ラ側で以下の操作によって確認
で き ます。
delay
FUNモー ド → SYSTEM → INFO → CYCLE
ZS-RPD□□対応コ ン ト ロー ラの液晶モニタに表示されます。
（更新係数） ： 1〜100の範囲内の整数値で設定可能。 設定はZS-RPD□□対
応コ ン ト ロ ー ラで行います。
［設定例1］ 計測周期が112μs、 更新係数5の場合、 更新周期は0.56msにな り
ます。
［設定例2］ 計測周期が504μs、 更新係数20の場合、 更新周期は10.08msに
な り ます。
○16bitの全パラ レルデー タが確定している時に、 GATE信号がON （NPN出力タ イ プの場合、
Lレベル） する。
○デー タ更新期間 （＝デー タ不定期間） は、 GATE信号がOFF （NPN出力タ イ プの場合、 H
レベル） する。
○1周期あた り でGATE信号がOFFする時間は、 68μsで一定。
○1周期あた り でGATE信号がONする時間は以下のとお り。
（GATE信号ON時間） ＝ （更新周期） − （GATE信号OFF時間）
＝ （更新周期） −68μs
GATE信号がON期間 （＝データ確定期間） 中に、 パラ レルデータ を取得 して く だ さ い
■出力回路図
（１） NPN出力タ イ プ(形ZS-RPD11）
デー タ出力 （D0-D15） およびGATE信号の計17出力すべてに
ついて、 以下の回路構成を採用しています。
形ZS-RPD□□対応
コ ン トローラ
単位:(mm)
対応コ ン トローラのGND線 （ケー ブル色 ： 青）
（２） PNP出力タ イ プ(形ZS−RPD41）
デー タ出力 （D0-D15） およびGATE信号の計17出力すべてに
ついて、 以下の回路構成を採用しています。
形ZS-RPD□□対応
コ ン トローラ
対応コ ン トローラのGND(0V)線
（ケー ブル色 ： 青）
ご使用に際してのご承諾事項
GATE信号OFF期間
①安全を確保する目的で直接的ま たは間接的に人体を検出する用途に、 本製品を使用 し
ないで く だ さ い。 同用途には、 当社センサカ タ ロ グに掲載 している安全センサを ご使用く
期間 68μs
だ さ い。
②下記用途に使用さ れる場合、 当社営業担当者までご相談の う え仕様書な どによ り ご確
認いただ く と と もに、 定格 ・ 性能に対 し余裕を持った使い方や、 万一故障があって も危険
XX P̲DATA2[0:15]
を最小にする安全回路な どの安全対策を講じ て く だ さ い。
a)屋外の用途、 潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
ま たはカ タ ロ グ、 取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、 焼却設備、 鉄道 ・ 航空 ・ 車両設備、 医用機械、 娯楽機械、
安全装置、 および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びう る システム ・ 機械 ・ 装置
d)ガス、 水道、 電気の供給システムや24時間連続運転システムな どの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、 上記 a) 〜 d) に準ずる、 高度な安全性が必要と さ れる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト、 総合カタ ログ ・ データ シー ト等最新版
のカタ ログ、 マニュアルに記載の保証 ・ 免責事項の内容を よ く 読んでご使用く だ さ い。
インダス ト リアルオー トメーションビジネスカンパニー
●お問い合わせ先
0 1 2 0 - 9 1 9 - 0 6 6
カスタマサポー トセンタ
フ リ ーコール
携帯電話 ・ PHSな ど ではご利用いただけませんので、 その場合は下記電話番号へおかけ く だ さ い。
055-982-5015
電話
〔 技術のお問い合わせ時間〕
■営業時間 ： 8:00〜21:00
■営 業 日 ： 365日
■上記フ リ −コ−ル以外のセンシ ング機器の技術窓口 ：
055-982-5002
電話
〔営業のお問い合わせ時間〕
■営業時間 ： 9:00〜12:00／13:00〜17:30 (土 ・ 日 ・ 祝祭日は休業）
■営 業 日 ： 土 ・ 日 ・ 祝祭日／春期 ・ 夏期 ・ 年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記を ご利用く だ さ い。
カス タマサポー トセンタ お客様相談室 Ｆ Ａ Ｘ 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期 ・ 価格 ・ 修理 ・ サンプル ・ 仕様書は貴社のお取引先、
ま たは貴社担当オムロ ン営業員にご相談く だ さ い。
q 2 0 0 9 年 1 0月
負荷
形ZS-RPD11
内
20mA(max.)
部
回
路
DC24V
15Ω 5.1Ω
0V （対応コン トローラ
と内部で共通）
形ZS-RPD41
DC24V
15Ω 5.1Ω
内
部
回
路
DC24V
（対応コン トローラと内部で共通）
負荷
20mA(max.)
(通話料がかか り ます)
(通話料がかか り ます)