LS XGF-PO1A Installation Manual

Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGT Positioning
이 설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
안전을 위한 주의사항
1
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
① 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
② 제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
③ 배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
① 제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
② 배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③ 가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④ 제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤ 전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥ 사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦ 출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧ 제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
사용 환경에 대하여
2
설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
항목
No
사용온도
1
보관온도
2
사용습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
3
보관습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
4
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
내진동
5
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
사용 가능한 버전
3
■ 시스템 구성 시 아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
: V2.1 이상
1) XGI CPU
: V3.6 이상
2) XGK CPU
: V1.1 이상
3) XGR CPU
: V3.5 이상
4) XG5000 Software
제품의 각 부 명칭 및 외형치수 (mm)
4
■ 제품 각 부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시 참조하시기 바랍니다.
제품의 장착 및 분리
5
■ 제품 설치 시 아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의 장착
① 모듈 밑 쪽의 고정용 돌기를 베이스의
모듈 고정용 홀에 삽입합니다.
② 모듈의 윗부분을 밀어서 베이스에
고정 후 제품에 내장되어 있는 고정용
나사를 이용하여 고정합니다.
③ 모듈의 윗부분을 당겨 베이스에
확실히 장착되었는지 확인합니다.
2) 제품의 분리
① 먼저 모듈 위쪽의 고정용 나사를
베이스에서 풀어 냅니다.
② 양손으로 모듈을 잡고 모듈의 고정용
훅을 끝까지 누릅니다.
③ 훅을 누르면서 모듈의 하부를 축으로
모듈의 상부 쪽을 당깁니다.
④ 모듈을 상부로 들어 올리면서 모듈의
고정용 돌기부분을 모듈의 고정 홀에서
떼어냅니다.
XGF-PO1A/PO2A/PO3A
XGF-PD1A/PD2A/PD3A
경고
주의
규격
0℃∼55℃
-25℃∼70℃
-
가속도 진폭 횟수
- 3.5mm
9.8 ㎨ (1G)
-
X,Y, Z
각 방향
가속도 진폭
10 회
- 1.75mm
4.9 ㎨ (0.5G)
-
성능 규격
6
■위치 결정 모듈의 성능 규격은 아래와 같습니다.
항목
제어 축수
보간 기능
제어 방식
제어 단위
접속 형태
데이터 저장
최대 펄스 출력
최대 접속 거리
최대 엔코더 입력
배선
7
■ 배선 시 주의사항
1) 위치결정 모듈과 드라이브 기기와의 접속 거리는 최대 2m(오픈컬렉터)와 10m(라인
드라이브) 입니다.
2) 입출력 배선시에는 동력선 및 주 회로선을 피하여 주십시오.
3) 접속 케이블의 거리는 가급적 짧게 구성하여 주십시오.
4) 교류와 위치결정 모듈의 외부 입출력 신호를 별도의 케이블을 사용하여 교류측에서
발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.
5) 전원(DC 5V, DC24V)은 안정된 전원을 사용하여 주십시오.
6) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에
배선이 장시간 접촉하게 되면 합선의 원인이 되어 파손이나 오동작을 발생할 수
있습니다.
■ 배선 예
핀번호
X 축 Y 축 Z 축
21 41
관련규격
22 42
-
23 43
-
24 44
-
25 45
-
26 46
-
27 47
28 48
29 49
IEC 61131-2
30 50
31 51
32 52
33 53
34 54
35 55
36 56
37 57
38 58
39 59
40 60
보증 내용
8
■ 보증 기간
구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18개월입니다.
■ 보증 외 범위
1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
3) 당사와 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조와 수리를 한 경우
4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
5) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
6) 기타 천재·화재 등 당사 측에 책임이 없는 경우
■ 제품 규격의 변경
제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS산전주식회사
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
XGF-PD1A/PO1A XGF-PD2A/PO2A
1축 2축
2축 직선 보간
없음
2축 원호 보간
위치제어, 속도제어, 속도/위치 전환제어, 위치/속도 전환제어
Pulse, mm, inch, degree
CPU모듈의 RS-232 포트 또는 USB로 접속
파라미터, 운전 데이터를 플래시 메모리에 저장(배터리 없음)
XGF-PO1A, XGF-PO2A, XGF-PO3A : 200 kpps
XGF-PD1A, XGF-PD2A, XGF-PD3A : 1 Mpps
XGF-PO1A, XGF-PO2A, XGF-PO3A : 2 m
XGF-PD1A, XGF-PD2A, XGF-PD3A : 10 m
200 kpps
신호명칭
펄스 출력
61 FP+
펄스출력
62 FP-
펄스 부호
63 RP+
펄스 부호
64 RP-
상한 신호
65 OV+
하한 신호
66 OV-
외부 정지 신호
67 STOP
근사 원점 신호
68 DOG
속도 / 위치 전환 신호
69 VTP
외부
70 ECMD
명령
조그 운전시 역방향 명령
71 JOG-
Common
72 COM
(0V+,0V-,STOP,DOG,VTP,ECMD,JOG-)
Drive Ready/Inposition 신호
73 DR/INP
Drive Ready/Inposition 신호 Common
74 DR/INP COM
원점 신호 (+24V)
75 HOME +24V
76 NC
원점 신호 (+5V)
77 HOME +5V
원점 신호 (+24V, +5V) Common
78 HOME COM
외부 24V 전원 (Line Driver 출력시 미사용 )
79 24V
외부 24V GND(Line Driver 출력시 미사용 ) 입출력
80 P COM
http://www.lsis.com 10310000516, V4.1 (2015.11.)
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
080-777-2080(수신자부담)
■ 구입 문의
서울영업
TEL:(02)2034-4625,4657
부산영업
TEL:(051)310-6855~60
대구영업
TEL:(053)603-7741~7
서부영업(광주)
TEL:(062)510-1885~91
서부영업(대전)
TEL:(042)820-4240~42
서부영업(전주)
TEL:(063)271-4012
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XGF-PD3A/PO3A
3축
2/3축 직선 보간
2축 원호 보간
신호
방향
출력
출력
출력
출력
입력
입력
입력
입력
입력
입력
Start
입력
Skip
JOG+( 조그 정방향 ) 입력
입력
입출력
입력
입출력
입력
미사용
-
입력
입출력
-
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