LS XGF-M32E Installation Manual

C/N: 10310001291
Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGT Motion Control
이 설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
안전을 위한 주의사항
1
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
① 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
② 제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
③ 배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
① 제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
② 배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③ 가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④ 제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤ 전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥ 사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦ 출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧ 제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
사용 환경에 대하여
2
■ 설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
항목
No
사용온도
1
보관온도
2
사용습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
3
보관습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
4
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
내진동
5
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
사용 가능한 버전
3
■ 시스템 구성 시 아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
: V3.7 이상
1) XGI CPU
: V4.1 이상
2) XGK CPU
: V2.5 이상
3) XGR CPU
: V3.67 이상
4) XG5000 Software
제품의 각 부 명칭 및 외형치수 (mm)
4
■ 제품 각 부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시 참조하시기 바랍니다.
제품의 장착 및 분리
5
■ 제품 설치 시 아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의 장착
① 모듈 밑 쪽의 고정용 돌기를 베이스의
모듈 고정용 홀에 삽입합니다.
② 모듈의 윗부분을 밀어서 베이스에
고정 후 제품에 내장되어 있는 고정용
나사를 이용하여 고정합니다.
③ 모듈의 윗부분을 당겨 베이스에
확실히 장착되었는지 확인합니다.
2) 제품의 분리
① 먼저 모듈 위쪽의 고정용 나사를
베이스에서 풀어 냅니다.
② 양손으로 모듈을 잡고 모듈의 고정용
훅을 끝까지 누릅니다.
③ 훅을 누르면서 모듈의 하부를 축으로
모듈의 상부 쪽을 당깁니다.
④ 모듈을 상부로 들어 올리면서 모듈의
고정용 돌기부분을 모듈의 고정 홀에서
떼어냅니다.
XGF-M32E
경고
주의
규격
0℃∼55℃
-25℃∼70℃
-
가속도 진폭 횟수
- 3.5mm
9.8 ㎨ (1g)
-
X,Y, Z
각 방향
가속도 진폭
10 회
- 1.75mm
4.9 ㎨ (0.5g)
-
성능 규격
6
■ 모션 제어 모듈의 성능 규격은 아래와 같습니다.
항목
제어 축수
제어단위
I/O
캠 운전
사용 채널
최대 입력
내장
엔코더 입력 방식
입력
입력 종류
통신
최대전송거리
통신케이블
핀 정보
7
형태
관련규격
-
-
-
-
-
IEC 61131-2
보증 내용
8
보증 기간
■
구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18개월입니다.
■ 보증 외 범위
1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
3) 당사와 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조와 수리를 한 경우
4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
5) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
6) 기타 천재·화재 등 당사 측에 책임이 없는 경우
■ 제품 규격의 변경
제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd.
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
32축(실축), 4축(가상축), 4축(EtherCAT I/O)
Pulse, mm, inch, degree
내장 입력 8점, 출력 8점
외부
EtherCAT I/O 4대(최대 256점)
최대 500Kpps
라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격)
오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT)
Cat. 5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블
핀번호 신호명칭
엔코더 1 A+ 입력
1 ENC1A+
엔코더 1 A- 입력
2 ENC1A-
엔코더 1 B+ 입력
3 ENC1B+
엔코더 1 B- 입력
4 ENC1B-
5-8 -
입력 신호 0
9 IN0
입력 신호 1
10 IN1
입력 신호 2
11 IN2
입력 신호 3
12 IN3
입력 신호 4
13 IN4
입력 신호 5
14 IN5
입력 신호 6
15 IN6
입력 신호 7
16 IN7
17 -
입력 신호 Common
18 COM
엔코더 2 A+ 입력
19 ENC2A+
엔코더 2 A- 입력
20 ENC2A-
엔코더 2 B+ 입력
21 ENC2B+
엔코더 2 B- 입력
22 ENC2B-
23-26 -
출력 신호 0
27 OUT0
출력 신호 1
28 OUT1
출력 신호 2
29 OUT2
출력 신호 3
30 OUT3
출력 신호 4
31 OUT4
출력 신호 5
32 OUT5
출력 신호 6
33 OUT6
출력 신호 7
34 OUT7
35 24V
36 GND DC 24V GND
www.lselectric.co.kr
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
서울영업
TEL:(02)2034-4623~38
부산영업
TEL:(051)310-6855~60
대구영업
TEL:(053)603-7741~8
서부영업(광주)
TEL:(062)510-1891~92
서부영업(대전)
TEL:(042)820-4240~42
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길 56 (우 31226)
규격
32블럭
2채널
100m
신호방향
미사용
입력
미사용
미사용
출력
DC 24V
입력
10310001291 V4.3 (2020.3)
FAX:(02)2034-4057
FAX:(051)310-6851
FAX:(053)603-7788
FAX:(062)526-3262
FAX:(042)820-4298