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Balluff BIS V-6106 Technical Reference, Operating Manual
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Balluff BIS V-6106 Technical Reference, Operating Manual

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한국어
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  • Page 1 BIS V-6106 EtherNet/IP 42,7 48,2 deutsch Technische Beschreibung, Betriebsanleitung english Technical Reference, Operating Manual 中文 技术参考，操作手册 한국어 기술 참조, 작동 설명서 日本語 ユーザーズガイド...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 BIS V-6106 EtherNet/IP Technische Beschreibung, Betriebsanleitung 42,7 48,2 deutsch...
  • Page 4 www.balluff.com...
  • Page 5 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Benutzerhinweise Zu diesem Handbuch Darstellungs konventionen Symbole Bedeutung der Warnhinweise Abkürzungen Sicherheit Bestimmungs gemäße Verwendung Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Basiswissen Funktionsprinzip Identifikations-Systeme Produkt beschreibung Steuerfunktion Datensicherheit Schreib-/Leseköpfe H1…H4 EtherNet/IP™ IO-Link USB-Schnittstelle Montage Lieferumfang Auswerteeinheit Montage Auswerteeinheit...
  • Page 6 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Benutzerhinweise 1.1 Zu diesem Dieses Handbuch beschreibt die Auswerteeinheit der Identifikationssysteme BIS V-6106 sowie Handbuch deren Inbetriebnahme für einen sofortigen Betrieb. 1.2 Darstellungs- In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet: konventionen Handlungen Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet.
  • Page 7 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Benutzerhinweise 1.5 Abkürzungen Address Resolution Protocol Balluff Identifikationssystem Common Industrial Protocol Code Present Cyclic Redundancy Check DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Electronic Data Sheet EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM EIRP Equivalent Isotropically Radiated Power EtherNet/IP™...
  • Page 8 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Sicherheit 2.1 Bestimmungs- Die Auswerteeinheit BIS V-6106 ist ein Baustein des Identifikationssystems BIS V. Innerhalb des gemäße Identifikations-Systems dient sie zur Anbindung an einen übergeordneten Rechner (SPS, PC). Verwendung Sie darf nur für diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend der Klasse A des EMV- Gesetzes eingesetzt werden.
  • Page 9 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Basiswissen 3.1 Funktionsprinzip Das Identifikations-System BIS V gehört zur Kategorie der berührungslos arbeitenden Systeme Identifikations- mit Schreib- und Lesefunktion. Dies ermöglicht es, dass nicht nur fest in den Datenträger pro- Systeme grammierte Informationen transportiert, sondern auch aktuelle Informationen gesammelt und weitergegeben werden.
  • Page 10 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Basiswissen 3.3 Steuerfunktion Die Auswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträger und steuerndem System. Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datenträger und S/L-Kopf und dient als Zwischenspeicher. Über den S/L-Kopf schreibt die Auswerteeinheit Daten vom steuernden System auf den Daten- träger oder liest sie vom Datenträger und stellt sie dem steuernden System zur Verfügung.
  • Page 11 Leitungslänge je nach Ausführung vom System auf 1 m, 5 m oder 10 m plus Adapter festgelegt. Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. 3.6 EtherNet/IP™ EtherNet/IP ist ein industrieller Netzwerkstandard. IP in EtherNet/IP steht dabei für „Industrial Protocol“.
  • Page 12 Service-Funktionen gespeichert sind. Das BIS V muss zusätzlich an einer Span- nungsquelle angeschlossen sein. Der Kommunikationstreiber kann bei Bedarf installiert werden, ist jedoch für die Funktion der USB-Schnittstelle und des BIS V nicht erforderlich. Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. deutsch...
  • Page 13 4.1 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Auswerteeinheit – BIS V-6106 – 5 × Verschlusskappe – Sicherheitshinweise Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubehör siehe www.balluff.com. 4.2 Montage Auswerteeinheit 21,5 21,5 47,2 47,2 48,2 48,2 Abbildung 2: Mechanische Anbindung (Abmessungen in mm) Abbildung 3: Montagebeispiele (A: Befestigung an Hutschiene, B: Befestigung an T-Nutenprofil)
  • Page 14 Eingang USB+ n. c. ACHTUNG Beschädigung der USB-Schnittstelle Standard-USB-Kabel können zur Beschädigung der USB-Schnittstelle am PC führen. ► Für den Einsatz der Balluff Software BIS Cockpit bzw. UHF Manager am Port IO-Link/Service das Kabel BCC0CR2 verwenden. deutsch...
  • Page 15 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Montage Power (BIS V-6106-034-C_02) Stecker 7/8", 5-polig POWER Funktion 0 V 0 V VP(Sensor) BUS VP(Aktor) +24 V DC n. c. Power (BIS V-6106-034-C_04) Stecker 7/8“, 4-polig Funktion 0 V 0 V n. c. +24 V DC Power (BIS V-6106-034-C_08) Stecker M12, 4-polig, L-codiert Funktion +24 V DC n.c. 0 V n.c.
  • Page 16 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Technische Daten Abmessungen 48,2 Abbildung 5: Abmessungen in mm Mechanische Gehäusematerial Zink-Druckgussgehäuse Daten H1…H4 24 V DC - Buchse M12, 5-polig, A-codiert Service/IO-Link (Master-Funktion) Buchse M12, 5-polig, A-codiert Power BIS V-6106-034-C_02 Stecker 7/8", 5-polig BIS V-6106-034-C_04 Stecker 7/8“, 4-polig...
  • Page 17 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Technische Daten Betriebs- Umgebungstemperatur 0 °C…+60 °C bedingungen Lagertemperatur 0 °C…+60 °C EMV (BIS V-6106-034-C00_) – EN 61000-6-2 – EN 61000-4-2/4/5/6 – Schärfegrad 2A/3A/2A/3A – EN 61000-4-3 80 MHz – 1000 MHz – Schärfegrad 3A 1400 MHz – 2000 MHz –...
  • Page 18 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme EtherNet/IP™ Die Kommunikation zwischen der Auswerteeinheit BIS V-6106 und dem steuernden System erfolgt über das EtherNet/IP™-Protokoll. Das System EtherNet/IP™ besteht aus folgenden Komponenten: – EtherNet/IP™-Scanner – EtherNet/IP™-Adapter (hier die Auswerteeinheit BIS V-6106) IP-Adresse Die Auswerteeinheit und das steuernde System kommunizieren über das EtherNet/IP. Durch die Vergabe einer eindeutigen IP-Adresse wird eine Zuordnung der Auswerteeinheit zu einem Netz- werk vorgenommen.
  • Page 19 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme Assemblies Instance ID Data length 6.1 Assemblies INPUT OUTPUT CONFIG 6.2 Config assembly Byte Parameter Beschreibung 00–01 Device Generelle Konfiguration des gesamten Geräts 02–09 RFID Head 1 Kofiguration des Schreib-/Lesekopfs 1 10–17 RFID Head 2 Kofiguration des Schreib-/Lesekopfs 2 18–25...
  • Page 20 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme Byte Bedeutung IO-Link-Port Parameter 34+35 IO-Link port function Cycle time Validation type IOL Vendor ID 1 IOL Vendor ID 2 IOL Device ID 1 IOL Device ID 2 IOL Device ID 3 IOL Serial number 1 …...
  • Page 21 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme CRC-Prüfung Die CRC-Prüfung ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Prüfwertes für Daten, um Fehler bei der Übertragung von Daten erkennen zu können. Ist die CRC-Prüfung aktiviert, wird bei Erkennen eines CRC-Fehlers eine entsprechende Statusmeldung ausgegeben.
  • Page 22 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme CRC-Prüfung Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Prüfsumme. Balluff Datenträgertyp Speicherkapazität Nutzbare Byte bei CRC_16 BIS M-1_ _-01 752 Byte 658 Byte BIS M-1_ _-02 2000 Byte 1750 Byte...
  • Page 23 Hinweis Hinweise zur Einstellung der Sendeleistung bei BIS VU Schreib-/Leseköpfen können dem Handbuch des BIS VU Schreib-/Lesekopfs entnommen werden. Handbücher sind erhältlich unter www.balluff.com. Head LEDs off Dieser Parameter schaltet die LEDs am jeweiligen Schreib-/Lesekopf aus. Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib-/Lesekopf-Modul parametriert (nur BIS VM und BIS VU).
  • Page 24 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme Tag type Für die Auswerteeinheit BIS V-6106 stehen folgende Datenträger zur Verfügung. Hinweis Auf den Datenträgern befinden sich zusätzliche Speicherbereiche zur Konfiguration und geschützte Daten. Diese Bereiche können mit der Auswerteeinheit BIS V-6106 nicht bearbeitet werden. Mifare-Datenträger (für Schreib-/Leseköpfe BIS VM): Balluff Datenträgertyp...
  • Page 25 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme Tag type Für Schreib-/Leseköpfe BIS C (mit Adapter): Balluff Datenträgertyp Hersteller Speicher- Speichertyp Speicher- kapazität organisation BIS C-1_ _-04 Balluff 511 Byte EEPROM 32-Byte-Blöcke BIS C-1_ _-05 Balluff 1023 Byte EEPROM 32-Byte-Blöcke BIS C-1_ _-11...
  • Page 26 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Inbetriebnahme IOL Vendor ID Herstellercode des IO-Link-Geräts (siehe Handbuch des Geräts) (VID) IOL Device ID Gerätecode des IO-Link-Geräts (siehe Handbuch des Geräts) (DID) IOL Serial Seriennummer des IO-Link-Geräts (wenn vorhanden, siehe Typenschild des IO-Link-Geräts) number, optional Mit diesem Parameter kann der automatische Upload (IO-Link-Slave →...
  • Page 27 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.1 Funktionsprinzip Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Auswerteeinheit und dem steuernden BIS V-6106 System werden zwei Puffer benötigt (Eingangs- und Ausgangspuffer). Der Austausch der Puffer- inhalte wird mittels zyklischem Polling durchgeführt. Der Pufferinhalt ist abhängig vom Zyklus, in dem er geschrieben wird (z.
  • Page 28 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.2 Prozessdaten- puffer Ausgangspuffer Über den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum Identifikations-System und die auf den Datenträger zu schreibenden Daten übertragen. Bit-Nr. Subadresse = Bitleiste Befehlskennung oder Daten Startadresse (Low Byte) oder Programm-Nr.
  • Page 29 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Eingangspuffer Über den Eingangspuffer werden die vom Identifikations-System gelesenen Daten, die Kennungen und Statuscodes an das steuernde System übertragen. Bit-Nr. Subadresse = Bitleiste Statuscode oder Daten Daten … Daten Letztes Byte = Bitleiste Belegung und Erklärung...
  • Page 30 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Eingangspuffer Statuscodes Statuscode Funktionsbeschreibung Alles in Ordnung. Auftrag kann nicht ausgeführt werden, da kein Datenträger im Bereich des S/L-Kopfes. Lesen des Datenträgers nicht möglich. Datenträger wurde während des Lesens aus dem Bereich des S/L-Kopfes entfernt.
  • Page 31 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 01 : Datenträger lesen Befehle für alle Schreib-/ Lesen von USER-Daten ab der angegebenen Startadresse. Die Datenlänge entspricht der Leseköpfe Anzahl Byte. Bei Verwendung eines Datenträgers mit erweitertem Speicher, kann der Befehl Datenträger Lesen auch als Befehl mit 24-Bit-Adressen ausgeführt werden.
  • Page 32 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 81 : Datenträger lesen mit 24-Bit-Adressen Befehle für alle Schreib-/ Zur Adressierung von Datenträgern mit erweitertem Speicher können Startadresse und Anzahl Leseköpfe Byte als 24-Bit-Werte angegeben werden. Hinweise zur Ausführung des Befehls sowie zu Rück-...
  • Page 33 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 02 : Datenträger schreiben Befehle für alle Schreib-/ Schreiben von USER-Daten auf die angegebene Startadresse. Die Datenlänge entspricht der Leseköpfe Anzahl Byte. Bei Verwendung eines Datenträgers mit erweitertem Speicher, kann der Befehl Datenträger schreiben auch als Befehl mit 24-Bit-Adressen ausgeführt werden.
  • Page 34 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 82 : Auf Datenträger schreiben mit 24-Bit-Adressen Befehle für alle Schreib-/ Zur Adressierung von Datenträgern mit erweitertem Speicher können Startadresse und Anzahl Leseköpfe Byte als 24-Bit-Werte angegeben werden. Hinweise zur Ausführung des Befehls sowie zu Rück-...
  • Page 35 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 07 : Speichern der Startadresse für die Funktion Auto-Lesen Befehle für alle Schreib-/ Einstellen der Startadresse, ab der Daten bei der Funktion Auto-Lesen gelesen werden. Details, Leseköpfe siehe Kapitel „Beschreibung der einzelnen Parameter“ auf Seite 18.
  • Page 36 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 09 : Typ und Seriennummer Befehle für alle Schreib-/ Wird ein Datenträger im aktiven Schreib-/Lesebereich des Schreib-/Lesekopfs erkannt, gibt der Leseköpfe Befehl Schreib-Lesekopftyp sowie Datenträgertyp und Seriennummer des erkannten Datenträ- gers zurück.
  • Page 37 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 11 : Daten zwischen Datenträgern kopieren Befehle für alle Schreib-/ Daten von einem Datenträger auf einen anderen kopieren. Die angegebene Anzahl Byte wird von Leseköpfe der Quell-Startadresse des Quelldatenträgers an die Ziel-Startadresse des Zieldatenträgers kopiert.
  • Page 38 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 91 : Daten zwischen Datenträgern kopieren mit 24-Bit-Adressen Befehle für alle Schreib-/ Zur Adressierung von Datenträgern mit erweitertem Speicher können Startadresse und Anzahl Leseköpfe Byte als 24-Bit-Werte angegeben werden. Hinweise zur Ausführung des Befehls sowie zu Rück-...
  • Page 39 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 12 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren Befehle für alle Schreib-/ Der angegebene Speicherbereich des verwendeten Datenträgers wird für die Verwendung mit Leseköpfe CRC-Datenprüfung vorbereitet. Die Initialisierung erfolgt durch Schreiben von USER-Daten mit Prüfsumme.
  • Page 40 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 92 : CRC_16-Datenprüfung initialisieren mit 24-Bit-Adressen Befehle für alle Schreib-/ Zur Adressierung von Datenträgern mit erweitertem Speicher können Startadresse und Anzahl Leseköpfe Byte als 24-Bit-Werte angegeben werden. Hinweise zur Ausführung des Befehls sowie zu Rück-...
  • Page 41 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung 32 : Konstanten Wert auf Datenträger schreiben Befehle für alle Schreib-/ Schreiben eines konstanten Wertes auf den Speicherbereich, der mit Startadresse und Anzahl Leseköpfe Byte angegeben ist. Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1.
  • Page 42 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Aufbau der Befehlskennung B2 : Konstanten Wert auf Datenträger schreiben mit 24-Bit-Adres- Befehle für alle Schreib-/ Leseköpfe Zur Adressierung von Datenträgern mit erweitertem Speicher können Startadresse und Anzahl Byte als 24-Bit-Werte angegeben werden. Hinweise zur Ausführung des Befehls sowie zu Rück-...
  • Page 43 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Hinweis Spezifische Befehle für Details und weiterführende Informationen zu verfügbaren Parametern sowie BIS VU-spezifischen Befehlen können dem Handbuch des verwendeten BIS VU Schreib-/ BIS VU Schreib-/Lesekopfs entnommen werden (verfügbar unter www.balluff.com). Leseköpfe Befehlskennung 40 : Select (Datenträger im Multi-Tag-Betrieb auswählen) Mit dem Select-Befehl kann im Multi-Tag-Betrieb ein einzelner Datenträger innerhalb einer Daten-...
  • Page 44 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 41 : Unselect (Aufheben einer Datenträgerauswahl) Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Unselect-Befehl kann eine Datenträgerauswahl, die mit dem Select-Befehl durchgeführt Leseköpfe wurde, aufgehoben werden. Sollte keine Auswahl aktiv sein, bleibt der Zustand unverändert.
  • Page 45 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 42 : EPC lesen Befehle für BIS VU Schreib-/ Lesen des EPC-Speicherbereiches eines mit dem Select-Befehl zuvor ausgewählten Datenträ- Leseköpfe gers. Im Single-Tag-Betrieb, das heißt, wenn sichergestellt werden kann, dass sich nur ein Datenträger vor der im aktiven Schreib-/Lesebereich Antenne befindet, kann auf den Select-Befehl verzichtet werden.
  • Page 46 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 43 : EPC schreiben Befehle für BIS VU Schreib-/ Beschreibt den EPC-Speicherbereich eines mit dem Select-Befehl zuvor ausgewählten Datenträ- Leseköpfe gers. Im Single-Tag-Betrieb, das heißt, wenn sichergestellt werden kann, dass sich nur ein Datenträger vor der im aktiven Schreib-/Lesebereich Antenne befindet, kann auf den Select-Befehl verzichtet werden.
  • Page 47 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 44 : TID lesen Befehle für BIS VU Schreib-/ Lesen des TID-Speicherbereiches eines mit dem Select-Befehl zuvor ausgewählten Datenträ- Leseköpfe gers. Im Single-Tag-Betrieb, das heißt, wenn sichergestellt werden kann, dass sich nur ein Datenträger vor der im aktiven Schreib-/Lesebereich Antenne befindet, kann auf den Select-Befehl verzichtet werden.
  • Page 48 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 45 : Einstellen der Sendeleistung Befehle für BIS VU Schreib-/ Die Sendeleistung der Antenne (ERP oder EIRP), die als Wert in Viertel dBm Schritten angege- Leseköpfe ben wird, beeinflusst die maximale Reichweite des Schreib-/Lesebereichs der Antenne.
  • Page 49 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 46 : Auslesen der Sendeleistung Befehle für BIS VU Schreib-/ Auslesen der momentan eingestellten Sendeleistung (ERP). Die Sendeleistung wird als Wert in Leseköpfe Form von Viertel dBm zurückgegeben. Beispiel: Das Auslesen der Sendeleistung gibt den Wert 54 (= 84) zurück.
  • Page 50 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 47 : Multiple Datenträger lesen Befehle für BIS VU Schreib-/ Der Befehl Multiple Datenträger Lesen liest, je nach eingestelltem Typ, den EPC oder die TID Leseköpfe aller Datenträger, die sich im aktiven Schreib-/Lesebereich der Antenne befinden.
  • Page 51 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Hinweis Spezifische Befehle für Gegebenenfalls müssen die Daten in mehreren BUS-Zyklen übertragen werden. BIS VU Schreib-/ Leseköpfe Beispiel eines empfangenen Datenrahmens mit 2 EPCs und 12 Bytes je EPC (Darstellung ohne Bit-Leisten).: EPC 1:...
  • Page 52 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Beispiel eines empfangenen Datenrahmens mit 2 EPCs und 64 Bytes je EPC Befehle für (Darstellung ohne Bit-Leisten): BIS VU Schreib-/ Leseköpfe EPC 1 Länge: 48 Byte (34 EPC: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 33 44 55 66...
  • Page 53 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 48 : Parameter schreiben Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Befehl Parameter schreiben werden Parameter, die das Verhalten des BIS VU Schreib-/ Leseköpfe Lesekopfs beeinflussen, an diesen übertragen. Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1.
  • Page 54 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 49 : Parameter lesen Befehle für BIS VU Schreib-/ Auslesen von Parameterwerten, die aktuell im Schreib-/Lesekopf eingestellt sind. Leseköpfe Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Befehlskennung : Parameter lesen. Parameter Parameter Nummer (Low Byte)
  • Page 55 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 50 : Kill Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Kill-Befehl können kann ein zuvor mit dem Select-Befehl ausgewählter Datenträger Leseköpfe deaktiviert werden. Hinweis Die Ausführung des Kill-Befehls deaktiviert den ausgewählten Datenträger dauerhaft.
  • Page 56 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 53 : Bulk Read Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Bulk-Read-Befehl können Daten einer Datenträgerpopulation gelesen werden. Wahl- Leseköpfe weise von allen Datenträgern, die im aktiven Schreib-/Lesebereich der Antenne gefunden wer- den oder von einer vorher mit dem Select-Befehl selektierten Untermenge.
  • Page 57 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Bei erfolgreicher Ausführung wird die Antwort im Eingangspuffer in folgendem Format überge- Befehle für ben: BIS VU Schreib-/ Leseköpfe Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste Anzahl Tags Nummer der gefundenen Tags Anzahl Bytes pro Bytes, die pro Tag übertragen werden.
  • Page 58 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 54 : Bulk Write Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Bulk-Write-Befehl können Daten auf eine Datenträgerpopulation geschrieben werden. Leseköpfe Wahlweise auf alle Datenträger, die im aktiven Schreib-/Lesebereich der Antenne gefunden werden oder auf eine vorher mit dem Select-Befehl selektierte Untermenge.
  • Page 59 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Bei erfolgreicher Ausführung (AE = 1, AF = 0) wird die Anzahl geschriebener Datenträger im Befehle für Eingangspuffer in folgendem Format übergeben: BIS VU Schreib-/ Leseköpfe Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung 1. Bitleiste AE = 1, AF = 0 : Befehl beendet.
  • Page 60 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 55 : Anzahl Tags zurückgeben Befehle für BIS VU Schreib-/ Dieser Befehl gibt die Anzahl der Datenträger zurück, die im aktiven Schreib-/Lesebereich der Leseköpfe Antenne gefunden werden. Wahlweise die Anzahl aller Datenträger oder nur die Anzahl der mit dem Select-Befehl selektierten Datenträger.
  • Page 61 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische Befehlskennung 56 : Get RSSI (Receive Signal Strength Indicator) Befehle für BIS VU Schreib-/ Dieser Befehl gibt den RSSI eines zuvor mit dem Select-Befehl selektierten Datenträgers zurück. Leseköpfe Der RSSI ist ein Wert, der zur Signalstärke des empfangenen Antwortsignals des Datenträgers proportional ist.
  • Page 62 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Spezifische : Lock Befehle für BIS VU Schreib-/ Mit dem Lock-Befehl können Speicherbereiche (RES, EPC, TID, USER) eines UHF-Datenträgers Leseköpfe für Schreib- oder Lesezugriffe, sowie für jegliche Zugriffe gesperrt werden. Je nach Sicherheits- stufe können die Speicherbereiche lediglich passwortgeschützt oder komplett gesperrt werden.
  • Page 63 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Hinweis Spezifische Befehle für Der Speicherbereich TID ist unabhängig vom Lock-Status grundsätzlich schreibge- schützt und kann nur gelesen werden. BIS VU Schreib-/ Leseköpfe Lock-Status des Speicherbereiches Reserved (Access-Passwort und Kill-Passwort) Lock Permalock Lock-Status Lesen und Schreiben:...
  • Page 64 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes BIS M-41_ Befehlskennung 58 : Custom-Parameter aktivieren Kompatibilitäts- modus Versetzt die BIS V-Auswerteeinheit in den BIS M-41_ Kompatibilitätsmodus zur Verwendung von Custom-Schreib-/Lesebefehlen im Zusammenhang mit Datenträgern des Typs BIS M - 1_ _ - 07.
  • Page 65 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Für Schreib-/ Mifare: Leseköpfe BIS VM Lesezeiten Datenträger mit 16 Byte je Block Datenträgererkennung ~ 20 ms Lesen Byte 0 bis 15 ~ 25 ms Für jeden weiteren angebrochenen 16-Byte-Block ~ 10 ms Schreibzeiten Datenträger mit 16 Byte je Block...
  • Page 66 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Für Schreib-/ Lesezeiten: Leseköpfe BIS VL Datenträger mit 16 Byte je Block BIS L-1_ _ Datenträgererkennung ~ 110 ms Lesen Byte 0 bis 15 ~ 175 ms Für jeden weiteren angebrochenen 16-Byte-Block ~ 40 ms Datenträger BIS L-2_ _ Datenträgererkennung + Datenträger lesen ≤ 140 ms Schreibzeiten: Datenträger mit 16 Byte je Block...
  • Page 67 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Für Schreib-/ Beispiel: Es sollen 17 Byte ab Adresse 187 geschrieben werden. Datenträger = 32 Byte je Block. Leseköpfe BIS C Bearbeitet werden Block 5 und 6, da Anfangsadresse 187 in Block 5 und Endadresse 203 in Block 6 ist.
  • Page 68 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.3 Funktionsanzeige Die Betriebszustände des Identifikations-Systems, der EtherNet/IP-Schnittstelle und des IO-Link- Masters werden mit LEDs angezeigt. Übersicht Anzeigeelemente Abbildung 6: Funktionsanzeigen Ready Gerät (RD) Link/Activity EIP 1 (L/A) Modulstatus (MS) RD S/L-Kopf Netzwerkstatus (NS)
  • Page 69 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Funktion S/L-Kopf-LEDs Anzeige RD S/L-Kopf COM S/L-Kopf (Grün) (Gelb) Nicht betriebsbereit Kein Datenträger erkannt LED leuchtet Betriebsbereit Datenträger erkannt (CP) LED blinkt Kabelbruch oder S/L-Kopf nicht Datenträger wird bearbeitet angeschlossen IO-Link-Port-LED Dem IO-Port ist eine LED zugeordnet, um die Betriebszustände anzuzeigen.
  • Page 70 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.4 Beispiele 1. Lesen von 30 Byte an S/L-Kopf 1, Startadresse 10 Sobald bei der Ausführung des Leseauftrags genügend Daten gelesen wurden, um den Ein- gangspuffer des S/L-Kopfs 1 zu füllen, werden diese in den Eingangspuffer übertragen. Das AE-Bit wird erst gesetzt, wenn die Operation „Lesen“...
  • Page 71 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 2. Lesen von 30 Byte an S/L-Kopf 1, Startadresse 10, Problem beim Lesen Hinweis Tritt ein Problem auf, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Status- nummer zugestellt. Mit dem Setzen des AF-Bit wird der Auftrag unterbrochen und als beendet erklärt.
  • Page 72 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 3. Lesen von 30 Byte an S/L-Kopf 1, Startadresse 10, Problem beim Lesen Hinweis Tritt ein Problem auf, nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Statusnummer zugestellt. Die Statusmeldung AF ist dominant.
  • Page 73 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 4. Schreiben von 30 Byte an S/L-Kopf 1, Startadresse 20 Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 02 AA-Bit setzen, TO-Bit invertieren Startadresse 14 Startadresse 00 Anzahl Byte 1E...
  • Page 74 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 5. Kopieren von Daten von einem Datenträger auf einen anderen Es werden Daten eines Datenträgers vor einem Schreib-/Lesekopf (Quelle) auf den Datenträger vor einem anderen Schreib-/Lesekopf (Ziel) kopiert. Die Datenträger müssen sich vor den Schreib-/Leseköpfen befinden (auch wenn Dynamikbetrieb parametriert ist) und müssen über...
  • Page 75 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 6. Datenträger mit einem konstanten Wert beschreiben Ein Datenträger soll ab Startadresse 80 mit 1000 Byte (konstanter Wert) beschrieben werden. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 32 AA-Bit setzen, TO-Bit...
  • Page 76 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 7. Datenträger für CRC initialisieren Die CRC-Initialisierung hat den Ablauf wie ein Schreibbefehl. Startadresse und Anzahl Byte müssen der maximal verwendeten Datenmenge entsprechen. Im Beispiel wird der komplette Speicherbereich eines Datenträgers mit 752 Byte verwendet. Es stehen 658 Byte des Datenträgers als Nutzbyte zur Verfügung, da 94 Byte für den CRC benötigt...
  • Page 77 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 8. Grundzustand eines S/L-Kopfs erzeugen oder S/L-Kopf abschalten Die Schreib-/Leseköpfe des Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in den Grundzustand gebracht und der jeweilige Schreib-/Lesekopf abgeschaltet werden. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten: In den Grundzustand gehen.
  • Page 78 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 10. Lesen der EPCs mehrerer Datenträger vor der Antenne (nur BIS VU) Bei Konfiguration Mit Maximalzahl 5, 12 Byte EPC-Größe konfiguriert, 3 Datenträger erkannt mit 16 Byte Puffergröße! Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten...
  • Page 79 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 11. Selektieren eines Datenträgers zur weiteren Bearbeitung (nur BIS VU) Bei Konfiguration Bei Konfiguration mit 12 Byte EPC-Größe mit 16 Byte Puffergröße! Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 40...
  • Page 80 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 12. Bulk Write (nur BIS VU) Auf alle Datenträger schreiben, die sich vor der Antenne befinden. Schreiben von 16 Byte ab Datenträgeradresse 3. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten):...
  • Page 81 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 13. Bulk Read (nur BIS VU) Lesen von allen Datenträgern, die sich vor der Antenne befinden. Lesen von 4 Byte ab Datenträ- geradresse 3. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten):...
  • Page 82 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 14. Schreib-/Lesekopf Parameter lesen (nur BIS VU) Lesen des Parameters Max. EPC-Länge (Parameter 0003 ) von einem BIS VU Schreib-/Lese- kopf. Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten): Befehlskennung 49...
  • Page 83 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Beispiele 16. Schreib-/Lesekopf Parameter setzen (nur BIS VU) Setzen eines Zugriffspasswortes (Parameter 1002 ) für den Zugriff auf einen passwortgeschütz- ten Datenträger. Passwort: 12345678 Steuerung Identifikations-System Ausgangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten (Reihenfolge beachten): (Reihenfolge beachten):...
  • Page 84 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.5 Display Das Display stellt Funktionen zur Inbetriebnahme des BIS V bereit. Es kann darüber die IP- und Gateway-Adresse sowie die Subnetzmaske eingestellt werden. Außerdem kann zu Diagnose- zwecken die Ausgabe von Tag-Daten und Versionsinformationen erfolgen. Die Steuerung erfolgt über eine 2-Tasten-Steuerung.
  • Page 85 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Versionsanzeige Cancel oder Main Enter BALLUFF Setup Info Cancel (1 s) Enter Cancel Info Enter (1 s) Main Tag ID Setup Version Info Cancel (1 s) Enter Cancel Info Vers. Info Enter (1 s) Tag ID FW: 1.00...
  • Page 86 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Einstellen der Cancel oder IP-Konfiguration Main Enter BALLUFF IP Set. Info Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) IP Config IP Setup Static IP Conf. DHCP IP Addr. Cancel (1 s) ► Mit Drücken von Enter/Runter die gewünschte Konfiguration auswählen.
  • Page 87 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Cancel oder Einstellen der Enter Main IP-Adresse BALLUFF IP Set. Info Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) IP Setup IP Conf. IP Addr. Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) IP Addr. IP Setup 192.168...
  • Page 88 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Cancel oder Einstellen der Enter (1 s) Enter Main IP Setup Subnetzmaske BALLUFF IP Set. IP Conf. Info IP Addr. Cancel (1 s) Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) Enter (1 s) IP Setup...
  • Page 89 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Einstellen der Gateway-Adresse Cancel oder Enter (1 s) Enter Main Main BALLUFF IP Conf. IP Set. IP Set. Info Cancel (1 s) Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) IP Setup IP Addr. Sub. M. Enter Cancel (1 s)
  • Page 90 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes 7.6 Webserver Das BIS V-Ethernet/IP-Gerät umfasst einen integrierten Webserver zum Abruf von detaillierten Informationen zum aktuellen Status. Dieser kann außerdem zur Konfiguration der IP-Einstel- lungen und zum Setzen von Parametern für IO-Link verwendet werden.
  • Page 91 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Operation Auf dieser Seite werden Informationen zu den aktuellen Prozessdaten und dem Port-Status des Process Gerätes per LEDs visualisiert. Wird ein RFID-R/W-Kopf oder ein IO-Link-Gerät an den jeweiligen Ports verbunden, werden neben den Statusinformationen noch weitere Informationen zum angeschlossen Modul ange- zeigt.
  • Page 92 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Device Properties Auf dieser Seite werden die Parametereinstellungen des ausgewählten Module (S/L-Köpfe, IO-Link) dargestellt. Jedes Modul kann einzeln angewählt werden (rechte Seite). Außerdem können IO-Link-Module über diese Seite parametriert werden. Hinweis In diesem Fenster kann das angeschlossene IO-Link-Modul parametriert werden.
  • Page 93 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Diagnostic Auf dieser Seite erscheint der aktuelle Status des Moduls und Netzwerks, wie auf dem Modul Module abgebildet. www.balluff.com deutsch...
  • Page 94 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Configurations Auf dieser Seite kann die Modulbeschreibung und Modulposition sowie die IP-Adresse editiert werden. Außerdem kann ein Rücksetzen der Geräteeinstellungen durchgeführt werden. Diese Funktion kann nur nach Eingabe eines Benutzernamens und Passworts verwendet wer-...
  • Page 95 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Funktion des Gerätes Contact Auf dieser Seite werden die Kontaktinformationen dargestellt www.balluff.com deutsch...
  • Page 96 EtherNet/IP 2: Flanschbuchse Innengewinde M12, 5-polig, D-codiert 4 Köpfe VL/VM bzw. zukünftige Systeme: Flanschbuchse Innengewinde M12, 5-polig, A-codiert C108 = wie C008, unterstützt zusätzlich BIS-C-Schreib-/Leseköpfe (Adapter erforderlich) Zubehör Hinweis (optional, nicht Weiteres Zubehör zum BIS V-6106- _ _ finden Sie im Balluff-BIS-Katalog und unter im Lieferumfang) www.balluff.com. deutsch...
  • Page 97 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Anhang ASCII-Tabelle Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L...
  • Page 98 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit Index Abmessungen 14 Kommunikation Technische Daten Anzeigeelemente 66 Prinzipieller Ablauf 62 Abmessungen 14 ASCII-Tabelle 95 Betriebsbedingungen 15 Ausgangspuffer 26 Elektrische Daten 14 Lesezeiten 63 Bitleiste 26 Mechanische Daten 14 Auswerteeinheit Typschlüssel 94 Anzeigeelemente 66 Typ, Seriennummer 21...
  • Page 99 BIS V-6106 EtherNet/IP™ Auswerteeinheit www.balluff.com deutsch...
  • Page 100 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...
  • Page 101 BIS V-6106 Ethernet/IP Technical Reference, Operating Manual 42,7 48,2 english...
  • Page 102 www.balluff.com...
  • Page 103 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit User Instructions About This Manual Typographical Conventions Symbols Meaning of Warnings Abbreviations Safety Intended Use General Safety Notes Basic Knowledge Operating Principle of Identification Systems Product Description Control Function Data Integrity Read/Write Heads H1…H4 EtherNet/IP™...
  • Page 104 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit User Instructions 1.1 About This This manual describes the processor unit for BIS V-6106 Identification Systems and startup Manual instructions for immediate operation. 1.2 Typographical The following conventions are used in this manual: Conventions Actions Action instructions are indicated by a preceding triangle. The result of an action is indicated by an arrow.
  • Page 105 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit User Instructions 1.5 Abbreviations Address Resolution Protocol Balluff Identification System Common Industrial Protocol Code Present Cyclic Redundancy Check DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Electronic Data Sheet EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM EIRP Equivalent Isotropically Radiated Power EtherNet/IP™...
  • Page 106 Safety 2.1 Intended Use The BIS V-6106 processor unit is a component of the BIS V identification system. It is used for linking to a host computer (PLC, PC) within the identification system. It may be used only for this purpose in an industrial environment corresponding to Class A of the EMC Law.
  • Page 107 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Basic Knowledge 3.1 Operating The BIS V Identification System is classified as a non-contact system with read and write Principle of capabilities. This makes it possible to not only convey information that is programmed Identification permanently in the data carrier, but also to collect and pass on current information.
  • Page 108 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Basic Knowledge 3.3 Control Function The processor unit is the link between data carrier and host control system. It manages two-way data transfer between data carrier and R/W head and provides buffer storage. The processor unit uses the R/W head to write data from the host control system to the data carrier or reads the data from the carrier and makes it available to the host control system.
  • Page 109 Processor Unit Basic Knowledge 3.5 Read/Write For BIS V-6106-034-C00_, read/write heads in the BIS VM-3 _ _, BIS VL-3 _ _, and BIS VU-3 _ _ Heads H1…H4 series can be connected to terminals H1...H4. BIS V-6106-034-C10_ also supports read/write heads in the BIS C-3 _ _ series (Adapter required).
  • Page 110 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Basic Knowledge 3.7 IO-Link IO-Link is defined as a standardized point-to-point connection between sensors/actuators and an I/O module. An IO-Link sensor/actuator can send additional communication data (e.g. diagnostics signals) in addition to the binary process signals over the IO-Link interface.
  • Page 111 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Installation 4.1 Processor Unit Included in the scope of delivery: Scope of Delivery – BIS V-6106 – 5 × closure cap – Safety Precautions Note Visit www.balluff.com for more information on available software and accessories. 4.2 Processor Unit...
  • Page 112 Damage to the USB interface Standard USB cables can damage the USB interface on the PC. ► Use the cable BCC0CR2 for the use of the Balluff Software BIS Cockpit or UHF Manager on the Port IO-Link / Service. english...
  • Page 113 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Installation Power (BIS V-6106-034-C_02) 7/8" male, 5-pin POWER Function VP(Sensor) BUS VP(Aktor) +24 V DC n. c. Power (BIS V-6106-034-C_04) 4-pin 7/8" male Function n.c. +24 V DC Power (BIS V-6106-034-C_08) M12 male, 4-pin, L-coded Function +24 V DC n.c. 0 V n.c. www.balluff.com...
  • Page 114 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Technical Data Dimensions 48,2 Figure 5: Dimensions in mm Mechanical Data Housing material Zinc die-cast housing H1…H4 24 V DC - M12 female, 5-pin, A-coded Service/IO-Link (master function) M12 female, 5-pin, A-coded Power BIS V-6106-034-C_02 7/8“ male, 5-pin BIS V-6106-034-C_04 7/8“...
  • Page 115 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Technical Data Operating Ambient Temperature 0 °C…+60 °C conditions Storage Temperature 0 °C…+60 °C EMC (BIS V-6106-034-C00_) – EN 61000-6-2 – EN 61000-4-2/4/5/6 – Severity level 2A/3A/2A/3A – EN 61000-4-3 80 MHz – 1000 MHz – Severity level 3A 1400 MHz –...
  • Page 116 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup EtherNet/IP™ The BIS V-6106 processor unit and the controlling system communicate via Ethernet/IP™ protocol. The Ethernet/IP™ system consists of the following components: – Ethernet/IP™ scanner – Ethernet/IP™ adapter (the BIS V-6106 processor unit in this case) IP Address The processor unit and the controlling system communicate using Ethernet/IP.
  • Page 117 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup Assemblies Instance ID Data length 6.1 Assemblies INPUT OUTPUT CONFIG 6.2 Config Assembly Byte Parameter Description 00–01 Device General configuration of the entire device 02–09 RFID Head 1 Configuration of read/write head 1 10–17 RFID Head 2 Configuration of read/write head 2...
  • Page 118 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup Byte Meaning IO-Link port parameter 34+35 IO-Link port function Cycle time Validation type IOL Vendor ID 1 IOL Vendor ID 2 IOL Device ID 1 IOL Device ID 2 IOL Device ID 3 IOL Serial number 1 …...
  • Page 119 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup CRC check The CRC check is a procedure for determining a check value for data in order to be able to recognize transmission errors. If the CRC check is enabled, a status message will be sent when a CRC error is detected.
  • Page 120 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup CRC check The number of usable bytes thus decreases when using the checksum. Balluff data carrier type Memory capacity Usable bytes for CRC_16 BIS M-1_ _-01 752 bytes 658 bytes BIS M-1_ _-02 2000 bytes...
  • Page 121 Information about configuring the transmission power for BIS VU read/write heads can be found in the manual for the BIS L read/write head. Manuals are available at www.balluff.com. Head LEDs off This parameter switches off the LEDs on the respective read/write head. This function is configured in the respective read/write head module (only BIS VM and BIS VU).
  • Page 122 Processor Unit Startup Tag type The following data carriers are available for the BIS V-6106 processor unit. Note The data carriers contain additional memory ranges for configuration and protected data. These ranges cannot be processed using the BIS V-6106 processor unit.
  • Page 123 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup Tag type For read/write heads BIS C (with adapter): Balluff data carrier Manufacturer Memory Memory type Memory type capacity organization BIS C-1_ _-04 Balluff 511 Byte EEPROM 32-byte blocks BIS C-1_ _-05 Balluff 1023 Byte...
  • Page 124 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Startup IOL Vendor ID Vendor ID for the IO-Link device (refer to the manual for the device) (VID) IOL Device ID Device ID for the IO-Link device (refer to the manual for the device) (DID) IOL Serial Serial number for the IO-Link device (if available;...
  • Page 125 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.1 Function Two buffers are needed to exchange data and commands between the processor unit and the Principle of the host control system (input buffer and output buffer). The buffer contents are exchanged using BIS V-6106...
  • Page 126 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.2 Process Data Buffer Output buffer The control commands for the identification system and the data to be written to the data carrier are transmitted via the output buffer. Bit No. Subaddress = Bit...
  • Page 127 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Input buffer The input buffer is used to send the data read from the identification system, the designations, and the status codes to the host control system. Bit No. Subaddress = Bit Header...
  • Page 128 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Input buffer Status codes Status code Description of Function Everything OK. Job cannot be run because there is no data carrier in range of the read/write head. Cannot read the data carrier. Data carrier was removed from the R/W head's range during reading.
  • Page 129 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 01 : Read from data carrier commands for read/write heads Reads USER data from the specified start address. The data length is equal to the number of bytes.
  • Page 130 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command Identifier 81 : Read Data Carrier with 24-bit Addresses commands for read/write heads When assigning addresses to data carriers with expanded memory, the start address and number of bytes can be specified as 24-bit values. Information about executing the command as...
  • Page 131 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command Identifier 02 : Write to Data Carrier commands for read/write heads Writes USER data at the specified start address. The data length is equal to the number of bytes.
  • Page 132 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 82 : Write to data carrier with 24-bit addresses commands for read/write heads When assigning addresses to data carriers with expanded memory, the start address and number of bytes can be specified as 24-bit values. Information about executing the command as...
  • Page 133 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 07 : Store the start address for the "Auto Read" function commands for read/write heads Configuring the start address after the data is read with the Auto Read function. For more details, see the “Description of individual parameters”...
  • Page 134 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 09 : Type and serial number commands for read/write heads If a data carrier is recognized in the active read/write zone of the read/write head, this command will return the read-write head type as well as the data carrier type and serial number of the detected data carrier.
  • Page 135 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 11 : Copy data between data carriers commands for read/write heads Copy data from one data carrier to another. The specified number of bytes will be copied from the source start address in the source data carrier to the target start address in the target data carrier.
  • Page 136 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command Identifier 91 : Copy Data Between Data Carriers with 24-bit Addresses commands for read/write heads When assigning addresses to data carriers with expanded memory, the start address and number of bytes can be specified as 24-bit values. Information about executing the command as...
  • Page 137 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 12 : Initialize CRC_16 data check commands for read/write heads The memory area of the data carrier used is prepared for use with a CRC data check. It is initialized by writing USER data with a checksum.
  • Page 138 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command Identifier 92 : Initialize CRC_16 Data Check with 24-bit Addresses commands for read/write heads When assigning addresses to data carriers with expanded memory, the start address and number of bytes can be specified as 24-bit values. Information about executing the command as...
  • Page 139 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command designator 32 : Write constant value to data carrier commands for read/write heads Writes a constant value to the memory area, which is indicated with a start address and number of bytes.
  • Page 140 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Structure of the Command Identifier B2 : Write Constant Value to Data Carrier with 24-bit Addresses commands for read/write heads When assigning addresses to data carriers with expanded memory, the start address and number of bytes can be specified as 24-bit values.
  • Page 141 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Note Specific commands for Details and more information about the available parameters as well as BIS VU-specific commands can be found in the manual of the BIS VU read/write BIS VU read/write head used (Available at www.balluff.com).
  • Page 142 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 41 : Unselect (Undo a Data Carrier Selection) commands for BIS VU read/write The Unselect command undoes one data carrier selection that was carried out with the Select heads command. If a selection is not active, the status will remain unchanged.
  • Page 143 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 42 : Read from EPC commands for BIS VU read/write Reads the EPC memory area of a data carrier that was previously selected with the Select heads command. In Single-Tag mode, that is, if only one data carrier is located in front of the active read/write zone antenna, then the Select command can be disregarded.
  • Page 144 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 43 : Write to EPC commands for BIS VU read/write Writes to the EPC memory area of a data carrier that was previously selected with the Select heads command. In Single-Tag mode, that is, if only one data carrier is located in front of the active read/write zone antenna, then the Select command can be disregarded.
  • Page 145 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 44 : Read from TID commands for BIS VU read/write Reads the TID memory area of a data carrier that was previously selected with the Select heads command. In Single-Tag mode, that is, if only one data carrier is located in front of the active read/write zone antenna, then the Select command can be disregarded.
  • Page 146 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 45 : Configure the Transmission Power commands for BIS VU read/write The transmission power for the antenna (ERP or EIRP), which is specified as a value in quarter heads dBm increments, affects the maximum range of the read/write range of the antenna.
  • Page 147 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 46 : Read out Transmission Power commands for BIS VU read/write Reads out the current transmission power (ERP). The transmission power is returned as a value heads in the form of quarter dBm.
  • Page 148 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 47 : Read from Multiple Data Carriers commands for BIS VU read/write The Read from Multiple Data Carriers reads, depending on the configured type, the EPC or the heads TID of all data carriers that are located in the active read/write area of the antenna.
  • Page 149 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Note Specific commands for As circumstances require, the data must be transmitted over multiple BUS cycles. BIS VU read/write heads Example of a received data frame with 2 EPCs and 12 bytes per EPC (Illustration without bit headers).:...
  • Page 150 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Example of a received data frame with 2 EPCs and 64 bytes per EPC commands for (Illustration without bit headers): BIS VU read/write heads EPC 1 Length: 48 bytes (34 EPC: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 33 44 55 66...
  • Page 151 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 48 : Write Parameters commands for BIS VU read/write The Write Parameters command transfers parameters to the BIS VU read/write that affect its heads behavior. Subaddress Meaning Description of Function...
  • Page 152 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 49 : Read Parameters commands for BIS VU read/write Reads out the parameter values that are currently set in the read/write head. heads Subaddress Meaning Description of Function 1st Bit Header Command Identifier 49 : Read parameters.
  • Page 153 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 50 : Kill commands for BIS VU read/write The Kill command deactivates a data carrier previously selected with the Select command. heads Note Executing the Kill command permanently deactivates the selected data carrier.
  • Page 154 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 53 : Bulk Read commands for BIS VU read/write The Bulk Read command reads the data from a data carrier population. Optionally from all of the heads data carriers that are found in the active read/write zone of the antenna or from a subset that was previously selected with the Select command.
  • Page 155 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific If execution is successful, the response is passed to the input buffer in the following format: commands for BIS VU read/write Subaddress Meaning Description of Function heads 1st Bit Header No. of tags...
  • Page 156 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 54 : Bulk Write commands for BIS VU read/write The Bulk Write command writes data to a data carrier population. Optionally to all of the data heads carriers that are found in the active read/write zone of the antenna or from a subset that was previously selected with the Select command.
  • Page 157 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Upon successful execution (AE = 1, AF = 0), the number of written data carriers is transmitted commands for into the input buffer in the following format: BIS VU read/write heads Subaddress...
  • Page 158 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 55 : Return Number of Tags commands for BIS VU read/write This command returns the number of data carriers that were found in the active read/write zone heads of the antenna. Optionally, the total number of data carriers or the number of data carriers selected with the Select command.
  • Page 159 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific Command Identifier 56 : Get RSSI (Receive Signal Strength Indicator) commands for BIS VU read/write This command returns the RSSI of a data carrier previously selected with the Select command. heads The RSSI is a value which is proportional to the signal strength of the received response signal from the data carrier.
  • Page 160 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Specific : Lock commands for BIS VU read/write The Lock command can block read or write access, as well as access of any kind, to memory heads areas (RES, EPC, TID, USER) of a UHF data carrier. Depending on the level of security, the memory areas can be password protected or completely blocked.
  • Page 161 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Note Specific commands for The TID memory area is inherently read-only regardless of the Lock Status and can only be read. BIS VU read/write heads Lock Status of the Reserved memory area (Access Password and Kill Password)
  • Page 162 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions BIS M-41_ Command Identifier 58 : Activate Custom Parameters compatibility mode Places the BIS V processor unit into the BIS M-41_ compatibility mode for use of custom read/write commands in connection with BIS M - 1_ _ - 07 type data carriers.
  • Page 163 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions For read/write Mifare: heads BIS VM Read times Data carrier with 16 bytes per block Data carrier detection ~ 20 ms Read bytes 0 to 15 ~ 25 ms For each additional 16-byte block started...
  • Page 164 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions For read/write Read times: heads BIS VL Data carrier with 16 bytes per block BIS L-1_ _ Data carrier detection ~ 110 ms Read bytes 0 to 15 ~ 175 ms For each additional 16-byte block started ~ 40 ms...
  • Page 165 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions For read/write Example: 17 bytes should be written starting at address 187. Data carrier = 32 bytes per block. heads BIS C Blocks 5 and 6 are processed, since the start address 187 is in block 5 and end address 203 is in block 6.
  • Page 166 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.3 Function The operating states of the identification system, the Ethernet/IP interface and the IO-Link Indicator master are displayed using LEDs. Overview of display elements Figure 6: Function Indicators Ready device (RD) Link/Activity EIP 1 (L/A)
  • Page 167 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Function R/W head LEDs Indicator RD R/W head COM R/W head (Green) (Yellow) Not ready No data carrier detected LED lights up Ready for Operation Data carrier detected (CP) LED flashes Cable break or R/W head not...
  • Page 168 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.4 Examples 1. Reading 30 bytes at R/W head 1, start address 10 Once enough data has been read during the execution of the read job to fill the input buffer for R/W Head 1, the data will be transmitted to the input buffer. The AE bit is not set until the processor unit has finished the "Read"...
  • Page 169 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 2. Reading 30 bytes at R/W head 1, start address 10, problem during reading Note If a problem occurs, the AF bit is set with the corresponding status number instead of the AE bit. Setting the AF bit cancels the job and declares it as finished.
  • Page 170 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 3. Reading 30 bytes at R/W head 1, start address 10, problem during reading Note If a problem occurs after transmission of the data has started, the AF bit is provided instead of the AE bit together with a corresponding status number. The AF status message is dominant.
  • Page 171 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 4. Writing 30 bytes at R/W head 1, start address 20 Control Identification System Process output buffer Process Input Buffer (note sequence): (note sequence): Command designator 02 Set AA bit, invert TO bit...
  • Page 172 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 5. Copying data from one data carrier to another The data from one data carrier at a read/write head (source) is copied to a data carrier in front of another read/write head (target). The data carriers have to be in front of the read/write heads (even if dynamic mode has been configured) and must have the specified address range.
  • Page 173 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 6. Writing to a data carrier with a constant value A data carrier is to be written with 1000 bytes (constant value) starting from start address 80. Control Identification System Process output buffer...
  • Page 174 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 7. Initializing a data carrier for CRC The sequence for CRC initialization is similar to a write command. The start address and the number of bytes must correspond to the maximum amount of data used.
  • Page 175 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 8. Creating a basic state for a R/W head or switching off a R/W head The read/write heads for the identification system can be put into a basic state independently of each other and the respective read/write head can be shut off.
  • Page 176 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 10 Reading the EPCs of multiple data carriers in front of the antenna (only BIS VU) For configuration With a maximum number of 5, EPC size of 12 bytes configured, 3 data carriers identified...
  • Page 177 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 11. Selecting a data carrier for further processing (only BIS VU) For configuration For configuration with EPC size of 12 bytes with 16-byte buffer size! Control Identification System Process output buffer Process Input Buffer...
  • Page 178 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 12. Bulk Write (only BIS VU) Write to all data carriers that are located in front of the antenna. Write 16 bytes starting at data carrier address 3. Control Identification System Process output buffer...
  • Page 179 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 13. Bulk Read (only BIS VU) Read from all data carriers that are located in front of the antenna. Read 4 bytes starting at data carrier address 3. Control Identification System Process output buffer...
  • Page 180 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 14. Reading the read/write head parameters (only BIS VU) Reading the parameter max EPC length (Parameter 0003 ) from one BIS VU read/write head. Control Identification System Process output buffer Process Input Buffer...
  • Page 181 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Examples 16. Setting the read/write head parameters (only BIS VU) Setting an access password (Parameter 1002 ) for accessing a password-protected data carrier. Password: 12345678 Control Identification System Process output buffer Process Input Buffer...
  • Page 182 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.5 Display The display provides functions for starting up the BIS V. It can be used to set the IP and gateway address and the subnet mask. In addition, tag data and version information can be output for diagnostic purposes.
  • Page 183 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Version display Main Cancel or Enter BALLUFF Setup Info Cancel (1 s) Enter Cancel Info Enter (1 s) Main Tag ID Setup Version Info Cancel (1 s) Enter Cancel Info Vers. Info Enter (1 s) Tag ID FW: 1.00...
  • Page 184 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Configuring the IP configuration Main Cancel or Enter BALLUFF IP Set. Info Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) IP Config IP Setup Static IP Conf. DHCP IP Addr. Cancel (1 s) ► Press Enter/Down to select the desired configuration.
  • Page 185 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Configuring the Cancel or Enter Main IP address BALLUFF IP Set. Info Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) IP Setup IP Conf. IP Addr. Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) IP Addr. IP Setup 192.168...
  • Page 186 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Cancel or Configuring the Enter (1 s) Enter Main IP Setup subnet mask BALLUFF IP Set. IP Conf. Info IP Addr. Cancel (1 s) Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) Enter (1 s) Enter (1 s) IP Setup...
  • Page 187 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Configuring the gateway address Cancel or Enter (1 s) Enter Main Main BALLUFF IP Conf. IP Set. IP Set. Info Cancel (1 s) Cancel (1 s) Enter Cancel (1 s) (1 s) IP Setup IP Addr. Sub. M.
  • Page 188 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions 7.6 Webserver The BIS V Ethernet/IP device includes an integrated webserver for retrieving detailed information on the current status. Additionally, this can be used for the configuration of the IP settings and for setting parameters for IO-Link.
  • Page 189 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Operation Information on the current process data and the port status of the device is visualized by LEDs Process on this page. If an RFID R/W head or an IO-Link-device is connected to the respective ports, then additional information on the connected module will be displayed alongside the status information.
  • Page 190 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Device Properties The parameter settings of the selected module (R/W heads, IO-Link) are shown on this page. Every module can be selected individually (right side). IO-Link modules can also be configured using this page.
  • Page 191 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Diagnostic This page shows the current status of the module and the network, as it appears on the module. Module www.balluff.com english...
  • Page 192 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Configurations The module description and module position and the IP address can be edited on this page. The device settings can also be reset. This function can only be used after entering a username and password:...
  • Page 193 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Device Functions Contact Contact information is shown on this page www.balluff.com english...
  • Page 194 5-pin, A-coded C108 = As for C008, also supports BIS C read/write heads (adapter required) Accessories Note (Optional, not More accessories for the BIS V-6106- _ _ can be found in the Balluff BIS catalog and included with at www.balluff.com. delivery) english...
  • Page 195 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Appendix ASCII Table Decimal Control ASCII Decimal ASCII Decimal ASCII Code Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K...
  • Page 196 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit Index Accessories 94 Electrical Data 14 Read times 63 ASCII Table 95 Read/write head Auto Read Generate default state 75 Input buffer Standard 21 turn-off 75 Bit Header 27 Intended Use 6 Checksum 19 IP Address 16...
  • Page 197 BIS V-6106 Ethernet/IP™ Processor Unit www.balluff.com english...
  • Page 198 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...
  • Page 199 BIS V-6106 Ethernet/IP 技术参考，操作手册 42,7 48,2 中文...
  • Page 200 www.balluff.com.cn...
  • Page 201 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 用户说明 关于本手册 印刷规则 符号 警告的含义 缩写 安全 使用目的 一般安全性注意事项 基本信息 识别系统的工作原理 产品描述 控制功能 数据的完整性 读/写头 H1...H4 EtherNet/IP™ IO-Link USB 端口 安装方法 处理单元的供货范围 处理器的安装 电气连接 技术数据 启动 集合 配置集合 设备功能 BIS V-6106 的功能原理 过程数据缓冲区 功能指示灯 示例 显示 Web 服务器...
  • Page 202 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 用户说明 1.1 关于本手册 本手册介绍了 BIS V-6106 识别系统的处理单元和快速使用说明。 1.2 印刷规则 本手册使用了以下惯例： 行动 操作说明以三角形打头。操作结果以箭头指示。 ► 操作指示 1。 ⇒ 操作结果。 ► 操作指示 2。 语法 数字： 十进制数字显示没有附加指示符（如：123）。 – 十六进制数字与附加指示符 一起显示（如 00 ） – 。 参数： 参数以斜体形式表示（如 CRC_16）。 目录路径： 对存储或保存数据的路径的引用以小写字母表示（如项目：\数据类型\用户定义）。 控制字符： 用于传输的控制字符加角型括号表示（如：<ACK>）。...
  • Page 203 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 用户说明 1.5 缩写 地址解析协议 巴鲁夫识别系统 通用工业协议 代码出现 循环冗余校验 动态主机配置协议 DHCP 电子数据表 电可擦除可编程 ROM EEPROM 等效各向同性辐射功率 EIRP EtherNet/IP™ 电磁兼容性 电子产品代码 有效辐射功率 联邦通信委员会 功能性接地 回车换行 LF CR 介质访问控制 MAC- ID n. c.  未连接 开放式设备网络供应商协会 ODVA 个人计算机 接收信号强度指示 RSSI 可编程逻辑控制器...
  • Page 204 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 安全 2.1 使用目的 BIS V-6106 处理单元是 BIS V 识别系统的一个组成部分。它用于连接识别系统内的主机 (PLC、 PC)。它仅可用于符合 EMC 法规 A 类工业环境中的此类用途。 本参考手册适用于以下系列的处理单元： – BIS V-6106-034-C002 – BIS V-6106-034-C102 – BIS V-6106-034-C004 – BIS V-6106-034-C104 – BIS V-6106-034-C008 – BIS V-6106-034-C108 2.2 一般安全性注意...
  • Page 205 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 基本信息 3.1 识别系统的工作 BIS V 识别系统属于具有读写功能的非接触式系统。它不仅能够传送数据载体中永久编程的信息， 原理 而且还能够收集并传输当前信息。 BIS V 识别系统的主要组件包括： 处理单元, – 读/写头（读/写头） – 编码块。 – IO-Link 图 1：系统概览 运行/IO-Link BIS V 功能性接地 Ethernet/IP 读/写头 数据载体（每个 最多 1 个） 显示 读/写头 H1...H4 主要应用领域： 在控制物料流的制造中（例如按型号加工、用输送系统运输工件、收集安全相关数据， – 在监控库存流动的仓库区域， –...
  • Page 206 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 基本信息 3.3 控制功能 处理单元连接在数据载体与主机控制系统之间。它管理数据载体与读/写头之间的双向数据传 输，提供缓冲存储。 处理单元使用读/写头将数据从主机控制系统写入数据载体或从载体读取数据并使其可供主机控 制系统使用。 主机控制系统包括： 控制计算机（例如工业 PC） – – PLC。 双字节头: 为了确保完整传输数据缓冲区中的所有数据，数据缓冲区的第一个和最后一个字节（字节头） 中的控制位被传输并针对每个读/写头进行比较。如果两个字节头相同，则数据已完全更新并可 以传输。这就意味着，只有在两个字节头相同的情况下，每个读/写头的数据才有效。因此，主 机控制系统还必须比较字节头中的位。 3.4 数据的完整性 为了提高数据完整性，必须使用检查程序监控数据载体和处理单元以及存储设备之间的数据传 输。 为此，可以通过参数配置，启用 CRC_16 数据校验。 在使用 CRC_16 数据校验的情况下，让有效性能够随时校验的校验码被写入到编码块。 CRC_16 数据校验具有以下优点： 数据完整性高，即使在非活动阶段也是如此（编码块在读/写头范围之外）。 – 更短的读取时间 - 页面被读取一次。 –...
  • Page 207 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 基本信息 3.5 读/写头 H1...H4 对于 BIS V-6106-034-C00_，BIS VM-3 _ _、BIS VL-3 _ _ 和 BIS VU-3 _ _ 系列的读/写头可以连接 到端子 H1...H4。BIS V-6106-034-C10_ 也支持 BIS C-3 _ _ 系列中的读/写头（需要适配器）。 注意 BIS VU-3 _ _ 系列的读/写头仅支持 3.0 或更高版本的设备软件。如果出现这种情况， 将需要更新。 注意 可从 获得设备软件以及包含所用读/写头详细信息的手册。...
  • Page 208 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 基本信息 IO-Link 定义为传感器/执行器与 I/O 模块之间的标准化点对点连接。IO-Link 传感器/执行器除了 3.7 IO-Link 通过 IO-Link 接口发送二进制过程信号外，还可以发送额外的通信数据（例如诊断信号）。 与标准 I/O 的兼容性： IO-Link 传感器/执行器可以连接到现有的 I/O 模块。 – 不支持 IO-Link 的传感器/执行器可以连接到 IO-Link 模块。 – 可以使用标准传感器/执行器电缆 – 关键技术数据： 串行点到点连接 – 作为标准 I/O 的附加设备通信 – 标准 I/O 连接技术，无屏蔽，电缆长度 20 m –...
  • Page 209 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 安装方法 4.1 处理单元的供货 包含在交付范围内： 范围 – BIS V-6106 – 5 × 密封盖 安全防护装置 – 注意 有关可用软件和附件的更多信息，请访问 。 www.balluff.com 4.2 处理器的安装 21,5 21,5 47,2 47,2 48,2 48,2 图 2：机械连接（尺寸单位：mm ） 图 3：安装示例（A：安装至 DIN 导轨，B：安装至 T 形槽框架） DIN 导轨 T 形槽框架 紧固 螺钉安装支架...
  • Page 210 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 安装 4.3 电气连接 注意 直接执行接地，或使用 RC 组件来接地。 连接方式方式 读/写头 H1...H4 运行/IO-Link USB 功能 电源 Service / 运行/ Power 运行/IO-Link IO-Link IO-Link （主站功能） Ethernet/IP 端口 1 EIP1 EIP2 EIP2 EIP1 EIP1 Ethernet/IP 端口 2 EIP2 功能性接地 图 4：电气连接...
  • Page 211 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 安装 电源 (BIS V-6106-034-C_02) 7/8" 公头，5 针 POWER 针脚 功能 VP(Sensor) BUS VP(Aktor) +24 V DC 不连接  电源 (BIS V-6106-034-C_04) 4 针 7/8" 公头 针脚 功能 常闭 +24 V DC 电源 (BIS V-6106-034-C_08) M12 公头，4 针，L 编码 针脚 功能 +24 V DC 常闭...
  • Page 212 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 技术数据 尺寸 48,2 图 5：外壳尺寸（mm） 机械数据 外壳材质 压铸锌外壳 24 V DC - M12 母头，5 针，A 编码 H1...H4 运行/IO-Link（主站功能） M12 母头，5 针，A 编码 电源 7/8" 公头，5 针 BIS V-6106-034-C_02 7/8" 公头，4 针 BIS V-6106-034-C_04 M12 公头，4 针，L 编码 BIS V-6106-034-C_08 EIP 端口...
  • Page 213 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 技术数据 工作条件 环境温度 0 °C...+60 °C 存储温度 0 °C...+60 °C EMC (BIS V-6106-034-C00_) – EN 61000-6-2 严重度等级 2A/3A/2A/3A – EN 61000-4-2/4/5/6 – – EN 61000-4-3 严重度等级 3A 80 MHz – 1000 MHz – 严重度等级 3A 1400 MHz – 2000 MHz –...
  • Page 214 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 BIS V-6106 处理单元和控制系统通过 Ethernet/IP™ 协议通信。 EtherNet/IP™ Ethernet/IP™ 系统包含以下组件： Ethernet/IP™ 扫码器 – Ethernet/IP™ 适配器（本例中的 BIS V-6106 处理单元） – 处理单元和控制系统采用 Ethernet/IP 进行通信。分配唯一 IP 地址后，会将处理单元与网络相 IP 地址 联。 处理单元能够以不同的方式（DHCP、BootP、ARP）集成到网络中。MAC 地址为能够集成到 网络中提供了基础。这个硬件地址是唯一的，用于清楚地识别网络子站设备，如处理单元。 动态主机配置协议 (DHCP) 允许使用服务器动态分配 IP 地址。无需任何另外的配置，即可将硬 DHCP 件集成到网络中。只需要配置 IP 地址的自动分配（MAC 地址）。...
  • Page 215 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 6.1 集合 集合 实例 ID 数据长度 输入端口 输出 配置 6.2 配置集合 字节 参数 说明 子站设备 整个设备的总体配置 00–01 RFID 读写头 1 读/写头 1 的配置 02–09 RFID 读写头 2 读/写头 2 的配置 10–17 RFID 读写头 3 读/写头 3 的配置 18–25 RFID 读写头...
  • Page 216 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 IO-Link 端口参数 字节 含义 IO-Link 端口功能 34+35 周期时间 验证方式 IOL 供应商 ID 1 IOL 供应商 ID 2 IOL 设备 ID 1 IOL 设备 ID 2 IOL 设备 ID 3 IOL 序列号 1 … … IOL 序列号 16 参数服务器...
  • Page 217 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 CRC 校验 CRC 校验是一种程序，用于确定数据的校验值，以便能够识别传输错误。如果启用 CRC 校 验，则在检测到 CRC 错误时将发送状态消息。 注意 只有 BIS C、BIS VL 和 BIS VM 系列的读/写头支持 CRC 校验功能。 初始化 如要使用 CRC 校验，必须对数据载体执行初始化。使用 12 命令标识符在输出缓冲区中初始化 数据载体。如果数据载体不包含正确的 CRC，处理器单元会在输入缓冲区中设置错误消息（参见 第 74 页的示例 7）。 由于所有数据都设置为 0，因此可以用校验和立即对出厂状态的数据载体执行写入。 校验和 M 和 L 系统：...
  • Page 218 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 CRC 校验 因此，在使用校验和时，可用字节数减少。 巴鲁夫编码块类型 存储容量 CRC_16 可用字节 752 字节 658 字节 BIS M-1_ _-01 2000 字节 1750 字节 BIS M-1_ _-02 112 字节 98 字节 BIS M-1_ _-03 256 字节 224 字节 BIS M-1_ _-04 224 字节...
  • Page 219 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 型号序列号 如果启用此功能，则通过自动读取功能而不是数据输出读/写头的类型以及数据载体的类型和数 据载体的序列号（UID = 唯一标识符）。一旦数据载体处于读/写头的活动区，就会输出数据。 在输入缓冲区中设置 CP 位。 输出数据的长度将适当减少到配置的缓冲区大小。 关于 BIS C 的注意事项 BIS C 数据载体无序列号。 关于 BIS VM 和 BIS VL 的注意事项 BIS M 和 BIS L 数据载体将长度为 4 字节的 UID（例如 Mifare 和 Hitag1）或长度为 8 字...
  • Page 220 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 标签型号 以下数据载体可用于 BIS V-6106 处理单元。 注意 编码块包含用于配置和保护数据的额外存储区。这些存储区不能使用 BIS  V-6106 处 理单元来处理。 Mifare 数据载体（用于读/写头 BIS VM）： 巴鲁夫编码块类型 制造商 说明 存储容量 存储类型 752 字节 BIS M-1_ _-01 Mifare Classic EEPROM 736 字节 BIS M-1_ _-10 Mifare Classic EEPROM ISO 15693 数据载体（用于读/写头...
  • Page 221 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 标签型号 用于读/写头 BIS C（带适配器）： 巴鲁夫编码块类型 制造商 存储容量 存储类型 存储器组织结构 巴鲁夫 511 字节 32 字节分区 BIS C-1_ _-04 EEPROM 巴鲁夫 1023 字节 32 字节分区 BIS C-1_ _-05 EEPROM 巴鲁夫 2047 字节 64 字节分区 BIS C-1_ _-11 EEPROM 巴鲁夫...
  • Page 222 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 启动 IOL 供应商 ID IO-Link 设备的供应商 ID（请参考设备手册） (VID) IOL 设备 ID (DID) IO-Link 设备的设备 ID（请参考设备手册） IOL 序列号，可选 IO-Link 设备的序列号（如果有；请参考 IO-Link 设备的铭牌） 参数服务器，可选 使用此参数可以开启自动上传（IO-Link 从站 → IO-Link 主站）或下载（IO-Link 主站 → IO-Link 从站）。 对于自动上传，在插入 IO-Link 设备时读取参数配置。对于自动下载，在插入 IO-Link 设备时将 参数配置传输到设备。 背景： 自动上传可以在插入时读取已 正确 配置的设备的参数配置。如果必须更换 IO-Link 设备，则先前...
  • Page 223 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 设备功能 7.1 BIS V-6106 的功能 需要使用两个缓冲区（输入缓冲区和输出缓冲区）在处理单元与主机控制系统之间交换数据和 原理 命令。缓冲区内容通过循环轮询的方式交换。缓冲区内容取决于其被写入的循环（例如，任务 开始时的控制命令）。 在写入到缓冲区时，前一个循环传输的数据将被覆盖。未写入的字节不会删除，而是保留其数 据内容。 过程数据输入（集合 100，T > 0） 举例 数据长度 字节 0…63 RFID 读写头 1，64 字节 字节 64…127 RFID 读写头 2，64 字节 字节 128…191 RFID 读写头 3，64 字节 字节 192…255 RFID 读写头...
  • Page 224 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 7.2 过程数据缓冲区 输出缓冲区 用于识别系统的控制命令以及要写入到编码块的数据通过输出缓冲区传输。 字节数 子地址 = 字节头 命令标识符 或 数据 起始地址（低位字节）或程序号 或 数据 起始地址（高位字节） 或 数据 字节数（低位字节） 或 数据 字节数（高位字节） 或 数据 数据 数据 … 末字节 = 字节头 分配和说明 子地址 位名称 含义 功能的描述 切换位输入...
  • Page 225 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 输入缓冲区 输入缓冲区用于将从识别系统读取的数据、名称以及状态代码发送到主机控制系统。 字节数 子地址 = 字节头 状态代码 或 数据 数据 数据 … 末字节 = 字节头 分配和说明 子地址 位名称 含义 功能的描述 准备运行 通电后或者通过 GR 位执行重置后，BB 位 /最后 一个字节 指示相应通道已准备就绪。 读写头错误 读/写头电缆断裂 切换位输出 读取：识别系统正在提供额外的数据。 写入操作：识别系统能够接受额外的数据。 多数据载体 不止 1 个数据载体在读写头的工作范围中...
  • Page 226 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 输入缓冲区 状态代码 状态代码 功能的描述 一切正常。 无法运行任务，因为读/写头的工作范围内没有编码块。 无法读取编码块。 在读取期间，数据载体已离开读/写头的工作范围。 无法写入到编码块。 在写入期间，编码块已离开读/写头的工作范围。 不存在设置 AV 位的命令标识符，或者命令标识符无效，或字节数为 00 。 读/写头电缆断裂或者未连接读/写头。 与读/写头的通信中断。 用于读取数据的 CRC 与用于编码块的 CRC 不一致。 第 1 和第 2 字节头不相同。必须使用第 2 字节头。 读/写任务的地址分配超出编码块的存储范围。 此功能不适用于这个编码块。 许可证密钥不正确。 参数集无效。 需要密码。 密码无效。...
  • Page 227 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 01 ：从数据载体读取 从指定的起始地址开始读取用户数据。数据长度等于字节数。 使用具有扩展内存的数据载体时， 读取数据载体 命令也可以作为 24 位地址命令执行。 请参考：命令标识符 81 ，以 24 位地址读取数据载体。 注意 UHF 数据载体根据类型提供不同的存储体。可以根据存储体对 BIS VU 的读/写头进行 配置，以便处理这些存储体。 存储体在出厂时预设为用户数据。请参考 UHF 读/写头的手册以及数据载体的数据表。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：从数据载体读取。 起始地址 读取起始地址。...
  • Page 228 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令标识符 81 ：以 24 位地址读取数据载体 将地址分配给具有扩展内存的数据载体时，起始地址和字节数可以指定为 24 位值。有关执行命 令以及返回值的信息从 01 命令提取（参见 “命令标识符 00 ：不存在命令”）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：从数据载体读取。 起始地址 读取起始地址。 （低位字节） 起始地址 读取起始地址。 （中位字节） 起始地址 读取起始地址。 （高位字节） 字节数 要从起始地址开始读取的字节数。 （低位字节）...
  • Page 229 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令标识符 02 ：写入数据载体 将用户数据写入到指定的起始地址。数据长度等于字节数。使用具有扩展内存的数据载体时， 写入数据载体 命令也可以作为 24 位地址命令执行。 请参考：命令标识符 81 ，以 24 位地址读取数据载体。 注意 写入只读数据载体需要密码。 通过状态消息 需要密码 或 密码无效 确认用无效密码尝试的写入命令（参见第 28 页 的“状态代码”）。 有关访问密码的详细信息，请参见所使用的 UHF 读/写头手册。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：写入数据载体。 起始地址 写入操作的起始地址。...
  • Page 230 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 82 ：以 24 位地址写入数据载体 将地址分配给具有扩展内存的数据载体时，起始地址和字节数可以指定为 24 位值。有关执行命 令以及返回值的信息从 02 命令提取（参见 “命令标识符 02 ：写入数据载体”）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：写入数据载体。 起始地址 写入操作的起始地址。 （低位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （中位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （高位字节） 字节数 要从起始地址开始写入的字节数。 （低位字节）...
  • Page 231 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 07 ：存储用于“自动读取”功能的起始地址 使用自动读取功能读取数据后配置起始地址。有关详细信息，请参阅第 18 页的“具体参数描述”一 章。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：保存用于“自动读取”功能的起始地址。 起始地址 “自动读取”功能开始读取编码块的起始地址。数值存储 （低位字节） 在 EEPROM 中。 起始地址 “自动读取”功能开始读取编码块的起始地址。数值存储 （高位字节） 在 EEPROM 中。 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 输入缓冲区：状态消息 子地址...
  • Page 232 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 09 ：型号和序列号 如果在读/写头的有效读/写区域中识别到数据载体，该命令将返回读写头型号以及检测到的数 据载体的数据载体型号和序列号。 注意 有关读/写头类型和数据载体型号的详细信息，请参见第 18 页的“具体参数描述”一 章。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：读取型号和序列号。 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 如果执行成功，则将响应以下述格式传送到输入缓冲区： 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 长度 长度（字节数，包括长度） 读/写头型号 C = 01/VL = 02/VM = 03/VU = 04 数据载体型号...
  • Page 233 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 11 ：在数据载体之间复制数据 将数据从一个数据载体复制到另一个数据载体。指定的字节数将从源数据载体中的源起始地址 复制到目标数据载体中的目标起始地址。必须注意确保源数据载体和目标数据载体的存储区兼 容。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：复制数据载体。 源起始地址 复制要从其开始复制功能的源数据载体的起始地址。 （低位字节） 源起始地址 复制要从其开始复制功能的源数据载体的起始地址。 （高位字节） 目标起始地址 复制要从其开始复制功能的目标数据载体的起始地址。 （低位字节） 目标起始地址 复制要从其开始复制功能的目标数据载体的起始地址。 （高位字节） 字节数 要从源起始地址开始复制的字节数。 （低位字节） 字节数 要从源起始地址开始复制的字节数。 （高位字节） 目标读/写头编号 目标数据载体前面的读/写头编号。...
  • Page 234 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令标识符 91 ：以 24 位地址在数据载体之间复制数据 将地址分配给具有扩展内存的数据载体时，起始地址和字节数可以指定为 24 位值。有关执行命令 以及返回值的信息从 11 命令提取（参见 “命令指示符 11 ：在数据载体之间复制数据”）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：复制数据。 源起始地址 复制要从其开始复制功能的源数据载体的起始地址。 （低位字节） 源起始地址 复制要从其开始复制功能的源数据载体的起始地址。 （中位字节） 源起始地址 复制要从其开始复制功能的源数据载体的起始地址。 （高位字节） 目标起始地址 复制要从其开始复制功能的目标数据载体的起始地址。 （低位字节）...
  • Page 235 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 12 ：初始化 CRC_16 数据校验 所使用的数据载体的内存区已准备好执行 CRC 数据校验。通过使用校验和写入用户数据来初始 化。 如果在处理单元中启用了 CRC 数据校验，则在未初始化的存储区上的读取和写入命令会导致 CRC 错误。 注意 CRC 数据校验减少了数据载体中的可用存储区，但它提高了数据的完整性（参见 第 18 页的“具体参数描述”一章）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：初始化数据载体。 起始地址 CRC_16 数据校验的起始地址。 （低位字节） 起始地址 CRC_16 数据校验的起始地址。 （高位字节）...
  • Page 236 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令标识符 92 ：以 24 位地址初始化 CRC_16 数据校验 将地址分配给具有扩展内存的数据载体时，起始地址和字节数可以指定为 24 位值。有关执行命令 以及返回值的信息从 12 命令提取（参见 “命令指示符 12 ：初始化 CRC_16 数据校验”）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：初始化数据载体。 起始地址 CRC_16 数据校验的起始地址。 （低位字节） 起始地址 CRC_16 数据校验的起始地址。 （中位字节）...
  • Page 237 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令指示符 32 ：将常量值写入到数据载体 根据所指定的起始地址和字节数，将常量值写入到内存区。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：将常数值写入数据载体。 起始地址 写入操作的起始地址。 （低位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （高位字节） 字节数 要从起始地址开始写入的字节数。 （低位字节） 字节数 要从起始地址开始写入的字节数。 （高位字节） 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 只有在处理器接受并确认了命令之后，处理器才会接受数据。 子地址 含义...
  • Page 238 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头的命令结构 命令标识符 B2 : 将常量值写入 24 位地址的数据载体 将地址分配给具有扩展内存的数据载体时，起始地址和字节数可以指定为 24 位值。有关执行命令 以及返回值的信息从 12 命令提取（参见“命令指示符 12 ：初始化 CRC_16 数据校验”）。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：将常数值写入数据载体。 起始地址 写入操作的起始地址。 （低位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （中位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （高位字节） 字节数...
  • Page 239 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 注意 有关可用参数以及 BIS VU 特定命令的详细信息和更多信息，请参见所用 BIS VU 读/写 特定命令 头的手册（可从 获得）。 www.balluff.com 命令标识符 40 ：选择（在多标签模式下选择数据载体） 在多标签模式中，“选择”命令从数据载体群中选择单个数据载体。位于天线的有效读/写区域中 的数据载体可根据其 EPC 或 TID 直接访问和选择，然后进一步处理。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：选择标签（选择数据载体）。 EPC/TID 型号 EPC = 0 TID = 1 字节数...
  • Page 240 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 41 ：取消选择（撤销数据载体选择） 特定命令 “取消选择”命令撤销用“选择”命令执行的一次数据载体选择。如果选择未激活，则状态将保持不 变。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：取消选择（撤销数据载体选择）。 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 输入缓冲区：状态消息 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 状态代码 提供有关查询状态的信息。 无 无含义...
  • Page 241 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 42 ：从 EPC 读取 特定命令 读取先前用“选择”命令选择的数据载体的 EPC 存储区。 在单标签模式下，即如果只有一个数据载体位于有效读/写区天线的前面，则可以忽略“选择”命 令。将在位于天线前面的数据载体上自动执行 从 EPC 读取 命令。 注意 当多个数据载体位于天线前方时，如果在没有前述选择的情况下执行该命令，则将 以多标签状态码确认该命令。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：从 EPC 读取。 无 无含义 … 末端字节...
  • Page 242 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 43 ：写入 EPC 特定命令 写入先前用“选择”命令选择的数据载体的 EPC 存储区。 在单标签模式下，即如果只有一个数据载体位于有效读/写区天线的前面，则可以忽略“选择”命 令。将在位于天线前面的数据载体上自动执行 写入 EPC 命令。 注意 如果在没有前述选择的情况下执行命令并且有多个数据载体位于天线的前面，则将 以多标签状态码确认该命令。 EPC 的长度可以是 2...62 字节；字节数必须是偶数。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：写入 EPC。 字节数 要写入的 EPC 的字节数。...
  • Page 243 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 44 ：从 TID 读取 特定命令 读取先前用“选择”命令选择的数据载体的 TID 存储区。 在单标签模式下，即如果只有一个数据载体位于有效读/写区天线的前面，则可以忽略“选择”命 令。将在位于天线前面的数据载体上自动执行 从 EPC 读取 命令。 注意 如果在没有前述选择的情况下执行命令并且有多个数据载体位于天线的前面，则将 以多标签状态码确认该命令。 TID 数据字段的长度由参数设置定义。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：从 TID 读取。 无 无含义...
  • Page 244 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 45 ：配置传输功率 特定命令 天线（ERP 或 EIRP）的传输功率（以四分之一 dBm 增量指定）影响天线读/写的最大范围。 最大传输功率取决于所使用的读/写头。 样例： 配置 21 dBm (125 mW) 的传输功率：21 * 4 = 84 => (54 注意 不会永久保存输入的值，在读卡器重新启动时将恢复为默认值。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：设置天线功率。 天线功率 天线功率 (ERP/EIRP)，增量为 n * 0.25 dBm。...
  • Page 245 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 46 ：读取传输功率 特定命令 读取当前传输功率 (ERP)。传输功率以四分之一 dBm 的形式返回。 样例： 读取传输功率返回值 54 (= 84)。 这对应于 21 dBm 的传输功率：84/4 = 21 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：读取天线功率。 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头...
  • Page 246 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 47 ：从多个数据载体读取 特定命令 根据配置的型号， 从多个数据载体读取 读取位于天线有效读/写区域的所有数据载体的 EPC 或 TID。 注意 在 BIS VU 读/写头上配置 TID 或 EPC 字段参数的长度。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：从多个数据载体读取。 类型 EPC (0) 或 TID (1) 最大数据载体数...
  • Page 247 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 注意 根据情况需要，数据必须在多个总线循环内传输。 特定命令 接收到的 2 EPC 数据帧示例，每个 EPC 有 12 个字节 （图中无字节头）。： EPC 1: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 EPC 2: E2 00 90 51 32 05 01 74 07 80 C5 BE 如果...
  • Page 248 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 接收到的 2 EPC 数据帧示例，每个 EPC 有 64 个字节（图中无字节头）： 特定命令 EPC 1 长度: 48 字节 (34 EPC: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 33 44 55 66...
  • Page 249 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 48 ：写入参数 特定命令 写入参数 命令将影响读/写操作的参数传输到 BIS VU。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：写入参数。 参数 参数号 （低位字节） 参数 参数号 （高位字节） 长度 参数的长度（字节） 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 只有在处理器接受并确认了命令之后，处理器才会接受数据。...
  • Page 250 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 49 ：读取参数 特定命令 读取读/写头中当前设置的参数值。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：读取参数。 参数（低位字节） 参数号 参数（高位字节） 参数号 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 如果执行成功，则将响应以下述格式传送到输入缓冲区： 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 字节数...
  • Page 251 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 50 ：灭活 特定命令 灭活 命令取消激活先前用“选择”命令选择的数据载体。 注意 执行灭活命令会永久停用选择的数据载体。 无法撤消停用。 注意 为了执行灭活命令，必须首先设置灭活密码，并将其写入数据载体。 有关密码保护以及 UHFvRFID 数据载体的锁定和解锁（“锁定”）的信息，请参阅 RFID 标准 EPCglobal™ 射频识别协议第 1 类第 2 代 UHF RFID 和 ISO IEC 18000-63。 可在线 获取 EPCglobal™ 标准。...
  • Page 252 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 53 ：批量读取 特定命令 批量读取 命令从数据载体群中读取数据。可从天线的有效读/写区域中发现的所有数据载体或从 先前用“选择”命令选择的子集中读取。 批量读取命令首先仅报告在天线的有效场中检测到的数据载体的数量。然后读取数据载体中的 数据并将其传输到控制器。 如果在检测和读取阶段之间将数据载体从天线的有效场中移除，或者如果由于其他原因无法成 功读取数据载体，则可能会出现错误数据。在这种情况下，通过数据块末尾的校验字节将数据 标记为无效并传输到控制器。 可以不受限制地使用在其校验字节中标记为有效的数据块。 一次最多可以从 255 个数据载体中读取 255 个字节。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：批量读取。 起始地址 读取起始地址。 （低位字节） 起始地址 读取起始地址。 （高位字节）...
  • Page 253 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 如果执行成功，则将响应以下述格式传送到输入缓冲区： 特定命令 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 标签数 检测到的标签数 每个标签的字节数 每个标签要传输的字节数。 数据 1 [0] 传输从第一个数据载体读取的第一个字节。 数据 1 [1] 传输从第一个数据载体读取的第二个字节。 … 数据 1 […] 来自第一个数据载体的附加数据。 … 校验字节 1 从第一个数据载体的最后一个字节传输一个校验字节， … 指示读取的数据是否有效： ：数据有效...
  • Page 254 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 54 ：批量写入 特定命令 批量写入 命令将数据写入数据载体群。可写入到天线的有效读/写区域中发现的所有数据载体， 或写入到用“选择”命令选择的子集。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：批量写入。 起始地址 写入操作的起始地址。 （低位字节） 起始地址 写入操作的起始地址。 （高位字节） 字节数 从起始地址写入的字节数。 （低位字节） 字节数 从起始地址写入的字节数。 （高位字节） 数据载体选择 全部 = 0 / 已选定 = 1 最大标签数...
  • Page 255 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 成功执行后 (AE = 1, AF = 0)，已写入数据载体的数量以下列格式传输到输入缓冲区： 特定命令 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 AE = 1, AF = 0：命令完成。 标签数 检测到的标签数。 成功写入数据载体 0…255 的数量 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。...
  • Page 256 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 55 ：返回标签数 特定命令 此命令返回在天线的有效读/写区域中发现的数据载体数。可以是数据载体总数，也可以是通 过“选择”命令选择的数据载体数。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：返回标签数。 数据载体选择 全部 = 0 / 已选定 = 1 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头 如果第一个报头和第二个报头一致，则数据有效。 如果执行成功，则将响应以下述格式传送到输入缓冲区： 子地址 含义...
  • Page 257 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 命令标识符 56 ：获取 RSSI（接收信号强度指示） 特定命令 此命令返回先前用“选择”命令选择的数据载体的 RSSI。RSSI 是一个与从数据载体接收到的响应 信号的信号强度成比例的值。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：获取 RSSI RSSI 类型 0：实时 RSSI 1：导频 RSSI 2：数据 RSSI 无 无含义 … 末端字节 第 2 字节头...
  • Page 258 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 ：锁定 特定命令 “锁定”命令可以阻止对 UHF 数据载体的存储区（RES、EPC、TID、USER）的读取或写入访问 以及任何类型的访问。根据安全级别，存储区可以设置密码保护或完全闭锁。掩码和操作字段 指定哪些存储区接收新的锁定状态，以及这些区域应如何显示。使用位掩码可以同时更改多个 存储区的锁定状态。 注意 为了成功执行“锁定”命令，必须首先通过“写入参数”命令为数据载体提供正确的访问 密码。密码（访问和灭活）存储在 保留 存储区中。 掩码： 位掩码（16 位），用于确定所选数据载体的哪个存储区应该根据其锁定状态进 行处理。 0：存储区不受 操作 字段的影响 1：存储区受 操作 字段的影响 操作： 位掩码（16 位），用于确定应如何更改各个存储区的锁定状态。 可以通过设置或重置 锁定 和 永久锁定 位来为各个存储区设置锁定状态。 字节数...
  • Page 259 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS VU 读/写头的 特定命令 注意 TID 存储区本质上是只读的，与锁定状态无关，并且只能读取。 保留 存储区的锁定状态（ 访问 密码和 灭活 密码） 锁定 永久锁定 锁定状态 读取和写入： 无密码 读取和写入： 无密码 （状态无法再更改） 读取和写入： 访问密码 读取和写入： 不支持 （状态无法再更改） 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：锁定。 掩码 [0] 掩码 [1]...
  • Page 260 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 命令标识符 58 ：激活用户定义参数 BIS M-41_兼容 模式 将 BIS V 处理单元置于 BIS M-41_ 兼容模式，以便使用与 BIS M - 1_ _ - 07 型号数据载体相关 的用户定义读取/写入命令。 子地址 含义 功能的描述 第 1 字节头 命令标识符 ：设置用户定义参数 用户定义参数 根据用户定义选项读取/写入 0：已禁止 1：已激活 无...
  • Page 261 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 用于读/写头 Mifare： BIS VM 读取时间编码块（每个区 16 字节） 编码块检测 ~ 20 ms 读取字节 0 至 15 ~ 25 ms 每隔 16 个字节另行开始 ~ 10 ms 写入时间编码块（每个区 16 字节） 编码块检测 ~ 20 ms 写入字节 0 至 15 ~ 60 ms 每隔...
  • Page 262 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 用于读/写头 BIS VL 读取时间： 编码块（每个区 16 字节） BIS L-1_ _ 编码块检测 ~~ 110 ms 读取字节 0 至 15 ~ 175 ms 每隔 16 个字节另行开始 ~~ 40 ms Data carrier BIS L-2_ _ 数据载体检测 + 读取数据载体 ≤ 140 ms 写入时间：...
  • Page 263 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 用于读/写头 BIS C 示例：应从地址 187 开始写入 17 字节。数据载体 = 每个分区 32 字节。处理从 5 区到 6 区的数 据，地址 187 位于 5 区，地址 203 位于 6 区。 t = 2 * 120 + 17 * 10 = 410 动态模式下第一个数据块内的读取时间...
  • Page 264 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 7.3 功能指示灯 通过 LED 显示识别系统、Ethernet/IP 接口和 IO-Link 主站的运行状态。 指示灯概览 图 6： 功能指示灯 就绪设备 (RD) Link/活动 EIP 1 (L/A) 模块状态(MS) RD 读/写头 网络状态(NS) COM 读/写头 显示 运行/IO-Link Link/活动 EIP 2 (L/A) 设备 LED 颜色 状态 含义...
  • Page 265 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 读/写头 LED 功能 指示器 RD 读/写头 COM 读/写头 （绿色） （黄灯） 熄灭 未就绪 未检测到编码块 LED 指示灯亮起 准备运行 检测到数据载体 (CP) LED 闪烁 电缆断裂或读写头未连接 正在处理编码块 IO-Link 端口 LED IO 端口配有一个用于显示操作状态的 LED。 功能 指示灯 输入端口 IO-Link 熄灭 Ethernet/IP 尚未启动...
  • Page 266 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 7.4 示例 1. 在读/写头 1 读取 30 个字节，起始地址 10 一旦在执行读取作业期间读取了足够的数据以填充读/写头 1 的输入缓冲区，数据将被传输至输 入缓冲区。在处理单元完成“读取”操作之前，不会设置 AE 位。 在发送最后一个数据之前，可靠设置“任务完成”（AE 位）响应。此时序取决于请求的数据量以 及控制器的时间响应。本例中，“ 设置 AE 位 ”采用斜体格式，以便让您注意到这一点。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 01 设置 AA 位 起始地址 0A 输入前 14 个字节 01…0E 起始地址 00 反转...
  • Page 267 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 2. 在读/写头 1 读取 30 个字节，起始地址 10，读取过程中出现问题 注意 如果出现问题，则用相应的状态编号设定 AF 位，而不是设定 AE 位。设定 AF 位时， 会取消任务，并声明任务结束。 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 如果立即出现问题！ 命令指示符 01 设置 AA 位 起始地址 0A 输入状态编号 起始地址 00 设置 AF 位 字节数 1E 的字节数...
  • Page 268 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 3. 在读/写头 1 读取 30 个字节，起始地址 10，读取过程中出现问题 注意 如果已经开始传输数据后出现问题，则提供 AF 位，而非 AE 位，同时还提供相应的 状态编号。AF 状态消息突出显示。无法指出哪些数据不正确。设定 AF 位时，会取 消任务，并声明任务结束。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 01 设置 AA 位 起始地址 0A 输入前 14 个字节 01…0E 起始地址 00 反转 TO 位...
  • Page 269 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 4. 在读/写头 1 写入 30 个字节，起始地址 20 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 命令指示符 02 设定 AA 位、翻转 TO 位 起始地址 14 起始地址 00 字节数 1E 的字节数 设置 AV 位 处理输出缓冲区： 处理输出缓冲区： 输入前 14 个字节 复制前 14 个字节...
  • Page 270 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 5. 将数据从一个数据载体复制到另一个数据载体 读/写头（源）上的一个数据载体上的数据被复制到另一个读/写头（目标）前面的数据载体 上。数据载体必须位于读/写头前面（即使已配置动态模式），并且必须具有指定的地址范围。 在源读/写头的缓冲区中处理命令。 在示例中，从数据载体的地址 10 开始的 17 个字节将被复制到读/写头 3 前面的数据载体，从地 址 35 开始。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 11 设置 AA 位，设置 AE 位 源起始地址 0A 源起始地址 00 目标起始地址 23 目标起始地址 00 字节数 11 的字节数...
  • Page 271 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 6. 用常量写入数据载体 从起始地址 80 开始将 1000 个字节（常量）写入数据载体。 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 命令指示符 32 设定 AA 位、翻转 TO 位 起始地址 50 起始地址 00 字节数 E8 字节数 03 设置 AV 位 处理输出缓冲区： 处理输出缓冲区： 输入常数值 复制常数值...
  • Page 272 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 7. 为 CRC 执行数据载体初始化 CRC 初始化序列与写入命令相似。起始地址和字节数必须对应于最大使用数据量。 本例中，使用了编码块的整个存储区域（752 字节）。编码块上有 658 个字节可用作数据字节， 因为有 94 个字节需要用于 CRC。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 12 设定 AA 位、翻转 TO 位 起始地址 00 起始地址 00 字节数 92 字节数 02 设置 AV 位...
  • Page 273 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 8. 为读/写头创建基本状态或关闭读/写头 识别系统的读/写头可以相互独立地处于基本状态，并可以关闭各自的读/写头。 控制 识别系统 处理输出缓冲区： 转到默认状态。 处理输入缓冲区： 设置 GR 位 重置 BB 位 ⇒ 读/写头已关闭 处理输出缓冲区： 处理输入缓冲区： 重置 GR 位 设置 BB 位 ⇒ 读/写头已开启 9. 关闭读/写头天线 在正常操作期间，所有读/写头天线都打开。可以通过设置 KA 位来关闭相应读/写头的天线。 控制 处理输出缓冲区： 设置 KA 位 通过重置 KA 位，重新打开读/写头的天线。...
  • Page 274 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 10 读取天线前方多个数据载体的 EPC（仅限 BIS VU） 适用于以 16 字节 在最大数量为 5 的情况下，配置的 EPC 大小为 12 个字节，识别 3 个编码块 的缓冲区大小进行 配置！ 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 47 设置 AA 位 类型 EPC 00 编码块数 03 最大数量 05 每个 EPC 的字节数 0C 设置 AV 位...
  • Page 275 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 11. 选择数据载体进行进一步处理（仅限 BIS VU） 适用于以 16 字节 用于以 12 个字节的 EPC 大小进行配置 的缓冲区大小进行 配置！ 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 命令指示符 40 设置 AA 位、翻转 TO 位 类型 EPC 00 EPC 长度 0C 保留 00 保留 00 保留 00 设置...
  • Page 276 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 12. 批量写入（仅限 BIS VU） 写入位于天线前面的所有数据载体。从数据载体地址 3 开始写入 16 个字节。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 54 设定 AA 位、翻转 TO 位 起始地址 03 起始地址 00 字节数 10 的字节数 子集类型 00 最大标签数 FF 设置 AV 位 处理输出缓冲区：...
  • Page 277 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 13. 批量读取（仅限 BIS VU） 从位于天线前面的所有数据载体读取。从数据载体地址 3 开始，读取 4 字节。 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 命令指示符 53 设置 AA 位 起始地址 03 输入标签数 起始地址 00 输入每个标签的字节数 的字节数 的字节数 输入数据的 12 个字节和校 ...0E 验字节 子集类型 00 最大标签数 FF 反转...
  • Page 278 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 14. 读取读/写头参数（仅限 BIS VU） 从一个 BIS VU 读/写头读取参数最大 EPC 长度（参数 0003 ）。 控制 识别系统 处理输出缓冲区（记录顺序）： 处理输入缓冲区（记录顺序）： 命令指示符 49 设置 AA 位 参数 03 输入参数的数量 参数 00 输入参数数据 设置 AV 位 设置 AE 位 3a. 处理输入缓冲区： 处理输入缓冲区： 读取参数长度...
  • Page 279 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 示例 16. 设置读/写头参数（仅限 BIS VU） 设置访问受密码保护的数据载体的访问密码（参数 1002 ）。 密码：12345678 控制 识别系统 处理输出缓冲区 处理输入缓冲区 （记录顺序）： （记录顺序）： 命令指示符 48 设置 AA 位、翻转 TO 位 参数 02 参数 10 参数长度 04 设置 AV 位 处理输出缓冲区： 处理输出缓冲区： 参数数据 78 复制参数数据...
  • Page 280 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 7.5 显示 数显提供启动 BIS V 的功能。可用于设置 IP 和网关地址以及子网掩码。此外，可以输出标签数 据和版本信息以进行诊断。它由一个 2 键控制器控制。 您可以通过短按确认/向下键和取消/向上键在菜单层导航。您可以通过长按按键在菜单级间切 换，或者确认或取消操作。 显示 （灰/黑文字，蓝色背光） 确认/向下键 取消/向上键 显示标签数据 取消或确认 Main BALLUFF IP Set. Info 取消 (1 s) 确认 取消 确认 (1 s) Info Main Tag ID IP Set. Version Info 取消...
  • Page 281 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 版本显示 取消或确认 Main BALLUFF Setup Info 取消 (1 s) 确认 取消 确认 (1 s) Info Main Tag ID Setup Version Info 取消 (1 s) 确认 取消 Info Vers. Info 确认 (1 s) Tag ID FW: 1.00 Version IOL: 010A 取消 (1 s) 显示两个版本：控制器的固件版本（此处为...
  • Page 282 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 配置 IP 配置 Main 取消或确认 BALLUFF IP Set. Info 取消 (1 s) 确认 取消 (1 s) (1 s) 确认 (1 s) IP Config IP Setup Static IP Conf. DHCP IP Addr. 取消 (1 s) ► 按确认/向下键选择所需的配置。 ► 按取消键 (1 s) 取消配置（返回到 3）。...
  • Page 283 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 配置 IP 地址 取消或确认 Main BALLUFF IP Set. Info 取消 (1 s) 确认 取消 (1 s) (1 s) IP Setup IP Conf. IP Addr. 确认 取消 (1 s) (1 s) 确认 (1 s) IP Addr. IP Setup 192.168 IP Conf. 010.120 IP Addr.
  • Page 284 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 配置子网掩码 确认 (1 s) 取消或确认 Main IP Setup BALLUFF IP Set. IP Conf. Info IP Addr. 取消 (1 s) 取消 (1 s) 确认 取消 (1 s) (1 s) 确认 (1 s) 确认 (1 s) IP Setup Subnet Mask IP Setup 255.255 IP Addr. IP Conf.
  • Page 285 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 配置网关地址 确认 (1 s) 取消或确认 Main Main BALLUFF IP Conf. IP Set. IP Set. Info 取消 (1 s) 取消 (1 s) 确认 取消 (1 s) (1 s) IP Setup IP Addr. Sub. M. 确认 取消 (1 s) (1 s) 确认 (1 s) 确认 (1 s) Gateway IP Setup IP Setup 192.168...
  • Page 286 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 BIS V Ethernet/IP 设备包括集成式 Web 服务器，用于获取有关当前状态的详细信息。此外，它 7.6 Web 服务器 还可用于配置 IP 设置和设置 IO-Link 的参数。 对于与 Web 服务器的连接设置，在浏览器的地址栏中输入模块的 IP 地址。请使用 Internet Explorer 7 或更高版本。 主页 在此页上可以看到与模块的配置和网络活动有关的信息。导航栏出现在窗口的上部区域，可让 您在各个网页之间切换。只需点击相应的文本即可。 中文...
  • Page 287 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 操作流程 通过 LED 在此页面上显示关于该设备当前处理数据和端口状态的信息。 如果 RFID 读/写头或 IO-Link 设备已连接至相应的端口，那么已连接模块上的附加信息将显示在 状态信息旁。点击此文本或设备端口会产生一个链接，转至“设备属性”。 中文 www.balluff.com...
  • Page 288 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 设备属性 所选模块（读/写头，IO-Link）的参数设置显示在此页面上。可以单独选择每个模块（右侧）。 也可以使用此页面配置 IO-Link 模块。 注意 可以在此窗口中配置连接的 IO-Link 模块。 然而，需要一个装有相应软件的适当控制器来配置 Ethernet/IP 设备和读/写端口。 中文...
  • Page 289 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 诊断模块 此页面显示模块和网络的当前状态，就像它在模块上显示的那样。 中文 www.balluff.com...
  • Page 290 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 配置 在此页上，可以编辑模块描述和模块位置以及 IP 地址。也可以重置设备设置。 只有在输入了用户名和密码之后，才能使用此功能： 用户名：Balluff 密码：BISVEIP 注意 需要重新启动设备才能刷新 IP 设置。 中文...
  • Page 291 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 子站设备功能 联系方式 联系信息显示在此页面上 中文 www.balluff.com...
  • Page 292 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 型号代码 附录 BIS V – 6 1 06 – 034 – C002 巴鲁夫识别系统 系列 V （V = 变量） 系统部件 = 处理单元 代型（设计/材料） = 第 1 代，2011 外壳设计，金属 接口 = PROFIBUS-DP = Ethernet/IP = PROFINET = EtherCAT = CC-Link 软件类型 034 = Ethernet/IP 连接系统...
  • Page 293 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 附录 ASCII 表 十进制 控制 十进制 十进制 ASCII ASCII ASCII 代码 Ctrl @ Ctrl A Ctrl B – Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K...
  • Page 294 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 索引 ASCII 表 95 工作条件 15 使用目的 6 安全 6 工作原理 7，11，25 输出缓冲区 26 安装方法 6 字节头 26 操作 6 输入缓冲区 IP 地址 16 启动 6 字节头 27 AnyBus IPconfig 16 数据的完整性 8 DHCP 16 双字节头 8 CRC 校验...
  • Page 295 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 处理单元 中文 www.balluff.com...
  • Page 296 东欧服务中心 美洲服务中心 亚太服务中心 波兰 美国 大中华区 巴鲁夫自动化（上海）有限公司 Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. 上海市浦东新区成山路 800 号 Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive 云顶国际商业广场 A 座 8 层 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 电话 +48 71 382 09 02 免费电话...
  • Page 297 BIS V-6106 Ethernet/IP 기술 참조, 작동 설명서 42,7 48,2 한국어...
  • Page 298 www.balluff.co.kr...
  • Page 299 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 사용자 지침 이 설명서에 대하여 인쇄 규약 기호 경고의 의미 약어 안전 의도된 용도 일반 안전 참고 사항 기본 지식 식별 시스템의 작동 원리 제품 설명 제어 기능 데이터 무결성 읽기/쓰기 헤드 H1…H4 EtherNet/IP™ IO-링크...
  • Page 300 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 사용자 지침 이 설명서는 BIS V-6106 식별 시스템의 프로세서 유닛 및 즉각적인 작동을 위한 시작 지침을 1.1 이 설명서에 설명합니다. 대하여 이 설명서에 사용되는 규약은 다음과 같습니다. 1.2 인쇄 규약 동작 명령은 앞에 삼각형이 표시됩니다. 동작 결과는 화살표로 표시됩니다.
  • Page 301 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 사용자 지침 1.5 약어 주소 결정 프로토콜 Balluff 식별 시스템 공통 산업용 프로토콜 코드 있음 CRC(순환 중복 검사) 동적 호스트 구성 프로토콜 DHCP 전자 데이터 시트 전기적 소거 가능 및 프로그래밍 가능 ROM EEPROM 등가 등방성 복사 전력...
  • Page 302 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 안전 BIS V-6106 프로세서 유닛은 BIS V 식별 시스템의 구성 요소입니다. 식별 시스템 내의 호스트 2.1 의도된 용도 컴퓨터(PLC, PC)에 연결하는 데 사용됩니다. EMC 법의 등급 A에 해당하는 산업 환경에서 이러한 목적에만 사용할 수 있습니다.
  • Page 303 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 기본 지식 BIS V 식별 시스템은 읽기 및 쓰기 기능이 있는 비접촉 시스템으로 분류됩니다. 따라서 데이터 3.1 식별 시스템의 이동 매체에 영구적으로 프로그래밍된 정보를 옮기며 현재 정보를 수집하고 전달할 수 작동 원리 있습니다. BIS V 식별 시스템의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.
  • Page 304 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 기본 지식 프로세서 유닛은 데이터 이동 매체와 호스트 제어 시스템 사이의 링크입니다. 데이터 이동 3.3 제어 기능 매체와 읽기/쓰기 헤드 사이의 양방향 데이터 전송을 관리하고 버퍼 저장을 제공합니다. 프로세서 유닛은 읽기/쓰기 헤드를 사용하여 호스트 제어 시스템에서 데이터 이동 매체로...
  • Page 305 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 기본 지식 BIS V-6106-034-C00_의 경우, BIS VM-3 _ _, BIS VL-3 _ _ 및 BIS VU-3 _ _ 시리즈의 읽기/쓰기 3.5 읽기/쓰기 헤드 헤드는 터미널 H1...H4에 연결할 수 있습니다. BIS V-6106-034-C10_는 BIS C-3 _ _ 시리즈의 H1…H4 읽기/쓰기 헤드도 지원합니다(어댑터 필요).
  • Page 306 스틱처럼 작용합니다. 이렇게 하면 설명서, GSD 파일 및 서비스 기능을 위한 통신 드라이버가 저장된 내부 메모리에 액세스할 수 있습니다. 또한 BIS V는 전압원에 연결되어 있어야 합니다. 통신 드라이버는 필요에 따라 설치할 수 있지만 USB 포트 및 BIS V의 작동에는 필요하지 않습니다. 참고 사용 가능한 소프트웨어 및 액세서리에 대한 자세한 내용은 www.balluff.com을 방문하십시오. 한국어...
  • Page 307 제공 범위에 포함됨: 4.1 프로세서 유닛 – BIS V-6106 제공 범위 5 × 밀폐 캡 – 안전 주의사항 – 참고 사용 가능한 소프트웨어 및 액세서리에 대한 자세한 내용은 www.balluff.com을 방문하십시오. 4.2 프로세서 유닛 설치 21,5 21,5 47,2 47,2 48,2 48,2 그림 2: 기계적 연결(단위는 mm) 그림...
  • Page 308 USB Rx Q/C(IO-링크) n. c. 또는 디지털 입력 USB+ n. c. 알림 USB 인터페이스 손상 표준 USB 케이블은 PC의 USB 인터페이스를 손상시킬 수 있습니다. ► 포트 IO-링크 / 서비스에 관한 Balluff 소프트웨어인 BIS Cockpit 또는 UHF Manager를 사용할 경우 케이블 BCC0CR2를 사용하십시오. 한국어...
  • Page 309 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 설치 전원(BIS V-6106-034-C_02) 7/8" 수, 5핀 POWER 핀 기능 VP(Sensor) BUS VP(Aktor) +24V DC n. c. 전원(BIS V-6106-034-C_04) 4핀 7/8" 수 핀 기능 n.c. +24V DC 전원(BIS V-6106-034-C_08) M12 수, 4핀, L-coded 핀 기능 +24V DC n.c. n.c. www.balluff.com 한국어...
  • Page 310 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 기술 자료 규격 48,2 그림 5: 단위는 mm 기계적 데이터 하우징 소재 아연 다이캐스트 하우징 24V DC - M12 암, 5핀, A-coded H1…H4 서비스/IO-링크(마스터 기능) M12 암, 5핀, A-coded 전원 7/8" 수, 5핀 BIS V-6106-034-C_02 7/8" 수, 4핀...
  • Page 311 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 기술 자료 주변 온도 0 °C…+60 °C 작동 조건 저장 온도 0 °C…+60 °C EMC(BIS V-6106-034-C00_) – EN 61000-6-2 심각도 수준 2A/3A/2A/3A – EN 61000-4-2/4/5/6 – – EN 61000-4-3 심각도 수준 3A 80MHz~1000MHz – 심각도 수준 3A 1400MHz~2000MHz –...
  • Page 312 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 BIS V-6106 프로세서 유닛 및 제어 시스템은 Ethernet/IP™ 프로토콜을 통해 통신합니다. EtherNet/IP™ Ethernet/IP™ 시스템은 다음 구성 요소로 이루어집니다. – EtherNet/IP™ -스캐너 Ethernet/IP™ 어댑터(이 경우 BIS V-6106 프로세서 유닛) – 프로세서 유닛과 제어 시스템은 이더넷/IP를 사용하여 통신합니다. 고유한 IP 주소 할당은...
  • Page 313 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 인스턴스 ID 6.1 어셈블리 어셈블리 데이터 길이 입력 출력 CONFIG 6.2 구성 어셈블리 바이트 매개변수 설명 장치 전체 장치의 일반 구성 00–01 RFID 헤드 1 읽기/쓰기 헤드 1 구성 02–09 RFID 헤드 2 읽기/쓰기 헤드 2 구성...
  • Page 314 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 IO-링크 포트 바이트 의미 매개변수 IO-링크 포트 기능 34+35 사이클 시간 유효성 검사 유형 IOL 벤더 ID 1 IOL 벤더 ID 2 IOL 장치 ID 1 IOL 장치 ID 2 IOL 장치 ID 3 IOL 일련번호...
  • Page 315 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 CRC 검사는 전송 오류를 인식할 수 있도록 데이터의 검사 값을 결정하기 위한 절차입니다. CRC 검사 CRC 검사가 활성화되어 있는 경우 CRC 오류가 감지되면 상태 메시지가 전송됩니다. 참고 CRC 검사 기능은 BIS C, BIS VL 및 BIS VM 시리즈의 읽기/쓰기 헤드에만...
  • Page 316 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 따라서 체크섬을 사용할 때 사용 가능한 바이트 수가 줄어듭니다. CRC 검사 Balluff 데이터 이동 매체 CRC_16에 사용 메모리 용량 유형 가능한 바이트 BIS M-1_ _-01 752바이트 658바이트 BIS M-1_ _-02 2000바이트 1750바이트 BIS M-1_ _-03 112바이트...
  • Page 317 참고 BIS VU 읽기/쓰기 헤드의 전송 전력 구성에 대한 정보는 BIS L 읽기/쓰기 헤드의 설명서에서 확인할 수 있습니다. 설명서는 www.balluff.com에서 이용할 수 있습니다. 이 매개변수는 해당 읽기/쓰기 헤드의 LED를 끕니다. 이 기능은 해당 읽기/쓰기 헤드 모듈에서 헤드 LED 꺼짐 구성합니다(BIS VM 및 BIS VU에만 해당).
  • Page 318 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 다음 데이터 이동 매체를 BIS V-6106 프로세서 유닛에 사용할 수 있습니다. 태그 유형 참고 데이터 이동 매체는 구성을 위한 추가 메모리 범위 및 보호된 데이터를 포함하고 있습니다. 이러한 범위는 BIS V-6106 프로세서 유닛을 사용하여 처리할 수...
  • Page 319 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 BIS C 읽기/쓰기 헤드의 경우(어댑터 포함): 태그 유형 Balluff 데이터 이동 매체 제조업체 메모리 용량 메모리 유형 메모리 조직 유형 32바이트 블록 BIS C-1_ _-04 Balluff 511바이트 EEPROM 32바이트 블록 BIS C-1_ _-05 Balluff 1023바이트...
  • Page 320 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 시작 IO-링크 장치의 벤더 ID(장치 설명서 참조) IOL 벤더 ID(VID) IO-링크 장치의 장치 ID(장치 설명서 참조) IOL 장치 ID(DID) IO-링크 장치의 일련번호(해당하는 경우 IO-링크 장치의 명판 참조) IOL 일련번호, 옵션 자동 업로드(IO-링크 슬레이브 → IO-링크 마스터) 또는 다운로드(IO-링크 마스터 → IO-링크...
  • Page 321 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 프로세서 유닛과 호스트 제어 시스템 사이에서 데이터와 명령을 교환하려면 두 개의 버퍼(입력 7.1 BIS V-6106의 작동 버퍼와 출력 버퍼)가 필요합니다. 버퍼 내용은 주기적 폴링을 사용하여 교환됩니다. 버퍼 원리 내용은 쓰기 사이클에 따라 달라집니다(예: 작업 시작 시 제어 명령).
  • Page 322 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 7.2 프로세스 데이터 버퍼 식별 시스템의 제어 명령 및 데이터 이동 매체에 기록될 데이터는 출력 버퍼를 통해 출력 버퍼 전송됩니다. 비트 번호 하위 주소 = 비트 헤더 명령 식별자 또는 데이터 시작 주소(하위 바이트) 또는 프로그램 번호...
  • Page 323 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 입력 버퍼는 식별 시스템에서 읽은 데이터, 지정 및 상태 코드를 호스트 제어 시스템에 입력 버퍼 전송하는 데 사용합니다. 비트 번호 하위 주소 = 비트 헤더 상태 코드 또는 데이터 데이터 데이터 … 마지막 바이트 = 비트...
  • Page 324 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 입력 버퍼 상태 코드 상태 코드 기능 설명 모두 정상입니다. 읽기/쓰기 헤드 범위 내에 데이터 이동 매체가 없기 때문에 작업을 실행할 수 없습니다. 데이터 이동 매체를 읽을 수 없습니다. 데이터 이동 매체가 읽기 중 읽기/쓰기 헤드 범위에서 제거되었습니다.
  • Page 325 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 01 : 데이터 이동 매체에서 읽기 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 지정된 시작 주소에서 USER 데이터를 읽습니다. 데이터 길이는 바이트 수와 동일합니다. 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체를 사용하는 경우, 데이터 이동 매체 읽기 명령은 24비트...
  • Page 326 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 식별자 81 : 24비트 주소로 데이터 이동 매체 읽기. 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체에 주소를 할당하는 경우, 시작 주소 및 바이트 수는 24비트 값으로 지정할 수 있습니다. 명령 실행 및 반환 값에 대한 정보는 01 명령(“명령...
  • Page 327 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 식별자 02 : 데이터 이동 매체에 쓰기 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 지정된 시작 주소에 USER 데이터를 기록합니다. 데이터 길이는 바이트 수와 동일합니다. 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체를 사용하는 경우, 데이터 이동 매체에 쓰기 명령은 24비트...
  • Page 328 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 82 : 24비트 주소로 데이터 이동 매체에 쓰기 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체에 주소를 할당하는 경우, 시작 주소 및 바이트 수는 24비트 값으로 지정할 수 있습니다. 명령 실행 및 반환 값에 대한 정보는 02 명령(“명령...
  • Page 329 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 07 : “자동 읽기” 기능을 위한 시작 주소 저장 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 데이터를 자동 읽기 기능으로 읽을 시작 주소를 구성합니다. 자세한 내용은 18페이지의 “개별 매개변수 설명”를 참조하십시오. 하위 주소 의미...
  • Page 330 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 09 : 유형 및 일련번호 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 데이터 이동 매체가 읽기/쓰기 헤드의 활성 읽기/쓰기 구역에서 인식된 경우, 이 명령은 읽기- 쓰기 헤드 유형뿐 아니라 감지된 데이터 이동 매체의 데이터 이동 매체 유형과 일련번호를...
  • Page 331 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 11 : 데이터 이동 매체 간 데이터 복사 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 데이터 이동 매체 간 데이터를 복사합니다. 지정된 바이트 수가 원본 데이터 이동 매체의 원본 시작 주소에서 대상 데이터 이동 매체의 대상 시작 주소로 복사됩니다. 원본과 대상 데이터...
  • Page 332 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 식별자 91 : 24비트 주소로 데이터 이동 매체 간 데이터 복사 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체에 주소를 할당하는 경우, 시작 주소 및 바이트 수는 24비트 값으로 지정할 수 있습니다. 명령 실행 및 반환 값에 대한 정보는 11 명령(“명령...
  • Page 333 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 12 : CRC_16 데이터 검사 초기화 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 사용하는 데이터 이동 매체의 메모리 영역이 CRC 데이터 검사를 사용할 준비가 되었습니다. USER 데이터에 체크섬을 기록함으로써 초기화됩니다. CRC 데이터 검사가 프로세서 유닛에서 활성화된 경우, 초기화되지 않은 메모리 영역의 읽기...
  • Page 334 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 식별자 92 : 24비트 주소로 CRC_16 데이터 검사 초기화 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체에 주소를 할당하는 경우, 시작 주소 및 바이트 수는 24비트 값으로 지정할 수 있습니다. 명령 실행 및 반환 값에 대한 정보는 12 명령(“명령...
  • Page 335 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 지정자 32 : 데이터 이동 매체에 상수 값 쓰기 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 메모리 영역에 시작 주소와 바이트 수를 의미하는 상수 값을 기록합니다. 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 헤더...
  • Page 336 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 명령 식별자 B2 : 24비트 주소로 데이터 이동 매체에 상수 값 쓰기 읽기/쓰기 헤드의 명령 구조 확장 메모리가 있는 데이터 이동 매체에 주소를 할당하는 경우, 시작 주소 및 바이트 수는 24비트 값으로 지정할 수 있습니다. 명령 실행 및 반환 값에 대한 정보는 12 명령(“명령...
  • Page 337 사용 가능한 매개변수 및 BIS VU 특정 명령에 대한 자세한 내용은 사용하는 BIS VU 헤드의 특정 명령 읽기/쓰기 헤드의 설명서(www.balluff.com에서 이용 가능)에서 확인할 수 있습니다. 명령 식별자 40 : 선택(데이터 이동 매체를 다중 태그 모드로 선택) 다중 태그 모드에서 선택 명령은 데이터 이동 매체 집단 내에서 하나의 데이터 이동 매체를...
  • Page 338 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 41 : 선택 취소(데이터 이동 매체 선택 취소) 헤드의 특정 명령 선택 취소 명령은 선택 명령으로 수행한 하나의 데이터 이동 매체 선택을 취소합니다. 선택이 활성 상태가 아닌 경우, 상태는 변경 없이 그대로 유지됩니다.
  • Page 339 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 42 : EPC에서 읽기 헤드의 특정 명령 선택 명령으로 이전에 선택한 데이터 이동 매체의 EPC 메모리 영역을 읽습니다. 단일 태그 모드에서 활성 읽기/쓰기 구역 안테나 앞에 하나의 데이터 이동 매체만 있는...
  • Page 340 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 43 : EPC에 쓰기 헤드의 특정 명령 선택 명령으로 이전에 선택한 데이터 이동 매체의 EPC 메모리 영역에 기록합니다. 단일 태그 모드에서 활성 읽기/쓰기 구역 안테나 앞에 하나의 데이터 이동 매체만 있는...
  • Page 341 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 44 : TID에서 읽기 헤드의 특정 명령 선택 명령으로 이전에 선택한 데이터 이동 매체의 TID 메모리 영역을 읽습니다. 단일 태그 모드에서 활성 읽기/쓰기 구역 안테나 앞에 하나의 데이터 이동 매체만 있는...
  • Page 342 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 45 : 전송 전력 구성 헤드의 특정 명령 1/4dBm 증분의 값으로 지정되는 안테나용 전송 전력(ERP 또는 EIRP)은 안테나 읽기/쓰기의 최대 범위에 영향을 미칩니다. 최대 전송 전력은 사용하는 읽기/쓰기 헤드에 따라 달라집니다.
  • Page 343 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 46 : 전송 전력 읽기 헤드의 특정 명령 현재 전송 전력(ERP)을 읽습니다. 전송 전력은 1/4dBm 형태의 값으로 반환됩니다. 예: 전송 전력을 읽으면 값 54 (= 84)가 반환됩니다. 이 값은 전송 전력 21dBm(84/4 = 21)에 해당합니다.
  • Page 344 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 47 : 다중 데이터 이동 매체에서 읽기 헤드의 특정 명령 다중 데이터 이동 매체에서 읽기 는 구성된 유형에 따라 안테나의 활성 읽기/쓰기 영역 내에 있는 모든 데이터 이동 매체의 EPC(전자 제품 코드) 또는 TID(태그 식별자)를 읽습니다.
  • Page 345 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 참고 필요에 따라 데이터는 여러 버스 사이클에 전송되어야 합니다. 헤드의 특정 명령 EPC 2개 및 EPC당 12바이트에서 수신 데이터 프레임의 예시 (비트 헤더가 없는 경우).: EPC 1: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27...
  • Page 346 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 EPC 2개 및 EPC당 64바이트에서 수신 데이터 프레임의 예시(비트 헤더가 없는 경우): BIS VU 읽기/쓰기 헤드의 특정 명령 EPC = 1 길이: 48바이트(34 EPC: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 33 44 55 66...
  • Page 347 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 48 : 매개변수 쓰기 헤드의 특정 명령 매개변수 쓰기 명령은 BIS VU 읽기/쓰기에 매개변수를 전송하며 동작에 영향을 미칩니다. 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 헤더 명령 식별자...
  • Page 348 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 49 : 매개변수 읽기 헤드의 특정 명령 읽기/쓰기 헤드에 현재 설정된 매개변수 값을 읽습니다. 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 헤더 명령 식별자 : 매개변수를 읽습니다.
  • Page 349 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 50 : 중단 헤드의 특정 명령 중단 명령은 선택 명령으로 이전에 선택한 데이터 이동 매체를 비활성화합니다. 참고 중단 명령을 실행하면 선택된 데이터 이동 매체가 영구적으로 비활성화됩니다. 비활성화는 실행을 취소할 수 없습니다.
  • Page 350 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 53 : 대량 읽기 헤드의 특정 명령 대량 읽기 명령은 데이터 이동 매체 집단에서 데이터를 읽습니다. 안테나의 활성 읽기/쓰기 구역에서 발견되는 모든 데이터 이동 매체에서 또는 선택 명령으로 이전에 선택한 하위...
  • Page 351 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 실행이 성공하면 응답은 다음과 같은 형식으로 입력 버퍼에 전송됩니다. BIS VU 읽기/쓰기 헤드의 특정 명령 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 헤더 태그 수 감지된 태그 수 태그당 바이트 수 태그당 전송할 바이트입니다.
  • Page 352 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 54 : 대량 쓰기 헤드의 특정 명령 대량 쓰기 명령은 데이터 이동 매체 집단에 데이터를 기록합니다. 안테나의 활성 읽기/쓰기 구역에서 발견되는 모든 데이터 이동 매체에 또는 선택 명령으로 이전에 선택한 하위 집합에...
  • Page 353 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 성공적인 실행 후(AE = 1, AF = 0), 기록된 데이터 이동 매체의 수는 다음 형식으로 입력 버퍼에 BIS VU 읽기/쓰기 전송됩니다. 헤드의 특정 명령 하위 주소 의미 기능 설명 첫 번째 비트 헤더...
  • Page 354 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 55 : 태그 수 반환 헤드의 특정 명령 이 명령은 안테나의 활성 읽기/쓰기 구역에서 발견한 데이터 이동 매체 수를 반환합니다. 선택적으로, 총 데이터 이동 매체의 수 또는 선택 명령으로 선택한 데이터 이동 매체 수를...
  • Page 355 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 명령 식별자 56 : RSSI(수신 신호 강도 지수) 가져오기 헤드의 특정 명령 이 명령은 선택 명령으로 이전에 선택한 데이터 이동 매체의 RSSI를 반환합니다. RSSI는 데이터 이동 매체에서 수신한 응답 신호의 강도에 비례하는 값입니다.
  • Page 356 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 : 잠금 헤드의 특정 명령 잠금 명령은 UHF 데이터 이동 매체의 메모리 영역(RES, EPC, TID, USER)에 대한 읽기 또는 쓰기 액세스뿐 아니라 모든 종류의 액세스를 차단할 수 있습니다. 보안 수준에 따라 메모리...
  • Page 357 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VU 읽기/쓰기 참고 TID 메모리 영역은 잠금 상태와 상관없이 본질적으로 읽기 전용이며 읽기만 헤드의 특정 명령 가능합니다. 예약됨 메모리 영역( 액세스 비밀번호 및 중단 비밀번호)의 잠금 상태 잠금 영구 잠금 잠금 상태...
  • Page 358 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS M-41_ 호환성 명령 식별자 58 : 사용자 지정 매개변수 활성화 모드 BIS M - 1_ _ - 07 유형의 데이터 이동 매체와 연결에서 사용자 지정 읽기/쓰기 명령을 사용하기 위해 BIS V 프로세서 유닛을 BIS M-41_ 호환성 모드에 놓습니다.
  • Page 359 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VM 읽기/쓰기 Mifare: 헤드의 경우 읽기 시간 블록당 16바이트가 있는 데이터 이동 매체 데이터 이동 매체 감지 ~ 20ms 바이트 0~15 읽기 ~ 25ms 각 추가 16바이트 블록이 시작될 때마다 ~ 10ms 쓰기...
  • Page 360 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS VL 읽기/쓰기 읽기 시간: 헤드의 경우 블록당 16바이트가 있는 데이터 이동 매체 BIS L-1_ _ 데이터 이동 매체 감지 ~ 110ms 바이트 0~15 읽기 ~ 175ms 각 추가 16바이트 블록이 시작될 때마다...
  • Page 361 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS C 읽기/쓰기 예시: 17바이트가 주소 187에서 시작해 기록되어야 합니다. 데이터 이동 매체 = 블록당 헤드의 경우 32바이트 시작 주소 187은 블록 5에 있고 끝 주소 203은 블록 6에 있기 때문에, 블록 5와 6이...
  • Page 362 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 식별 시스템, 이더넷/IP 인터페이스 및 IO-링크 마스터의 작동 상태는 LED를 사용하여 7.3 기능 표시기 표시합니다. 디스플레이 요소 개요 그림 6: 기능 표시기 장치 준비(RD) EIP 1 링크/활동(L/A) 모듈 상태(MS) RD 읽기/쓰기 헤드 네트워크 상태(NS) COM 읽기/쓰기...
  • Page 363 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 기능 읽기/쓰기 헤드 지시등 RD 읽기/쓰기 헤드 COM 읽기/쓰기 헤드 (녹색) (황색) 꺼짐 준비되지 않음 감지된 데이터 이동 매체가 없음 LED 점등 작동 준비 데이터 이동 매체가 감지됨(CP) LED 점멸 케이블 단선 또는 읽기/쓰기...
  • Page 364 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 7.4 예시 1. 읽기/쓰기 헤드 1에서 30바이트 읽기, 시작 주소 10 읽기 작업을 실행하는 동안 읽기/쓰기 헤드 1의 입력 버퍼를 채우기에 충분한 데이터를 읽으면 데이터는 입력 버퍼에 전송됩니다. AE 비트는 프로세서 유닛이 “읽기” 작업을 마칠 때까지...
  • Page 365 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 2. 읽기/쓰기 헤드 1에서 30바이트 읽기, 시작 주소 10, 읽기 중 문제 발생 예시 참고 문제가 발생하는 경우, AE 비트 대신에 AF 비트가 해당 상태 번호와 함께 설정됩니다. AF 비트가 설정되면 작업이 취소되고 마침으로 선언됩니다.
  • Page 366 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 3. 읽기/쓰기 헤드 1에서 30바이트 읽기, 시작 주소 10, 읽기 중 문제 발생 예시 참고 데이터 전송이 시작된 후 문제가 발생하는 경우, 해당 상태 번호와 함께 AE 비트 대신에 AF 비트가 제공됩니다. AF 상태 메시지가 우위를 차지합니다. 어떤 데이터가...
  • Page 367 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 4. 읽기/쓰기 헤드 1에 30바이트 쓰기, 시작 주소 20 예시 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령 지정자 02 AA 비트 설정, TO 비트 반전 시작 주소 14 시작...
  • Page 368 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 5. 데이터 이동 매체 간 데이터 복사 예시 읽기/쓰기 헤드(원본)에서 한 데이터 이동 매체의 데이터를 다른 읽기/쓰기 헤드(대상) 앞에 있는 데이터 이동 매체에 복사합니다. 데이터 이동 매체는 읽기/쓰기 헤드 앞에 있어야 하고 (동적 모드가 구성된 경우라도) 주소 범위가 지정되어 있어야 합니다. 명령은 원본 헤드의...
  • Page 369 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 6. 데이터 이동 매체에 상수 값 쓰기 예시 데이터 이동 매체에 시작 주소 80부터 시작해 1000바이트(상수 값)가 기록됩니다. 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령 지정자 32 AA 비트...
  • Page 370 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 7. CRC의 데이터 이동 매체 초기화 예시 CRC 초기화 순서는 쓰기 명령과 비슷합니다. 시작 주소 및 바이트 수는 사용한 최대 데이터 양과 일치해야 합니다. 예시에서는 데이터 이동 매체의 전체 메모리 영역(752바이트)이 사용됩니다. CRC에는...
  • Page 371 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 8. 읽기/쓰기 헤드의 기본 상태 생성 또는 읽기/쓰기 헤드 끄기 예시 식별 시스템의 읽기/쓰기 헤드는 서로 독립적으로 기본 상태로 만들 수 있으며 해당 읽기/쓰기 헤드는 끌 수 있습니다. 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼: 기본...
  • Page 372 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 10 안테나 앞에 있는 다중 데이터 이동 매체의 EPC 읽기(BIS VU에만 해당) 예시 최대 수 5, EPC 크기는 12바이트로 구성, 데이터 이동 매체 3개 식별 16바이트 버퍼 크기 구성의 경우! 제어 식별 시스템...
  • Page 373 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 11. 추가 처리를 위한 데이터 이동 매체 선택(BIS VU에만 해당) 예시 EPC 크기를 12바이트로 구성한 경우 16바이트 버퍼 크기 구성의 경우! 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령...
  • Page 374 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 12. 대량 쓰기(BIS VU에만 해당) 예시 안테나 앞에 있는 모든 데이터 이동 매체에 기록합니다. 데이터 이동 매체 주소 3에서 시작해 16 바이트를 기록합니다. 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼(순서 유의): 프로세스 입력 버퍼(순서 유의): 명령...
  • Page 375 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 13. 대량읽기(BIS VU에만 해당) 예시 안테나 앞에 있는 모든 데이터 이동 매체에서 읽습니다. 데이터 이동 매체 주소 3에서 시작해 4바이트를 읽습니다. 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령...
  • Page 376 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 14. 읽기/쓰기 헤드 매개변수 읽기(BIS VU에만 해당) 예시 하나의 BIS VU 읽기/쓰기 헤드에서 매개변수 최대 EPC 길이(매개변수 0003 )를 읽습니다. 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서 유의): 명령 지정자 49 AA 비트...
  • Page 377 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 16. 읽기/쓰기 헤드 매개변수 설정(BIS VU에만 해당) 예시 비밀번호로 보호된 데이터 이동 매체에 액세스하기 위한 액세스 비밀번호(매개변수 1002 )를 설정합니다. 비밀번호: 12345678 제어 식별 시스템 프로세스 출력 버퍼 프로세스 입력 버퍼 (순서 유의): (순서...
  • Page 378 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 디스플레이는 BIS V를 시작하기 위한 기능을 제공합니다. IP 주소와 게이트웨이 주소 및 서브넷 7.5 디스플레이 마스크를 설정하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 진단 목적을 위해 태그 데이터 및 버전 정보를 출력할 수 있습니다. 2버튼 컨트롤러를 사용하여 제어합니다.
  • Page 379 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 버전 표시 취소 또는 입력 Main BALLUFF Setup Info 취소(1초) 입력 취소 입력(1초) Info Main Tag ID Setup Version Info 취소(1초) 입력 취소 Info Vers. Info 입력(1초) Tag ID FW: 1.00 Version IOL: 010A 취소(1초)
  • Page 380 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 IP 구성 구성 Main 취소 또는 입력 BALLUFF IP Set. Info 취소(1초) 입력(1초) 취소(1초) 입력(1초) IP Config IP Setup Static IP Conf. DHCP IP Addr. 취소(1초) ► 입력/아래 버튼을 눌러 원하는 구성을 선택합니다.
  • Page 381 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 IP 주소 구성 취소 또는 입력 Main BALLUFF IP Set. Info 취소(1초) 입력 취소 (1초) (1초) IP Setup IP Conf. IP Addr. 입력 취소 (1초) (1초) 입력(1초) IP Addr. IP Setup 192.168 IP Conf.
  • Page 382 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 서브넷 마스크 입력(1초) 취소 또는 입력 Main IP Setup 구성 BALLUFF IP Set. IP Conf. Info IP Addr. 취소(1초) 취소(1초) 입력 취소 (1초) (1초) 입력(1초) 입력(1초) IP Setup Subnet Mask IP Setup 255.255 IP Addr.
  • Page 383 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 IP 게이트웨이 주소 구성 입력(1초) 취소 또는 입력 Main Main BALLUFF IP Conf. IP Set. IP Set. Info 취소(1초) 취소(1초) 입력 취소 (1초) (1초) IP Setup IP Addr. Sub. M. 입력 취소 (1초) (1초)
  • Page 384 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 BIS V 이더넷/IP 장치는 현재 상태에 대한 자세한 정보를 가져오기 위한 통합 웹 서버를 7.6 웹 서버 포함합니다. 또한 IP 설정 구성 및 IO-링크 매개변수 설정에 사용할 수 있습니다. 웹 서버와의 연결을 설정하려면 브라우저의 주소 표시줄에 모듈의 IP 주소를 입력합니다.
  • Page 385 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 장치의 현재 프로세스 데이터 및 포트 상태에 대한 정보는 이 페이지의 LED로 판단할 수 작동 프로세스 있습니다. RFID 읽기/쓰기 헤드 또는 IO-링크 장치가 해당 포트에 연결되어 있는 경우, 연결된 모듈에 대한 추가 정보는 상태 정보 옆에 표시됩니다. 이 텍스트 또는 장치 포트를 클릭하면 “장치...
  • Page 386 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 선택된 모듈(읽기/쓰기 헤드, IO-링크)의 매개변수 설정은 이 페이지에 표시됩니다. 모든 모듈은 장치 특성 개별적으로 선택할 수 있습니다(오른쪽). IO-링크 모듈도 이 페이지를 사용하여 구성할 수 있습니다. 참고 연결된 IO-링크 모듈은 이 창에서 구성할 수 있습니다.
  • Page 387 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 이 페이지는 모듈에 표시되는 모듈 및 네트워크의 현재 상태를 보여줍니다. 진단 모듈 www.balluff.com 한국어...
  • Page 388 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 모듈 설명과 모듈 위치 및 IP 주소는 이 페이지에서 편집할 수 있습니다. 장치 설정은 재설정도 구성 가능합니다. 이 기능은 사용자 이름 및 비밀번호를 입력한 후에만 사용할 수 있습니다. 사용자 이름: Balluff 비밀번호: BISVEIP 참고...
  • Page 389 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 장치 기능 연락처 정보는 이 페이지에 표시됩니다. 문의하기 www.balluff.com 한국어...
  • Page 390 4 개 헤드 VL/VM 및 향후 시스템 : M12 내부 나사산이 있는 플랜지 암형 커넥터, 5핀, A-coded C108 = C008과 동일, BIS C 읽기/쓰기 헤드(어댑터 필요)도 지원 액세서리(옵션, 참고 인도 시 포함되지 BIS V-6106- _ _의 추가 액세서리는 Balluff BIS 카탈로그 및 www.balluff.com에서 않음) 확인할 수 있습니다. 한국어...
  • Page 391 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 부록 ASCII 표 10진수 16진수 ASCII 10진수 16진수 ASCII 10진수 16진수 ASCII 제어 코드 Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J...
  • Page 392 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 인덱스 제어 비트 ㅇ 기본 상태 26 ASCII 표 95 안전 6 작업 26, 62 설치 6 작업 끝 27, 62 시작 6 CRC 검사 19, 20 작업 시작 27, 62 작업 6 작업 오류 27 액세서리...
  • Page 393 BIS V-6106 Ethernet/IP™ 프로세서 유닛 www.balluff.com 한국어...
  • Page 394 아시아 태평양 서비스 센터 폴란드 미국 대중화권 Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza 전화...
  • Page 395 BIS V-6106 Ethernet/IP ユーザーズガイド 42,7 48,2 日本語...
  • Page 396 www.balluff.com...
  • Page 397 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ ご使用の前に 本ユーザーズガイドについて 表記規則 記号 警告の意味 略語 安全性 本製品の用途 安全に関する一般的な注記 基本知識 識別システムの動作原理 製品説明 制御機能 データの整合性 RFIDアンテナH1～H4 EtherNet/IP™ IO-Link USBポート 設置 プロセッサの同梱物 プロセッサ設置 電気的接続 技術データ 始動 アセンブリ 設定アセンブリ デバイス機能 BIS V-6106の機能原理 プロセスデータバッファ 機能表示灯 例 ディスプレイ ウェブサーバ 付録 インデックス www.balluff.com...
  • Page 398 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ ご使用の前に 本書では、 BIS V-6106識別システムのプロセッサおよび即時操作の起動手順を説明します。 1.1 本ユーザーズガイ ドについて 本書では、 以下の表記規則を使用します。 1.2 表記規則 アクションの手順は、 前に三角形のマークが付きます。 アクションの結果は矢印で示されて アクション います。 ► アクションの手順1。 ⇒ アクションの結果。 ► アクションの手順2。 措辞法 数値: – 10進数は標識を追加せずに表示します (例: 123)。 を追加して表示します (例: 00 – 16進数は標識 。 パラメータ: パラメータはイタリック体で表示します (例: CRC_16)。...
  • Page 399 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ ご使用の前に アドレス解決プロトコル 1.5 略語 Balluff識別システム 共通産業プロトコル コードあり サイクル冗長チェック 動的ホスト構成プロトコル DHCP 電子データシート 電気的消去可能プログラマブルROM EEPROM 等価等方放射電力 EIRP EtherNet/IP™ 電磁両立性 電子製品コード 実効放射電力 連邦通信委員会 機能接地 キャリッジリターン付きラインフィード LF CR メディアアクセス制御 MAC ID 未接続 n. c. ODVA Open DeviceNet Vendor Association パソコン...
  • Page 400 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 安全性 BIS V-6106プロセッサユニットは、 BIS V識別システムのコンポーネントです。 これを使用 2.1 本製品の用途 して、 識別システム内のホストPC へリンクします。 本製品は、 EMC指令のクラス (PLC、 PC) Aに対応する産業環境において、 この目的にのみ使用されます。 本書が適用されるのは、 以下のシリーズのプロセッサです。 – BIS V-6106-034-C002 – BIS V-6106-034-C102 – BIS V-6106-034-C004 – BIS V-6106-034-C104 – BIS V-6106-034-C008 – BIS V-6106-034-C108 2.2 安全に関する一般...
  • Page 401 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 基本知識 BIS V識別システムは、 読取りおよび書込み機能を備えた非接触システムです。 これを使用す 3.1 識別システムの動 ることによって、 RFIDタグに永続的にプログラムされた情報を伝達するだけでなく、 現在の 作原理 情報を収集して伝達することも可能です。 BIS V識別システムの主要コンポーネントは以下のとおりです。 プロセッサ、 – RFIDアンテナ (R/Wヘッ ド) – – RFIDタグ。 IO-Link 図 1: システム概要 サービス/IO-Link BIS V 機能接地 Ethernet/IP R/Wヘッ ド につき) ディスプレイ RFIDタグ (最大1個、...
  • Page 402 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 基本知識 プロセッサは、 R F I Dタグとホスト制御システム間をリンクしています。 R F I DタグとR / W ヘッ 3.3 制御機能 ド間の双方向のデータ転送を管理し、 バッファストレージを提供します。 プロセッサはRFIDアンテナを使用して、 ホスト制御システムからRFIDタグにデータを書き込 むか、 RFIDタグからデータを読み取り、 ホスト制御システムで利用可能にします。 ホスト制御システムには以下が含まれます。 制御コンピュータ (産業用PCなど) – – PLC。 ダブルビットヘッダ: データバッファ内のすべてのデータを完全に送信するため、 データバッファの最初と最後の バイト (ビッ トヘッダ) にある制御ビッ トを送信し、 各RFIDアンテナごとに比較します。 両方の...
  • Page 403 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 基本知識 3.5 RFIDアンテナ BIS V-6106-034-C00_の場合、 BIS VM-3 _ _、 BIS VL-3 _ _、 BIS VU-3 _ _シリーズのRFIDアン テナは、 端子H1～H4に接続できます。 BIS V-6106-034-C10_は、 BIS C-3 _ _シリーズのRFID H1～H4 アンテナもサポート (アダプタが必要)。 注記 _シリーズのRFIDアンテナは、 3.0以降のデバイスソフトウ ェアバージョン BIS VU-3 _ でのみサポートされます。 必要に応じて、 更新が必要になります。 注記...
  • Page 404 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 基本知識 IO-Linkは、 センサ/アクチュエータとI/Oモジュール間の標準ポイントツーポイント接続として定義 3.7 IO-Link されます。 IO-Linkセンサ/アクチュエータは追加の、 通信データ (例: 診断信号など) を、 IO-Linkイン タフェースを介してバイナリプロセス信号とともに送信できます。 標準I/Oとの適合性: IO-Linkセンサ/アクチュエータは、 既存のI/Oモジュールに接続できます。 – – IO-Linkに対応していないセンサ/アクチュエータは、 IO-Linkモジュールに接続できます。 標準センサ/アクチュエータケーブルを使用できます。 – 主な技術データ: シリアルポイントツーポイント接続 – 標準I/Oへのアドオンとしての通信 – 標準I/O接続技術、 シールドなし、 ケーブル長20 m – 24 Vパルス変調、 標準UARTプロトコルを使用した通信 –...
  • Page 405 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 設置 同梱物に付属: 4.1 プロセッサの同 – BIS V-6106 梱物 5 × クロージャキャップ – 安全上の注意 – 注記 利用可能なソフトウェアおよびアクセサリの詳細については、 www.balluff.comに アクセスしてください。 4.2 プロセッサ設置 21,5 21,5 47,2 47,2 48,2 48,2 図 2: 接続部 (寸法: mm) 図 3: 設置例 (A: DINレールへの取付け、 B: Tスロッ トフレームへの取付け) Tスロッ...
  • Page 406 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 設置 4.3 電気的接続 注記 接地については、 直接接続するか、 またはRCコンビネーションを使用して地面に 接続します。 接続 H1～H4 RFIDアンテナ サービス/IO-Link USB機能 電源 サービス/ サービス/IO-Link Service / Power IO-Link IO-Link (マスタ機能) EIP1 Ethernet/IPポート1 EIP2 EIP1 EIP2 Ethernet/IPポート2 機能接地 図 4: 電気的接続 H1～H4 EIPポート1/2 M12メス、 5ピン、 Aコード...
  • Page 407 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 設置 電源 (BIS V-6106-034-C_02) 7/8"オス、 5ピン ピン 機能 POWER VP(Sensor) BUS VP(Aktor) +24 V DC n. c. 電源 (BIS V-6106-034-C_04) 4ピン7/8"オス ピン 機能 n.c. +24 V DC 電源 (BIS V-6106-034-C_08) M12オス、 4ピン、 Lコード ピン 機能 +24 V DC n.c.
  • Page 408 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 技術データ 寸法 48,2 図 5: 寸法: mm ハウジング材質 亜鉛ダイキャストハウジング 機械的データ H1～H4 24 V DC - M12メス、 5ピン、 Aコード サービス/IO-Link (マスタ機能) M12メス、 5ピン、 Aコード 電源 BIS V-6106-034-C_02 7/8"オス、 5ピン BIS V-6106-034-C_04 7/8"オス、 4ピン BIS V-6106-034-C_08 M12オス、 4ピン、 Lコード...
  • Page 409 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 技術データ 周囲温度範囲 0～60 °C 動作条件 保存周囲温度範囲 0～60 °C EMC (BIS V-6106-034-C00_) – EN 61000-6-2 重大度レベル2A/3A/2A/3A – EN 61000-4-2/4/5/6 – – EN 61000-4-3 重大度レベル3A 80 MHz～1000 MHz – 重大度レベル3A 1400 MHz～2000 MHz – 重大度レベル2A 2000 MHz～2700 MHz –...
  • Page 410 EtherNet/IP™ BIS V-6106プロセッサおよび制御システムは、 Ethernet/IP™プロトコルを介して通信を行い ます。 Ethernet/IP™システムは、 以下のコンポーネントで構成されています。 – Ethernet/IP™スキャナ – Ethernet/IP™アダプタ (ここでは、 BIS V-6106プロセッサ) Ether net/IPを使用して、 プロセッサと制御システムは通信します。 固有IPアドレスを割り当 IPアドレス てると、 プロセッサがネッ トワークに関連付けられます。 様々な方法 でプロセッサをネッ トワークに統合できます。 MACアドレ (DHCP、 BootP、 ARP) スは、 ネットワークへ の 統 合 の 基 盤となります。 この ハ ードウェアアドレスは 一 意であり、...
  • Page 411 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 6.1 アセンブリ アセンブリ インスタンスID データ長さ 入力 出力 CONFIG 6.2 設定アセンブリ バイト パラメータ 説明 デバイス デバイス全体の一般的な構成 00–01 RFIDヘッ ド1 02–09 RFIDアンテナ 1の設定 RFIDヘッ ド2 10–17 RFIDアンテナ 2の設定 RFIDヘッ ド3 18–25 RFIDアンテナ 3の設定 RFIDヘッ ド4 26–33 RFIDアンテナ 4の設定...
  • Page 412 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 IO-Linkポートパラ バイト 意味 メータ 34+35 IO-Linkポート機能 サイクルタイム 検証タイプ IOLベンダID 1 IOLベンダID 2 IOLデバイスID 1 IOLデバイスID 2 IOLデバイスID 3 IOLシリアル番号 1 … … IOLシリアル番号 16 パラメータサーバ 個々のパラメータ の説明 この機能を有効にすると、 ディスプレイからIP構成設定を変更できなくなります。 HMI読取り専用 この機能を有効にすると、 BIS V-6106プロセッサのRFIDアンテナLEDが30分後にOFFになり デバイスLED OFF ます。...
  • Page 413 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 CRCチェックはデータのチェック値を決定するための手順であり、 それによって伝送エラー CRCチェック を認識することができます。 CRCチェックが有効である場合、 CRCエラーが検出されるとス テータスメッセージが送信されます。 注記 CRCチェック機能は、 BIS C、 BIS VL、 BIS VMシリーズのRFIDアンテナでのみサポー トされます。 初期化 コマンド識別子 CRCチェックを使用するには、 RFIDタグを初期化する必要があります。 12 を使用して、 R F I Dタグは出力バッファで初期化されます。 R F I Dタグに正しいC R C が含まれ ていない場合、 プロセッサは入力バッファにエラーメッセージをセットします ( 例7 ページ...
  • Page 414 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 したがってチェックサムを使用すると、 使用可能なバイト数が減少します。 CRCチェック CRC_16に使用可能な バルーフRFIDタグタイプ メモリ容量 バイト BIS M-1_ _-01 752バイト 658バイト BIS M-1_ _-02 2000バイト 1750バイト BIS M-1_ _-03 112バイト 98バイト BIS M-1_ _-04 256バイト 224バイト BIS M-1_ _-05 224バイト 196バイト BIS M-1_ _-06 288バイト...
  • Page 415 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 この機能を有効にすると、 データの代わりに自動読取り機能を使用して、 RFIDアンテナのタイ タイプシリアル プ、 RFIDタグのタイプ、 およびRFIDタグのシリアル番号 (UID = 固有識別子) が出力されま 番号 す。 R F I Dタグ が R F I D アンテナのアクティブゾ ーン に 入るとすぐ に 、 デ ータが 出 力されま す。 CPビッ トは入力バッファにセッ トされます。...
  • Page 416 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 BIS V-6106プロセッサでは、 以下のRFIDタグを使用できます。 タグタイプ 注記 RFIDタグには、 設定および保護データのための追加メモリ領域が含まれています。 これらの範囲は、 BIS V-6106プロセッサを使用して処理することはできません。 Mifare RFIDタグ (RFIDアンテナBIS VM用): バルーフRFIDタグタイプ メーカー 説明 メモリ容量 メモリタイプ BIS M-1_ _-01 Mifare Classic 752バイト EEPROM BIS M-1_ _-10 Mifare Classic 736バイト EEPROM ISO 15693 RFIDタグ (RFIDアンテナBIS VM用): バルーフRFIDタグタイプ...
  • Page 417 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 RFIDアンテナBIS C用 (アダプタ付き): タグタイプ バルーフRFIDタグタイプ メーカー メモリ容量 メモリタイプ メモリ構成 BIS C-1_ _-04 Balluff 511バイト EEPROM 32バイトブ ロック BIS C-1_ _-05 Balluff 1023バイト 32バイトブ EEPROM ロック BIS C-1_ _-11 Balluff 2047バイト 64バイトブ EEPROM ロック BIS C-1_ _-32 Balluff 8192バイト...
  • Page 418 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 始動 IOLベンダID (VID) IO-LinkデバイスのベンダID (デバイスのユーザーズガイドを参照) IOLデバイスID IO-LinkデバイスのデバイスID (デバイスのユーザーズガイドを参照) (DID) IO-Linkデバイスのシリアル番号 (IO-Linkデバイスにタイププレートがある場合は、 その記載 IOLシリアル番号、 を参照してください) オプション このパラメータを使用して、 自動アップロード またはダウン (IO-Linkスレーブ→IO-Linkマスタ) パラメータサー ロード (IO-Linkマスタ→ IO-Linkスレーブ) をONにできます。 バ、オプション 自動アップロードにすると、 IO-Linkデバイスのプラグイン時にパラメータ設定が読み取られま す。 自動ダウンロードにすると、 IO-Linkデバイスのプラグイン時にパラメータ設定がデバイス に送信されます。 バックグラウンド: 自動アップロードによって、 プラグイン時に 正しく 設定されたデバイスのパラメータ設定を...
  • Page 419 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 プロセッサとホスト制御システム間のデータとコマンドのやり取りには2つのバッファが必要 7.1 BIS V-6106の機能 で す ( 入 力 バッファと出 力 バッファ) 。 バッファ内 容 の 交 換 は 、 循 環 ポ ーリング を 使 用しま 原理 す。 バッファ内容は、 それが書き込まれるサイクル (たとえば、 ジョブ開始時の制御コマンド など) によって異なります。...
  • Page 420 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 7.2 プロセスデータ バッファ 識別システムの制御コマンドおよびRFIDタグに書き込まれるデータは、 出力バッファを介し 出力バッファ て送信されます。 ビッ ト番号 サブアドレス = ビッ ト ヘッダ コマンド識別子 または データ 開始アドレス (下位バイト) またはプログ または データ ラム番号 開始アドレス (上位バイト) または データ バイト数 (下位バイト) または データ バイト数 (上位バイト) または データ...
  • Page 421 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 入力バッファを使用して、 識別システム、 指定事項、 ステータスコードから読み取られたデー 入力バッファ タを、 ホスト制御システムに送信します。 ビッ ト番号 サブアドレス = ビッ ト ヘッダ ステータスコード または データ データ データ … 最終バイト = ビッ トヘッダ 割当と説明 サブアドレス ビット名 意味 機能の説明 操作の準備完了 BBビッ トは、 電源投入後またはGRビッ ト /最終...
  • Page 422 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 入力バッファ ステータスコード ステータス 機能の説明 コード すべてOK。 RFIDアンテナの範囲内にRFIDタグがないため、 ジョブを実行できません。 RFIDタグを読み取れません。 読取り中に、 RFIDアンテナの範囲からRFIDタグが取り除かれました。 RFIDタグに書き込めません。 書込み中に、 RFIDアンテナの範囲からRFIDタグが取り除かれました。 設定されたAVビッ トのコマンド識別子がないか、 または無効であるか、 ま たはバイト数が00 です。 RFIDアンテナのケーブルが断線している、 またはRFIDアンテナが接続され ていません。 RFIDアンテナとの通信が途絶しました。 読取りデータのCRCとRFIDタグのCRCが一致しません。 1番目と2番目のビッ トヘッダが同じではありません。 第2ビッ トヘッダを使 用する必要があります。 読取り/書込みジョブのアドレス割当てが、 RFIDタグのメモリ範囲外です。 このRFIDタグでは、 この機能を使用できません。 ライセンスキーが正しく ありません。...
  • Page 423 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : RFIDタグからの読取り コマンド指定子01 マンド構造 指定された開始アドレスからUSERデータを読み取ります。 データ長はバイト数と同じです。 拡張メモリを備えたRFIDタグを使用する場合、 「 RFID タグの読取り (Read Carrier)」 コマン Data ドは24ビッ トアドレスのコマンドとして実行することもできます。 次を参照: コマンド識別子81 、 24ビッ トアドレスを使用したRFIDタグ読取り。 注記 U H F R F I Dタグは、 タイプに応じて様々なメモリバンクを提供します。 これらのメ モリバンクを処理するため、 メモリバンクを考慮してRFIDアンテナBIS VUを設定...
  • Page 424 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 24ビットアドレスを使用したRFIDタグ読取り コマンド識別子81 マンド構造 拡張メモリを搭載したRFIDタグにアドレスを割り当てる場合は、 開始アドレスとバイト数を 24ビット値で指定できます。 コマンドの実行と戻り値に関する情報は、 01 コマンドから取 得されます ( 「コマンド識別子00 : コマンドがありません」 を参照)。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグからの読取り。 開始アドレス 読取りの開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス 読取りの開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス 読取りの開始アドレス。 (上位バイト) バイト数...
  • Page 425 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : RFIDタグへの書込み コマンド識別子02 マンド構造 指定された開始アドレスでU S E Rデータを書き込みます。 データ長はバイト数と同じです。 拡張メモリを備えたRFIDタグを使用する場合、 RFID タグの書込み (Write to Data Carrier)コマン ドは24ビッ トアドレスのコマンドとして実行することもできます。 次を参照: コマンド識別子81 、 24ビッ トアドレスを使用したRFIDタグ読取り。 注記 読取り専用のRFIDタグに書き込むには、 パスワードが必要です。 無効なパスワードを使用して試みた書込み(Write)コマンドは、 「 パスワードが必要で す (Password Required)」 または 「 パスワードが無効です (Password Invalid)」...
  • Page 426 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 24ビットアドレス用いたRFIDタグへの書込み コマンド指定子82 マンド構造 拡張メモリを搭載したRFIDタグにアドレスを割り当てる場合は、 開始アドレスとバイト数を 24ビット値で指定できます。 コマンドの実行と戻り値に関する情報は、 02 コマンドから取 得されます ( 「コマンド識別子02 を参照)。 : RFIDタグへの書込み」 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグへの書込み。 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数...
  • Page 427 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 「自動読取り」機能の開始アドレスを保存 コマンド指定子07 マンド構造 自動読取り機能でデータを読み取った後の開始アドレスを設定します。 詳細については、 ペー ジ18の 「個々のパラメータの説明」 の章を参照してく ださい。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : 「自動読取り」 機能の開始ア ドレスを保存します。 開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、 「 自動読取り」 機能 のアドレス。 値はEEPROMに保存されます。 (下位バイト) 開始アドレス RFIDタグの読取りが開始される、 「 自動読取り」 機能...
  • Page 428 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : タイプとシリアル番号 コマンド指定子09 マンド構造 RFIDアンテナの読取り/書込みがアクティブなゾーンでRFIDタグが認識された場合、 このコマン ドによって、 RFIDアンテナのタイプおよび検出されたRFIDタグのタグタイプとシリアル番号 が返されます。 注記 R F I DアンテナタイプとR F I Dタグタイプ の 詳 細 につ いては、 ( ページ1 8 ) の 「個々 のパラメータの説明」 の章を参照してください。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ...
  • Page 429 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : RFIDタグ間でデータをコピー コマンド指定子11 マンド構造 1つのRFIDタグから別のRFIDタグにデータをコピーします。 ソースRFIDタグのソース開始ア ドレスからターゲットRFIDタグのターゲット開始アドレスに、 所定のバイト数がコピーされ ます。 ソースRFIDタグとターゲットRFIDタグのメモリ領域が適合しているか、 必ず確認して ください。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグをコピー。 ソース開始アドレス 機能がコピーを開始すべきソースRFIDタグの開始ア ドレスをコピーします。 (下位バイト) ソース開始アドレス 機能がコピーを開始すべきソースRFIDタグの開始ア ドレスをコピーします。 (上位バイト) ターゲッ ト開始アド 機能がコピーを開始すべきターゲッ トRFIDタグの開 レス 始アドレスをコピーします。...
  • Page 430 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 24ビットアドレスを使用してRFIDタグ間でデータをコピー コマンド識別子91 マンド構造 拡張メモリを搭載したRFIDタグにアドレスを割り当てる場合は、 開始アドレスとバイト数を 24ビット値で指定できます。 コマンドの実行と戻り値に関する情報は、 11 コマンドから取 得されます ( 「コマンド指定子11 を参照)。 : RFIDタグ間でデータをコピー」 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : データをコピー ソース開始アド 機能がコピーを開始すべきソースRFIDタグの開始アド レス レスをコピーします。 (下位バイト) ソース開始アド 機能がコピーを開始すべきソースRFIDタグの開始アド レス レスをコピーします。 (中間バイト) ソース開始アド...
  • Page 431 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : CRC_16データチェックを初期化 コマンド指定子12 マンド構造 使用されるRFIDタグのメモリ領域は、 CRCデータチェックで使用するために用意されていま す。 チェックサムを使用してUSERデータを書き込むことによって初期化されます。 プロセッサでCRCデータチェックが有効である場合、 初期化されていないメモリ領域でコマン ドの読取りや書込みを行うと、 CRCエラーが発生します。 注記 CRCデータチェックによって、 RFIDタグで使用可能なストレージ領域は減少しま すが、 データの 整 合 性 は 高まります ( ページ1 8 の 「個々の パラメータの 説 明」 の 章を参照)。 サブアドレス 意味...
  • Page 432 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 24ビットアドレスを使用したCRC_16データチェックの初期化 コマンド識別子92 マンド構造 拡張メモリを搭載したRFIDタグにアドレスを割り当てる場合は、 開始アドレスとバイト数を 24ビット値で指定できます。 コマンドの実行と戻り値に関する情報は、 12 コマンドから取 得されます ( 「コマンド指定子12 を参照)。 : CRC_16データチェックを初期化」 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグを初期化。 開始アドレス CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス CRC_16データチェックが実行される開始アドレス。 (上位バイト) バイト数...
  • Page 433 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : RFIDタグへの定数値の書込み コマンド指定子32 マンド構造 開始アドレスとバイト数で示される定数値を、 メモリ領域に書き込みます。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグへの定数値の書込み。 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数 開始アドレスから始まる、 書込みバイト数。 (下位バイト) バイト数 開始アドレスから始まる、 書込みバイト数。 (上位バイト) なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ...
  • Page 434 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナのコ : 24ビットアドレスを使用した定数値のRFIDタグ書込み コマンド識別子B2 マンド構造 拡張メモリを搭載したRFIDタグにアドレスを割り当てる場合は、 開始アドレスとバイト数を 24ビット値で指定できます。 コマンドの実行と戻り値に関する情報は、 12 コマンドから取 得されます ( 「コマンド指定子12 を参照)。 : CRC_16データチェックを初期化」 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグへの定数値の書込み。 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (中位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数...
  • Page 435 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID 注記 使用可能なパラメータおよびBIS VU固有のコマンドの詳細については、 使用する アンテナの特定コ BIS VUのRFIDアンテナのユーザーズガイドを参照してください (www.balluff.comで マンド 入手可能)。 : 選択 (マルチタグモードでRFIDタグを選択) コマンド識別子40 マルチタグモードでは、 選択(Select)コマンドによってRFIDタグ母集団内から単一のRFIDタグ を選択できます。 アンテナの読取り/書込みがアクティブなゾーンにあるRFIDタグは、 EPCま たはTIDによって直接アクセスおよび選択され、 その後の処理に使用されます。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : タグの選択 (RFIDタグの選択)。 タイプEPC/TID EPC = 0 TID = 1 バイト数...
  • Page 436 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : 選択解除 (RFIDタグ選択を元に戻す) コマンド識別子41 アンテナの特定コ 選択解除(Unselect)コマンドは、 選択(Select)コマンドで実行されたRFIDタグ選択1件を元に戻 マンド します。 選択がアクティブでない場合、 ステータスは変更されません。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : 選択解除 (RFIDタグの選択を元に戻す)。 なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ 1番目と2番目のビッ トヘッダが一致する場合、 データ は有効です。 入力バッファ: ステータスメッセージ サブアドレス...
  • Page 437 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : EPCから読取り コマンド識別子42 アンテナの特定コ 選択(Select)コマンドで先に選択したRFIDタグのEPCメモリ領域を読み取ります。 マンド シングルタグモードにおいて、 読取り/書込みゾーンがアクティブであるアンテナの前にRFID タグが1個しかない場合、 選択(Select)コマンドは無視されます。 EPC から読取り (Read from EPC)コマンドは、 アンテナの前にあるRFIDタグで自動的に実行されます。 注記 複数のRFIDタグがアンテナの前にあるときに、 選択を先にしないでオーダーが実行 された場合、 コマンドはマルチタグステータスコードを使用して認証されます。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : EPCから読取り。 なし 意味なし … 最終バイト...
  • Page 438 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : EPCへ書込み コマンド識別子43 アンテナの特定コ 選択(Select)コマンドで先に選択したRFIDタグのEPCメモリ領域へ書き込みます。 マンド シングルタグモードにおいて、 読取り/書込みゾーンがアクティブであるアンテナの前にRFID タグが1個しかない場合、 選択(Select)コマンドは無視されます。 EPC へ書込み (Write EPC)コ マンドは、 アンテナの前にあるRFIDタグで自動的に実行されます。 注記 複数のRFIDタグがアンテナの前にあり、 かつ選択を先にしないでオーダーが実行 された場合、 コマンドはマルチタグステータスコードを使用して認証されます。 EPCの長さは2～62バイトまでの範囲が可能であり、 バイト数は偶数でなければな りません。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : EPCへ書込み。 バイト数...
  • Page 439 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : TIDから読取り コマンド識別子44 アンテナの特定コ 選択(Select)コマンドで先に選択したRFIDタグのTIDメモリ領域を読み取ります。 マンド シングルタグモードにおいて、 読取り/書込みゾーンがアクティブであるアンテナの前にRFID タグが1個しかない場合、 選択(Select)コマンドは無視されます。 EPC から読取り (Read from EPC)コマンドは、 アンテナの前にあるRFIDタグで自動的に実行されます。 注記 複数のRFIDタグがアンテナの前にあり、 かつ選択を先にしないでオーダーが実行 された場合、 コマンドはマルチタグステータスコードを使用して認証されます。 TIDデータフィールドの長さは、 パラメータ設定によって定義されます。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : TIDから読取り。 なし 意味なし...
  • Page 440 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : 伝送電力の設定 コマンド識別子45 アンテナの特定コ アンテナの伝送電力 は、 1/4 dBm単位の値として指定され、 アンテナの読 (ERPまたはEIRP) マンド 取り/書込み範囲の最大範囲に影響します。 最大伝送電力は、 使用するRFIDアンテナによって異なります。 例: 21dBm (125 mW) の伝送電力を設定する場合: 21* 4 = 84 => (54 注記 入力した値は永続的に保存されるわけではなく、 リーダーを再起動するとデフォ ルト値に戻ります。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ...
  • Page 441 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : 伝送電力の読取り コマンド識別子46 アンテナの特定コ 現在の伝送電力 (ERP) を読み取ります。 伝送電力は1/4 dBmを単位とする値と して返されます。 マンド 例: 伝送電力を読み取ると、 54 (= 84) の値が返されます。 これは、 21 dBm: 84/4 = 21の伝送電力に対応します。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : アンテナ電力の読取り。 なし 意味なし...
  • Page 442 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : 複数のRFIDタグから読取り コマンド識別子47 アンテナの特定コ 複数の RFID タグから読取り (Read from Multiple Data Carriers)は、 設定されたタイプに応じて、 マンド アンテナの読取り/書込みがアクティブな領域に存在する、 すべてのRFIDタグのEPCまたは TIDを読み取ります。 注記 TIDまたはEPCフィールドパラメータの長さは、 BIS VUのRFIDアンテナで設定され ます。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : RFIDタグからの読取り。 タイプ EPC (0) またはTID (1) 出力可能なRFIDタグの最大数は1～255、...
  • Page 443 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID EPC2個を有する受信データフレームとEPCあたり12バイトの例 (ビッ トヘッダなしの説明): アンテナの特定コ マンド EPC 1: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 EPC 2: E2 00 90 51 32 05 01 74 07 80 C5 BE EPCが64バイトの長さで転送する場合、...
  • Page 444 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 EPC2個を有する受信データフレームとEPCあたり64バイトの例 (ビッ トヘッダなしの説明): BIS VUのRFID アンテナの特定コ マンド EPC 1 長さ: 48バイト (34 EPC: E2 FF 00 00 E2 11 90 22 E2 03 01 27 33 44 55 66 77 88 99 AC 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C...
  • Page 445 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : パラメータ書込み コマンド識別子48 アンテナの特定コ パラメータ書込み (Write Parameters) コマンドは、 動作に影響を与えるBIS VUの読取り/書込み マンド にパラメータを転送します。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : パラメータ書込み。 パラメータ パラメータ番号 (下位バイト) パラメータ パラメータ番号 (上位バイト) 長さ バイトでのパラメータ長 なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ...
  • Page 446 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : パラメータ読取り コマンド識別子49 アンテナの特定コ RFIDアンテナに現在設定されているパラメータ値を読み取ります。 マンド サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : パラメータ読取り。 パラメータ パラメータ番号 (低バイト) パラメータ パラメータ番号 (高バイト) なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ 1番目と2番目のビッ トヘッダが一致する場合、 データ は有効です。 実行されると、 以下の形式で応答が入力バッファに渡されます。 サブアドレス...
  • Page 447 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : キル (無効化) コマンド識別子50 アンテナの特定コ キル (Kill)コマンドは、 選択(Select)コマンドで先に選択したRFIDタグを無効化します。 マンド 注記 キル(Kill)コマンドを実行すると、選択したRFIDタグが恒久的に無効になります。 無効化は元に戻せません。 注記 キル(Kill)コマンドを実行するには、 最初にキルパスワードを設定し、 RFIDタグにそ れを書き込む必要があります。 パスワード保護およびU H F R F I Dタグのロック/ロック解除 ( 「ロック」 ) に関する 情報については、 UHF RFID標準EPCglobal™無線周波数識別プロトコルクラス1 第2世代UHF RFIDおよびISO IEC 18000-63に記載されています。...
  • Page 448 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : バルク読取り コマンド識別子53 アンテナの特定コ バルク読取り (Bulk Read)コマンドは、 RFIDタグ母集団からデータを読み取ります。 オプション マンド で、 アンテナの読取り/書込みがアクティブなゾーンにあるすべてのRFIDタグから、 または選 択(Select)コマンドで先に選択したサブセッ トから。 バルク読取り(Bulk Read)コマンドでは、 アンテナのアクティブフィールドで検出されたRFID タグ数のみを最初に報告します。 次に、 RFIDタグ内のデータが読み取られ 、 コントローラに 送信されます。 RFIDタグが検出段階と読取り段階の間にアンテナのアクティブフィールドから取り除かれた 場合、 または他の理由でRFIDタグを正常に読み取ることができなかった場合、 誤ったデータ が発生する場合があります。 この場合、 そのデータはデータブロックの最後にあるチェック バイトを介して無効とマークされ、 コントローラに送信されます。...
  • Page 449 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 実行されると、 以下の形式で応答が入力バッファに渡されます。 BIS VUのRFID アンテナの特定コ マンド サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ タグ数 検出されたタグ数 タグあたりのバイ タグあたりに送信されるバイト数。 ト数 データ 1 [0] 1番目のRFIDタグから読み取られた1番目のバイトの 送信。 データ 1 [1] … 1番目のRFIDタグから読み取られた2番目のバイトの 送信。 データ 1 […] … 1番目のRFIDタグからの追加データ。 チェックバイト1 チェックバイトは、 1番目のRFIDタグからの最終バイ...
  • Page 450 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : バルク書込み コマンド識別子54 アンテナの特定コ バルク書込み (Bulk Write)コマンドは、 RFIDタグ母集団へデータを書き込みます。 オプション マンド で、 アンテナの読取り/書込みがアクティブなゾーンにあるすべてのRFIDタグへ、 または選択 (Select)コマンドで先に選択したサブセッ トへ。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : バルク書込み。 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (下位バイト) 開始アドレス 書込み元の開始アドレス。 (上位バイト) バイト数 開始アドレスからの書込みバイト数。 (下位バイト) バイト数...
  • Page 451 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 正常に実行されると (AE = 1, AF = 0)、 書き込まれたRFIDタグの数が以下の形式で入力バッファ BIS VUのRFID に送信されます。 アンテナの特定コ マンド サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ AE = 1, AF = 0: コマンドが完了しました。 タグ数 検出されたタグ数。 正常に書き込まれ 0…255 たRFIDタグの数 なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ...
  • Page 452 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : タグ数を返す コマンド識別子55 アンテナの特定コ このコマンドでは、 アンテナの読取り/書込みがアクティブなゾーンで検出されたRFIDタグ数 マンド を返します。 オプションで、 RFIDタグの総数、 または選択(Select)コマンドで選択されたRFID タグの数。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : タグ数を返す。 すべて = 0 / 選択済み = 1 RFIDタグ選択 なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ...
  • Page 453 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : RSSI (受信信号強度インジケータ) の取得 コマンド識別子56 アンテナの特定コ このコマンドは、 選択( S e l e c t )コマンドで先に選択したR F I DタグのR S S Iを返します。 R S S I マンド は、 RFIDタグから受信した応答信号の信号強度に比例する値です。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ...
  • Page 454 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID : ロック アンテナの特定コ ロック(Lock)コマンドは、 UHF への読取りま RFIDタグのメモリ領域 (RES、 EPC、 TID、 USER) マンド た は 書 込 みアクセス、 およびあらゆるタイプ のアクセスをブロックできます。 セキュリティ のレ ベ ル に応じて、 メモリ領 域をパスワードで保護することも、 完全 にブロックすることも で きます。 マスクフィー ルドとアクションフィー ルドは、 新しいロックステータスを 受 け取...
  • Page 455 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS VUのRFID 注記 T I Dメモリ領域は、 ロックステータスに関係なく元々読取り専用であるので、 読取 アンテナの特定コ りのみが可能です。 マンド 予備 メモリ領域のロックステータス ( アクセス パスワードと キル パスワード) ロック パーマロック ロックステータス 読取り/書込み: パスワードなし 読取り/書込み: パスワードなし (状態の変更はできません) 読取り/書込み: アクセスパスワード 読取り/書込み: 不可 (状態の変更はできません) サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ...
  • Page 456 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 BIS M-41_適合 : カスタムパラメータの有効化 コマンド識別子58 モード M-1__-07タイプのRFIDタグに関してカスタムの読取り/書込み(read/write)コマンドを使用 するために、 BIS VプロセッサをBIS M-41_適合モードに設定します。 サブアドレス 意味 機能の説明 第1ビッ トヘッダ コマンド識別子 : カスタムパラメータの設定 カスタムパラメータ カスタムオプションを使用した読取り/書込み 0: 無効化 1: 有効化 なし 意味なし … 最終バイト 第2ビッ トヘッダ 1番目と2番目のビッ トヘッダが一致する場合、 デー タは有効です。...
  • Page 457 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナBIS Mifare: VM用 読取り時間ブロックあたり16バイトのRFIDタグ ～ 20 ms RFIDタグ検出 読取りバイト0～15 ～ 25 ms 追加16バイトブロックの開始ごと ～ 10 ms 書込み時間ブロックあたり16バイトのRFIDタグ ～ 20 ms RFIDタグ検出 書込みバイト0～15 ～ 60 ms 追加16バイトブロックの開始ごと ～ 30 ms ISO 15693: 読取り時間ブロックあたり16バイトのRFIDタグ ～ 20 ms RFIDタグ検出 読取りバイト0～15 ～ 25 ms 追加16バイトブロックの開始ごと ～ 10 ms 書込み時間ブロックあたり16バイトのRFIDタグ FRAM EEPROM (BIS M-1_ _-02/20) (BIS M-1_ _-03/07/08) ～ 20 ms...
  • Page 458 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナ 読取り時間: BIS VL用 BIS L-1_ _ ブロックあたり16バイトのRFIDタグ ～ 110 ms RFIDタグ検出 読取りバイト0～15 ～ 175 ms 追加16バイトブロックの開始ごと ～ 40 ms RFIDタグBIS L-2_ _ RFIDタグ検出 + RFIDタグ読取り ≤ 140 ms 書込み時間: BIS L-1_ _ ブロックあたり16バイトのRFIDタグ ～ 110 ms RFIDタグ検出...
  • Page 459 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 例: 17バイトは、 アドレス187から始まるように書き込む必要があります。 RFIDタグ ブロッ RFIDアンテナ クあたり32バイト。 開始アドレス187がブロック5にあり、 終了アドレス203がブロック6にあ BIS C用 るため、 ブロック5と6が処理されます。 t = 2 * 120 + 17 * 10 = 410 ダイナミックモードでの最初のブロック内の読取り時間 ブロックあたり32バイトのRFIDタグ 読取り時間 [ms] バイト数 0～3 追加バイトごとに 0～31 ブロックあたり64バイトのRFIDタグ 読取り時間 [ms] バイト数...
  • Page 460 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 識別システム、 Ether net/IPインタフェース、 IO-Linkマスタの動作状態が、 LEDを使用して表 7.3 機能表示灯 示されます。 表示要素の概要 図 6:  機能表示灯 レディデバイス (RD) リンク/アクティビティEIP 1 (L/A) モジュールステータス (MS) RD RFIDアンテナ ネッ トワークステータス (NS) COM RFIDアンテナ ディスプレイ サービス/IO-Link リンク/アクティビティEIP 2 (L/A) デバイスLED 色 ステータス 意味...
  • Page 461 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 RFIDアンテナLED 機能 表示灯 RD RFIDアンテナ COM RFIDアンテナ (緑) (黄) オフ 準備中 RFIDタグは検出されませんでした 操作の準備完了 LED点灯 RFIDタグが検出されました (CP) ケーブル破損またはRFIDアン LED点滅 RFIDタグを処理しています テナ未接続 動作ステータスを表示するため、 IOポートにはLEDが割り当てられています。 IO-LinkポートLED 機能 表示灯 IO-Link 入力 オフ 信号 = 0 Ethernet/IPはまだ開始していない 黄 信号 = 1 –...
  • Page 462 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 7.4 例 1. RFIDアンテナ 1で30バイトを読み取る、開始アドレス10 読取りジョブの実行中にR FI Dアンテナ1 の入力バッファを満たす十分なデータを読み取る と、 そのデ ータが 入 力 バッファに 送 信されます。 プロセッサ が 「読 取り」 操 作を終了するま で、 AEビッ トは設定されません。 「ジョブ 終了」 ( A E ビット) の 応 答 は、 最 終データが 送 信される前まで に確 実 に設 定されま...
  • Page 463 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 2. RFIDアンテナ 1で30バイトを読み取る、開始アドレス10、読取り中に問題発生 例 注記 問題が発生した場合、 対応するステータス番号で設定されるのは、 AEビットでは なくA F ビットで す。 A F ビットを設 定 すると、 ジョブ が キャンセルされ 、 終了の 宣 言がなされます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): 問題がすぐに発生した場合! コマンド指定子01 AAビッ トを設定 開始アドレス0A ステータス番号を入力...
  • Page 464 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 3. RFIDアンテナ 1で30バイトを読み取る、開始アドレス10、読取り中に問題発生 例 注記 データ送信を開始後に問題が発生した場合、 対応するステータス番号とともに提 供されるのは、 A EビットではなくA Fビットです。 A Fステータスメッセージが優先 します。 どのデータが 正しくな い かを指 定 することはできません。 A F ビットを設 定すると、 ジョブがキャンセルされ、 終了の宣言がなされます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子01 AAビッ トを設定...
  • Page 465 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 4. RFIDアンテナ 1で30バイトを書き込む、開始アドレス20 例 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子02 AAビッ トを設定、 TOビッ ト を反転 開始アドレス14 開始アドレス00 バイト数1E バイト数00 AVビッ トを設定 プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトを入力 01…0E 1番目の14バイトをコピー TIビッ トを反転 プロセス入力バッファ: TOビッ トを反転 プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E...
  • Page 466 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 5. 1つのRFIDタグから別のRFIDタグにデータをコピーする 例 にある1つのRFIDタグからのデータが、 別のRFIDアンテナ (ターゲッ ト) RFIDアンテナ (ソース) の前にあるRFIDタグにコピーされます。 RFIDタグは、 RFIDアンテナの前にある必要があり (ダ イナミックモードが設定成されている場合であっても)、 かつ指定されたアドレスの範囲を有 している必要があります。 コマンドはソースヘッ ドのバッファで処理されます。 この例では、 RFIDタグのアドレス10から始まる17バイトは、 RFIDアンテナ 3の前にあるRFID タグのアドレス35からコピーされます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子11 AAビッ トを設定し、 AE ビッ トを設定する...
  • Page 467 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 6. 定数値を用いたRFIDタグへの書込み 例 開始アドレス80から始まる1000 バイト (定数値) で、 RFIDタグは書き込まれます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子32 AAビッ トを設定、 TOビッ トを反転 開始アドレス50 開始アドレス00 バイト数E8 バイト数03 AVビッ トを設定 プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 定数値を入力 定数値をコピー TIビッ トを反転 プロセス入力バッファ: AEビッ トを設定 プロセス出力バッファ: プロセス入力バッファ:...
  • Page 468 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 7. CRC用にRFIDタグを初期化 例 CRC初期化シーケンスは書込みコマンドに類似しています。 開始アドレスとバイト数は、 使 用データの最大量に対応している必要があります。 この例では、 RFIDタグのメモリ領域全体 が使用されています。 CRCには94バイ (752バイト) トが必要なため、 RFIDタグ上の658バイトをデータバイトとして使用できます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子12 AAビッ トを設定、 TOビッ トを反転 開始アドレス00 開始アドレス00 バイト数92 バイト数02 AVビッ トを設定 プロセス出力バッファ: プロセス出力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトを入力...
  • Page 469 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 8. RFIDアンテナの基本状態を作成するか、RFIDアンテナをOFFにする 例 識別システムのR F I Dアンテナは、 互いに独立して基本状態にすることができ、 それぞれの RFIDアンテナを遮断することができます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ: 初期状態に戻ります。 プロセス入力バッファ: GRビッ トを設定 BBビッ トをリセッ ト ⇒ RFIDアンテナをOFFにします プロセス出力バッファ: プロセス入力バッファ: GRビッ トをリセッ ト BBビッ トを設定 ⇒ RFIDアンテナをONにします 9. RFIDアンテナのスイッチオフ 通常の操作中は、 すべてのRFIDアンテナがONになります。 それぞれのRFIDアンテナは、 KA ビッ...
  • Page 470 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 10 アンテナの前にある複数のRFIDタグのEPCを読み取る (BIS VUのみ) 例 最大数5個、 12バイトのEPCサイズで構成され、 RFIDタグ3個を識別する 16バイトのバッ ファサイズで設 定する場合! 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子47 AAビッ トを設定 タイプEPC 00 RFIDタグ数 03 最大数 05 EPCあたりのバイ ト数 0C AVビッ トを設定 第1のEPC 12バイト …0E AEビッ トを設定...
  • Page 471 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 11. さらに処理するRFIDタグの選択 (BIS VUのみ) 例 16バイトのバッ EPCサイズが12バイト構成の場合 ファサイズで設 定する場合! 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子40 AAビッ トを設定、 TOビッ ト を反転 タイプEPC 00 EPC長 0C 予備 00 予備 00 予備 00 AVビッ トを設定 プロセス出力バッファ: 4a. プロセス出力バッファ: 12 バイトEPCを入力...
  • Page 472 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 12. バルク書込み (BIS VUのみ) 例 アンテナの前にあるすべてのRFIDタグに書き込みます。 RFIDタグのアドレス3から始まる16 バイトを書き込みます。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子54 AAビッ トを設定、 TOビッ ト を反転 開始アドレス03 開始アドレス00 バイト数10 バイト数00 サブセッ トタイプ 00 最大タグ FF AVビッ トを設定 プロセス出力バッファ: 4a. プロセス出力バッファ: 01…0E 1番目の14バイトを入力...
  • Page 473 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 13. バルク読取り (BIS VUのみ) 例 アンテナの前にあるすべてのRFIDタグから読み取ります。 RFIDタグのアドレス3から始まる4 バイトを読み取ります。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子53 AAビッ トを設定 開始アドレス03 タグの数を入力 開始アドレス00 タグあたりのバイト数を 入力 バイト数04 バイト数00 …0E 12バイトのデータとチェッ クバイトを入力 サブセッ トタイプ 00 最大タグ FF TOビッ トを反転 AVビッ トを設定...
  • Page 474 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 14. RFIDアンテナのパラメータを読み取る (BIS VUのみ) 例 1つのBIS VU RFIDアンテナから、 パラメータの最大EPC長 (パラメータ0003 ) を読み取ります。 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子49 AAビッ トを設定 パラメータ 03 パラメータの数を入力 パラメータ 00 パラメータデータを入力 AVビッ トを設定 AEビッ トを設定 3a. プロセス入力バッファ: プロセス入力バッファ: パラメータ長を読み取る...
  • Page 475 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 16. RFIDアンテナのパラメータを設定 (BIS VUのみ) 例 パスワードで保護されたR F I Dタグにアクセスするためのアクセスパスワード ( パラメータ ) を設定します。 1002 パスワード: 12345678 制御 識別システム プロセス出力バッファ プロセス入力バッファ (ノートシーケンス): (ノートシーケンス): コマンド指定子48 AAビッ トを設定、 TOビッ ト を反転 パラメータ 02 パラメータ 10 パラメータ長 04 AVビッ トを設定...
  • Page 476 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 ディスプレイには、 B I S Vを起動するための機能があります。 I Pアドレス、 ゲートウェイアド 7.5 ディスプレイ レス、 サブネットマスクを設定するために使用できます。 さらに、 診断のためにタグデータ とバージョン情報を出力できます。 2ボタンコントローラで操作します。 Enter/DownボタンとCancel/Upボタンを短く押すと、 メニューレベル内を移動できます。 ボ タンを長 押しすることで、 メニューレ ベ ルを切り替えたり、 アクションを確 認また はキャン セルしたりできます。 ディスプレイ (灰色/黒色のテキスト、 青色のバック ライト) Enter/Downボタン Cancel/Upボタン タグデータの表示...
  • Page 477 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 キャンセルまた バージョン表示 は入力 Main BALLUFF Setup キャンセル Info (1秒) 入力 キャンセル 入力 (1秒) Info Main Tag ID Setup Version Info キャンセル (1秒) 入力 キャンセル Info Vers. Info 入力 (1秒) Tag ID FW: 1.00 Version IOL: 010A キャンセル...
  • Page 478 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 IP構成の設定 キャンセルまた は入力 Main BALLUFF IP Set. Info キャンセル (1秒) 入力 キャンセル (1秒) (1秒) 入力 (1秒) IP Setup IP Config Static IP Conf. DHCP IP Addr. キャンセル (1秒) ► Enter/Downを押して、 希望の設定を選択します。 ► Cancel (1秒) を押すと、 設定がキャンセルされます (3に戻ります)。...
  • Page 479 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 キャンセルまた IPアドレスの設定 は入力 Main BALLUFF IP Set. Info キャンセル (1秒) 入力 キャンセル (1秒) (1秒) IP Setup IP Conf. IP Addr. 入力 キャンセル (1秒) (1秒) 入力 (1秒) IP Addr. IP Setup 192.168 IP Conf. キャンセル 010.120 IP Addr.
  • Page 480 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 キャンセルま サブネットマスク 入力 (1秒) たは入力 Main IP Setup の設定 BALLUFF IP Set. IP Conf. Info IP Addr. キャンセル キャンセル (1秒) (1秒) 入力 キャ ンセル (1秒) (1秒) 入力 (1秒) 入力 (1秒) IP Setup Subnet Mask IP Setup 255.255...
  • Page 481 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 ゲートウェイアド キャンセルま レスの設定 入力 (1秒) たは入力 Main Main BALLUFF IP Conf. IP Set. IP Set. Info キャンセル キャンセル (1秒) (1秒) 入力 キャンセル (1秒) (1秒) IP Setup IP Addr. Sub. M. 入力 キャンセル (1秒) (1秒) 入力 (1秒) 入力...
  • Page 482 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 Ethernet/IPデバイスには、 現在のステータスに関する詳細を取得するための一体型ウェ 7.6 ウェブサーバ ブサーバが搭載されています。 さらにこれを使用して、 IP設定の構成やIO-Linkのパラメータ 設定が可能です。 ウェブサーバとの接続を設定するには、 ブラウザのアドレス欄にモジュールのIPアドレスを 入力します。 Internet Explorer 7以降を使用してください。 モジュールの設定とネッ トワークアクティビティの情報はこのページにあります。 ナビゲーションバー ホーム はウィンドウ上 部 に表 示され 、 さまざまなウェブ ページを切り替えることができます。 対 応 するテキストをクリックするだけです。 日本語...
  • Page 483 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 現在のプロセスデータとデバイスのポートステータスに関する情報は、 このページのLEDに 操作プロセス よって視覚化されます。 RFIDアンテナやIO-Linkデバイスがそれぞれのポートに接続されている場合、 接続されている モジュールに関する追加情報がステータス情報と一緒に表示されます。 このテキストまたは デ バ イス ポ ートをクリックすると、 リンクとして機 能して 「デ バ イス のプ ロ パ ティ」 へ 移 動 します。 www.balluff.com 日本語...
  • Page 484 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 選択したモジュール のパラメータ設定は、 このページに表示されま (RFIDアンテナ、 IO-Link) デバイスのプロ す。 すべてのモジュールを個別に選択できます (右側)。 パティ このページを使用して、 IO-Linkモジュールを設定することもできます。 注記 接続されているIO-Linkモジュールはこのウィンドウで設定できます。 ただし、 Ethernet/IPデバイスとRFIDアンテナを設定するには、 対応するソフトウェ アを備えた適切なコントローラが必要です。 日本語...
  • Page 485 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 このページに表示されるのはモジュールとネットワークの現在ステータスであり、 これはモ 診断モジュール ジュールにも表示されます。 www.balluff.com 日本語...
  • Page 486 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 モジュール説明、 モジュール位置およびI Pアドレスは、 このページで編集できます。 デバイ 構成 スの設定もリセッ トできます。 この機能は、 ユーザー名とパスワードを入力しないと使用できません。 ユーザー名: Balluff パスワード: BISVEIP 注記 IP設定を更新するには、 デバイスを再起動する必要があります。 日本語...
  • Page 487 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ デバイス機能 連絡先はこのページに表示されます。 お問い合わせ www.balluff.com 日本語...
  • Page 488 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 付録 タイプコード BIS V – 6 1 06 – 034 – C002 Balluff識別システム シリーズ V (V = 変数) システムコンポーネント = プロセッサ 世代 (デザイン/材質) = 第1世代、 2011ハウジング設計、 金属 インタフェース = PROFIBUS DP = Ethernet/IP = PROFINET = EtherCAT = CC-Link ソフトウェアタイプ...
  • Page 489 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ 付録 ASCII表 16進数 制御コード ASCII ASCII ASCII 10進数 10進数 16進数 10進数 16進数 Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K...
  • Page 490 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ インデックス サ ナ 自動読取り 入力バッファ ASCII表 95 標準 21 ビッ トヘッダ 27 出力バッファ 26 ハ CRCチェック 19, 20 ビッ トヘッダ 26 表示要素 66 書込み時間 63、 64 プロセッサ 寸法 14 IPアドレス 16 通信 62 制御機能 8 AnyBus IPconfig 16 表示要素...
  • Page 491 BIS V-6106 Ethernet/IP™ プロセッサ www.balluff.com 日本語...
  • Page 492 東ヨーロッパサービスセンター アメリカサービスセンター アジアパシフィックサービスセンター ポーランド 中国 Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza 電話 +48 71 382 09 02...
  • Page 494 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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