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should be connected to +5VE and 0VE (for +5V encoder) or +24VE and 0VE (for +15V
to +24V encoder).
3.2 Connessione ripetizione encoder / Encoder repeater connector
L'interfaccia optoisolata uscita encoder permette di ripetere i segnali encoder con livelli
TTL e con livelli HTL contemporaneamente attraverso un connettore 15 poli maschio ad
alta densità (tipo VGA). L'alimentazione per la ripetizione encoder si collega ai morsetti
96, 97 (da 15V a 24V) ed è utilizzata anche per le uscite a +5V.
The optocoupled encoder repeater interface allows the encoder data repeater simultane-
ously with TTL level and HTL level through a 15 pin high density connector (VGA type).
An external power supply (+15V to 24V) is needed through terminals 96, 97. This power
supply is also needed for the +5V repeater.
Connector
PIN
Signal
Connector
PIN
Signal
* Reserved
I driver TTL sono protetti da cortocircuito per 1 secondo. Se il cortocircuito permane, pas-
sato questo periodo di tempo, il driver potrebbe danneggiarsi. I driver HTL sono protetti
da cortocircuito attraverso un fusibile da 375mA tipo Bussman MCR 3/8
Per l'alimentazione dell'encoder, è opportuno avere una protezione utilizzando dei fusibili
esterni (max. 500mA).
TTL driver are self protected against short circuit for 1 sec, after this time the drivers could
be damaged. HTL driver are protected against short circuit through 375mA fuse Bussman
MCR 3/8 type..
An external protection is recommended with external power supply using 500mA fuses
at least.
8
———— Digital Encoder Input Expansion and Encoder Repeater ————
ENCODER REPEATER
1
2
3
B-
C+
*
(TTL)
(TTL)
9
10
11
A+
A-
*
(HTL)
(HTL)
ENCODER REPEATER SUPPLY
Connector
Terminal
Signal
+24V DRV
XFO
4
5
6
C-
A+
A-
(TTL)
(TTL)
(TTL)
XFO
12
13
14
B+
B-
C+
(HTL)
(HTL)
(HTL)
XSI
96
97
0V DRV
exp2F40
7
8
B+
*
(TTL)
15
C-
(HTL)
exp2F30
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