Table of Contents
Advertisement
3. Connessione Encoder / Encoder Connector
L'interfaccia encoder permette di collegare un encoder incrementale
digitale attraverso un connettore 15 poli ad alta densità (tipo VGA).
L'alimentazione per l'encoder deve essere fornita esternamente trami-
te i morsetti 93, 94, 95 secondo il tipo di alimentazione richiesta
dall'encoder (+5V o del tipo alimentato a 15...24V).
The EXP-FI expansionboard is useful for additional digital encoder
input via a 15 poles high density connector (VGA type). Through
terminals 93, 94, 95 an external power supply for the encoder type
(+5V or +15V/24V) is needed.
Connector
PIN
Signal
I/O
Connector
PIN
Signal
I/O
ATTENZIONE!
WARNING!
ALIMENTAZIONE ENCODER / ENCODER SUPPLY
Connector
Terminal
Signal
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
ENCODER
1
2
3
B-
+24V
0+
(5V)
E
(5V)
I
O
I
9
10
11
A+
A-
(15V
(15V
+5VE
up to
up to
24V)
24V)
O
I
I
I segnali per l'encoder a +5V e quelli per l'encoder
a 15 ... 24V non possono essere connessi contem-
poraneamente perché i segnali negati dei due tipi
di encoder sono collegati tra loro.
It is not possible a connection of 5V encoder type
signals and 15V/24V encoder type signals
contemporary.
91
92
C1+
C1-
XFI
4
5
6
0-
A+
A-
(5V)
(5V)
(5V)
I
I
I
XFI
12
13
14
B+
B-
O+
(15V
(15V
(15V
up to
up to
up to
24V)
24V)
24V)
I
I
I
XSI
93
94
+5VE
+24VE
7
8
B+
0VE
(5V)
O
I
15
O-
(15V
up to
24V)
I
expF10
95
0VE
expF20
9
Advertisement
Table of Contents
