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3. Connessione encoder / Encoder connector
3.1 Connessione ingresso encoder / Encoder input
L'interfaccia ingresso encoder permette di collegare un encoder incrementale digitale
attraverso un connettore 15 poli ad alta densità (tipo VGA). L'alimentazione per l'encoder
deve essere fornita esternamente tramite i morsetti 93, 94, 95 secondo il tipo di alimen-
tazione richiesta dall'encoder (+5V oppure 15...24V).
The EXP-F2E expansion board is used to add an additional digital encoder input through
a 15 pin high density connector (VGA type). An external power supply for the encoder
type (+5V or +15V - 24V) is needed. Terminal points 93, 94, 95 are used to connect an
external power supply.
Connector
PIN
Signal
I/O
Connector
PIN
Signal
I/O
ATTENZIONE!
WARNING!
Connector
QC+ e QC- sono i segnali dell'ingresso addizionale per il qualificatore dell'impulso di 0.
L'alimentazione dell'encoder deve essere collegata ai segnali +5VE e 0VE per l'encoder
a 5V e ai segnali +24VE e 0VE per l'encoder a 15...24V.
QC+ and QC- is the encoder qualifier (home position signal) input. Encoder power supply
ENCODER INPUT
1
2
B-
+24V
(5V)
E
I
O
9
10
A+
(15V
+5VE
up to
24V)
O
I
I segnali per l'encoder a +5V e quelli per l'encoder a 15...24V non possono
essere connessi contemporaneamente perché i segnali negati dei due tipi
di encoder sono collegati tra loro.
5 VDC encoder signals and 15 - 24 VDC cannot be used simultaneously.
ENCODER SUPPLY
Terminal
91
Signal
QC1+
XFI
3
4
5
C+
C-
A+
(5V)
(5V)
(5V)
I
I
I
XFI
11
12
13
A-
B+
B-
(15V
(15V
(15V
up to
up to
up to
24V)
24V)
24V)
I
I
I
XSI
92
93
QC1-
+5VE
+24VE
EXP-F2E
6
7
8
A-
B+
0VE
(5V)
(5V)
I
O
I
14
15
C+
C-
(15V
(15V
up to
up to
24V)
24V)
I
I
exp2F10
94
95
0VE
exp2F20
7
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