Neigungsdetektion Und Einstellhilfe (Inclination And Installation Aid) - Balluff IO-Link BIS U-4A7-082-01C-07-S4 Manual

BIS U-4A7-082- _1C-07-S4
Industrial RFID-System
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Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
6.7 Neigungsdetektion und Einstellhilfe
(Inclination and Installation Aid)
6.7.1 Beschreibung
Dieses Feature bietet zwei Funktionen:
– Neigungserkennung
– Montage- und Ausrichthilfe
Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung
im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi-
tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
Der interne Lagesensor orientiert sich dabei an der vertika-
len Erdachse. So können Winkelabweichungen zu dieser
Achse erfasst werden, Parallelverschiebungen zur Achse
oder Rotation um diese Achse jedoch nicht (siehe
Bild 6-4).
Messdaten zur Neigungsdetektion:
– Messbereich: 0...180°
– Auflösung: 1°
– Genauigkeit: +/−1°
– Messperiode: 1000 ms (Datenaktualisierungsrate =
1 Sekunde)
Mit der Neigungsdetektion kann erkannt werden, ob das
Gerät seine ursprüngliche Einbauposition geändert hat und
so z. B. eine mögliche Dejustage und daraus resultierende
Fehlfunktionen frühzeitig entdeckt werden.
Die Konfiguration kann über ISDU-Parameter erfolgen
(siehe Kapitel ISDU auf Seite 43).
Das Feature verwenden
1. Einschalten, IO-Link-Kommunikation herstellen.
2. System Command 0xC0 senden.
⇒ Die Neigungsmessdaten sind über ISDU (z. B.
0x2154) oder über die Prozessdaten verfügbar.
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Erkennbare Verstellungen
Referenz
Nur die Neigung ist erfassbar (als
Winkeldifferenz zur Referenz).
Nichterkennbare Verstellungen
Referenz
vertikale und horizontale
Verschiebungen
Bild 6-4: Erkennbare und nichterkennbare Verstellungen: Die
Verstellung kann Rotation, Neigung oder Bewegung sein.
Mit der Funktion kann die Neigung (grüner Pfeil) erkannt
werden, Verschiebungen oder Rotation (rote Pfeile) nicht.
Rotation