SICK EtherCAT AFS60 Mounting Instructions
Absolut-encoder
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- Operating instructions manual (78 pages) ,
- Operating instructions manual (96 pages)
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Summary of Contents for SICK EtherCAT AFS60
- Page 1 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S AFS/AFM60 EtherCAT ® Absolut-Encoder...
- Page 2 This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐...
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Page 3: Absolut-Encoder
M O N T A G E A N L E I T U N G AFS/AFM60 EtherCAT ® Absolut-Encoder... -
Page 4: Zu Diesem Dokument
Die Schutzart IP65 (Welle), IP67 (Gehäuse) wird nur mit aufgeschraubten Steckern oder Kunststoffkappen erreicht. M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Page 5 10 ... 30 V Braun Warnung! Nicht benutzen. Weiß Blau Warnung! Nicht benutzen. Schwarz 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Page 6 Bus spezifischer Kommunikationsfehler oder ungültige EEPROM-Parameter < 480 μs über "fast data exchange mode" (Object 6000h) M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Page 7 Sehr geehrter Kunde, bitte downloaden Sie die Betriebsanleitung und das ESI-File (XML) des AFS60/AFM60 EtherCAT von unserer Homepage www.sick.com. Hierzu geben Sie bitte die siebenstel‐ ® lige Artikelnummer Ihres Encoders direkt in das Feld „Suchen“ auf der Startseite ein. Klicken Sie dann auf das entsprechende Suchergebnis und Sie werden zu sämtlichen Informationen und Dateien für Ihr Gerät weitergeleitet.
- Page 8 Alle 3 Schrauben der Servoklammern festziehen. Elektrische Verbindung bei abge‐ schalteter Spannung herstellen. M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Page 9 Anzugsmoment max. 1,1 Nm. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen. 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ®...
- Page 10 Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Page 11 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S AFS/AFM60 EtherCAT ® Absolut-Encoder...
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Page 12: About This Document
Max. current flow across the plugs or terminal block in the bus link adapter is limited to 2 A. M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Subject to change without notice... - Page 13 Warning! Do not use. White Blue Warning! Do not use. Black 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | AFS/AFM60 EtherCAT ® Subject to change without notice...
- Page 14 < 480 μs via "fast data exchange mode" (Object 6000h) M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Subject to change without notice...
- Page 15 ESI file (XML) for the AFS60/ AFM60 EtherCAT® from our homepage www.sick.com. For this, please enter the seven- digit part number of your encoder directly in the field “Search” on the welcome page.
- Page 16 Switch on the voltage and check the operation of the encoder. M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | AFS/AFM60 EtherCAT ® 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK Subject to change without notice...
- Page 17 Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch on the voltage and check the operation of the encoder. 8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | AFS/AFM60 EtherCAT ®...
- Page 18 You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
- Page 19 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...
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