Omron NE1A-SCPU02 Instruction Manual

形
NE1A-SCPU02
セ−フティ ネ ッ トワークコン トローラ
取 扱 説 明 書 取 扱 説 明 書
Japanese
このたびは、 形NE1A-SCPU02をお買い上げいただき ま して、 ま こ とにあ り がと う ご ざいます。
この取扱説明書では、 形NE1A-SCPU02を導入、 使用する上で必要な注意事項を記載し
ています。
・ 形NE1Aは電気の知識を有する専門家が扱って く だ さ い。
・ この取扱説明書を よ く お読みにな り、 十分にご理解の う え、 正 し く ご使用く だ さ い。
また次のマニュアルもあわせてご覧く だ さ い。
・ セーフティ ネ ッ トワークコン トローラユーザーズマニュアル(Man.No.SJLB-302)
・ システムコンフ ィ グ レー シ ョ ンマニュアル(Man.No.SJLB-301)
・ DeviceNet™ ユーザーズマニュアル(Man.No.SCCC-308)
・ このマニュアルはいつで も参照でき るよ う に大切に保管く だ さ い。
© OMRON Corporation 2006-2021 All Rights Reserved.
EU適合宣言
オムロンは形NE1A-SCPU02が以下のEU指令要求に適合 している こ と を宣言 します。
EMC指令 2014/30/EU 機械指令 2006/42/EC
規格
形NE1A-SCPU02は以下の規格に従い、 設計/製造さ れています。
EN ISO13849-1 ： 2015 Cat.4 PL e EN62061
IEC61326-3-1 EN60204-1
EN ISO13850 NFPA 79
IEC61508 parts 1-7 SIL3 ANSI RIA 15.06
EN61131-2 ANSI B11.19
UL508 CSA C22.2 No.142, No.213
ANSI/ISA 12.12.01 ANSI/UL1998
EN ISO13849-2
正 しい取扱いを しなければ、 この危険のために、 軽傷 ・ 中程度の障害
を負った り、 万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあ り ます。
また、 同様に重大な物的損害を受ける恐れがあ り ます。
● 警告表示の意味
特定 しない一般的な禁止の通告。
特定 しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。
● 警告表示
警告
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあり ます。
形NE1A-SCPU02のテス ト出力を安全出力と して使用 しないで く だ さ い。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあり ま
す。 DeviceNet スタ ンダー ド I/O データやExplicitメ ッ セージデータ を安全
出力と して使用 しないで く だ さ い。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあり ます。
形NE1A-SCPU02のLEDを安全関連のオペレーショ ンに使用しないで く だ さ
い。
出力が故障 し、 重度の人身障害が、 万一の場合起こる恐れがあ り ます。
安全出力やテス ト出力の定格値を超える負荷に対 しては、 絶対に使用 しないで
く だ さ い。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあ り ます。
DC24Vライ ンとの短絡によって負荷がON しないよ う に出力ライ ンとDC24Vラ
イ ンが触れないよ う適切に配線 して く だ さ い。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあ り ます。
安全出力やテス ト出力の地絡によって出力がON しないよ う に、 外部電源の0V
側を接地 して く だ さ い。
安全機能が損なわれ、 重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあ り ます。
下表に従って適切な制御機器を使用 して く だ さ い。
制御機器 必要事項
非常停止用 直接開路動作機構を備え、 IEC/EN 60947-5-1に適合した規
押ボタ ンスイ ッ チ 格認証品を使用 して く だ さ い。
セーフティ ・ ドアスイ ッ チ 直接開路動作機構を備え、 IEC/EN 60947-5-1に適合した規
セーフティ ・ リ ミ ッ トスイ ッ チ 格認証品を使用して く だ さい。 また、 微小負荷(DC24V, 4mA)に
適用でき るスイ ッ チを使用 して く だ さ い。
セーフティ センサ 使用する各国の法的規制に従い、 使用用途に応じた安全規格
等に適合 した認証品を使用 して く だ さ い。
セーフティ リ レー IEC61810-3の強制ガイ ド機構を備えた規格認証品を使用 して く
だ さ い。 フ ィ ー ドバッ ク用の接点は微小負荷(DC24V, 4mA)に適
用でき る ものを使用 して く だ さ い。
コンタ クタ 強制ガイ ド機構を備えたコンタ クタ を使用 して く だ さ い。 またコンタ ク
タの故障を検出するためのフィ ー ドバッ ク信号と してNC接点もあ
わせて使用して く ださい。 フィ ー ドバッ ク用のNC接点は微小負荷
(DC24V, 4mA)に適用でき る ものを使用 して く だ さ い。
その他の制御機器 要求される安全カテゴリ を満足できるかど う か十分に検証してから
使用 して く だ さ い。
安全上の要点
● 取扱いについて
形NE1A-SCPU02を落下させたり、 異常な振動や衝撃を加えたり しないで く ださい。 故障や誤動作の原因となり ま
す。
● 設置 ・ 保管環境について
下記の場所には形NE1A-SCPU02を設置、 保管しないで く ださい。
・ 直射日光が当たる場所。
・ 定格を超える使用周囲温度、 湿度になる場所。
・ 温度変化が急激で結露するよ う な場所。
・ 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
・ 塵埃、 塩分、 鉄粉の多い場所。
・ 水、 油、 薬品などの飛沫がある場所。
・ 定格以上の振動や衝撃が加わる場所。
下記のよ う な場所に設置する場合には遮蔽対策を十分に行って く ださい。
・ 静電気などによるノイズが発生する場所
・ 強い電界や磁界が生じる場所
・ 放射能を被曝する恐れのある場所
・ 電源線が近く を通る場所
● 設置 ・ 取り付けについて
・ 形NE1A-SCPU02はIP54 （IEC/EN 60529） 以上のエンクロージャ内で使用して く ださい。
・ 制御盤に取り付ける際は、 DINレール （TH35-7.5 ： IEC60715） を使用して く ださい。 振動による脱落防止のため
エン ドプレー ト （形PFP-M、 別売） を使用して形NE1A-SCPU02をDINレールに固定して く ださい。
・ 通風および配線のため形NE1A-SCPU02の側面に5mm以上、 上下に50mm以上の空間を確保してく ださい。
・ この商品は 「class A」 （ 工業環境商品） です。 住宅環境でご利用されると、 電波妨害の原因となる可能性があり ま
す。 その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となり ます。
● 設置 ・ 配線について
・ 外部I/O機器配線用の電線サイズは下記を参考に して く ださい。
0631730-2 I 単線 0.2〜2.5mm 2 AWG24〜12
ヨ リ線 （Flexible wire） 0.34〜1.5mm 2 AWG22〜16
・ 配線を行う際は、 必ず電源を切った状態で行って く ださい。 形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ
動作をする恐れがあり ます。
・ 入力端子には規定の電圧を正し く印加して く ださい。 定格以上のDC電源やAC電源を接続すると規定の機能が
発揮されず、 安全機能の低下、 製品自体の破損、 焼損の原因になり ます。
・ 通信ケーブルやI/O信号用ケーブルは高圧線、 動力線から離して配線して く ださい。
・ コネクタ を取り付ける際は、 指をはさ まないよ うに して く ださい。
・ DeviceNetコネクタ、 I/Oコネクタの固定は、 規定の トルク （0.25-0.3N･m） で行って く ださい。
・ 誤配線は、 安全機能の低下の原因になり ます。 配線はすべて正し く行い、 稼動前に動作確認して く ださい。
・ 配線後は、 適切に放熱を行う ため、 塵埃侵入防止用ラベルを必ず外して使用して く ださい。
● 電源装置の選択について
DC電源装置は下記の項目を満たすよ うに して く ださい。
・ 1次回路 ・ 2次回路間が2重絶縁または強化絶縁
・ UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求を満たす。
・ 出力保持時間が20ms以上
・ IEC/EN60950-1, EN50178の要求を満足するSELV電源
● 定期点検と メ ンテナンスについて
・ 交換の際は、 必ず電源を切った状態で行って く ださい。 形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ動
作をする恐れがあり ます。
・ 分解、 修理、 改造は しないで く ださい。 本来の安全機能が失われ危険です。
● 廃棄について
・ 形NE1A-SCPU02を分解する際は、 けがを しないよ う注意して く ださい。
上記は注意事項の一部です。 ユーザーズマニュアルの内容もよ く読んで使用して く ださい。
1.仕様
● 環境仕様
項目
DeviceNet通信電源電圧 DC11 〜 25V （通信コネクタより供給）
電源電圧 V0,V1,V2 1) DC20.4〜26.4V （DC24V -15％+10％）
DeviceNet 通信電源消費電流 DC24V 15mA
内部制御回路消費電流 DC24V 280mA
EMC IEC61131-2準拠
使用周囲温度 -10〜+55℃
保存周囲温度 -40〜+70℃
使用周囲湿度
10〜95% （結露なきこと）
耐振動
10〜57Hz: 0.35mm, 57〜150Hz: 50m/s
耐衝撃 150 m/s :11ms
2
保護構造 IP20
過電圧カテゴリ Ⅱ
汚染度 2
高度 2000m以下
質量 690g以下
V0-G0 ： 内部制御回路、 V1-G ： 外部入力機器,テス ト出力用、 V2-G ： 外部出力機器用
1)
● 安全入力部仕様 ● テス ト出力部仕様
項目 仕様
入力タイプ シンク入力 （PNP対応） 出力タイプ
ON電圧 DC11V以上 定格出力電流
各入力端子とG間 ON残電圧
OFF電圧 DC5V以下
各入力端子とG間 漏れ電流
OFF電流 1mA以下 T0〜T7の同時ON電流 ： 1.4A
2)
入力電流 4.5mA
● 安全出力部仕様
項目 仕様
出力タイプ ソース出力 （PNP対応）
定格出力電流 0.5A以下/点
ON残電圧 1.2V以下
各出力端子とV2間
漏れ電流 0.1mA以下
形NE1A-SCPU02の安全出力がパルス出力設定されている場合、 安全出力ON時には、 出力回路診断の
ため以下のパルス信号 （パルス幅 ： 580μs） が出力されます。 このOFFパルスによって誤動作しないよ うに形
NE1A-SCPU02に接続される制御機器の入力応答時間にご注意く ださい。
2.各部の名称と外形寸法
LED
MS:モジュールステータス
NS:ネ ッ トワークステータス
LOCK:コンフ ィ グレーシ ョ ンの
ロ ッ ク設定
COMM:USB通信ステータス
脱着コネ クタ(入力)
7セグセグメ ン ト
LED
ノ ー ドア ド レス設定ス
イ ッ チ
USBポー ト
通信速度設定
スイ ッ チ
DeviceNet
通信コネ クタ
135.6
脱着コネ クタ （電源、 入力、 出力）
● LED表示
LED 名称 色 状態
点灯
緑
点滅
MS 点灯
赤
（モジュールステータス） 点滅
緑/赤 点滅
ー 消灯
点灯
緑
点滅
NS
点灯
（ネ ッ トワークステータス） 赤
点滅
緑/赤 点滅
ー 消灯
LOCK 点灯
（コンフィ グレーショ ン 黄 点滅
ロッ ク） 消灯
COMM 点灯
黄
(USB) 消灯
黄 点灯
IN 0,1,2...39
点灯
OUT 0,1,2,...7 赤
点滅
（I/Oステータス）
ー 消灯
● 7セグメ ン トLED
・ 正常時、 形NE1A-SCPU02のノー ドア ドレス(00-63)を10進数で表示します。 形NE1A-SCPU02の状態に
より ノー ドア ドレスが点灯、 または点滅します。
・ 異常を検出するとエラーコー ドとエラー異常が発生したノー ドア ドレスをノー ドア ドレス順に交互に表示します。
・ スタン ドアローンモー ドでは正常時、 nd が表示されます。
仕様
● ロータ リ スイ ッ チ
・ ノー ドア ドレスは2桁の10進数ロータ リスイ ッチで設定します。
・ ノー ドア ドレスの範囲は、 0から63です。 (工場出荷時設定:63)
・ 64から99に設定すると、 コンフィ グレーショ ンツールから ノー ドア ドレス設定するこ
x10 x10 x1 x1
とが可能です。
● ディ ッ プスイ ッ チ
1 O
LED 名称
2 N
2 3
4
125Kビッ ト/s
→ ON
250Kビッ ト/s
500Kビッ ト/s
ソフ トウェア設定
（右記いずれも可）
通信速度自動認識
： 工場出荷時設定 X ： ON または OFF どちらでも可
*
項目 仕様
ソース出力 （PNP対応）
0.7A以下/点 2）
1.2V以下 3.内部接続と外部配線
各出力端子とV1間
● 端子名称
0.1mA以下
端子名称
V0 内部回路用電源端子
G0 内部回路用電源端子
V1 外部入力機器およびテス ト出力用電源端子
G 外部入力機器およびテス ト出力用電源端子
V2 外部出力機器用電源端子
G 外部出力機器用電源端子
IN0〜IN39 安全入力端子
テス ト出力端子。 IN0〜IN19の安全入力と接続して使用します。 各テス ト出力端子
T0〜T3
はそれぞれ異なるパターンのテス トパルスを出力します。 T3端子はまた出力信号の電
流監視機能をサポー ト します。 例） ミ ューティ ングランプ
テス ト出力端子。 IN20〜IN39の安全入力と接続して使用します。 各テス ト出力端子
T4〜T7
はそれぞれ異なるパターンのテス トパルスを出力します。 T7端子はまた出力信号の電
流監視機能をサポー ト します。 例） ミ ューティ ングランプ
OUT0〜OUT7 安全出力端子
・ 最大端子温度: 80℃
・ 主電源にはSELV電源をご使用く ださい。
● DeviceNet 通信コネクタ
(単位 ： mm)
V+
入出力LED
CAN H
Drain
CAN L
V-
● 内部接続と外部配線例
(114.1)
131.4
意味
通常動作状態
アイ ドル状態
運転停止異常 （Critical fault）
運転停止異常(Abort)
自己診断処理中、 TUNID設定待ち、 またはコンフィ グレーショ ン待ち状態
電源が供給されていない状態
オンライ ン状態でコネクショ ンが確立済み
オンライ ン状態でコネクショ ンが未確立
通信不可能
I/O通信異常
● I/O 配線例 ： 非常停止アプリケーショ ン （マニュアルリセッ ト）
TUNID設定待ち
オンライ ン状態になっていない
有効なコンフィ グレーショ ンを持ち、 ロッ ク済
有効なコンフィ グレーショ ンを持つが、 未ロッ ク
有効なコンフィ グレーショ ンデータ を持っていない
データ送受信中
データ送受信していない
入出力信号がON
S1
・ I/O回路で異常を検出した
・ デュアルチャネル設定でDiscrepancy異常が発生
デュアルチャネル設定時、 相手チャ ンネルで異常を検出した
（自回路は異常な し）
入出力信号がOFF
当社商品は、 一般工業製品向けの汎用品と して設計製造されています。 従いま して、 次に掲げる用途での使用を意
図しておらず、 お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際には、 当社は当社商品に対して一切保証をいた し
ません。 ただ し、 次に掲げる用途であっても、 当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除
きます。
スイ ッチ
(a) 高い安全性が必要と される用途 （例 ： 原子力制御設備、 燃焼設備、 航空 ・ 宇宙設備、 鉄道設備、 昇降設備、 娯楽
1 2 3 4
設備、 医用機器、 安全装置、 その他生命 ・ 身体に危険が及びう る用途）
OFF OFF OFF OFF
*
(b) 高い信頼性が必要な用途 （例 ： ガス ・ 水道 ・ 電気等の供給システム、 24時間連続運転システム、 決済システムほ
ON OFF OFF OFF
か権利 ・ 財産を取扱う用途など）
OFF ON OFF OFF
(c) 厳しい条件または環境での用途 （例 ： 屋外に設置する設備、 化学的汚染を被る設備、 電磁的妨害を被る設備、
振動 ・ 衝撃を受ける設備など）
ON ON OFF OFF
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
OFF OFF ON OFF
ON OFF ON OFF
* (a)から(d)に記載されている他、 本カタログ等記載の商品は自動車 （二輪車含む。 以下同じ） 向けではあり ません。
1 ON ON OFF
自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。 自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談く ださ
ON ON ON OFF
い。
* 上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト､総合カタログ､データシー ト等最新版のカタログ、 マニュアルに
X X X ON
記載の保証･免責事項の内容をよ く読んでご使用く ださい。
説明
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Web ページでご案内しています。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
色 信号種別
赤 電源ケーブル+側 （V+）
白 通信データHigh側 （CAN H）
ー シール ド
青 通信データLow側 （CAN L）
黒 電源ケーブル-側 （V-）
V0
DC-DC
コンバータ DC 24V
G0
(絶縁型)
V1
DC 24V
V+ G
CAN H
T0
DeviceNet
DRAIN
物理層
安全入力回路
テス ト出力回路
CAN L
T7
V-
IN0
IN39
内部回路
DC-DC
V2
コンバータ
(非絶縁型) DC 24V
G
安全出力回路
L
D+
USB
OUT0
D-
L
OUT7
KM1-NC
IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 ・ ・ ・ ・
IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 ・ ・ ・ ・
11 21
KM2-NC
リ セ ッ ト ス イ ッ チ
12 22
KM1
V1 G IN16 IN18 T0 T2 OUT0 OUT2 ・ ・ ・ ・
KM2
V2 G IN17 IN19 T1 T3 OUT1 OUT3 ・ ・ ・ ・
+ -
KM2 KM1
E2 M1
+ -
E1
E1,E2 : DC24V電源
S1 : 非常停止押しボタ ンスイ ッ チ(直接開路動作機構)
KM1,KM2 : コンタ クタ
ご承諾事項