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Artec Sensor Melody Assembly Instructions Manual

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Summary of Contents for Artec Sensor Melody

  • Page 1 Sensor Melody Light Robot Assembly Instructions Assembly Instructions...
  • Page 2 Sensor Melody Light Robot Components Studuino Unit Studuino Unit Battery Box Battery Box USB Cable USB Cable Sound Sensor Sound Sensor Sound Sensor Sound Sensor Sound Sensor Sensor Connecting Cable  Sensor Connecting Cable  Sound Sensor (three-wire 15 cm) (three-wire 15 cm) LED (red) LED (red) LED (red) LED (red) LED (red) LED (green) LED (green) LED (green) LED (green) LED (green) Light Sensor Light Sensor Buzzer Buzzer Light Buzzer Green Sensor LED (blue)
  • Page 3: Preparing For Assembly

    Sensor Melody Light Robot Preparing for Assembly Preparing for Assembly Connect the sensor  Sensor Connecting Cable connecting cable to  each sensor. Sensor side Circuit board side Make sure the cable is inserted correctly! Reverse Side of LED/Light Sensor/Buzzer Reverse Side of Sound Sensor Gray cable Gray cable Gray cable Gray cable Black cable Black cable Black cable Black cable...
  • Page 4 Sensor Melody Light Robot Assembling the Torso Assembling the Torso ① White Buzzer...
  • Page 5 Sensor Melody Light Robot ② Completed Torso...
  • Page 6 Sensor Melody Light Robot Assembling the Head Assembling the Head ① ②...
  • Page 7 Sensor Melody Light Robot ③ ④ Green Blue...
  • Page 8 Sensor Melody Light Robot ⑤ Completed Head...
  • Page 9: Putting The Parts Together

    Sensor Melody Light Robot Putting the Parts Together ① Make sure the Studuino unit is  inserted correctly! LED cables should run over the  Studuino unit. ②...
  • Page 10 Sensor Melody Light Robot ③ Buzzer cables should run around  the Studuino unit. ④ Connect the white LED, red LED, and buzzer to A2, A3, and A5. Make sure the cables are  inserted correctly! White White Buzzer Buzzer...
  • Page 11 Sensor Melody Light Robot ⑤ Light Sensor Connect the light sensor to A4. Make sure the cables are inserted correctly!
  • Page 12 Sensor Melody Light Robot ⑥ Sound Sensor Connect the sound sensor to A7. Make sure the cables are inserted correctly!
  • Page 13 Sensor Melody Light Robot ⑦ Make sure not to pinch any cables  between blocks. ⑧ Connect the blue and green LEDs to A0 and A1. Make sure the cables are  inserted correctly! Blue Blue Green Green...
  • Page 14 Sensor Melody Light Robot ⑨ Connect the cables from the battery box to the POWER section. Make sure the cables are inserted correctly! − + POWER POWER ⑩ ⑪...
  • Page 15 Sensor Melody Light Robot Replacing the Batteries ① ② ③ ④ ⑤ Use a screwdriver  (Phillips #1) to open. Insert batteries in the  correct polarity. Put the lid of the battery  box back in place.
  • Page 16 Sensor Melody Light Robot Completed Sensor Melody Light Robot ● Before operating your robot, check the Assembly Instructions again to confirm       your robot has been assembled correctly. Front Left Back Right...
  • Page 17 Sensor Melody Light Robot Making Your Sensor Melody Light Robot Run Install the software from the URL below to setup the Studuino Programming Environment. ★ Proceed to Step 1 when software installation is complete.  http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ ① Connect the USB cable to the PC and the Studuino unit.  Refer to 1.3 Studuino in Studuino Programming Environment Manual for more details. ② Download the program file SensorMelodyLightRobot̲1.ipd from the URL  below in the Robotist section. http://www.artec-kk.co.jp/robotist/ ③ Open the downloaded file. ④ Transfer the program to  the Studuino unit by clicking  the Transfer button     . ⑤ Remove the USB cable from the Studuino unit. ...
  • Page 18 Sensor Melody Light Robot Making Your Sensor Melody Light Robot Run ① The LEDs on your robot flash in response to sound. ② The light sensor in your robot will make the LEDs flash when it gets dark, and  the buzzer will play music if the sound sensor hears a sound.
  • Page 19 Sensor Melody Light Robot Sensor Calibration Some sensors may not function properly after you run the program for the first time.  If the sensors are malfunctioning, calibrate the sensor settings. Click the sensor icon in  the box and you can  adjust the range settings  in the condition box  below.  Drag the mouse left or  right to adjust the range  settings. Refer to the Condition Icon sections in 4.4. The Attribute Field of the Studuino  Programming Environment Manual for more details.
  • Page 20 Sensor Melody Light Robot Working with Arduino IDE You can use Arduino IDE to perform more complex tasks, such as making melodies play  and lights flash at the same time or playing even longer songs. Under Use Arduino IDE, install the software for  Windows or Macintosh from the URL below.  ★ Proceed to Step 1 when software installation is complete.  http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ ① Connect the USB cable to the PC and the Studuino unit.  Refer to 1.3 Studuino in Studuino Programming Environment Manual for more details. ② Download the program file SensorMelodyLightRobot̲2.ino from the URL  below in the Robotist section. http://www.artec-kk.co.jp/robotist/ ③ Open the downloaded file. ④ Transfer the program to  the Studuino unit by clicking  the Transfer button      . ⑤ Remove the USB cable  from the Studuino unit. ⑥ How strongly the lights  flash depends on the  strength of the sound. ⑦ The light sensor in your  robot will make the  LEDs flash when it gets  dark, and the buzzer  will play music.
  • Page 21 Sensor Melody Light Robot Adjusting Values in Arduino IDE You can change how strongly the sensors respond in a program by adjusting their value. ● Light Sensor Changing the value of "if (analogRead(LIGHT̲SENSOR̲PIN) < 400" in "loop()" will change  the amount of light it will take for your robot to play a song. Changing the less than sign  to a greater than sign will make your robot play songs when it's light rather than dark. This value can be from 0-1023.