Download Print this page
Artec Robo 2.0 Instructions Manual

Artec Robo 2.0 Instructions Manual

Hide thumbs Also See for Robo 2.0:

Advertisement

Quick Links

Warning
  
CHOKING HAZARD - Small parts. This product contains choking hazards and is not suitable for children under the age of 3.
WARNING
Make sure to read these instructions carefully before assembly or use of these materials. 
         (Parents/Guardians: be sure to read the instructions and ensure children read them as well.)
● These materials are not designed for children under 8 years of age. Children under 8 should 
only use these materials with adult supervision.
● Please see any manual or textbook included with the product for instructions on safe 
assembly and use. Make sure to follow cable connection instructions to avoid damage or 
injury from incorrect assembly.
● This product is not edible. Do not put any parts of this product into your mouth to prevent 
accidental ingestion.
● Do not wrap cords or cables around your hands, fingers, neck, etc. Do not plug any cables
 
into household outlets, or you may receive an electric shock.
● To avoid injury, do not touch the rotating parts of the motors when the power is turned on.
● Should the Core Unit, motor or Battery Box become very hot, immediately turn off the 
power and cease handling the device.
● Be aware that using the motor or Core Unit under certain conditions (improper handling, 
excessive load, extreme temperatures) may cause it to overheat, and take care to avoid burns.
● Be sure that the motion of the included DC Motor's axle is not obstructed when the motor 
is powered. Even brief obstruction may cause burning depending on the condition of the 
motor.
● Some parts have sharp edges, so handle with care.
● Do not leave parts lying on the floor, as they may cause injury if stepped on.
1
Parts of the Core Unit
The Core Unit is the part of the robot that runs programs.
(Front)
① Temperature Sensor
This sensor measures external temperature.  ★ The internal temperature of the Core 
Unit may affect the readings of the temperature sensor if it becomes heated by extend-
ed use of significant electrical power, for instance using the LED matrix.
②/③ A/B Buttons 
The Core Unit detects when these buttons are pressed.
④ Power Light (Green)
This light turns on when the power is on.
⑤ 5 x 5 Full Color LED Matrix
These LEDs light up in RGB colors to display various images.
⑥ Light Sensor
This sensor uses a photo transistor that converts light into
 electricity to measure the intensity of surrounding light.
⑦ Connection Light (Blue)
This light turns on when wireless communications 
(through Bluetooth/Wi-Fi) are occurring.
⑧ Artec Block Connecting Cover
This cover can be attached to the edge connector. 
It has studs on it that can be used to connect to Artec Blocks.
⑨ Buzzer
Transforms electrical signals into sound.
ArtecRobo
(Back)
● Be careful not to get fingers pinched between movable parts.
● Do not subject the product to strong impacts, set heavy objects on top of it, etc.
● For your safety, avoid using parts that have been damaged.
● When not in use, shut off all power to the product and store out of reach of small
    children.
Improper battery usage may result in overheating, rupture, or leakage, so take note of the 
following when using batteries:
● Do not use non-alkaline batteries. Rechargeable batteries in particular are known to 
cause problems, so do not use them.
● Batteries are to be inserted with correct polarity.
● Do not mix old and new or different kinds of batteries.
● Do not attempt to short circuit, recharge, disassemble, or heat batteries. Do not insert  
batteries into fire.
● If it will be out of use for an extended period of time, remove the batteries from the 
battery box.
● If battery leakage occurs and any battery fluid gets into the eyes, immediately flush with 
water and seek medical treatment. If fluid comes into contact with skin or clothes, wash 
immediately with water.
⑩ 9-Axis Sensor
・  3-Axis Accelerometer: Quantifies the device's motion and tilt 
by measuring acceleration.
・  3-Axis  Gyroscope:  Measures  angular  velocity  to  quantify 
rotational motions the accelerometer can't detect.
・  3-Axis Compass: Quantifies which way the device is facing by 
measuring the Earth's magnetic field.
⑪ Edge Connector
A connector for external expansion devices.
⑫ USB Port (microB)
A port used to plug USB cables into the device to transfer 
programs from a computer or supply power.
⑬ Reset Button
This button is used to restart the device.
⑭ Power Connector
A port used to plug a Battery Box into the device to supply 
power.
Instructions
(Top)
1

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Robo 2.0 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Artec Robo 2.0

  • Page 1 ・  3-Axis Accelerometer: Quantifies the device's motion and tilt  ④ Power Light (Green) by measuring acceleration. ・  3-Axis  Gyroscope:  Measures  angular  velocity  to  quantify  This light turns on when the power is on. rotational motions the accelerometer can't detect. ⑤ 5 x 5 Full Color LED Matrix ・  3-Axis Compass: Quantifies which way the device is facing by  These LEDs light up in RGB colors to display various images. measuring the Earth's magnetic field. ⑥ Light Sensor ⑪ Edge Connector This sensor uses a photo transistor that converts light into A connector for external expansion devices.  electricity to measure the intensity of surrounding light. ⑫ USB Port (microB) ⑦ Connection Light (Blue) A port used to plug USB cables into the device to transfer  This light turns on when wireless communications  programs from a computer or supply power. (through Bluetooth/Wi-Fi) are occurring. ⑬ Reset Button ⑧ Artec Block Connecting Cover This button is used to restart the device. This cover can be attached to the edge connector.  It has studs on it that can be used to connect to Artec Blocks. ⑭ Power Connector ⑨ Buzzer A port used to plug a Battery Box into the device to supply  power. Transforms electrical signals into sound.
  • Page 2 ⑪ Functions of Each Edge Connector Pin Core Unit Digital I/O Analog Communications Digital I/O I2C SDA Digital I/O I2C SCL +3v3 +3v3 +3v3 Digital I/O Digital I/O SPI MOSI Digital I/O SPI MISO Digital I/O SPI SCK Analog IN LED Matrix data Digital I/O button B Digital I/O Digital I/O UART TXD Digital I/O UART RXD Digital I/O Analog IN ICM20948-INT Digital I/O Digital I/O button A Buzzer Digital I/O Digital I/O Analog IN Analog IN ● Core Unit Specifications 60 x 60 x 25 mm (in case) Size microB...
  • Page 3 Using the Battery Box The Battery Box plugs into the power connector (marked BATT) on the Core Unit. To power a DC Motor or  Servomotor, power must be supplied via the power connector on the Robot Expansion Unit (see page 7). ● Uses three AA batteries. ● Batteries must be inserted with   the correct polarity. ● Remove the batteries if the device   will be out of use for an extended    period of time. Starting the Core Unit ① Connect the power (standard start-up) (1) Plug the Battery Box or a USB cable into the Core Unit. (2) The power will automatically switch ON and the green  power light will illuminate. ② Go to Program Select Mode Reset Button (1) Hold down A and press the reset button. Pressing the reset  button will restart the device, so the power light will turn off  briefly. (2) If the power light turns back on 3 seconds after you release  A Button    the reset button, then release the A button. (3) If the display shows a 0 in green LEDs, you have entered  Program Select Mode. ③ Program Selection/Start-Up (1) Pressing the A button when in Program Select Mode will  change the displayed number (0, 1, 2, etc.). The number can  go up to 9 before returning to 0. (2) Pressing the B button when a number is displayed will run  the program that has been assigned to that number. ★ On first start-up, the device will contain sample programs  for testing purposes. Please test this functionality before you begin programming  the device yourself. (See pages 4-5 for information on the sample programs.) ★ Downloading a new program from the software to one of  the program slots will overwrite the sample program in that  slot.
  • Page 4 ④ Turn off the power Disconnect the Battery Box and/or USB cable from the Core Unit. The next time you conduct a standard start-up (as in ①) the program you selected in ③ will run.
  • Page 5 Running the Sample Programs This section describes the sample programs the device can run in its initial state on  first start-up. The following programs are included: Program Effects No program assigned. Adjustable Light All the display LEDs turn on.  Pressing the A button will  adjust the brightness of the  lights, and pressing the B  button will change their  color. Night Light Covering the light sensor to  create darkness will make  the LEDs light up. Thermometer The current temperature will  scroll across the display. Rolling Light The accelerometer will make  the position of the light on  the display move as you tilt  the device.
  • Page 6 Program Effects Turntable Spin the device around to  reverse or change the speed  of the song it's playing. The compass will make the  Compass device display an arrow  pointing north. ★ This requires the compass to be  calibrated after device start-up. To  calibrate, rotate the Core Unit until  all the LEDs on the outer border of  the display are illuminated. The buzzer will produce  Current Tester different sounds depending  on the electrical resistance  between points GND and 0-2  on the edge connector.  Grasp point 0, 1, or 2 along  with GND to make a  measurement. Light Game Press the A and B buttons to  move a green light left and  right and avoid the red lights  falling from above. Wi-Fi Connection Checker The current MAC address  will scroll across the display.  You can confirm the Wi-Fi  connection is working with  the MAC address displayed  on a tablet or other device's  Wi-Fi selection screen.
  • Page 7 5 Using Artec Blocks ● Artec Block's special shape means you'll have to keep the position of the studs in mind as you build.   Read along with the Instruction Manuals to see where the studs should be. Studs ● Remove Artec Blocks from one another by pulling them straight apart.   Forcing the blocks to bend may break them. Pull apart  in the direction of the arrow Damage ● If you have trouble separating blocks with your hands, try using the Block Remover. So you're having trouble taking apart your blocks... And if you're still having trouble... Use your Use your ① Pl a ce t h e u p p e r p a r t of t h e re m ove r   Block Remover!  Block Remover! (shown by A) into the gap between the  blocks. ① Use the claws to pinch the base of  ② Slide the remover and pull. the block. You'll hear a pop as a ...
  • Page 8 P0 P1 ⑥ I2C Communication Terminal A  terminal  where  sensors  that  use  I2C  buses  ② (Accelerometers) can be connected. ●Using Connectors ● Note on Using Separately Packaged Artec Robo Parts All of the ports in this unit are polarized. Original Artec Robo parts can  All connectors used in Artec Robo 2.0  Artec Artec be connected to the unit, but  have nonreversible plugs. Robo Robo  2.0 the connecting cables for  Make sure the plug is facing the right way  plug plug sensors and Servomotors do  when you connect it. not have nonreversible plugs. Make sure to connect them so  that the colors of the wires line  up with the matching □ marks  above the port, as shown to  the left. ★  Artec Robo's 4-wire sensor  connecting cable (for Accelerometers)  is not compatible with this unit.
  • Page 9 7 Parts Compatible with the Robot Expansion Unit ● LEDs LEDs come in four colors: white, blue, green, and red.  They can be distinguished from one another by the  writing on their circuit boards. They can be connected to the Robot Expansion Unit's  3-wire digital output terminals (P13/P14/P15/P16) with a  3-wire sensor connecting cable. Green White Blue ● Buzzers Buzzers can transform electric signals into sound.  Buzzers are easy to confuse with IR Photoreflectors  based on their appearance, so pay attention to the  writing on the circuit board that labels the part. They  can be connected to the Robot Expansion Unit's digital  output terminals (P13/P14/P15/P16) with a 3-wire  sensor connecting cable. Check the label  The device can control up to four Buzzers at one time,  and you'll see  including the internal buzzer in the Core Unit. Buzzer written there ● Servomotors 90° Direction of Rotation Servomotors are motors that turn to precisely specified  angles. They can be connected to the Robot Expansion  Unit's digital output terminals (P13/P14/P15/P16). 180° 0° The default angle of a servomotor is 90° , and it can move  left and right from 0-180° . The rotational direction of  your Servomotor is printed in the location shown on the  Default Position right.
  • Page 10 ● DC Motors The speed and duration of a DC Motor's rotation can be  changed by adjusting the amount of and length of time that  electricity runs through it. Multiple internal gears transfer the  rotations of the motor to the axis. They can be connected to  the Robot Expansion Unit's DC Motor terminals (M1/M2). DC Motors require power from an external power supply even  when your device is receiving power from a connected USB cable. DC Motor Slip To prevent damage to the internal gears, the motor is designed to  emit clicks and begin turning freely ("slip") when excessive strain is  placed on the axis.  Should this occur, you will need to inspect the  motor and fix any strain being placed on the gears. The wear and  tear caused by continuously running a motor in this condition  reduces the amount of strain required for another slip to occur. ● Touch Sensors A Touch Sensor is a physical sensor with a button on one  end. The Touch Sensor reads as ON when the button is  pressed and OFF when it is not. They can be connected to  the Robot Expansion Unit's analog input terminals (P0/P1/P2)  with a 3-wire sensor connecting cable. ● Sound Sensors Sound Sensors have a black sponge on the front end and use  a condenser microphone to pick up sound: the louder the  sound, the higher the value from the sensor. They can be  connected to the Robot Expansion Unit's analog input  terminals (P0/P1/P2) with a 3-wire sensor connecting cable. ● Light Sensors Light Sensors use an electronic device called a phototransistor  that converts light into electricity to measure the intensity of  surrounding light. The brighter the light, the higher the value  from the sensor. Light Sensors look similar to LEDs, but you can tell them apart  by the color of the circuit board (black) and the label written  on them. They can be connected to the Robot Expansion  Phototransistor Unit's analog input terminals (P0/P1/P2) with a 3-wire sensor  connecting cable. ● Accelerometers Accelerometers convert changes in slope and movement into  numerical values. It can be connected to the Robot Expansion ...
  • Page 11 Check the label  ● IR Photoreflectors and you'll see  IR Photoreflectors can be easily confused for Buzzers. You can  IR Photoreflector  written there tell them apart using the text on their circuit boards. They can  be connected to the Robot Expansion Unit's analog input  terminals (P0/P1/P2) with a 3-wire sensor  connecting cable. A Bit About IR Photoreflectors A Bit About IR Photoreflectors An IR Photoreflector emits invisible infrared light using an LED and detects the amount of light reflected  back, converting it to a numeric value: the closer an object is, the higher the value. However, the sensor  may not be able to detect objects that are too close. The color of an object can also affect the reflection,  which in turn affects the value. ★ Natural light contains detectable infrared light. Depending on your environment, this can affect your sen- sor's values. Infrared Receiver Infrared LED ● Sensor Connecting Cables (3-wire)  Used With LEDs, Buzzers, IR Photoreflectors,  Touch Sensors, Light Sensors,  Sound Sensors ● Sensor Connecting Cables (4-wire) Used With Accelerometers...
  • Page 12: Software Instructions

    Software Instructions For instructions on how to use the software, go to the software download page at this URL: https://www.artec-kk.co.jp/artecrobo2/ 082552 K0419...