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Decon wheel E-MOVE Service Manual

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E-MOVE
Service Manual
Version: 20151203

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Summary of Contents for Decon wheel E-MOVE

  • Page 1 E-MOVE Service Manual Version: 20151203...
  • Page 2 Foreword This Service Manual describes the procedures for inspecting, adjusting, and assembling the E-Move, as well as how to handle errors. Symbols Used in This Manual Items concerning proper handling are indicated with the following symbols. Warning ・ Indicates that misuse may lead to fatal or severe injury, or disability. Note ・ Indicates that misuse may lead to material damage. Important ・ Indicates correct methods and key points when operating the product. Ref. ・ Provides information that user will find it useful to know. Other Precautions 　　 • For product improvement purposes, the descriptions and specifications in this manual are subject to change without notice. 　　 • Due to changes in the specifications, some of the photos and descriptions may differ from the actual product. 　　 • This manual is intended for use by persons possessing the basic technical knowledge and skills. 　　 • Persons who do not possess the general service skills and knowledge should not rely solely on this service manual to perform inspection, adjustment, disassembly, or reassembly.

  • Page 3: Table Of Contents

        ……………………………………………………………………………2 1.2 Variations 2. Installation Requirements     …………………………………………………………3     … …………………………………………………………3 2.1 Strength Requirements 2.2 Structural Requirements     …………………………………………………………3 2.3 Functional Requirements     … ………………………………………………………5 3. Unit Installation and Removal     … …………………………………………………6 E-Move 3.1  Components   ………………………………………………………………7 E-Move  ………………………………………………………………8 3.2 Installing the  3.3 Battery Bag Installation (Separated Battery Seat Type)   ……………………… 13   ……………………… 17 3.4 Installing and Removing the Wheel Drive Unit Assembly...

  • Page 5: Product Overview

    1. Product Overview 1.1 Product Features Sample E-Move Installation ③ ④ ③ ⑤ ① ② E-Move Standard battery seat model E-Move Separated battery seat model ① Wheel drive unit assembly with AC servo fl  at motor ② Power switch ③ Dedicated battery with built-in microprocessor   Choice of nickel-metal hydride or lithium-ion battery ④ Mode switch (option) ⑤ Battery bag...

  • Page 6: Variations

    1.2 Variations E-Move Model  Product Tire size Note E-Move 20" 22" E-Move 24" E-Move E-Move 25" E-Move 26" Selectable Part Hand rims:  Stainless steel / Plastic coated   Battery:  Nickel-metal hydride / Lithium-ion Optional Part Mode switch (Driving mode changing system)

  • Page 7: Installation Requirements

    2. Installation Requirements 2.1 Strength Requirements To install the E-Move, the wheelchair frame must meet the strength requirements listed below.  Warning E - M o v e ・   D o  n o t  i n s t a l l  t h e    o n  a  w h e e l c h a i r  f r a m e  t h a t  d o e s  n o t  meet  the  strength ...
  • Page 8 2.2.1 Wheelchair frame （1）   T he diameter of the axle hole is 18 mm or 20 mm. （2） The contact surfaces for the nuts around the axle hole must be fl at and have ample surface area. （3）  W h e n  t h e  E - M o v e  i s  i n s t a l l e d ,  t h e r e  m u s t  b e  n o  i n t e r f e r e n c e  b e t w e e n  t h e  E - M o v e  a n d   t h e w h e e l c h a i r .

  • Page 9: Functional Requirements

    ・   D o  n o t  i n s t a l l  t h e  E - M o v e  o n  a  w h e e l c h a i r  f r a m e  t h a t  d o e s  n o t  meet  the  functional  requirements . Even where it can be successfully installed, problems may arise during use  that could cause injury or accident. To install the E-Move, the wheelchair frame must meet the functional requirements listed below. （1）   The frame must be constructed to allow 22- or 24-inch wheels to be attached. （2）  The wheelchair is equipped with a parking brake that can be relocated and adjusted to the correct posi- tion on the tires. When applied, the brake must be capable of stopping the wheelchair with the E-Move  installed on a 7°  forward or backward incline. （3）  With the E-Move installed, it must be possible to tip the wheelchair forward and back by at least    20° and to the side by at least 15°.  (A backward tipping angle of at least 25°  is recommended.) Minimum Minimum 20° 20° Forward tipping angle Backward tipping angle Side tipping angle...

  • Page 10: Unit Installation And Removal

    3. Unit Installation and Removal  Warning ・  When cutting cable ties, do not cut on an angle. Always cut off   the  surplus  as  close  as  possible  to  the  fastener.  Cable  ties  cut  to  a  point could cause injury to the customer.  Note ・  In locations where the tightening torque is specifi  ed, always tighten to the specifi  ed torque.  Insuffi   cient tightening torque will cause looseness, while excessive torque could cause dam- age. ・  Install the unit with the battery removed.

  • Page 11: E-Move Components

    3.1 E-Move Components ③ ⑤ ⑥ ① ② OWNER’S MANUAL ⑤ ⑥ ④ ⑦⑨ ⑧⑨ ⑩ ⑮ ⑳ ⑪ ⑯ ⑫ ⑰ ㉒ ⑱ ⑬ ⑭ ⑲ ㉑ ㉓ Component Remarks ① Left wheel drive unit assembly For 22-inch or 24-inch (selectable) ② Right wheel drive unit assembly For 22-inch or 24-inch (selectable) Ownerʼs Manual, Warranty, Guidelines for Safe Use,  ③ Manual set Installation Manual ④...

  • Page 12: Installing The E-Move

    3.2 Installing the E-Move With the exception of the cabling, the procedure for installing the E-Move in a modular-type wheelchair is  the  same  for  both  left  and  right  sides.  Accordingly,  the  model  description  given  below  is  for  installation on the left side. Use the same procedure to install on the right.  Required tools:  4 mm and 5 mm hexagonal wrenches (Allen keys), 24 mm socket, socket wrench, torque  wrench, 22 mm and 24 mm spanners   Remove the axle sleeve (a) installed  on the wheelchair.  Remove the existing wheel and axle sleeve (a)  from the side bracket (b) on the wheelchair. （a） （b）   Install the axle sleeve (c). （f） （d） （1）   Install the stopper arm (d) and boss (e) on  the  wheelchair  side  bracket  (b)  and  tem- porarily tighten the bolt (f).
  • Page 13 （2）  Fit the axle sleeve (c) into the stopper arm  (d) and side bracket (b). （i） Important   （b） ・   Insert the axle sleeve (c) from the stopper arm side. ・   The  outer  diameter  of  the  threaded  section  of  the  （f） axle sleeve (c) is 18 mm. If the diameter of the axle  （h） hole  in  the  wheelchair  side  bracket  (b)  is  20  mm,  insert  the  bush  (g)  between  the  axle  hole  and  axle  （g）...
  • Page 14   Install  the  wheel  drive  unit  assem- bly (k). （1）   Lift up the handle plate (m). （m） （2）  Align  the  holes  in  the  axle  (n)  and  plate  （n） lock  (j)  with  the  axle  hole  in  the  axle  sleeve (c) and the pin on the stopper arm  （c） (d) and then fi  t them together.  Note ・  If  there  is  interference  between  the  wheel- chair ...
  • Page 15   On  separated  battery  seat  models  only, install the battery bag. See “3.3 Battery Bag Installation”.   Fit the cable. （q） （1）   Open the cap (q) on the coupler box case  (p). （p） （2）  Align  the  white  mark  (r)  (indicated  by  the  （t） （u） arrow)  on  the  end  of  the  cable  with  the  white  mark  on  the  wheel  coupler  (s)  and  push the cable in until it clicks into place.
  • Page 16   Check the status of the cable (t). （v） Check  that  the  cable  is  not  stretched,  is  not  trapped  or  pinched  when  the  frame  is  col- lapsed,  and  is  not  wrapped  around  or  other- wise  touching  any  moving  parts.  If  necessary,  （t） use the surface fastener tape (v) to secure the  cable (t). （1）   Attach the surface fastener tape (v) to the  cable (t).

  • Page 17: Battery Bag Installation (Separated Battery Seat Type)

    3.3 Battery Bag Installation (Separated Battery Seat Type)  Note ・  Installing the battery bag may prevent the frame from being folded.  Note ・  Secure  the  battery  bag  cables  with  the  sur- face  (hook  and  loop)  fasteners  on  the  bag  cable  retainers.  When  doing  so,  ensure  that  the  interlocking  surfaces  on  the  fasteners  are  fully  engaged.  If  the  cables  are  not  se- cured ...
  • Page 18   Attach the battery bag belt (e). （a） Run  the  battery  bag  belt  (e)  around  the  top  of  the  back  support  frame  (a)  and  fasten  it  in  place using the fi  tting tape (f) (surface fastener  with  hooked  surfaces  on  both  sides).  There  are two ways to affi   x the fi  tting tape (f), as de- scribed below.  Note （e） ・  Run  the  battery  bag  belt  (e)  around  the  part  of the top of the back support frame (a) that ...
  • Page 19 2. If the end of the battery bag belt (e) reaches the battery bag (g). Affix  the  fitting  tape  (f)  to  the  battery  bag （a） belt  (e)  so  that  it  is  at  the  end  of  the  sur- face fastener (looped tape) where it emerg- （g） es from the bag. Run  the  belt  (e)  around  the  frame  (a)  and then stick the belt (e) to the fi  tting tape (f) （e） to fasten it in place.
  • Page 20   Secure the battery bag (g). （g） （1）   Remove  the  surface  fastener  on  the  bot- tom  of  the  battery  bag  (j)  and  run  both  sides of the belt (b) through the fastener. （2）  Re-affi   x  the  surface  fastener  (j)  to  secure  （b） the battery bag (g) in place. （j） （g） （b） （j）  Note Vertical ・  The battery (k) should be installed so that it  is ...

  • Page 21: Installing And Removing The Wheel Drive Unit Assembly

    3.4 Installing and Removing the Wheel Drive Unit Assembly Important   ・   The same procedure is used for installing and removing both the left and right wheel drive unit assemblies.  Accordingly, the model description below is for the right side. Use the same procedure for the left side.  Required tools:  17 mm deep socket, socket wrench, torque wrench 3.4.1 Removal Method for Releasable Wheels   Remove the battery (a). （a） The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Disconnect the cable (b). （c） （b） 1. Turn  the  ring  (d)  on  the  coupler  (c)  on  the end  of  the  cable  (b)  to  loosen  it,  and  then pull it upwards to disconnect the cable.
  • Page 22   Remove the wheel drive unit assem- bly (h). （h） Raise  the  handle  plate  (g).  Then,  while  sup- porting  the  battery  housing  so  that  the  wheel  drive unit assembly (h) does not rotate, pull the  handle plate (g) to remove the wheel drive unit  assembly  (h),  taking  care  not  to  damage  the  cable.  Note ・  Support  the  battery  housing  so  that  the  wheel drive unit assembly (h) does not rotate ...

  • Page 23: Pre-Delivery Adjustment

    4. Pre-Delivery Adjustment 4.1 Adjusting the Battery Seat Angle When adjusting the battery seat angle because interference with the seat back makes battery removal dif- fi  cult, adjust the angle so that the battery is roughly parallel with the wheelchair back pipe.  Required tools:  Philips-head screwdriver, 12 mm socket, socket wrench, torque wrench   Dismount the right-hand wheel drive  （c） unit assembly (a). Dismount  the  right-hand  wheel  drive  unit  as- （a） sembly (a) from the wheelchair frame.   Remove the cover (b). Remove the 2 screws (c) and then remove the  cover (b) below the battery seat. （b） （c）...
  • Page 24   Adjust the angle of the battery seat  Vertical (d). Remove the 3 bolts (e) and adjust the angle of  the battery seat (d). （f） Important   ・   The  battery  seat  (d)  can  be  adjusted  through  4  steps. Adjust the battery so  ・   The  seat  angle  shifts  through  roughly  15 °   for  each  that it is inclined at  step. no more than ±15°  from vertical in the  direction of chair  movement.

  • Page 25: Adjusting The Power Switch Position

    4.2 Adjusting the Power Switch Position  Required tools:  Philips-head  screwdriver,  nippers,  4  mm  hexagonal  wrench  (Allen  key),  10  mm  socket,  socket wrench, torque wrench   Dismount the right-hand wheel drive  （c） unit assembly (a). If the right-hand wheel drive unit assembly (a)  （a） is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount    Remove the cover (b). Remove the 2 screws (c) and then remove the  cover (b) below the battery seat. （b） （c）...
  • Page 26   Free the cables (d). （e） （f） （1）   Remove  the  4  bolts  (e)  and  remove  the  battery seat (f). （2）  Cut the cable ties (g).  Note ・  When cutting the cable ties (g), take care not  to cut the cables (d). （g） （d） （3）  Cut the cable tie (h) and pull the cable (d)  （i） （d） （h） for the power switch (i) out of the channel  in the unit back plate (a).  Note ・  When cutting the cable tie (h), take care not  to cut the cable (d). （a） （4）Loosen and remove the cable tie (j) under  the battery seat. （j）   Adjust  the  position  of  the  power  （k）...
  • Page 27   Secure the cable (d). （d） （l） （a） （1）   Starting  from  the  power  switch  (i),  fi  t  the  cable (d) into the channel in the unit back  plate (a) and secure it with the cable tie (l).  Note （i） ・  Avoid excessive looseness or tautness in the  （l） （m） cable (d). ・  Fasten the cable tie (l) as shown in the fi  gure  so that it does not touch the wheel (m). （2）  Install  the  battery  seat  (f)  secure  it  in  （e） （f） place with the 4 bolts (e).

  • Page 28: Installing The Mode Switch

    4.3 Installing the Mode Switch Install the optional mode switch using the procedure below.  Required tools:  Philips-head  screwdriver,  nippers,  4  mm  hexagonal  wrench  (Allen  key),  10  mm  socket,  socket wrench, torque wrench   Dismount  the  left-hand  wheel  drive  （b） unit assembly (a). If  the  left  -hand  wheel  drive  unit  assembly  (a)  is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount  （c）...
  • Page 29   Remove the grommet (i). （i） Remove  the  grommet  (i)  from  the  coupler  box  bottom cover (j). （j）   Connect the mode switch cable (k) Connect the mode switch cable (k) to the cou- pler inside the box. （k）   Secure the mode switch cable （f） （j） Run  the  mode  switch  cable  (k)  through  the  grommet  (l),  fi  t  it  into  the  coupler  box  bottom  cover.
  • Page 30   Secure the cable (k) （g） （n） （k） Secure the mode switch cable (k) in the chan- nel  in  the  unit  back  plate  (g)  and  fasten  the  cable in place using the cable tie (n). （n） （g）   Assemble the coupler box. （c）  Note （m） ・  If  you  removed  the  coupler  box  (m)  from  the  unit back plate for this procedure, be sure to  install  the  collars  (n)  in  the  coupler  box  (m)  when re-assembling the coupler box.

  • Page 31: Adjusting The Switch Angle

    4.4 Adjusting the Switch Angle The description of the method for adjusting the power switch angle also serves as a model for mode switch  angle adjustment. Use the same procedure for the mode switch.  Required tools:  10 mm socket, socket wrench, torque wrench, 10 mm spanner   Dismount the right-hand wheel drive  （b） unit assembly (a). If the right-hand wheel drive unit assembly (a)  is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount  （c）   Ad j u s t   t h e   a n g l e   o f   t h e   p owe r  switch (b).

  • Page 32: Adjusting The Switch Length

    4.5 Adjusting the Switch Length The description of the method for adjusting the power switch length also serves as a model for mode switch  length adjustment. Use the same procedure for the mode switch.  Required tools:  Philips-head  screwdriver,  nippers,  4  mm  hexagonal  wrench  (Allen  key),  10  mm  socket,  socket wrench, torque wrench   Dismount the right-hand wheel drive  （c） unit assembly (a). If the right-hand wheel drive unit assembly (a)  （a） is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount    Remove the cover (b). Remove the 2 screws (c) and then remove the  cover (b) below the battery seat. （b） （c）...
  • Page 33   Free the cables (d). （e） （f） （1）   Remove  the  4  bolts  (e)  and  remove  the  battery seat (f). （2）  Cut the cable ties (g).  Note ・  When cutting the cable ties (g), take care not  to cut the cables (d). （g） （d） （3）  Cut the cable tie (h) and pull the cable (d)  （h） （d） for the power switch (i) out of the channel  in the unit back plate (a).  Note ・  When cutting the cable tie (h), take care not  to cut the cable (d). （i） （a） （4）Loosen and remove the cable tie (j) under  the battery seat. （j）   Adjust  t h e  le ng t h  of  t h e  p owe r  switch (i).
  • Page 34   Secure the cable (d). （d） （l） （1）   Starting  from  the  power  switch  (i),  fi  t  the  cable (d) into the channel in the unit back  plate (a) and secure it with the cable tie (l).  Note （i） ・  Avoid excessive looseness or tautness in the  （l） （m） cable (d). ・  Fasten the cable tie (l) as shown in the fi  gure  so that it does not touch the wheel (m). （2）  Install the battery seat (f) and secure it in  （e） （f） place with the 4 bolts (e). Tightening torque 8 ‒ 13 N･m （3）  Secure  the  cables  (d)  with  the  cable  ties  (n).

  • Page 35: Relocating The Switch (Left/Right)

    4.6 Relocating the Switch (Left/Right) This section describes how to swap the switch positions between left and right when the power switch and  mode switch are installed. If no mode switch is installed, use this procedure only for the power switch.  Required tools:  Philips-head  screwdriver,  nippers,  4  mm  hexagonal  wrench  (Allen  key),  10  mm  socket,  socket wrench, torque wrench   Dismount  the  left  or  right  wheel  （c） drive unit assembly (a). If the left or right wheel drive unit assembly (a)  is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount  （a）   Remove the cover (b). Remove the 2 screws (c) and then remove the  cover (b) below the battery seat. （b） （c）...
  • Page 36   Remove the power switch (h). （h） （1）   Remove the bolt (i) and remove the power  （i） switch (h). （2）  Cut the cable tie (j). （d）  Note ・  When  cutting  the  cable  tie  (j),  take  care  not  （j） to cut the cable (d). （3）  Loosen and remove the cable tie (k) under  the battery seat. （k） （4）  Disconnect  the  coupler  (l)  on  the  end  of  the cable (d) for the power switch (i). Important   ・...
  • Page 37   Remove the mode switch (r). （m） （t） （s） （r） （1）   Remove the bolt (s) and remove the mode  switch (r). （2）  Cut the cable tie (t).  Note ・  When  cutting  the  cable  tie  (t),  take  care  not  to also cut the cable (m).   Remove the coupler box case (u). （u） （1）   Remove the 4 screws (v) holding the cou- （v） pler box case (u). （v）   Remove the grommet (w). （w） Remove the grommet (w) from the bottom cov- er (x) of the coupler box. （x）   Switch  the  power  switch  (h)  and  mode switch around.

  • Page 38: Connecting The Coupler Box Cables

    For installation, carry out the removal procedure in reverse, noting the points outlined below.  Note Right unit back plate ・  Install the switches so they face in the direc- tions  indicated  in  the  fi  gure.  Failing  to  do  so  will  cause  the  switches  to  interfere  with  the  frame. ・  Apply  thread-locking  compound  to  the  power  switch  and mode switch bolts (i, s) during installation. Tightening torque 8 ‒ 12 N･m ・  Coupler box case mounting screws (v) Left unit back plate Tightening torque 0.6 ‒ 0.8 N･m ・...
  • Page 39   Remove the coupler box case (f). （f） （1）   Remove the 4 screws (g) holding the cou- （g） pler box case (f). （g）   Remove the grommet (h). （h） Remove the grommet (h) from the bottom cov- er (i) of the coupler box. （i） For installation, carry out the removal procedure in reverse, noting the points outlined below.  Note （f） （i） ・  Stow  the  surplus  switch  cable  (j)  inside  the  coupler  box  case  (f).  Once  you  have  deter- mined  how  much  of  the  switch  cable  (j)  to  stow ...
  • Page 40  Note ・  Install the collars (e) in the coupler box case  （c） (f) during assembly. （f） ・  Coupler box case mounting screws (g) Tightening torque 0.6 ‒ 0.8 N･m ・  Coupler box mounting bolts (c) （e） Tightening torque 8 ‒ 13 N･m  Note （f） （j） （m） ・  Run  the  cable  tie  (l)  through  the  hole  (m)  in  the coupler box case to secure the cable. ・  In section  , bundle together the coupler box  cable (n) and the switch cable (j) and secure  them to the coupler box case (f) with a cable  （l） tie (l). （m） （l） （n）...

  • Page 41: Repositioning The Coupler Box Cables

    4.8 Repositioning the Coupler Box Cables This explanation of how to reposition the coupler box cables describes the procedure for the left side as a  guide for both sides. The procedure for the right side is the same.  Required tools:  10 mm socket, socket wrench, torque wrench, nippers   Dismount  the  left-hand  wheel  drive  unit assembly (a). （c） If the left-hand wheel drive unit assembly (a) is  installed  in  the  wheelchair  frame,  dismount  it  from the frame.   Adjust the angle and position of the  coupler box (b). （1）   Remove  the  2  bolts  (c)  and  adjust  the  （b） angle and position of the coupler box (b).   To  change  the  position,  cut  the  cable  tie  (d).

  • Page 42: Adjusting The Warning Lamp (Led) Direction

    4.9 Adjusting the Warning Lamp (LED) Direction Adjust the direction in which the warning lamp (LED) (a)  faces  so  that  it  is  readily  visible  when  the  wheelchair  is  being operated. （a） Important   ・   The  warning  lamp  (LED)  (a)  direction  is  adjustable  through  360° .  However,  the  range  of  adjustment  is  restricted  if  the  switch  cables  are  routed  past  the  warning lamp unit.

  • Page 43: Using Off  Set Washers

    4.10 Using Off  set Washers  Required tools:  4 mm and 5 mm hexagonal wrenches (Allen keys), 24 mm socket, socket wrench, torque  wrench, 22 mm and 24 mm spanners In  most  cases  where  the  wheel  drive  unit  assembly  or  stopper  arm  (a)  interferes  with  the  wheelchair  frame,  the  （b） stopper arm (a) must be off  set outwards.  In this case, fi  t 3.2 mm thick off  set washers (e, f) on the  （f） axle  sleeve  (d)  and  on  the  bolt  (c)  between  the  stopper  arm (a) and the wheelchair side bracket (b).

  • Page 44: Adjusting The Battery Bag Cable Length (Separated Battery Seat Type)

    4.11  Adjusting the Battery Bag Cable Length (Separat- ed Battery Seat Type)  Required tools:  Phillips-head screwdriver 4.11.1 Disconnection Procedure   R e m o v e   t h e   4   s c r e w s   ( b )   a n d  （a） washers  (c)  in  the  bottom  of  the  battery bag (a).
  • Page 45   R e m o v e   t h e   c a b l e   t i e   ( j )   a n d  （m） （k） adjust  the  length  of  the  left  unit  （l） connecting  cable  (k)  and  the  right  u nit ...
  • Page 46 4.11.2 Reconnection Procedure Reconnect  the  cables  by  carrying  out  the  disconnection  （p） procedure in reverse, noting the points outlined below. （l） （k）  Note ・  There  are  identification  marks  (o)  on  the  ends of the left unit connecting cable (k) and  the  right  unit  connecting  cable  (l)  indicating  （o） the  side  to  which  they  should  be  connected.  Connect the cables so that the identifi  cation  marks match those on the coupler box, using ...

  • Page 47: Checklist After Installing The Electric Power-Assist Unit

    4.12 Checklist After Installing the Electric Power-Assist Unit Item Checked Check that all components are securely tightened (recheck the installation status). The power switch and mode switch are not interfering with the tires or frame. When you get into or out of the wheelchair, your body does not hit the power switch and  turn the power on. The power switch and mode switch cables are fi  rmly secured. The stopper arm pin engages correctly with the plate lock hole. (In modular wheelchairs,  the 2 O-rings should be hidden.) The  anti-roll  bar  is  installed  correctly.  (When  the  anti-roll  bar  makes  contact  with  the  ground, the caster height is no more than 10 cm and the auxiliary wheels on the anti-roll  bar are behind the rearmost point of the rear wheels.) The cable condition (the cables are not stretched, are not trapped or pinched when the  frame is collapsed, and are not tangled in or touching any moving parts) Check the tire pressures  Standard：20-inch…420kPa/4.2kg/cm ; 22/24-inch…450kPa/4.5kg/cm Parking brake action Check for abnormal noise or vibration On removable models, check that the unit only releases when the handle plate is pulled. On Separated Battery Seat Types, check the battery bag installation (play or looseness  in  the  top  and  bottom  belts,  the  surface  (hook  and  loop)  fasteners  on  the  upper  and  lower belts and on the bag cable retainers are fully pressed down and engaged, and the ...

  • Page 48: Component Removal, Installation And Adjustment For Investigation And Repair

    5.  Component  Removal,  Installation  and  Adjustment for Investigation and Repair 5.1 Removing and Re-installing the Handrim Important   ・   The same procedure is used for removing and re-installing both the left and right handrims. Accordingly, the  model description given below is for the right side. Use the same procedure for the left side.  Required tools:  4 mm and 1.5 mm hexagonal wrenches (Allen keys), fl  at-head screwdriver 5.1.1 Removing the Handrim   Remove the battery (a). （a） The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Release  the  rotation  lock  on  the  handle plate (b). Raise the lever on the handle plate (b) and turn  the lock screw (c) two or three times to loosen  Only loosen the screw; you do not need to re- move it.
  • Page 49   Remove the handle plate (b). Turn  the  handle  plate  (b)  counterclockwise  to  remove it. Important   ・   Fit  a  fl  at-head  screwdriver  into  the  groove  (d)  in  the  end  of  the  wheel  axle  on  the  inside  of  the  chair  to  hold  the  axle  so  that  it  does  not  turn  at  the  same  （d）...
  • Page 50 If there are notches with two tabs on inner  circumference of the cap There  are  two  tabs  (i)  in  each  location.  With  your  finger  or  a  similar  implement,  push  the  tabs out to remove them. Do this in two loca- tions and remove the wheel cap assembly (e). （e） （i）   Remove the handrim (g). （g） Remove  the  3  bolts  (h)  and  then  remove  the  handrim (g). （h） （h） 5.1.2 Re-installing the Handrim The re-installation procedure is simply the removal procedure in reverse. Bolts (h) ...

  • Page 51: Removing And Re-Installing The Wheel Assembly

    5.2 Removing and Re-installing the Wheel Assembly Important   ・   The same procedure is used for removing and re-installing both the left and right wheel assemblies. Accord- ingly, the model description below is for the right side. Use the same procedure for the left side. In case a  new wheel assembly was installed, the hand rim sensor has to be calibrated. See 5.10.  Required tools:  17 mm deep socket, socket wrench, 10 mm spanner 5.2.1 Removing the Wheel Assembly   Remove the battery (a).   Remove the handle plate. （a） See “5.1 Removing and Re-installing the Han- drim”. The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Remove the self-locking nut (b). （c） Important   ・   Use  a  spanner  to  hold  the  two  fl  at  sides  (c)  on  the  end of the wheel axle on the inside of the chair if the ...
  • Page 52   Pull out the Wheel Assembly Remove the washer (d) and wheel assembly (e),  taking care not to damage the cables. （d） （e） 5.2.2 Re-installing the Wheel Assembly The re-installation procedure is simply the removal procedure in reverse. Self-locking nut (b) Tightening torque 25.0 ‒ 35.0 N･m When the rear wheel assembly was replaced to new one, the spring covers should be re-assembled with ad- justment.  Note ・  Always use a new self-locking nut (b) when re-installing the wheel assembly (e). Re-using the  old nut could cause the nut to come loose.

  • Page 53: Removing And Re-Installing The Circuit Board

    5.3 Removing and Re-installing the Circuit Board  Note ・  The circuit board is a precision electronic component. Do not expose it to static electricity or  moisture. Doing so could cause a fault. Important   ・   The  method  for  removing  and  re-installing  the  circuit  board  on  the  left  is  given  here  as  a  model.  Use  the  same procedure for the circuit board on the right.  Required tools:  Philips-head screwdriver 5.3.1 Removing the Circuit Board   Remove the battery (a).  Warning （a） ・  Always  remove  the  battery.  Failure  to  do  so  could ...
  • Page 54   Remove the transparent cover (d). （c） Remove the 3 screws (b) and the clip spring (c).  （d） Then remove the transparent cover (d). （b） （b）   Disconnect  the  coupler  (e)  and  the  （j） （j） cables (f, g, h, i). 1.  Disconnect  the  5  couplers  (e)  (6  couplers  （e） on the right). （i） （f） 2.  Remove  the  5  screws  (j)  and  disconnect  （h） the 2 cables (f) and the 3 cables (g, h, i). （g）...
  • Page 55 5.3.2 Re-installing the Circuit Board   Re-install the removed components. The  re-installation  procedure  is  simply  the  re- （m） moval procedure in reverse, but care should be  taken with the items below.  Note ・  Before  re-installing  the  circuit  board  (k),  （k） check  that  the  heat  dissipation  sheet  (m)  is  neatly affi   xed. If the sheet is not stuck down  properly, fi  x it in place neatly.  Note （e） ・  Run the cables (f, g, h, i) and the couplers (e)  （f） as  shown  in  the  figure  and  connect  them  to  （i）...

  • Page 56: Removing And Re-Installing The Coupler Box

    5.4 Removing and Re-installing the Coupler Box This explanation of how to remove and re-install the coupler box describes the procedure for the left side as  a guide for both sides. The procedure for the right side is the same.  Required tools:  Nippers,  Phillips-head  screwdriver,  10  mm  socket,  socket  wrench,  2.5  mm  hexagonal  wrench (Allen key), torque wrench 5.4.1 Removing the Coupler Box   Remove the battery (a).   Discharge  the  electricity  in  the  cir- cuit board. （a） To discharge the electricity in the circuit board,  remove the battery and set the power switch to  ON for 1 second and the set it back to OFF. The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.  Note ・  You must always discharge the circuit board.  Failure to do so could result in a short-circuit  and damage the circuit board.   Remove  the  left-hand  wheel  drive  unit assembly.
  • Page 57   Cut the cable tie (b).  Note ・  When  cutting  the  cable  tie  (b),  take  care  not  to also cut the cable (c). （c） （b）   Cut the cable tie (d). （e） （f） （g） Turn  the  drive  unit  (e)  over  and  cut  the  cable  tie  (d)  holding  the  cables  (c,  f)  to  the  coupler  box case (g).
  • Page 58   Remove the screws (j). （g） Remove  the  4  screws  (j)  holding  the  coupler  （j） box case (g). （j）   Open the coupler box bottom cover  and pull out the cable (f). （k） （f）   Disconnect  the  mode  switch  cable  (f). （l） 1.  Disconnect  the  coupler  (l)  on  the  end  of  the mode switch cable. 2.  Slide the grommet (m) out of its slot. （m） （f）...
  • Page 59   Disconnect  the  coupler  box  cable  (c). （n） 1.  Remove the 2 bolts (n). 2.  Remove  the  plate  (o)  and  the  grommet  (p)  and pull out the coupler box cable (c). （o）  Note （p） ・  To avoid damaging the cable (c) or the termi- nal,  do  not  use  excessive  force  when  pulling  out the cable. （c）...
  • Page 60 5.4.2 Re-installing the Coupler Box Re-install the coupler box by carrying out the removal pro- cedure in reverse, noting the points outlined below.  Note （p） ・  To  avoid  damaging  the  cable  or  the  terminal,  do not use excessive force when re-inserting  the cable. ・  Push  the  grommets  (p  and  m)  fully  and  se- curely back into their respective slots. （m）  Note ・  Install  the  collars  (i)  in  the  coupler  box  case  (g) during assembly. （g）...
  • Page 61  Note （g） ・  When  tightening  the  bolts  (h)  used  to  install  the coupler box case (g), the torque must be  set to between 8.0 and 13.0 N・m. （h）  Note （g） （f） （q） ・  Run  the  cable  tie  (d)  through  the  hole  (q)  in  the coupler box case to secure the cable. ・  In section  , bundle together the coupler box  cable (c) and the switch cable (f) and secure  them to the coupler box case (g) with a cable  （d） tie (d). （q） （d） （c）  Note （r）...

  • Page 62: Removing And Re-Installing The L/R Connecting Cable (Standard Battery Seat Type)

    5.5 Removing and Re-installing the L/R Connecting Cable  (Standard Battery Seat Type)  Required tools:  Philips-head screwdriver 5.5.1 Removing the L/R Connecting Cable   Remove the battery (a).   Dismount  the  wheel  drive  unit  as- （a） sembly R. See  “3.4  Installing  and  Removing  the  Wheel  Drive Unit Assembly”. The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Remove the battery seat cover (b). （c） Remove the 2 screws (c) and then remove the  battery seat cover (b). （b） （c）...
  • Page 63   Disconnect  the  couplers  (e)  for  the  （e） （d） L/R connecting cable (d). Disconnect  the  4  couplers  (e)  on  the  end  of  the  L/R  connecting  cable  (d)  in  the  battery  seat cover (b).   Remove the grommet (f) for the L/R  （d） connecting cable (d). Slide  the  grommet  (f)  for  the  L/R  connecting  cable (d) upwards to remove it.

  • Page 64: Removing And Re-Installing The Battery Bag

    5.6 Removing and Re-installing the Battery Bag 5.6.1 Removing the Battery Bag   Remove the battery (a). （a） The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Disconnect the left-right cable (b). （c） （b） 1.  Turn  the  ring  (d)  on  the  coupler  (c)  on  the  end of the cable (b) and pull the cable up- wards to disconnect it. 2.  Place the cap (f) over the coupler (e). （d） （f） （e）   Remove the battery bag (g). Disconnect  the  surface  fastener  (h)  and  pull  out the belt (i). （h） Disconnect all belts (i) and remove the battery ...
  • Page 65 5.6.2 Re-installing the Battery Bag The installation procedure, see 3.3 Battery Bag Installation (Separated Batttery Seat Type).

  • Page 66: Removing And Re-Installing The L/R Connecting Cable And Coupler (Separated Battery Seat Type)

    5.7 Removing and Re-installing the L/R Connecting  Cable and Coupler (Separated Battery Seat Type) ・  This explanation of how to remove and re-install the L/R connecting cable and coupler describes the pro- cedure for the JW Swing as a guide for other models also. The procedure for the E-Move Separated  Battery Seat Type is the same. ・  T he L/R connecting cable is a cable that connects to the left-hand power unit assembly. The coupler is a  cable that connects to the right-hand power unit assembly.  Required tools:  Phillips-head screwdriver 5.7.1 Removing the L/R Connecting Cable and Coupler   Remove the battery bag (a). （a） See “5.6 Removing and Re-installing the Bat- tery Bag”.   Remove the 4 screws (b) and  washers (c) in the bottom of the  bag. （c） （b）   Remove  the  surface  fastener  (e)  （f） holding the cable (d) and remove the  battery box (f) from the bag. （e） （d）   Remove the screw (g) in the battery  （h） seat and then remove the 4 screws  (h)  in  the  bottom  of  the  battery  box ...
  • Page 67   Remove  the  cable  tie  (j)  and  the  6  （k） （l） couplers  (k),  and  then  disconnect  （m） t h e   L / R   c o n n e c t i n g   c a b l e  (connection ...

  • Page 68: Adding And Removing The Springs

    5.8 Adding and Removing the Springs The handrims are equipped with 1 or 2 set(s) of spring(s). You can adjust the force in the springs by adding or removing a spring. (There are 3 spring slots on the unit)  Required tools:  1.5 mm and 4.0 mm hexagonal wrenches (Allen keys)   Remove the battery (a).   Remove  the  handle  plate  and  the  （a） wheel cap. See “5.1 Removing and Re-installing the Han- drim”. The figure shows the procedure  for a nickel-metal hydride battery.   Add or remove the spring (c). Install the spring (c) in the wheel assembly (b).  Alternatively, remove the spring. At  least  one  set  of  springs  must  be  installed  on one of the wheels.
  • Page 69   Re-install the cover (d). Left side unit Forward-rotation direction Re-install  the  cover  (d)  and  tighten  the  hexa- gon-socket head bolts (e). Tightening torque 6.0 ‒ 9.5 N･m  Note ・  Apply  force  to  the  cover  (d)  in  the  reverse- rotation  direction  to  ensure  that  there  is  no  play,  and  then  tighten  the  hexagon-socket  head bolts (e) to lock the cover in place.

  • Page 70: Copying Setting Data

    5.9 Copying Setting Data When the circuit board is replaced, fi  rst, copy the setting data with the way described in this section, and  calibrate the sensor neutral position next. When the circuit board is replaced, the setting data for the driving  parameters set by “JW Smart Tune” is lost, so the setting data should be copied. The copying way from the  left-hand to the right-hand circuit board is described below. Important   ・   The same setting data values are stored on the left and right circuit boards. So the stored setting data can  be copied. ・   The example given here describes the procedure for copying setting data from the left-hand to the right-hand  circuit board. To copy the data from the right-hand to the left-hand circuit board, simply use the same proce- dure replacing  right  with  left . Copying from Left unit to Right unit   Park the wheelchair. Park  the  wheelchair  on  a  level  place.  Apply  the parking brake.   Switch to Service mode. Set the power switch to ON. In case one of the circuit boards was replaced  to  the  new  one,  an  error  will  be  detected,  the ...
  • Page 71   Copy the setting data. Pull  Keep on  1.  Push  the  right-hand  wheel  assembly  han- 10 times pushing drim  forward  and  hold  it  in  that  position  as  you  pull  the  left-hand  handrim  in  the  reverse direction 10 times. Ensure that you  start pulling the left-hand handrim within 10  seconds of pushing the right-hand handrim  forward.   On  the  10   push,  the  buzzer  will  emit  a  single ...

  • Page 72: Calibrating The Handrim Sensor Neutral Position

    5.10 Calibrating the Handrim Sensor Neutral Position If you have replaced the wheel assembly or circuit board, you should also calibrate the handrim sensor neu- tral position since the neutral position will have been lost. The calibration way for RIGHT-HAND is described  bellow. In case the circuit board was replaced, copy the setting data before calibrate the neutral position. Important   ・   The example given here describes neutral position calibration for the right-hand wheel assembly. For the left- hand wheel assembly, simply use the same procedure replacing  right  with  left . Right unit calibration   Park the wheelchair. Park  the  wheelchair  on  a  level  place.  Apply  parking brake.   Switch to Service mode. 1.  Set  the  power  switch  to  On  while  pulling  the  right-hand  wheel  assembly  handrim  in  Pulling Power on the reverse direction.
  • Page 73   Store the forward direction signal. When  the  buzzer  emits  a  series  of  12  short  beeps,  push  the  right-hand  wheel  assembly  Push fully  and  handrim  forward  once  as  far  as  it  will  go  and  release then return the handrim to the neutral position.  (Slowly let go off   the handrim.) Important   ・   Move the handrim while the buzzer is emitting the series of 12 short beeps. ・   The buzzer emits a series of 12 short beeps in almost 7 seconds followed by a single long beep.  ...

  • Page 74: Jw Smart Tune

    6. JW Smart Tune The E-Move features the “JW Smart Tune” dedicated software that allows its functions and  running charac-teristics to be tailored to suit the userʼs physical condition and the way the unit is used. The  running  characteristics  can  also  be  stored  as  Mode  1  and  Mode  2,  and  installing  the  optional  mode   switch makes it easy to switch between the two modes. JW Smart Tune confi  gures the “Function parameters” and the “Driving parameters”.  Function parameters  Driving parameters   ① Auto power off   time   ① Assisting motor power   ② Buzzer tone   ② Assist speed limit   ③ Switch brightness   ③ Going Straight/Turning Characteristics setting   ④ Mode switch setting   ④ Response Level and left/right balance adjustment For more details, refer to the JW Smart Tune Instruction Manual supplied separately.

  • Page 75: Warnings

    7. Warnings 7.1 Warnings List If the E-Move malfunctions while it is being used, or if an error occurs that can be recovered through a  sim-ple procedure, the buzzer sounds and a warning is displayed on the LED. When a warning is issued, resolve the problem as outlined below. Warning detail display Right-hand  Left-hand  unit unit Occurrence  System  Recovery  Item conditions response conditions Buzzer The temperature of the  Blinks Short beeps  motor or circuit board  Limits maximum motor  Temperature  Blinks Blinks Torque limit 1 yellow (continuous) has exceeded the spec- current to 75% drops. ifi  ed value. Blinks No BMC communi- No signals are coming  Signals from the  Blinks Blinks Able to continue running...
  • Page 76 Warning detail display Right-hand  Left-hand  unit unit Occurrence  System  Recovery  Item conditions response conditions Buzzer The temperature of the  Blinks Short beeps  motor or circuit board  Limits maximum motor  Temperature  Blinks Blinks Torque limit 1 yellow (continuous) has exceeded the spec- current to 75% drops. ifi  ed value. Repeated  Blinks 1-second  Excessive load on the  Reduce the load  Blinks Blinks Heavy load warning Able to continue running yellow beeps (intermit- motor.

  • Page 77: Self-Diagnosis

    8. Self-diagnosis 8.1 Self-diagnosis (Self-diagnosis Function) When the E-Move experiences an unrecoverable error, the buzzer sounds, an error is displayed on  the self-powered LED, and the system stops to assist the operation. In this  event,  use  the  table  below  to diagnose the fault. 8.2 Fault Detection Chart Fault detail display Considerable replacement for the repair Right-hand  Left-hand  Right-hand  Left-hand  unit unit unit unit Fault  Item Fault determination condition type Blinks  Beeps  Blinks  Blinks  Left and right driver board set- System red  for 2.5- Setting switch fault ○ ○ once once tings diff  er.
  • Page 78 Fault detail display Considerable replacement for the repair Right-hand  Left-hand  Right-hand  Left-hand  unit unit unit unit Fault  Item Fault determination condition type Relay contact melted ○ Relay fault on the driver board Thermistor fault on the driver  FET thermistor fault ○ board Motor temperature  Thermistor fault on the encoder  ○ thermistor fault board Blinks  Blinks  Blinks  Beeps  Protection  Overload stop 1-1  Occurs when the board protec- 5  red 5  5  for 2.5- devices (FET overheating) tion temperature is reached. times times times...
  • Page 79 Fault detail display Considerable replacement for the repair Right-hand  Left-hand  Right-hand  Left-hand  unit unit unit unit Fault  Item Fault determination condition type Relay contact melted ○ Relay fault on the driver board Thermistor fault on the driver  FET thermistor fault ○ board Motor temperature  Thermistor fault on the encoder  ○ thermistor fault board Protec- Blinks  Blinks  Blinks  Beeps  Overload stop 1-1  Occurs when the board protec- tion  5  5  red 5  for 2.5- (FET overheating) tion temperature is reached. devices times times...

  • Page 80: Inspections And Maintenance

    9. Inspections and Maintenance 9.1 Inspection Checklist Use the checklist below when carrying out an inspection. Inspection  Location Criteria Check item •  No damage, deformation or play in the  Damage, deformation, play screws Power switch Power switch •  Switches on and off firmly Wire placement, damage •  No twisting, looseness or damage •  No damage, deformation or play in the  Damage, deformation, play screws Mode switch Mode switch •  Switches on and off firmly Wire placement, damage •  No twisting, looseness or damage •  Operates with no abnormal noise or vi- Abnormal noise or vibration bration Tire pressure, wear, cracking, valve  •  The tire pressure is correct play •  There is no wear, cracking or damage • ...

  • Page 81: Specifi  Cations And Other Information

    10. Specifi  cations and Other Information 10.1 Specifi  cations Item Specifi  cation Model X0EA Nickel-metal hydride 18.5 kg With bat- Unit  tery Lithium-ion 19.2 kg weight Without battery 15.6 kg 22 inch 37-501 (22 × 1 3/8) Tire size 24 inch 37-540 (24 × 1 3/8) Nickel-metal hydride JWB2 (24 V, 6.7 Ah) (1) (5 hour rate) Battery (built-in mi- croprocessor) Lithium-ion ESB1 (25 V, 11.8 Ah) (1) (5 hour rate) JWC-2 (rated output 29 V, 2.6 A) (during charging) For nickel-metal hydride Automatic charging controlled by microprocessor Charger ESC1 (rated output 29.2 V, 3 A) (during charging) For lithium-ion Automatic charging controlled by microprocessor Drive motor type...

  • Page 82: Dimensions And Diagrams

    10.2 Dimensions and Diagrams The dimensions shown here are for the 24-inch model. Only the dimensions shown in parentheses ( ) diff  er on 22-inch models. *1: Tire sizes are shown on the side of the tire. *2: Handrim dimensions do not include any coatings. Left wheel Right wheel 155mm 155mm Handrim Between pawls pipe diameter 14 mm ※2 19mm 316mm 97mm Tire  Handrim  diameter diameter 608±3 mm ※1 536mm 40mm （570±3 mm） 101mm ※1 （502mm） 39mm 151mm 232mm 38mm 38mm 78mm 78mm 87mm 92mm 92mm...

  • Page 83: Wiring Diagram (Separated Battery Seat Type)

    10.3 Wiring Diagram (Separated Battery Seat Type)

  • Page 84: Wiring Diagram (Standard Battery Seat Type)

    10.4 Wiring Diagram (Standard Battery Seat Type)

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