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BRUSHLESS SPEED CONTROLLER
ヨコモ ブラシレス スピード コントローラー R160 ／ R100 取扱説明書
ヨコモ製品をお買い上げ頂き、誠にありがとうございます。本製品はブラシレスモーターのパワーを最大限にひき出せるように開発さ
れました。 R160、R100 コンペティション ブラシレス コントローラーは、各種設定変更により幅広い R/C レーシングシーンで高
い操作性を実現しております。 多様なプログラミング変更により操作に合わせた設定を可能にします（別売のプログラミングカードが
必要となります） 。 設定、および操作につきましては、本マニュアルをお読み下さい。
■ 仕様
システム
前進 / ブレーキ / 後進
サイズ
重量
入力電圧
ピーク電流
モーターリミット
モータータイプ
B.E.C
■ 接続方法
●両面テープを使用し ESC が保護される個所に固定して下さい。
●極性 （＋と−）に十分注意してバッテリーケーブルを接続して下さ
い。バッテリーとの接続時に＋と−を間違えると ESC が破損しま
す。また、この操作による故障は、保証対象外となりますので十
分に注意して下さい。BEC ワイヤーを使用して受信器と ESC の
3 ピンポートへ接続します。 （ ＋と−を間違わないようにして下さい）
●モーターワイヤー 3 本を ESC へハンダで接続してからモーター
へ接続します。その際、ESC の A-B-C とモーターの A-B-C を合
うように接続して下さい。ハンダを使用する際は高温となるので
ESC の破損の原因となりますので、5 秒以上ハンダを当てないで
下さい。ハンダ取付時の破損は保証の対象外となりますので、十
分に注意して作業を行ってください。ハンダ取付後、各ワイヤー間
が接触していない事を十分に注意して下さい。ワイヤー間が接触
しショートしている状態で、使用すると製品が破損し保証の対象
外となります。
●センサーケーブルを ESC とモーターに接続して下さい。
●受信器の CH2 へ受信器ケーブルを接続して下さい。
※ FAN 用ポートの出力電圧はバッテリー電圧と同じ電圧になるよう
設計されています。
※モーターへ接続されている A-B-C はプログラミングカード設定の
変更により C-B-A に変更する事が可能です。
R160
● 32 bit processor ● Low resistance FET ● Auto Fan control
38.1 × 30.5 × 19 ｍｍ
42 ｇ
4.5V 〜 11V
６セル ニッカド / ニッケル水素
２セル Lipo
760A
4.5 Ｔ
ブラシレス
工場出荷時 前進 / ブレーキ
６セル ニッカド / ニッケル水素
センサードブラシレスモーター
５A ６V/ ７.2V
R100
30 × 30.5 × 12.5 ｍｍ
20.8 ｇ
4.8V 〜 11V
２セル Lipo
380A
10.5 Ｔ
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Summary of Contents for Yokomo R160
- Page 1 BRUSHLESS SPEED CONTROLLER ヨコモ ブラシレス スピード コントローラー R160 ／ R100 取扱説明書 ヨコモ製品をお買い上げ頂き、誠にありがとうございます。本製品はブラシレスモーターのパワーを最大限にひき出せるように開発さ れました。 R160、R100 コンペティション ブラシレス コントローラーは、各種設定変更により幅広い R/C レーシングシーンで高 い操作性を実現しております。 多様なプログラミング変更により操作に合わせた設定を可能にします（別売のプログラミングカードが 必要となります） 。 設定、および操作につきましては、本マニュアルをお読み下さい。 ■ 仕様 R160 R100 ● 32 bit processor ● Low resistance FET ● Auto Fan control システム ブラシレス 前進 / ブレーキ / 後進 工場出荷時 前進 / ブレーキ サイズ 38.1 × 30.5 × 19 ｍｍ...
- Page 2 ■ 初期設定 ●送信機の初期設定値： （送信機を下記の設定にしてから、アンプの初期セットアップを行います） スロットルレベル 100％ ブレーキ レベル 100％ スロットル エキスポ 0% スロットル ニュートラル トリム スロットル サーボ リバース リバース (Futaba,KO, Sanwa) ■ R160／R100 共通 充電したバッテリーをアンプに接続してください。 （絶対に極性を間違わないでください） ※安全の為、車が動き出さないようにタイヤが地面に付かない状態 ①送信機の電源をオンにします。 ②送信機のスロットルトリガーをフルブレーキ側に保持します。 ③ブレーキ側スロットルを保持した状態で電源をオンします。 （R100 では電源スイッチが付いていないのでバッテリーコネクターが 電源スイッチとなります） ④赤色ＬＥＤが２回点滅することでセットアップに入ります。 ⑤赤色ＬＥＤが２回点滅した後にスロットルトリガーをフルスロットルにし保持すると赤色ＬＥＤが２回点滅します。 ⑥次にスロットルトリガーをニュートラルに戻し赤色ＬＥＤが点灯したら設定完了となります。 ＊＊初期設定ができない場合には、送信機のスロットルをリバース設定から逆のノーマル設定にし再度アンプの設定を行ってください。 ＊＊送信機メーカーによっては、ハイレスポンスモード設定があります。送信機メーカーによっては初期設定ができないものもありま すのでＥＳＣの初期設定は送信機のノーマルモードにし設定を行ってください。 ■ ＥＳＣ設定変更 ●各カテゴリーに合わせて ESC の設定を変更する事ができます。 ※各設定を変更する為には、別売のプログラムボックスが必要となります。 ●プログラムボックス付属のワイヤーをプログラムボックスに接続します。 ●ＥＳＣ本体のプログラムポートにプログラムボックスを接続してください。 ●ＥＳＣとバッテリーを接 続してください。ESC の電 源が入ると、プログラムボックスは自動で起 動します。画 面に Loading…...
- Page 3 初期設定では BLINKY MODE に設定されています。 1: Setup オープニング画面から ENTER ボタンを押します。 ▲ ボ タ ン ま た は ▼ ボ タ ン を 使 用 し [A:Power Setting],[B:Brake Setting], [C:Timing Setting], [D:General Setting],[E:Limit Value],[F:Load Setting] [G:Save Setting],[H:Firmware Update] Enter を押しプログラムモード、またはデータの読込み行います。8 種類のモードに分かれています。 ※ 問題が生じた場合は、プログラムボックスを初期化してから ESC の設定値を確認してみて下さい。 ●プログラムボックスの下に設置された 4 個のボタンにより設定を変更します。各ボタンの機能は、画面の表示により異なります。 Select ボタン ----- 次の項目へ移動 2 秒 間 " S e l e c t " ボタンを 押し続ける ------- 前の項目へ戻る ▲...
- Page 4 6 Neutral Range ニュートラル幅調整。 7 BEC Voltage 受信機に入力する電圧を調整できます。 ７V に調整した場合、 サーボがハイボルテージ対応のサーボが必要となります。 8 Motor Action モーターの回転方向を設定できます。 9 Motor Link モーターワイヤー接続順序を A.B.C もしくは C.B.A に変更できます。 これを変更する場合、 ESC 設定を確認のうえモー ターの A.B.C 端子にモーターワイヤーを接続してください。間違って接続すると破損の恐れがあります。 10 Remote Off R160 にて送信機スロットルを８秒間フルブレーキにするとリモートで ESC を OFF にすることができます。 [E.Limit Vaiue] 1 Voltage Minimum 走行中の最低電圧を表示されます。 2 ESC temp Maximum 走行中の ESC 最高温度を表示されます。 3 Motor Tempreature maximum 走行中のモーター最高温度を表示されます。 4 RPM Maximum 走行中のモーター最高回転数を表示されます。 5 ClearLimit Record ESC が記憶したデータを消すことができます。...
- Page 5 Thank you for purchasing Yokomo product. This product has been developed to maximize the power of brushless motor. R160 and R100 competition brushless controllers achieve high operability in wide range of R / C racing scenes by changing settings. Various programming changes enables to set up according to the operation ...
- Page 6 ■ Default Settings ● Initial setting value of the transmitter: (After setting the transmitter as follows, perform the initial setup of the amplifier) Throttle Level 100％ Brake Level 100％ Throttle EXP 0% Throttle Neutral Trim Throttle Servo Reverse Reverse (Futaba,KO, Sanwa) ■ Common to R160 and R100 Connect the charged battery to the ESC. (Be careful on polarity) For safety, avoid tires to touch the ground to prevent the car from moving. ① Turn on the transmitter. ② Hold the throttle trigger of transmitter at full brake side. ③ Turn on the power while holding the throttle on brake side. (Since R100 does not have a power switch, battery connector becomes as power switch.) ④ Red LED blinks twice to enter the setup. ⑤ After red LED blinked twice, if throttle trigger is held to full throttle, red LED will blink twice. ⑥ Return the throttle trigger to neutral position and when red LED lights up, the setting is completed. ** If the initial setting cannot be made, change the throttle of the transmitter from the reverse setting to the normal setting, and then set the amplifier again. ** Some transmitter manufacturers have a high response mode setting. Depending on the transmitter manufacturer, the initial setting may not be possible, so set the ESC with the normal mode of the transmitter. ■ Changing ESC Settings ● ESC settings are available to change regarding on use of each categories. *An optional program box is required to change each setting. ● Connect attached wire to the program box. ● Connect program box to the program port of the ESC main unit.
- Page 7 Factory default setting mode is BLINKY MODE. 1: Setup Press the ENTER button from the opening screen. Use the ▲ button or ▼ button and choose [A: Power Setting], [B: Brake Setting], [C: Timing Setting], [D: General Setting], [E: Limit Value], [F: Load Setting] [G: Save Setting], [H: Firmware Update] Press Enter to enter program mode or read data. It is divided into 8 modes. * If you encounter any problems, please initialize the program box and then check the ESC settings. Change settings with the four buttons located below the program box. The function of each button differs depending ...
- Page 8 Select the battery type. 3 Cut off Voltage Set the battery cut voltage. 4 Esc Over Heat Protect Will be able to adjust the ESC operating cut temperature for ESC protection. 5 Motor Over Heat Protect To protect the motor, you can set the temperature to cut operation of ESC when motor temperature rises too high. This will not work if motor does not have a temperature sensor. .. 6 Neutral Range Neutral width adjustment. 7 BEC Voltage Will be able to adjust the voltage input to the receiver. When adjusted to 7V, a servo that supports high voltage is required. 8 Motor Action Will be able to set the direction of rotation of the motor. 9 Motor Link Will be able to change the motor wire connection order to A.B.C or C.B.A. If needed to change this, check the ESC settings and connect the motor wire to his A.B.C terminal on the motor. There is a risk of damage if connected incorrectly. 10 Remote Off You can turn off the R160 esc when push and hold the brake to 100% over 8sec. [E.Limit Vaiue] 1 Voltage Minimum Minimum voltage during driving is displayed. 2 ESC temp Maximum Maximum ESC temperature while driving is displayed. 3 Motor Tempreature maximum Maximum temperature of motor while driving is displayed. 4 RPM Maximum Maximum number of revolutions of motor while driving is displayed. 5 ClearLimit Record Able to erase the data stored by ESC. [F.Load Setting ] 1 Blinky Mode Blinky mode and default setup. 2 Stock Mode Stock mode and default setup. 3 Modify mode Modify mode and default set. (Not included in R100) 4 Custom-1,2,3 Able to recall settings stored in Custom 1, 2, and 3. You can call it by pressing enter and then ...
- Page 9 Show the esc maximum record of esc temperature Motor Tempreature Show the motor maximum record of temperature maximum RPM Maximum Show the motor maximum record of RPM ClearLimitRecord Enter to clear all record and standby to read the coming record BlinkyMode Load Blinky mode Default setup StockMode Load stock mode Default setup ModifyMode Load Modify mode Default setup Custom-1 Custom-2 Enter and enter again to load your memery of custom 1,2 or 3 Custom-3 Custom-1 Enter and enter again to save your current setup to custom 1, Custom-2 2 or 3 Custom-3 Enter import to the SD card and select the firmware version, Load TF File enter again when find the right version of firmware to update. CurrentVersion Enter to see the current firmware version. ■お問い合わせ先 株式会社 ヨコモ アフターサービス部 〒305-0861 茨城県つくば市谷田部 4385-2 TEL:029-896-3888 FAX:029-896-3889 ※お電話でのお問い合わせは、 営業時間9時〜12時、 13時〜17時 （祝祭日を除く月〜金） にお願いします。 YOKOMO LTD. 4385-2 Yatabe, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture, 305-0861.JAPAN TEL +8129-896-3888 FAX +8129-896-3889 URL http://www.teamyokomo.com R160R100 V2.1 202104...