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Summary of Contents for Baumer HDmag MHGP 100
- Page 1 Montage- und Betriebsanleitung Mounting and operating instructions MHGP 100 - HDmag Lagerloser Drehgeber - inkremental Magnetische Abtastung Encoder without bearings - incremental Magnetic sensing...
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Page 2: Table Of Contents
Montage / Mounting Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..............................Sicherheitshinweise ..............................Vorbereitung .................................. Lieferumfang ..............................3.1.1 Geberrad je nach Version ........................3.1.2 Abtastkopf ............................... Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........... Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ..........Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ........... - Page 3 Montage / Mounting Table of contents Table of contents General notes ................................Security indications ..............................Preparation ..................................Scope of delivery ............................3.1.1 Encoder wheel depending on version ....................3.1.2 Sensor head ..............................Required for mounting (not included in scope of delivery) ............
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Page 4: Allgemeine Hinweise
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor- gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. MB210T1 - 11121634... -
Page 5: General Notes
Whenever possible, waste electrical and electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession- ally. For further information see www.baumer.com. -
Page 6: Sicherheitshinweise
Montage / Mounting Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung • Gerät nie senkrecht - das heißt auf das Magnetband - stellen. •... -
Page 7: Security Indications
Montage / Mounting Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to mechanical overload •... -
Page 8: Vorbereitung
Montage / Mounting Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on version Geberrad für Schraubmontage und Heiß- Encoder wheel for screw mounting and schrumpfmontage shrink fit mounting (MHGP 100 B5 G) (MHGP 100 B5 G) Inkrementalspur Incremental track... - Page 9 Vorbereitung / Preparation Montage / Mounting 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on version Geberrad für Klemmringmontage Encoder wheel for clamping ring mounting (MHGP 100 B5 K) (MHGP 100 B5 K) Inkrementalspur Incremental track Nullimpulsspur Zero pulse track Nullimpulsmarkierung Zero pulse marker Klemmring...
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Page 10: Abtastkopf
Montage / Mounting Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.2 Abtastkopf 3.1.2 Sensor head Abtastkopf mit FPGA-Signalverarbeitung Sensor head with FPGA signal processing Zyl. Bohrung für M6, ISO 4762 Cyl. bore for M6, ISO 4762 Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, Flange connector M23, 12-pin, male, CCW, linksdrehend, siehe Abschnitt 6.3. -
Page 11: Zur Demontage Erforderlich (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
Vorbereitung / Preparation Montage / Mounting Zur Demontage erforderlich Required for dismounting (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) Abdrückschraube ISO 4762, M4x20 mm bei Jack screw ISO 4762, M4x20 mm Geberrad für Schraubmontage oder Heiß- for encoder wheel for screw mounting or schrumpfmontage, shrink fit mounting, siehe 1 in Abschnitt 3.1.1. -
Page 12: Montage
Montage / Mounting Montage Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.1 Schraubmontage 4.1.1 Screw mounting (MHGP 100 B5 G) (MHGP 100 B5 G) 3 mm Zul. Anzugsmoment: Max. tightening torque: = 2...3 Nm øA , øC = 38...80 mm Antriebswelle einfetten. -
Page 13: Heißschrumpfmontage (Mhgp 100 B5 G)
Montage / Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.3 Heißschrumpfmontage 4.1.3 Shrink fit mounting (MHGP 100 B5 G) (MHGP 100 B5 G) Das Geberrad auf +40°C bis +120°C Warm up the encoder wheel to erwärmen. +40°C up to +120°C. = T - (≥20°C) T = +40°C...+120°C øA... -
Page 14: Montage Des Abtastkopfes
Montage / Mounting Montage des Abtastkopfes Mounting the sensor head Geberrad Encoder wheel Befestigungsmöglichkeit für den Abtastkopf (Beispiel). Fixing element for the sensor head (example). Typenschild Type label 5 mm Zul. Anzugsmoment: Max. tightening torque: = 3...4 Nm ±3 mm Zulässiger Axialversatz zwischen Abtastkopf und Geberrad Permissible axial displacement... -
Page 15: Abmessungen
Abmessungen / Dimensions Montage / Mounting Abmessungen Dimensions Schraubmontage und Heißschrumpf- Screw mounting and shrink fit mount- montage (MHGP 100 B5 G) ing (MHGP 100 B5 G) 3x Abdrückgewinde M4 3x Jack-screw thread M4 Drehrichtung positiv Positive rotating direction 6x ø4.5 Nullimpulsmarkierung Zero pulse marker Luftspalt/Air gap... -
Page 16: Klemmringmontage (Mhgp 100 B5 K)
Montage / Mounting Abmessungen / Dimensions Klemmringmontage Clamping ring mounting (MHGP 100 B5 K) (MHGP 100 B5 K) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Nullimpulsmarkierung Zero pulse marker Luftspalt/Air gap øA = 25...75 Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben) Bei einem Luftspalt von 1 mm All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) At an air gap of 1 mm... -
Page 17: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Montage / Mounting Elektrischer Anschluss Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.1 Schritt 1 6.1.1 Step 1 Kabelschirm Cable shield Ansicht X Löteinsatz, Belegung siehe ø7...12 mm Abschnitt 6.3. View X Insert with solder contacts, Ansicht X assignment see View X... -
Page 18: Beschreibung Der Anschlüsse
Montage / Mounting Elektrischer Anschluss / Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.2 Schritt 2 6.1.2 Step 2 Handfest Hand-tight Ansicht Y siehe Abschnitt 6.3. View Y * Siehe Seite 7 see section 6.3. See page 7 Beschreibung der Anschlüsse Terminal significance Betriebsspannung +UB;... -
Page 19: Stiftbelegung Flanschdose
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Montage / Mounting Stiftbelegung Flanschdose Pin assignment flange connector Ansicht Y in Flanschdose, Stiftbelegung Flanschdose M23, 12-polig, siehe Abschnitt 6.1.2. Stiftkontakte, linksdrehend. View Y in flange connector, Pin assignment flange connector M23, 12-pin, see section 6.1.2. male, CCW. B− 10 12 R− A− Benutzung des Stifts kann zur Beschädigung des Gerätes führen Use of the pin can damage the device Betriebsspannung nicht auf Ausgänge... -
Page 20: Sensorkabel Hek 8 (Zubehör)
360°el. Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Sensor cable HEK 8 (accessory) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder recommended. As a substitute a shielded ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver- twisted pair cable should be used. -
Page 21: Demontage
Demontage / Dismounting Montage / Mounting Demontage Dismounting Demontage des Abtastkopfes Dismounting the sensor head 5 mm * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB210T1 - 11121634 Baumer_MHGP100-T1_II_DE-EN (19A2) -
Page 22: Demontage Des Geberrades
Montage / Mounting Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.1 Schraubmontage 7.2.1 Screw mounting (MHGP 100 B5 G) (MHGP 100 B5 G) 3 mm 3 mm 7.2.2 Spannsatzmontage 7.2.2 Clamping set mounting (MHGP 100 B5 Z) (MHGP 100 B5 Z) 3 mm * Siehe Seite 5 oder 8... -
Page 23: Heißschrumpfmontage (Mhgp 100 B5 G)
Demontage / Dismounting Montage / Mounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.3 Heißschrumpfmontage 7.2.3 Shrink fit mounting (MHGP 100 B5 G) (MHGP 100 B5 G) 3 mm 7.2.4 Klemmringmontage 7.2.4 Clamping ring mounting (MHGP 100 B5 K) (MHGP 100 B5 K) 3 mm (øA = ≤65 mm) 4 mm (øA = >65 mm) * Siehe Seite 6 oder 8... -
Page 24: Technische Daten
Montage / Mounting Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch • Störfestigkeit: EN 61000-6-2 • Störaussendung: EN 61000-6-3 • Zulassungen: UL-Zulassung / E217823 Technische Daten - elektrisch (Rechteck) • Betriebsspannung (Signale): RN...C: 4,5...30 VDC (TTL/RS422) TN...C: 5 VDC ±5 % (TTL/RS422) HN...C: 10...30 VDC... -
Page 25: Technische Daten - Mechanisch
Montage / Mounting Technische Daten - mechanisch • Abtastkopf: FPGA-Signalverarbeitung • Baugröße (Flansch): ø99,9 mm • Wellenart: ø16...80 mm (durchgehende Hohlwelle) (je nach Bestellung) • Axiale Toleranz: ±3 mm (Rad/Kopf) • Radiale Toleranz: 0,1...2,2 mm (Rad/Kopf) • Schutzart DIN EN 60529: IP67 (Kopf) IP68 (Rad) •... -
Page 26: Technical Data
Montage / Mounting Technical data Technical data Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2 • Emitted interference: EN 61000-6-3 • Approvals: UL approval / E217823 Technical data - electrical ratings (square-wave) • Voltage supply (Signals): RN...C: 4.5...30 VDC (TTL/RS422) TN...C: 5 VDC ±5 %... -
Page 27: Technical Data - Mechanical Design
Montage / Mounting Technical data - mechanical design • Sensor head: FPGA signal processing • Size (flange): ø99.9 mm • Shaft type: ø16...80 mm (through hollow shaft) (as ordered) • Axial tolerance: ±3 mm (wheel/head) • Radial tolerance: 0.1...2.2 mm (wheel/head) • Protection DIN EN 60529: IP67 (head) IP68 (wheel) •... -
Page 28: Zubehör
• Various interpolators/splitters/ Vervielfacher auf Anfrage multipliers on request * Siehe Abschnitt 3 See section 3 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB210T1 - 11121634...