Velleman VMM006 User Manual page 47

7.2 Entrada Digital
O conetor G-3V3-S: 3V3 é para 3.3 V de tensão, G é para GND (terra), S é para sinal. O GVS é um conector de
sensor vulgar, que permite a conexão a servos e a vários sensores.
7.3 Entrada do Motor
Dois conectores de entrada do motor no total: M1 +, M1- e M2 +, M2- controlam separadamente um canal de
um motor DC.
7.4 Controlo do Motor
P8 e P12 (pinos conectados internamente) controlam a direção de rotação dos motores conectados em M1 ou
em M2.
P1 e P2 controlam a velocidade do motor (pinos conetados internamente).
Pin Função
Controlo de direção de
P8
M1
Controlo de velocidade
P1
do M1
Controlo de velocidade
P2
do M2
Controlo de direção do
P12
M2
Um nível ativo de alta tensão significa um sinal alto ativo (3 V ou 5 V) e digital 1 no software (firmware).
Um nível ativo de baixa tensão significa um sinal baixo ativo (0 V terra) e 0 digital no software (firmware).
V. 01 – 10/12/2018
VMM006
Nota
Rotação positiva sob nível de alta-tensão ativo; rotação negativa sob nível
de baixa-tensão ativo.
PWM
PWM
Rotação positiva sob nível de alta-tensão ativo; rotação negativa sob nível
de baixa-tensão ativo.
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