Omron Sti D40A Instruction Manual

形 D40A
小形非接触式ドアスイッチ
取扱説明書
Japanese
はじめに
このたびは、形 D40A 小形非接触式ドアスイッチをお買い上げ
いただきまして、まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、形 D40A を使用する上で、必要な機能、
性能、使用方法などの情報を記載しています。
形 D40A をご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 形 D40A は電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、
正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管くだ
さい。
2139497-6C
EU適合宣言
オムロンは形D40A□が以下のEU指令要求に適合していること
を宣言します。
機械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU
規格
形D40Aは以下の規格に従い、設計/製造されています。
EN ISO13849-1:2015 Cat. 3 PL d
(形G9SX-NS□使用時)
IEC/EN61508 SIL3 ,
(形G9SX-NS□使用時)
IEC/EN60947-5-3 PDDB
(形G9SX-NS□使用時)
IEC/EN61000-6-4, ISO14119 (Low level coded)
UL508, CAN/CSA C22.2 No.14
安全上のご注意
●警告表示の意味
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には
重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様
に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
●図記号の意味
●強制図記号の一般
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図
記号。
●警告表示
警 告
機械が動作し、重度の人身傷害が万一の場合起こ
る恐れがあります。
扉が開いた状態でアクチュエータをスイッチに近づ
けないでください。
無効化されないように形 D40A を設置してください。
必要手段については ISO14119 およびその他の関
連規格、法令を参照してください。
（1）配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってく
ださい。本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする
可能性があります。
（2）引火性ガス・爆発ガスなどの雰囲気では使用しないでください。
（3）入出力端子は正しく配線し、稼働前に動作確認をしてください。
配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。
（4）補助出力は安全出力ではありません。安全出力として使用しな
いでください。形 D40A または周辺機器の故障時に安全機能を
損ないます。
（5）形 D40A の設置、点検、メンテナンスに関しては、それらが正しく実
行されたことを「責任者」が必ず確認してください。「責任者」とは、
機械の設計 ・ 装置 ・ 運用 ・ 保守 ・ 廃棄の各段階において、安全
確保を行うための資格および責任と権限のある人物のことです。
（6）形 D40A の設置と設置後の確認は、設置される機械について
十分に理解されている「責任者」がお取扱いください。
（7）形 D40A の日常点検、6 ヶ月ごとの点検を必ず実施してくださ
い。システムが正常に動作せず重傷を負う恐れがあります。
（8）分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ
危険です。
（9）形 D40A に接続する、安全機能に関わる機器、部品について
は、要求されている安全性のレベル、および安全カテゴリに応
じ、適当な規格品を使用してください。システムの安全性および
安全カテゴリへの適合性は、システム全体としてシステム評価
が必要です。安全カテゴリ適合の判定は権限のある第三者認
定機関などに具体的に相談してください。
（1） 必ず専用アクチュエータ (D40A-1C or -A1) および専用コント
ローラ 形 G9SX-NS□と組み合わせてご使用ください。他のオ
ムロン製セーフティコントローラと組み合わせてご使用される
場合は、 接続するコントローラの取扱説明書をご確認ください。
（2）取り扱いについて
製品を落下させたり、 異常な振動衝撃を加えないでください。
故障や誤動作の原因となります。
（3）保管、設置場所について
下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、
設置をしないでください。
1. 直接日光が当たる場所。
2. 周囲温度が−10 ～ 55℃の範囲を越える場所。
3. 相対湿度が 25 ～ 85％RH の範囲を越える場所、
温度変化が急激で結露するような場所。
4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。
6. 油、薬品などの飛沫がある場所。
7. 塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。
8. 鉄屑や鉄粉などが直接ふりかかる場所。
（4）形 D40A の総配線長は、100m 以内で配線してください。
使用するケーブルまたは配線条件によっては、電圧降下により
形D40Aへの供給電圧が低下する場合があります。形D40Aの
電源電圧が定格範囲であるかを確認してください。
総配線長100m以下
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
（5）スイッチの交換をおこなう場合には、 必ず形 G9SX-NS□の電
源を切った状態でおこなってください。形 G9SX-NS□に接続
された外部装置が予期せぬ動作をする可能性があります。
（6）溶剤の付着について
製品にアルコール、 シンナー、 トリクロロベンゼン、 ガソリンな
どの溶剤が付着しないようにしてください。溶剤により、マーキ
ングの消えや、部品の劣化を引き起こす原因となります。
（7） 形 D40A を 1.5mT 以上の磁界内で使用しないでください。正
常に動作しません。
（8） 水中での使用や常時水がかかる環境では使用しないでくだ
さい。内部に水が浸入する恐れがあります。
構造 IP67 とは、 一定時間水中に放置した後の水の浸入を確認するも
のです。）
（9） スイッチ本体をストッパーとして使用しないでください。 ストッ
パーを設置することにより、 スイッチおよびアクチュエータを
保護してください。 スイッチとアクチュエータの間隔は 1mm
以上離してください。
（10） ドアの開口部が安全を確保できる距離内で検出できるよう
に、 アクチュエータとスイッチを取りつけてください。
（11） 複数のスイッチを隣接する場合、 25mm 以上の間隔を空け
てください。
25mm 以上
（12） インターロックガードドアが開いているときは常に機械が停
止していることを確認してください。
,
,
（13） スイッチとアクチュエータは磁性体に取りつけないでくださ
い。 磁性体に取りつけた場合、操作距離に悪影響を生じます。
動作距離の影響の参考値は以下のとおりです。
磁性体の表面からの距離 動作距離
0 ～ 5mm 本来の値の約 90％減少
5mm 以上 影響なし
（14） スイッチ ・ アクチュエータの設置には M4 ねじを用い、 座
金を使って規定の締付トルクで取り付けをおこなってください。
取りつけと試運転が完了後、 アクチュエータとスイッチの固
定ねじは、 変更防止ワニスあるいは同等のコンパウンドにて
ねじ緩み防止を実施してください。 ねじ固定用嫌気性コンパ
ウンドはケースに接触するとプラスチックケースを傷めます。
スイッチ
（15） 配線について
1. 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。
撚り線（Flexible wire） ： 0.2 ～ 2.5mm
単線（Steel Wire） ： 0.2 ～ 2.5mm 2 AWG24 ～ 12
2. 補助出力を使用しない場合は、使用しないリード線は切断して
絶縁テープを巻くなど、他の端子と接触しないよう処理してくだ
さい。
3. 20m 以上のケーブルを追加で敷設する場合、多芯ケーブルに
て白、黒、茶、青線を一括してください。
（16） ケーブルの取扱について
1. ケーブルを曲げて配線する場合は、ケーブル外径の6倍以上
の曲げ半径をお奨めします。
２. ケーブルに50N以上の引っ張り力を加えないでください。
（17） この製品はクラスAです。家庭用環境においてこの製品は電
波障害を起こす事があります。この場合は使用者が十分な対
策を講じてください。
（18） 形D40Aを使用される近くに大きなサージを発生する装置(モ
ータなど)がある場合、サージ・アブソーバを形D40Aの青線-各
信号線（白、黒、茶、黄）間に挿入してください。
使用するサージアブソーバは以下仕様のものを推奨いたします。
・最大パルス電力：600W(10/1000μs)以上
（IEC61000-4-5(サージイミュニティ)対応品）
・ブレイクダウン電圧： 27～33V
1 検出領域（特性データ例）
5mm（点A） 15mm（点B）
ON OFF
Y方向の移動
X
検出面
Y
18 18
ターゲットマーク
OFF領域
16
16
最大動作距離
14 14
B 動
動
（ON→OFF）
作
作
12
距 12
距
特性データ例
離
離
10 （ON→OFF） Ｙ
Ｙ 10
（
（
特性データ例
8 mm ）
mm ） 8
（OFF→ON）
6 最小動作距離
6
（OFF→ON）
4 4
A
2 ON領域
2
0
0
-6 -4 -2 0 2 4 6 -15
スイッチとターゲットマークの中心からの距離X（mm）
スイッチとターゲットマークの中心からの距離Z（mm）
注 1 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間の距離を示します。
注 2 グラフは、スイッチとアクチュエータのターゲットマークが同じ軸上にあ
り、センシング面が一致している状態からの X 方向または Z 方向のず
れに応じた動作距離を示したものです。
実線は定格周囲温度内での、破線は周囲温度 +23℃での最大および
最小の動作距離の参考値を示しています。
2 スイッチとアクチュエータの動作について
●スイッチとアクチュエータの取りつけ方向
スイッチ
スイッチ
アクチュエータ
●スイッチとアクチュエータの動作方向
●LED 表示
LED 色 状態
赤 アクチュエータ非検知
黄 アクチュエータ検知
3 内部接続図
（本スイッチの保護
内
部
回
路
４ 定格 / 性能
●定格
項目
消費電力 （注 1）
補助出力
●性能
項目
動作距離（OFF→ON）（注 2）
動
作
動作距離（ON→OFF）（注 2）
特
性
応差
温度の影響
繰り返し精度
開閉頻度
使用周囲温度
使用周囲湿度
耐電圧 （充電部一括とケース間）
絶縁抵抗 （充電部一括とケース間）
定格インパルス耐電圧
耐振動
耐衝撃
汚染度
電磁両立性
保護構造
材質
取りつけ
締め付けトルク
信頼性データ（ISO 13849-1）
注 1 負荷へ供給される電力は含みません。
注 2 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間を示す。
5 形 D40A と形 G9SX-NS□の配線
●複数台接続の配線例
アクチュエータ
スイッチの接続台数は 30 台以下にて構成してください。
白 黒 茶
2 AWG24 ～ 12
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
●入出力の配線について
信号名
非接触式ドアスイッチ
電源入力
非接触式ドアスイッチ入力
非接触式ドアスイッチ出力
補助出力 （PNP オープンコレクタ出力）
表示灯 注 1
不定領域
形 D40A 形 G9SX-NS□
検出面
消灯 NS消灯
Z
Y
ターゲットマーク
OFF領域
最大動作距離
B
（ON→OFF）
赤点灯 NS消灯
特性データ例
（ON→OFF）
特性データ例
（OFF→ON）
最小動作距離
NS消灯
（OFF→ON）
A
黄点灯
または点滅
ON領域
-10 -5 0 5 10 15 注 1. アクチュエータ ・ スイッチ近接時
パフォーマンスレベルと安全カテゴリについて
形 D40A は形 G9SX-NS□と組み合わせてご使用いただくことにより、
欧州規格 EN ISO 13849-1 より要求される PLd および安全カテゴリ 3
の環境を構築することができます。
以下の機能安全特性データのリンク先を参照してください。
http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/
ただし、この設定は当社が提示しています回路例をもとに判定された
ものであり、ご使用状況によっては当てはまらない場合があります。
安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、ご使用
の際には十分ご確認いただきますようお願いします。
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。
従いまして、次に掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社
商品をこれらの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切
保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても当社の意図した
アクチュエータ
特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例 ： 原子力制御設備、燃焼設備、
航空 ・ 宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全
装置、その他生命 ・ 身体に危険が及びうる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例 ： ガス ・ 水道 ・ 電気等の供給システム、
24 時間連続運転システム、決済システムほか権利 ・ 財産を取扱う用
途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例 ： 屋外に設置する設備、化学的汚
染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、振動 ・ 衝撃を受ける設備など）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a) から (d) に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二
輪車含む。以下同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には
利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者に
ご相談ください。
* 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､デー
タシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容
をよく読んでご使用ください。
6
茶/1
スイッチ
青/3
4 3
白/2
黒/4
5
黄/5
1 2
形 D40A-1C□ ターゲットマーク
0.6W 以下
DC24V 10mA
（PNP オープンコレクタ出力）
形 D40A-1C□
5mm 以上
15mm 以下
1 検出領域 参照
●形 D40A-1C015-F
1 検出領域 参照
+23℃時の動作距離の ±10% 以下
1Hz（G9SX-NS□接続時）
−10 ～ +55℃
（ただし、氷結および結露しないこと）
25 ～ 85%RH
50MΩ以上（DC500V メガ）
アクチュエータ
AC1000V 1 分間
1kV
10 ～ 55 ～ 10Hz 片振幅 0.75mm
300m/s 以上
2
3
IEC/EN60947-5-3 準拠
IP67
PBT 樹脂
M4 ねじ
1N ・ m
MTTFd 100 年、DC 60%
注．本データは安全コントローラの値を含みません。
●単一接続の配線例
青 白 黒 茶 青 白 黒 茶 青
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
注 1. 補助出力の負荷電流は 10mA 以下としてください。
ケーブル色 ピン番号 動作概要
＋ 1
茶
形 D40A に電源を供給します。
形 G9SX-NS□の D3 および D4 端子に接続してください。
－ 3
青
形 G9SX-NS□からの専用信号を入力します。
2
白
非接触式ドアスイッチ入力が ON 状態であることが、非接触式ドアスイッチ
出力が ON となるための必要条件となります。
アクチュエータ検知、非接触式ドアスイッチ入力の状態に従って、
4
黒
出力 ON/OFF します。
5
黄
アクチュエータ検知時に出力します。
ト ラ ブ ル シ ュ ー テ ィ ン グ
原因
（1）茶および青ケーブルがそれぞれ形 G9SX-NS□の D3 および D4 端子に
（1）電源配線異常
正しく接続されているか確認してください。
（2）内部回路故障 （2）製品を交換してください。
（1）磁性体への取りつけ （1）スイッチ ・ アクチュエータは非磁性体に取りつけてください。
（2）磁力発生体近くの取りつけ （2）強力なマグネットキャッチ等から離して取りつけてください。
（3）内部回路故障 （3）製品を交換してください。
（1）入力配線異常 （1）白ケーブルが正しく配線されているか確認してください。
（2）出力配線異常 （2）黒ケーブルが正しく配線されているか確認してください。
（3）内部回路故障 （3）製品を交換してください。
・ 日常の点検
1.ガードドアが開いたら機械が停止することをガードドア毎に確
認してください。
・ ６ヶ月毎の点検
1.全ての電源を切ってください。
2.スイッチとアクチュエータが整列に取り付けてあることを確認し
てください。
3.ターミナルの接続を確認してください。
4.配線に損傷の気配が無いか確認してください。
5.通常の機械運転を再開する前に、ガードドアが開いたら機械が
ご承諾事項
停止することをガードドア毎に確認してください。
●製品に関するお問い合わせ先
お客様相談室
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
FAX
●その他のお問い合わせ
外形寸法
ケーブル径 ： φ4
導体断面積: 0.2mm
φ7.2 φ7.2
(AWG24)
2-φ4.2
表示灯
13
38
（1.5） 48 （2）
検出面
（φ15） M12
(150) (46)
検出面
2-φ4.2
ターゲットマーク
38
48
φ7.2 φ7.2
検出面
D40A-1C□
白 黒 茶 青 黄
補助出力負荷
* 注 1
D1 D2 D3 D4 A2
対策
検査と保守
インダス トリアルオー トメーションビジネスカンパニー
クイック オムロン
0120-919-066
携帯電話 ・ PHS ・ IP電話な ど ではご利用いただけませんので、 下記の電話番号へおかけ く だ さ い。
055-982-5015
電話
（通話料がかかり ます）
055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
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