Pro's Kit GE-632 Assembly & Instruction Manual
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Pro's Kit GE-632 Assembly & Instruction Manual

Hydraulic robot arm
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GE-632
液 壓 機 器 手 臂
Hydraulic Robot Arm
組裝說明手冊

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Summary of Contents for Pro's Kit GE-632

  • Page 1 GE-632 液 壓 機 器 手 臂 Hydraulic Robot Arm 組裝說明手冊...

  • Page 2: Table Of Contents

    液 壓 機 器 手 臂 Hydraulic Robot Arm 目次頁 產 品 介 紹 Product Introduction 歡迎購買寶工GE-632液壓機器手臂。這是一款使用液壓方式操作的玩具，六軸設計液壓手臂可做出多種動 產品介紹 Product Introduction 作:前端夾具可進行開闔動作，最大開口約4.6cm，可旋轉180˚，手腕可上下移動98˚，肘部上下移動44˚， 肩部上下移動45˚，底座可左右旋轉270˚，手臂可上舉的最大高度約42cm，水平伸展約32cm，可夾舉重量 自備工具 為50g。卸下夾具後，還可使用吸盤裝置，吸盤設計不受物體大小限制，可吸取面積更大的物體。本產品由 Tools You May Need 229個零件組成，組裝說明沒有多餘的文字敘述，詳細的圖示就可輕鬆組裝，同時可了解液壓原理，組裝後 可實際操作應用，透過操縱桿使六軸動作配合無間，訓練手眼協調。不須電池、不須馬達、水就可驅動一 零件清單 Mechanical 切，歡迎工程系列愛好者挑戰本進階模型。推薦10歲以上兒童可嘗試獨立組裝，父母在旁陪伴，兒童可從 中得到自我滿足的成就感，同時快樂的享受親子共遊的樂趣。 塑膠模型零件 Plastic Parts With Hydraulic Arm Edge, command six axes of varied movements: the gripper to open and close up to 1.89 inches, wrist rotation of 180 degrees, wrist mobility of 98 degrees, elbow range of 44 degrees, base rotation of 270 degrees, and shoulder motion of 45 degrees.

  • Page 3: 零件清單 Mechanical

    Mechanical Parts List 零 件 清 單 Soft Tube 軟 管 Product contains functional edges and sharp points. 部分零件含有銳利的邊緣及尖角 60cm 華 司 螺 絲 ( 短 ) 5 pcs 鐵 塊 ( 短 ) Iron Bar (Short) Tapping Screw(Short) Oil Bag 油...
  • Page 4 MIDE IN TAIWAN MIDE IN TAIWAN 備品 Spare Part 備品 MIDE IN TAIWAN Spare Part H5 H4 H0 H1 22 23 小技巧提醒 : 零件剪下時請將毛邊剪切乾淨，以免組裝時產生間隙 Tip:Cut off the burrs before assembly 毛邊 burr 毛邊 burr 毛邊 burr...
  • Page 5 控 制 盤 組 裝 Stand & Control Base Assembly 夾 頭 組 裝 Gripper Unit Assembly 組裝前請先剪除毛邊 Cut off the burrs before assembly. 組裝前請先剪除毛邊 Cut off the burrs before assembly. 請做 組...
  • Page 7 PUSH 壓下 PUSH PUSH 當您完全壓下時會聽到G11卡噠一聲 You will hear G11 snap into place when you push down far enough. 可自由旋轉 Free-Rotation...

  • Page 8: Main Body Assembly

    手 臂 組 裝 Main Body Assembly 控 制 盤 Control Base 基 座 Stand...
  • Page 9 手腕 Wrist 前臂 Forearm P2x2...
  • Page 10 注意零件方向 Ensure the right direction P2x4 手腕與前臂 注意零件方向 Wrist & Forearm Ensure the right direction 1:1比例 P1x4...
  • Page 11 前臂 Forearm 組裝前請先剪除 手腕 毛邊 Wrist Cut off the burrs before assembly. 手臂 請確認E10沒有上下顛倒 Make sure E10 is not inserted upside down. Bottom View 底 視 圖 控 制 盤 與 基 座 Bottom View 底 視 圖 Stand & Control Base...

  • Page 12: How To Oil The Parts

    重要操作，請特別注意 油 包 使 用 說 明 How To Oil The Parts Important H 1 液 壓 筒 組 裝 H1 Cylinder Assembly 面紙 Tissue Paper 請小心 將液 壓 油 倒 入G 9，請勿 溢 出 Do not spill any oil from the G9 oil sink. Keep oil contained.
  • Page 13 重要操作，請特別注意 重要操作，請特別注意 Important H 2 液 壓 筒 組 裝 Important H 3 液 壓 筒 組 裝 H3 Cylinder Assembly H2 Cylinder Assembly 卡噠 卡噠 Click Click 卡噠 卡噠 Click Click 液壓筒 液壓筒 Cylinder Cylinder...
  • Page 14 重要操作，請特別注意 重要操作，請特別注意 Important H 4 液 壓 筒 組 裝 H4 Cylinder Assembly Important H 5 液 壓 筒 組 裝 H5 Cylinder Assembly 卡噠 卡噠 Click Click 卡噠 卡噠 Click Click 液壓筒 液壓筒 Cylinder Cylinder...

  • Page 15: I1~ I5液壓筒組裝

    重要操作，請特別注意 Important 不要剪到連接柱 I 1 ~ I 5 液 壓 筒 組 裝 1 ~ 5 Cylinder Assembly Don’t cut. 組裝前請先剪除毛邊 I 1 ~ I 2 液 壓 筒 組 裝 1 & 2 Cylinder Cut off the burrs before assembly. 剪到虛線處...
  • Page 16 組裝前請先剪除毛邊 Cut off the burrs before assembly. 1:1比例 後視圖 Back View...
  • Page 17 擠 入 PUSH PUSH 側 視圖 Side View...
  • Page 18 重要操作，請特別注意 Important 非常重要 組裝前請先剪除毛邊 I 3 液 壓 筒 組 裝 3 Cylinder Cut off the burrs before assembly. Very Important 卡噠 Click 卡噠 Click 液壓筒 Cylinder 重要操作，請特別注意 Important I 4 液 壓 筒 組 裝 4 Cylinder P2x4 液壓筒 Cylinder 液壓筒...

  • Page 19: How To Cut The Tube

    重要操作，請特別注意 軟 管 裁 切 How To Cut The Tube Important 5 Cylinder I 5 液 壓 筒 組 裝 注意零件方向 Cutting 量測與作記號 剪下 Measuring & Marking Ensure the right direction 軟管 Soft Tube 油性麥克筆 Marker Pen (細字) (Fine) Coding 編號...

  • Page 20: How To Fill Up The Cylinder With Water

    How To Fill Up The Cylinder With Water 液 壓 筒 裝 水 說 明 How To Fit Tube 軟 管 與 液 壓 筒 組 裝 水 Water 杯子 液 壓 筒 模 組 組 裝 Hydraulic Cylinder Module Assembly Connect H5 With 5 連...
  • Page 21 連 接 H 4 和 I 4 Connect H4 With 4 推到底部 Push to the end 液壓 筒 將液壓筒裝滿水 Cylinder Fill up the cylinder with water 軟 管 Tube 拉到頂部 Pull up entirely 42cm Push to the end 推到底部 拉到頂部 Pull up entirely 液...
  • Page 22 連 接 H 3 和 I 3 Connect H3 With 3 連 接 H 2 和 I 2 Connect H2 With 2 液 壓 筒 將液壓筒裝滿水 液壓筒 將液壓筒裝滿水 Cylinder Fill up the cylinder Cylinder Fill up the cylinder with water with water 軟...
  • Page 23 連 接 H 1 、 H 0 和 I 1 Connect H 1 、 H 0 With 1 拉到頂部 軟 管 推到底部 Tube Pull up entirely Push to the end 50cm 液壓 筒 將液壓筒裝滿水 Cylinder Fill up the cylinder 液壓筒 Cylinder with water 軟...
  • Page 24 推到底部 Push to the end 1:1比例 液壓筒 Cylinder 拉到頂部 Pull up entirely PUSH 往下壓 PUSH PUSH 液壓筒 Cylinder...
  • Page 25 量 測 與 作 記 號 Measuring & Marking 油性麥克筆 Marker Pen 記號 50cm (細字) Marking Fine (19.69 inches) 軟 管 Tube 液壓筒 Cylinder (下圖非實際比例圖) (Pictures below not to scale) 液 壓 筒 Cylinder 液壓筒 Cylinder 21 cm 8.5 cm (8.27 inches) (3.26 inches) 56cm...

  • Page 26: Lever Controller Assembly

    操 縱 桿 組 裝 Lever Controller Assembly 非常重要! P5 墊片必須乾淨不能沾到油，組裝前請注意手是乾淨且P5是乾燥的 Very Important ! P5 (Brake Pad) must be clean and not stained by oil. Make sure to hand clean and dry P5 before assembly. 請做10組 壓到底 壓到底 PUSH PUSH PUSH PUSH 將G19壓到底部...

  • Page 27: Controller Module Assembly

    控制 盤與液 壓筒 模組 組裝 Control Module Assembly Unit 1: 單元1 : H0, H1 液壓筒與操縱桿 1 H0.H1 Cylinder & Lever Controller 1 大孔 大孔 大孔 Big Hole Big Hole Big Hole 基座和控制盤 小孔 小孔 小孔 Small Hole Small Hole Small Hole Stand &...
  • Page 28 往後拉 PULL PUSH 往上推 PUSH PUSH 液壓筒 Cylinder 推...
  • Page 29 Unit 2: 單元2 : H2 液壓筒與操縱桿 2 H2 Cylinder & Lever Controller 2 液壓筒 Cylinder 注意零件方向 Ensure the right direction 操縱桿 2 Lever Controller 朝向前方 FRONT 推 Push Front View 前視圖...
  • Page 30 單元3 : H3 液壓筒與操縱桿 3 Unit 3: H3 Cylinder & Lever Controller 3 PULL 往後拉 液壓筒 Cylinder 注意零件方向 往上推 PUSH PUSH Ensure the right direction 操縱桿 3 Lever Controller 朝向前方 FRONT 前視圖 Front View...
  • Page 31 往後拉 PULL 往上推 PUSH PUSH PUSH 推 PUSH PUSH...
  • Page 32 單元4 : H4 液壓筒與操縱桿 4 Unit 4: H4 Cylinder & Lever Controller 4 液壓筒 Cylinder 注意零件方向 Ensure the right direction 操縱桿 4 Lever Controller 朝向前方 FRONT 推 Front View 前視圖 Push...
  • Page 33 Unit 5: 單元5 : H5 液壓筒與操縱桿 5 H5 Cylinder & Lever Controller 5 PULL 往後拉 液壓筒 Cylinder 注意零件方向 Ensure the right direction 操縱桿 5 往上推 PUSH PUSH Lever Controller FRONT 朝向前方 Front View 前視圖...
  • Page 34 往後拉 PULL 往上推 PUSH PUSH 推 Push...
  • Page 35 液壓筒與手臂組裝 Robot Arm Module Assembly 液壓筒 Cylinder 液壓筒 Cylinder 記號 Marking 記號 Marking 記號 Marking 記號 Marking...
  • Page 36 將軟管卡入線槽 記號 Set the soft tube in the groove. 請勿拉動 Marking Don’t Pull Top View 上視圖 液壓筒 Cylinder 內部視圖 Inside View 內部視圖 Inside View...
  • Page 37 液壓筒 Cylinder 注意零件方向 Ensure the right direction 記號 Marking...
  • Page 38 操縱桿 5 液壓筒 Lever Controller Cylinder 推 PUSH PUSH 記號 Marking 記號 Marking 卡入凹槽 PUSH PUSH PUSH...
  • Page 39 E17與上臂線槽的距離約四指寬，此距離可使軟管有良好的固定效果。 軟管 Using your hand, measure approx 4-finger width of soft tube, Tube this is to assist you in fixing E17 and binding the tubes. 軟管 Tube 記號 Marking 記號 Marking 軟管 2 軟管1 Tube Tube E17與下方線槽的距離約四指寬， 此距離可使軟管有良好的固定效果。 Using your hand, measure approx 4-finger width of soft tube, this is to assist you in fixing E17 and binding the tubes.
  • Page 40 How To Play 操 作 方 式 操作方式 : 2~6軸 How To Play: 2~6 AXES Warning 注意事項 98° 44° 45° 注意! 請放在平整面上操作 Operate on a smooth and level surface. 180° 270° 請使用操縱桿控制手臂! 請勿像上圖錯誤操作! Handle the arm with care and do not mistreat as shown above...
  • Page 41 如 何 操作夾 頭 How To Play-Gripper Mode 安裝夾頭 Installation 操縱桿 Lever Controller 夾頭組 Gripper Unit 將1號操縱桿如上圖往後拉 Pull "Lever Controller 1" backward as above: 夾頭組 Gripper Unit 注意零件方向 注意零件方向 Ensure the right direction Ensure the Right direction...
  • Page 42 How To Play- Suction Mode 如 何 操 作 吸 盤 取下夾頭組並收納於下圖位置 Release Gripper unit and put it aside as below 夾頭 Gripper Unit 物件夾取 : 將1號操縱桿往前推 放下物件 : 將1號操縱桿往後拉 Release the object: Pull "Lever Controller 1" backward Grip the object:Push " Lever Controller 1" forward 非常重要! 改為吸盤模式請照以下步驟調整...
  • Page 43 夾頭組須垂直於物件 將1號操縱桿推到中間位置 Direct the Wrist to the object straightly Set the "Lever Controller 1 " in the middle as below 手腕 Wrist 90° 操縱桿 Lever Controller 將操縱桿1往後拉，使吸盤吸附在物件上 Pull "Lever Controller 1" backward as below, and have the cup suck the object. 操作2~6號操縱桿(參考77頁)使吸盤移動到物件...
  • Page 44 將操縱桿5往前推以舉起物件 將物件放在一個稍微高一點且平整的平台上，可協助您在練習”吸盤模式”時得到比較好的成效。 Tip: Put the object under a slightly higher/and smoother platform, it may help you practice the Push "Lever Controller 5 " forward to lift the object. "Suction mode" with greater success. 操縱桿 Lever Controller 物件 Object 平台 Platform 將操縱桿1推到中間位置以鬆開吸盤...
  • Page 45 簡 易 故障排 除 Trouble Shooting 如果在操作第3/4/5軸時無法完全伸展到最大角度 If operation angle on the Axes 3/4/5 is unable to extend to the max. 如果夾頭無法開合，請跟著以下步驟進行確認 If gripper unit does not work (open or close) functionally,please check following steps. 請確認夾頭是否安裝在正確的位置及方向(參考第78、79頁以下步驟) Check if gripper unit is installed in the correct position and direction ( as below pics in pages 78,79) 操縱桿...
  • Page 46 1. 請留下訂購人姓名、寄送地址、連絡電話、E-mail Name, address (no P.O. Box), telephone number, and email address. 2. 請註明產品名稱、產品型號、零件名稱、零件型號以及數量 Model name and model number.Part number, part name, and quantity. 3. 如有任何需求，請洽您的經銷商 Please contact local distributor if any query. GE-632 液壓機器手臂 零件表 Parts List 零件型號 零件名稱 數量...

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