Bosch Rexroth VM350 Manual page 105

3 609 929 B32/2008-09 | VM350
Condições limite:
• Alimentação de 24 V da peça de rede
interna
• Dispositivo de operação da parada de
emergência de acordo com a norma
ISO 60947-5-1.
• O comprimento máximo do cabo para o
circuito de parada de emergência é de
30 m.
• A parada de emergência deve ser
concebida como parada de emergência
de instalação de acordo com a norma
DIN EN ISO 13849.
• A fiação e a verificação regular das peças
de comando de parada de emergência e
aparelhos de comutação de parada de
emergência (por exemplo, PNOZ) devem
ser feitas de acordo com descrição
destes dispositovos.
• Os cabos importantes para a segurança
instalados de forma móvel devem ser
modelos com proteção contra curto-
circuitos e curto-circuitos transversais.
• A alimentação interna da função de
parada de emergência é fornecida com
PELV.
• Os cabos e fios (controle visual), bem
como o funcionamento do circuito de
parada de emergência, devem ser
verificados em períodos regulares de
tempo.
Exemplo A:
O interrruptor de parada de emergência está
conectado diretamente no contato para
parada de emergência:
• Ao acionar o interruptor de parada de
emergência S1, as parafusadeiras são
freadas pelas unidades de potência e os
protetores de potência internos de cada
unidade de potência são abertos. Esta
interrupção do parafusamento leva a um
erro de mensagem do comando. É
possível efetuar um reinício após fechar o
interruptor S1 e confirmar a mensagem de
erro.
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Exemplo B:
Utilização de um aparelho de comutação, por
exemplo, PNOZ:
• O desligamento do circuito de parada de
emergência no aparelho de comutação
tem a mesma função como a que está
descrita em A. Não é necessário efetuar
um retrocesso dos contatos livres dos
protetores de potência internos em X1 e
X2.
• Variante 1: no uso exclusivo do aparelho
de comutação de parada de emergência
para o sistema de parafusamento, estes
contatos serão ligados.
• Variante 2: se outros movimentos forem
exigidos, por exemplo, patim de avanço,
etc., estes serão direcionados como
programado por X1 e X2.
Exemplo C:
Neste tipo de funcionamento são válidas as
seguintes condições limites:
• Se a parada de emergência tiver sido
acionada (corrente interrompida), a
alimentação externa 24 V não deverá ser
desligada, pois poderá levar a uma perda
de dados.
• No geral, a alimentação externa de 24 V
não deve ser ligada para evitar correntes
residuais altas (secundárias).
• Se a parada de emergência tiver sido
acionada (rede interrompida), não deve-
se utilizar os sinais CW/CCW, pois sua
utilização poderá levar a erros de sistema.
• O comprimento máximo do cabo entre a
peça de rede e o módulo VM350 deve ser
de 5 m no máximo.
• O acionamento da parada de emergência
(ligamento de rede) está condicionado
aos mesmos intervalos de tempo que o
ligamento à rede. Após o retorno da rede,
deve-se aguardar cerca de 10 s antes de
utilizar o sinal CW / CCW.
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