Festo KSK Series Operating Instructions Manual
Connecting shaft
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- Operating instructions manual (88 pages) ,
- Operating instructions manual (76 pages)
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Summary of Contents for Festo KSK Series
- Page 1 Verbindungswelle Connecting shaft KSK−... (de) Bedienungs− anleitung (en) Operating instructions (es) Instrucciones de utilización (fr) Notice d’utilisation (it) Istruzione per l’uso (sv) Bruksanvisning 697 729 0601a...
- Page 2 ..............Festo KSK−... 0601a...
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Page 3: Bedienteile Und Anschlüsse
KSK−... Verbindungswelle Typ KSK−...Deutsch Bedienteile und Anschlüsse Verbindungsrohr Ungeteilte Nabe Kupplung Kupplungsschrauben Halbschalen (geteilte Nabe) Bild 1 Festo KSK−... 0601a Deutsch... -
Page 4: Funktion Und Anwendung
Vergleichen Sie Ihren aktuellen Einsatzfall mit den angegebenen Grenzwerten im Kapitel Technische Daten. Die zulässigen Grenzwerte (z.B. für Einbautoleranzen, Kräfte, Momente) dürfen nicht überschritten werden. Berücksichtigen Sie die vorherrschenden Umgebungsbedingungen. Korrosive Umgebungen beeinträchtigen die Lebensdauer Ihres Produkts. Bild 4 Festo KSK−... 0601a Deutsch... -
Page 5: Einbau
Zur Ermittlung des Versatzes ∆k: Messen Sie die Verfahrwege k der Läufer an beiden Achsen bei gleicher Anzahl von Umdrehungen der Antriebszapfen (mög lichst über den gesamten Hubbereich). Die Abweichung ∆k ergibt sich aus der Bild 7 Streckendifferenz. Festo KSK−... 0601a Deutsch... - Page 6 Bild 11 Bild 11. Das Konstruktionsprinzip der KSK−... ermöglicht die Justage der Achsen vor dem Festziehen der Kupplungen. Definition x−Achse 1 = Festachse x−Achse 2 = Losachse y−Achse = Querachse über beide x−Achsen (siehe Bild 12) Festo KSK−... 0601a Deutsch...
- Page 7 Geschädigte Metall−Faltenbälge der Kupp−lungen führen möglicherweise zu Versagen der Achs−Synchronisierung. Schauen Sie, ob die Metall−Faltenbälge der Kupplung Knicke, Beulen oder Unrundheit aufweisen. Eine Kupplung mit solchen Schäden eignet sich nicht für die weitere Verwendung. Bild 13 Festo KSK−... 0601a Deutsch...
- Page 8 Der Abtriebszapfen muss dabei mindes− tens mit dem Maß B in die ungeteilte Nabe eingreifen. Drehen Sie die Kupplungsschrauben der Bild 18 ungeteilten Naben mit Ms fest. Typ KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a Deutsch...
- Page 9 Sorgen Sie für die Verfügbarkeit der Unterlagen zur Projektierung Ihres Mehr− achssystems. Maximal auftretende Drehzahlen, Läufergeschwindigkeiten, Einbautoleranzen, Drehmoment der Achsen und Laufwagenversatz, dürfen die zulässigen Werte für Ihre Konstellation nicht übersteigen (siehe auch Kapitel Kennlinien). Starten Sie einen Probelauf mit geringer Drehzahl. Festo KSK−... 0601a Deutsch...
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Page 10: Bedienung Und Betrieb
Schauen Sie, ob die Kupplungen unversehrt sind. Im Falle einer defekten Kupplung schleppt die x−Achse 1 die x−Achse 2 am Läufer mit. Ein solcher Schleppbetrieb reduziert die Lebensdauer der Achsen erheblich. Ansonsten bedarf die KSK−... keiner Wartung. Festo KSK−... 0601a Deutsch... - Page 11 S Grenzwerte einhalten Schabgeräusche beim Zu starker Versatz S Anordnung ohne Versatz Verfahren neu justieren Bauteile streifen an der S Abstände schaffen Umgebung y−Achse verkantet Kupplung defekt (gebrochen) S Kupplung erneuern beim Verfahren Welle rutscht durch Bild 21 Festo KSK−... 0601a Deutsch...
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Page 12: Technische Daten
Rohr: Kupplungen: Al, St, PA Rechnerische Werte (bei Abstand L = 0 mm) L siehe Bild 6 (Bsp. für KSK−63−... und L = 2 m : (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Bild 22 Festo KSK−... 0601a Deutsch... - Page 13 (Mt = 2,6 Nm = Mt max.) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29,7 Nm = Mt max.) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Bild 24 Festo KSK−... 0601a Deutsch...
- Page 14 KSK−... Maximal zulässige Drehzahl KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Bild 25 Festo KSK−... 0601a Deutsch...
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Page 15: Operating Elements And Connections
KSK−... Connecting shaft type KSK−...English Operating elements and connections Connecting tube Undivided hub Coupling Coupling screws Half shells (divided hub) Fig. 1 Festo KSK−... 0601a English... -
Page 16: Function And Application
Compare your current application with the limit values specified in the chapter Technical specifications". The maximum permitted values (e.g. for fitting tolerances, forces, torques) must not be exceeded. Please observe the prevailing ambient conditions. Corrosive environments will impair the service life of the product. Fig. 4 Festo KSK−... 0601a English... -
Page 17: Installation
Measure the positioning paths k of the slides on both axes at the same number of revolutions of the drive shaft (if poss ible over the complete stroke range). The deviation ∆k results from the path Fig. 7 difference. Festo KSK−... 0601a English... - Page 18 The design principle of the KSK−... enables adjustment of the axes before the couplings are tightened. Definition x−axis 1 = fixed axis x−axis 2 = loose axis y−axis = diagonal axis over both x−axes (see Fig. 12) Festo KSK−... 0601a English...
- Page 19 Check whether the metal shock absorbers of the coupling show signs of flaws, dents or bending. A coupling damaged to this extent is not suitable for further use. Fig. 13 Festo KSK−... 0601a English...
- Page 20 The drive pin must grip into the undivided Ó Ó Ó Ó hub at least with dimension B. Tighten the coupling screws of the undivided hubs with Ms. Fig. 18 Type KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a English...
- Page 21 Make sure the documentation for planning the multi−axis system is available. Maximum rotational speeds, slide speeds, fitting tolerances, torques and slide offset which occur must not exceed the permitted values for your constellation (see also the chapter Characteristic curves"). Start a test run at low speed. Festo KSK−... 0601a English...
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Page 22: Operation
Make sure that the couplings are not damaged. If the coupling is defective, x−axis 1 will drag x−axis 2 on the slide. Such a drag operation will considerably reduce the service life of the axes. Otherwise the KSK−... does not require any maintenance. Festo KSK−... 0601a English... -
Page 23: Eliminating Faults
Scraping noises Too much offset S Readjust the arrangement during positioning without offset Components rub against the S Create spaces surroundings y−axis tilted during Coupling defective (broken) S Replace coupling positioning Shaft slides through Fig. 21 Festo KSK−... 0601a English... -
Page 24: Technical Specifications
Materials Tube: Couplings: Al, St, PA Calculated values (at distance L = 0 mm) L see Fig. 6 (especially for KSK−63−... and L = 2 m: (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Fig. 22 Festo KSK−... 0601a English... -
Page 25: Characteristic Curves
(Mt = 2.6 Nm = Mt max.) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29.7 Nm = Mt max.) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Fig. 24 Festo KSK−... 0601a English... - Page 26 KSK−... Maximum permitted speed KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Fig. 25 Festo KSK−... 0601a English...
- Page 27 KSK−... Eje de conexión tipo KSK−...Español Conexiones y elementos operativos Tubo de unión Cubo no dividido Acoplamiento Tornillos de acoplamiento Semi−anillos (cubo dividido) Fig. 1 Festo KSK−... 0601a Español...
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Page 28: Funcionamiento Y Utilización
Especificaciones técnicas". No deben sobrepasarse los límites máximos permitidos (p.ej. para tolerancias de montaje, fuerzas, pares). Por favor, obsérvense las condiciones ambientales imperantes. Un entorno corrosivo reducirá la vida útil del producto. Fig. 4 Festo KSK−... 0601a Español... -
Page 29: Instalación
(si es posible en todo el margen de la carrera). La desviación ∆k resulta de Fig. 7 la diferencia de recorridos. Festo KSK−... 0601a Español... - Page 30 El diseño del KSK−... permite el ajuste de los ejes antes de apretar los acopla mientos. Definición eje−x 1 = eje fijo eje−x 2 = eje suelto eje−y = eje transversal arrastrado por ambos ejes x (véase Fig. 12) Festo KSK−... 0601a Español...
- Page 31 Verifique si los amortiguadores metálicos de acoplamiento muestran signos de de formaciones, muescas o dobleces. Un acoplamiento dañado hasta este punto no es adecuado para su utilización. Fig. 13 Festo KSK−... 0601a Español...
- Page 32 B. Apriete los tornillos del acoplamiento de Fig. 18 los cubos no divididos Ms. Tipo KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a Español...
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Page 33: Puesta A Punto
Las velocidades de giro, velocidades de la corredera, tolerancias de montaje y desplazamiento de la corredera, no deben sobrepasar los valores máximos permitidos para su aplicación (véase también el capítulo de Curvas caracte rísticas"). Inicie una prueba a baja velocidad. Festo KSK−... 0601a Español... -
Page 34: Cuidados Y Mantenimiento
Asegúrese de que los acoplamientos no están dañados. Si el acoplamiento es defectuoso, el eje−x 1 arrastrará en eje−x 2 en la corredera. Este arrastre reducirá considerablemente la vida útil de los ejes. El KSK−... no requiere ningún otro mantenimiento. Festo KSK−... 0601a Español... -
Page 35: Eliminación De Fallos
Demasiado desplazamiento S Reajuste la disposición sin posicionado desplazamiento Los componentes rozan con el S Dejar espacios entorno El eje−y se inclina Acoplamiento defectuoso S Reemplazar el acoplamiento durante el (roto) movimiento El eje patina Fig. 21 Festo KSK−... 0601a Español... -
Page 36: Especificaciones Técnicas
Tubo: Acero Acoplamientos: Al, St, PA Valores calculados (a distancia L = 0 mm) L ver Fig. 6 (especialm. para KSK−63−... y L = 2 m: (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Fig. 22 Festo KSK−... 0601a Español... -
Page 37: Curvas Características
(Mt = 2,6 Nm = Mt máx.) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29,7 Nm = Mt máx.) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Fig. 24 Festo KSK−... 0601a Español... - Page 38 KSK−... Velocidad máxima permitida KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Fig. 25 Festo KSK−... 0601a Español...
- Page 39 KSK−... Arbre de transmission type KSK−...Français Organes de transmission et de raccordement Tube de liaison Moyeu non divisé Accouplement Vis de serrage pour l’accouplement Demi−coussinet (moyeu divisé) Fig. 1 Festo KSK−... 0601a Français...
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Page 40: Fonctionnement Et Utilisation
Les valeurs limites admissibles (par ex. pour les tolérances de montage, les forces et les couples) ne doivent pas être dépassées. Tenir compte des conditions ambiantes. Un environnement corrosif réduit la durée de vie du produit. Fig. 4 Festo KSK−... 0601a Français... -
Page 41: Montage
Mesurer la course k des coulisseaux sur les deux axes pour un même nombre de tour des tourillons (dans le mesure du possible sur l’ensemble de la course). L’écart ∆k résulte de la différence entre Fig. 7 les trajets. Festo KSK−... 0601a Français... - Page 42 Le principe de construction du KSK−... permet l’ajustage des axes avant le serrage des accouplements. Définition (voir Fig. 12) Axe x 1 = axe fixe Axe x 2 = axe libre Axe y = axe transversal au−dessus des axes x Festo KSK−... 0601a Français...
- Page 43 Vérifier si les soufflets métalliques de l’accouplement présente des pliures, des déformations ou des impuretés. Un accouplement présentant de tels dommages ne doit pas être utilisé. Fig. 13 Festo KSK−... 0601a Français...
- Page 44 B dans le moyeu non divisé. Visser les vis d’accouplement des moyeux non divisés au couple Ms. Fig. 18 Type KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a Français...
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Page 45: Mise En Service
Les valeurs maximales des vitesses, des vitesses des coulisseaux, des toléran ces de montage, du couple des axes et du décalage des chariots ne doivent pas dépasser la valeur admissible pour votre constellation (voir également le chapitre Courbes caractéristiques). Démarrer une phase d’essai avec faible vitesse. Festo KSK−... 0601a Français... -
Page 46: Conditions D'utilisation
Dans le cas d’un accouplement défectueux, l’axe x 1 entraîne l’axe x 2 au niveau du coulisseau. Un tel fonctionnement par entraînement réduit considérablement la durée de vie des axes. Sinon, l’arbre de transmission KSK−... ne nécessite aucune maintenance. Festo KSK−... 0601a Français... -
Page 47: Dépannage
Frottements entre les S Espacer les composants et composants et les éléments les éléments voisins voisins Axe y incliné lors du Accouplement défectueux S Remplacer l’accouplement déplacement (rupture) L’arbre glisse Fig. 21 Festo KSK−... 0601a Français... -
Page 48: Caractéristiques Techniques
Al, acier, PA Valeurs calculées (pour un écart de L = 0 mm) L, voir Fig. 6 (ex. pour KSK−63−... et L = 2 m : (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Fig. 22 Festo KSK−... 0601a Français... -
Page 49: Courbes Caractéristiques
(Mt = 2,6 Nm = Mt max.) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29,7 Nm = Mt max.) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Fig. 24 Festo KSK−... 0601a Français... - Page 50 KSK−... Vitesse maximale admissible KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Fig. 25 Festo KSK−... 0601a Français...
- Page 51 KSK−... Albero di collegamento tipo KSK−...Italiano Elementi operativi e attacchi Tubo di collegamento Mozzo intero Giunto Viti del giunto Gusci emisferici (mozzo in due pezzi) Fig. 1 Festo KSK−... 0601a Italiano...
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Page 52: Funzionamento E Utilizzo
Confrontare i valori−limite, indicati nel capitolo Dati Tecnici, con l’applicazione specifica. Rispettare i valori−limite indicati, (ad esempio per tolleranze di montaggio, forze, momenti). Fare attenzione alle condizioni ambientali durante l’utilizzo. Un ambiente corrosivo compromette la durata del prodotto. Fig. 4 Festo KSK−... 0601a Italiano... - Page 53 Misurare le corse di traslazione k dei cursori a tutti e due gli assi con lo stesso numero dei giri degli alberi di aziona mento (possibilmente in qualsiasi punto della corsa). La tolleranza ∆k risulta dalla Fig. 7 differenza delle corse. Festo KSK−... 0601a Italiano...
- Page 54 Definizione Asse x 1 = asse fisso Asse x 2 = asse mobile Asse y = asse trasversale rispetto ai due assi x (vedi Fig. 12) Festo KSK−... 0601a Italiano...
- Page 55 I soffietti metallici danneggiati dei giunti possono impedire la sincronizzazione degli assi. Controllare se i soffietti metallici dei giunti presentano piegature, ammacca ture e ovalizzazioni. Un giunto che presenti tali danni non è idoneo a un ulteriore impiego. Fig. 13 Festo KSK−... 0601a Italiano...
- Page 56 Il perno di azionamento deve essere inse rito nel mozzo intero applicando almeno la misura B. Serrare le viti del giunto sui mozzi interi Fig. 18 con Ms. Tipo KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a Italiano...
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Page 57: Messa In Funzione
I regimi massimi, le velocità dei cursori, le tolleranze di montaggio, il momento trasmissibile degli assi e la tolleranza del carrello non devono superare i valori ammessi per la configurazione specifica del cliente (vedi anche il capitolo Curve caratteristiche). Effettuare un funzionamento di prova a velocità ridotta. Festo KSK−... 0601a Italiano... -
Page 58: Uso E Funzionamento
Controllare che i giunti siano in perfette condizioni. Nel caso di un giunto difettoso, l’asse x 1 trascina l’asse x 2 agendo sul cursore. Un tale funzionamento riduce sensibilmente la durata degli assi. Il KSK−... non richiede ulteriore manutenzione. Festo KSK−... 0601a Italiano... -
Page 59: Risoluzione Dei Problemi
S Regolare nuovamente la mento durante la traslazione senza tolleranza traslazione traslazione I componenti strisciano sulla S Impostare le distanze zona circostante L’asse y si inclina Giunto difettoso (rotto) S Sostituire il giunto durante traslazione L’albero scivola Fig. 21 Festo KSK−... 0601a Italiano... -
Page 60: Dati Tecnici
Acciaio Giunti: Al, acciaio, PA Valori di calcolo (a distanza L = 0 mm) L vedi Fig. 6 (es. per KSK−63−... e L = 2 m: (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Fig. 22 Festo KSK−... 0601a Italiano... -
Page 61: Curve Caratteristiche
(Mt = 2,6 Nm = Mt max.) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29,7 Nm = Mt max.) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Fig. 24 Festo KSK−... 0601a Italiano... - Page 62 KSK−... Max. numero di giri ammesso KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Fig. 25 Festo KSK−... 0601a Italiano...
- Page 63 KSK−... Mellanaxel KSK−...Svenska Komponenter och anslutningar Mellanaxel Odelat nav Koppling Kopplingsskruvar Halvskal (delat nav) Bild 1 Festo KSK−... 0601a Svenska...
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Page 64: Funktion Och Användning
Jämför den aktuella applikationen med de angivna gränsvärdena i kapitlet Tekniska data. De tillåtna gränsvärdena (t.ex. för monteringstolerans, krafter, moment) får inte överskridas. Ta hänsyn till rådande omgivande förhållanden. Korrosiva omgivningar påverkar produktens livslängd. Bild 4 Festo KSK−... 0601a Svenska... - Page 65 är redan kompenserat med avseende på axeltorsionen. Bild 6 För att fastställa förskjutningen ∆k: Mät rörelsesträckorna k för båda linjärenheternas löpare vid samma antal axeltappsvarv, (om möjligt inom hela slaglängdsområdet). Avvikelsen ∆k erhålles som skillnaden Bild 7 mellan sträckorna. Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 66 Bild 11 montering enligt Bild 11. Konstruktionsprincipen för KSK−... möjliggör justering av axlarna innan kopplingarna dras åt. Definition x−axel 1 = fast linjärenhet x−axel 2 = lös linjärenhet y−axel = linjärenhet mellan båda x−axlarna (se Bild 12) Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 67 Skadade metallbälgar på kopplingen kan leda till att axelsynkroniseringen misslyckas. Kontrollera om det finns några sprickor, bucklor eller ovala förekomster på kopplingens metallbälgar. En koppling med sådana skador är inte lämplig för vidare användning. Bild 13 Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 68 Axeltappen måste sticka in i det odelade navet med minst mått B. Ó Ó Dra åt det odelade navets kopplings− skruvar med Ms. Bild 18 Typ KSK− 25−... 40−... 63−... 4 Nm 8 Nm 50 Nm Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 69 Se till att underlaget för projektering av fleraxelsystemet är tillgängligt. De maximala varvtalen, löparhastigheterna, monteringstoleranserna, axlarnas vridmoment och löparförskjutning får inte överskrida de tillåtna värdena för applikationen (se även kapitlet Karakteristik). Starta en provkörning med lågt varvtal. Festo KSK−... 0601a Svenska...
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Page 70: Manövrering Och Drift
Dra åt kopplingsskruvar som sitter löst. Kontrollera att kopplingarna är oskadade. Om en koppling är defekt släpar x−axeln 1 med sig x−axeln 2 via löparen. Sådan släpdrift minskar linjärenheternas livslängd väsentligt. I övrigt behöver inget underhåll utföras på KSK−..Festo KSK−... 0601a Svenska... -
Page 71: Åtgärdande Av Fel
S Överskrid inte gränsvärdena Skrapljud vid För kraftig förskjutning S Justera bort förskjutningen körning körning Komponenter vidrör S Skapa tillräckligt stort omgivningen utrymme Y−axeln hamnar Kopplingen defekt S Byt ut kopplingen snett vid körning Axeln slirar Bild 21 Festo KSK−... 0601a Svenska... -
Page 72: Tekniska Data
0,48 Material Rör: Kopplingar: Al, St, PA Beräkningsvärden (vid avstånd L = 0 mm) L se Bild 6 (ex. för KSK−63−... och L = 2 m: (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm Bild 22 Festo KSK−... 0601a Svenska... - Page 73 (Mt = 2,6 Nm = Mt max) 0.45 KSK−40−... 0.35 (Mt = 29,7 Nm = Mt max) KSK−63−... 0.25 (Mt = 25 Nm) 0.15 KSK−63−... (Mt = 34 Nm) 0.05 200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000 L [mm] Bild 24 Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 74 KSK−... Maximalt tillåtet varvtal KSK−25 KSK−40 KSK−63 L [mm] Bild 25 Festo KSK−... 0601a Svenska...
- Page 75 KSK−... Festo KSK−... 0601a...
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