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Festo DHEB Series Operating Instructions

Bellows gripper

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Balggreifer
DHEB
Bedienungsanleitung
Original: de
Balggreifer DHEB
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warnung
Beim Entlüften:
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
DHEB-...-U-...-P
6
5
4
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse
1
Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 3 bewegt sich ein interner Kolben. Eine
Mechanik 4 überträgt die Bewegung des Kolbens auf den Balg 5. Dadurch ver-
formt sich der Balg nach außen.
Die Vergrößerung des Balgdurchmessers klemmt Nutzlasten an der Innenkontur.
Wird der Greifer entlüftet, drückt die Rückstellkraft des Balgs den Kolben in die
Ausgangsposition.
Der Balggreifer DHEB wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten von
Nutzlasten eingesetzt.
2
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
Festo SE & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
757151
1101NH
DHEB-...-D-...-L
1
2
6
3
5
4
Technische
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
3
Einbau mechanisch
• Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
• Montieren Sie den Sensorhalter.
• Schieben Sie die Näherungsschalter
in die Nuten der Sensorleiste.
• Beachten Sie folgende Punkte:
– Störeinflüsse durch ferritische An-
Deutsch
bauteile (z. B. durch Befestigungs-
schrauben aus ferritischem Stahl).
– Gegebenenfalls überstehende Nä-
herungsschalter.
– Mindestabstand L des DHEB nach
folgender Tabelle.
DHEB-...
Mindestabstand L
[mm]
Fig. 2
Zur Montage des Greifers:
• Befestigen Sie den DHEB in der An-
3
schlussfläche:
– Durchgangsbefestigung mit
beiden Kontermuttern 2
2
– Direktbefestigung (an Schlüssel-
fläche 6 gegenhalten).
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:
Baugröße
DHEB-...-D
Gewinde
Anziehdrehmoment
Schlüsselweite ß
DHEB-...-U
Gewinde
Anziehdrehmoment
Schlüsselweite ß
Baugröße
DHEB-...-D
Gewinde
Anziehdrehmoment
Schlüsselweite ß
DHEB-...-U
Gewinde
Anziehdrehmoment
Schlüsselweite ß
Fig. 4
8
10 12 14 18 22
2
Fig. 3
8
10
12
7
M10x1
M12x1
7
[Nm]
3
4
2
[mm]
13
15
6
[mm]
13
7
M10x1
7
[Nm]
3
2
[mm]
13
6
[mm]
13
22
27
33
7
M14x1
M16x1
M22x1,5
7
[Nm]
5
7
10
2
[mm]
17
19
27
6
[mm]
19
22
27
7
M14x1
M16x1
M22x1,5
7
[Nm]
5
7
10
2
[mm]
17
19
27
6
[mm]
20
22
27
27
33 41
51
63
20
20
30
15
15
7
6
14
18
16
M12x1
4
15
16
41
51
63
M26x1,5
20
27
32
32
36
45
54
M26x1,5
20
27
32
32
36
45
54

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Summary of Contents for Festo DHEB Series

  • Page 1 • Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen). Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll). Festo SE & Co. KG • Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung. Postfach •...
  • Page 2 • Verschlauchen Sie die Anschlüsse am DHEB. • Beachten Sie die Anziehdrehmomente aus folgender Tabelle. Greifer öffnet / Druckluft fehlt Überprüfung der Druckluftanschlüsse schließt nicht Greifer defekt DHEB zu Festo schicken Baugröße 10 12 14 18 22 33 41 51 63 Fig. 7 DHEB-…-P Technische Daten Anschlussgewinde GÁ...
  • Page 3 • Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions. • Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %. Festo SE & Co. KG Postfach Mechanical installation D-73726 Esslingen •...
  • Page 4 Permitted cleaning agent is soap suds, max. +50 °C. Disassembly and repair • For disassembly, exhaust the system and the device. • Change the gripper bellows ( spare parts catalogue at www.festo.com/spare- parts) according to the following intervals: – DHEB-E: 0.5 million switching cycles –...

This manual is also suitable for:

Dheb-10-e-d-e-lDheb-10-e-d-e-pDheb-10-e-d-s-lDheb-10-e-d-s-pDheb-10-e-u-e-lDheb-10-e-u-e-p ... Show all