Table Of Contents - Parker IQAN-L Series Instruction Book

Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii
2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Construction regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Safety during installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Safety during start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Safety during maintenance and fault diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
3 Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
IQAN-LL/LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi
The control lever's parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi
The IQAN-Lx control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
I/O overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
CAN related functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
4 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Polarity reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
CAN-bus interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Input/ output Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
System Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
LED indicator showing different Lx modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
5 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Mounting the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Mounting methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Connectors C1 and C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Connector pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv
Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Connecting of Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
IQAN-Lx addressing/terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Reference voltage, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Connecting sensors and switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix
Connecting sensors to the voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix
7 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Start-up procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Starting the control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Prepare for system start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Start the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
IQAN-Lx Technical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Error codes, messages and actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Appendix C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
Dimensioning of the IQAN-Lx module types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
Instruction book, IQAN-Lx
Contents
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