SCHUNK LDN Series Assembly And Operating Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. SCHUNK Manuals
  4. Engine
  5. LDN Series
  6. Assembly and operating manual

SCHUNK LDN Series Assembly And Operating Manual

Linear motor axis
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

Download this manual
Montage- und Betriebsanleitung
LDN 
Linearmotorachse
Assembly and Operating Manual
LDN 
Linear Motor Axis

Advertisement

Chapters

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the LDN Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for SCHUNK LDN Series

Summary of Contents for SCHUNK LDN Series

  • Page 1 Montage- und Betriebsanleitung LDN  Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDN  Linear Motor Axis...
  • Page 2 deutsch ................english ................06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360925...
  • Page 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung LDN  Linearmotorachse...
  • Page 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Page 5: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  8 Zu dieser Anleitung.................... 8 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 8 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 9 Gewährleistung .................... 9 Lieferumfang ...................... 9 Zubehör ........................  9 1.4.1 Optionales Zubehör ................ 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 11 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung...........  11 Bauliche Veränderungen ..................
  • Page 6 Inhaltsverzeichnis Beschreibung der Optionen .................. 27 Option Halterbremse.................. 27 Option Schaltventil .....................  28 Option Stoßdämpfer...................  28 Option Abstreifer.................... 28 Option Endschalter und Referenzschalter............ 28 Montage ......................... 29 Mechanischer Anschluss des Moduls .............. 29 6.1.1 Abmessungen .................. 31 Elektrischer Anschluss .................. 33 6.2.1 Erdung PE.................... 34 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten............ 34 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 .......... 35 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ............ 36...
  • Page 7 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile....................... 61 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen.............  61 Verschleißteile .................... 61 Achsen ........................  62 Motoren ...................... 63 Führung ...................... 66 Messsystem ...................... 67 Haltebremse .......................  68 Zubehör ...................... 69 Hilfsmittel ...................... 70 10 Einbauerklärung...................... 71 10.1 Anlage zur Einbauerklärung................ 72 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 8: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Page 9: Mitgeltende Unterlagen

    Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Inbetriebnahmeanleitung • Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht • Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler • Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll • MRL 2006/42/EG • Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG •...

  • Page 10: Optionales Zubehör

    Allgemein 1.4.1 Optionales Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich: 1. Zentrierhülsen 2. Induktive Sensoren 3. Mechanische Endschalter 4. Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter 5. Stoßdämpfer 6. Abstreifer 7. Schleppkette 8. Haltebremse 9. Pneumatisches Schaltventil 10. Adapterplatten 11. Greifer und Drehmodule 12.

  • Page 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.

  • Page 13: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Page 14: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Page 15: Warnschilder Am Antrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Benennung Typenschild Achtung Magnetfeld Messsystem Typ Erdungszeichen Serien Nummer Gebotszeichen Anleitung beachten 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.

  • Page 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.

  • Page 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.

  • Page 18: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke.

  • Page 19: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven • Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten.
  • Page 20 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis...

  • Page 21: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße LDN-xS LDN-xL LDN-xG LDN-DS LDN-DL LDN-DG max. Hub [mm] 2800 2700 2600 2800 2700 Anfrage Nennkraft [N] * / ** Anfrage Nutzlast [Kg] Anfrage Maximalkraft [N] 1000 Anfrage Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Anfrage Max.

  • Page 22: Typenübersicht

    Technische Daten 3.1 Typenübersicht 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...
  • Page 23 Technische Daten Linearmotorachsen Typenübersicht Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erhältlich 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 24: Typenschlüssel

    Technische Daten 3.2 Typenschlüssel Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Wegmesssytem End- und Referenzschalter V= Bremsventil...

  • Page 25: Zulässige Statische Belastung

    Technische Daten 3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDN-ES LDN-EL LDN-EG Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 4950 4950 4950 Fz max [N] 4950 4950 4950 Pos. LDN-US LDN-UL LDN-xG Mx max.

  • Page 26: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –...

  • Page 27: Beschreibung Der Optionen

    Beschreibung der Optionen 5 Beschreibung der Optionen 5.1 Option Halterbremse Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)  41]. Hierbei ist folgendes zu beachten: • Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist.

  • Page 28: Option Schaltventil

    Beschreibung der Optionen 5.2 Option Schaltventil Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)  41]. 5.3 Option Stoßdämpfer Bei dieser Option ist das Produkt mit hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten: Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren,Option Stoßdämpfer  28].

  • Page 29: Montage

    Montage 6 Montage 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Page 30 Montage Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.

  • Page 31: Abmessungen

    Montage 6.1.1 Abmessungen LDN-Ex-xxxx Einbauzeichnung LDN-Ex-xxxx LDN-ES-xxxx - - - - - - LDN-EL-xxxx LDN-EG-xxxx - - - 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...
  • Page 32 Montage LDN-Ux-xxxx LDN-Ux-xxxx LDN-US-xxxx - - - - - - LDN-UL-xxxx LDN-UG-xxxx 390 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 33: Elektrischer Anschluss

    Montage 6.2 Elektrischer Anschluss  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Page 34: Erdung Pe

    Montage 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 35: Inkrementelles Messsystem Le100 M12

    Montage 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN-...

  • Page 36: Inkrementelles Messsystem Le100

    Montage 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 Beschreibung LE100 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C.

  • Page 37: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq

    Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 38: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S

    Montage 6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S Beschreibung TTK70 / TTK70S Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+...

  • Page 39: Absolutes Messsystem Msa111C

    Montage 6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS-...

  • Page 40: Motor

    Montage 6.2.8 Motor Leistungsstecker Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 41: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)

    Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten  21]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck min.5 bar bis max.7 bar Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...
  • Page 42 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 43: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten  GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und Wartungsarbei- • ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- •...
  • Page 44 Wartung und Instandsetzungsarbeiten  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...

  • Page 45: Übersicht

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.1 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlit- Motorgehäuse Motorstecker Führungsträger 6 Messsystem 7.2 Motorgehäuse wechseln  WARNUNG Quetschgefahr! Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird. Der Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten • Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und •...
  • Page 46 Wartung und Instandsetzungsarbeiten  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...

  • Page 47: Motorgehäuse Ausbauen

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.3 Motorstecker drehen Motorstecker Motorstecker ausbauen Motorstecker drehen 1. Motorgehäuse ausbauen. Motorgehäuse ausbauen  46] 2. Schrauben (1) herausdrehen (2x). 3. Kabel-Abdeckung (2) entfernen. 4. Schrauben (3) herausdrehen (4x). 5. Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen. 1. Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. Motorstecker 2.

  • Page 48: Motorstecker Auf Gegenüber Liegende

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2  WARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden. Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1. Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse ausbauen  46].
  • Page 49 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Motorstecker vorsichtig in die neue Lage legen. Motorstecker einbauen ACHTUNG Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten. • Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet • werden. Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht •...

  • Page 50: Motordrehrichtung

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.5 Motordrehrichtung  WARNUNG Gefahr durch unerwartete Bewegungen Bei gegenläufiger Pfeilrichtung läuft der Lineardirektantrieb nicht bzw. es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen! Bei der Montage des Motors beachten, dass der Pfeil auf dem • Motor (1) in die gleiche Richtung wie der Pfeil auf dem Messsystemgehäuse (2) zeigt.

  • Page 51: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Exzenterseite Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln Stützrollenwechsel Exzenterseite Stützrollen ausbauen 1. Rollenabdeckung (1) abnehmen (2x). 2. Druckstifte (2) lösen (8x). 3. Exzenterwelle (3) mit Abzieher (4) herausziehen (4x). 4. Stützrollen (5) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (5) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2.

  • Page 52: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Festlagerseite Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln Stützrollenwechsel Festlagerseite 1. Rollenabdeckung (1) entfernen. Stützrollenwechsel Festlagerseite 2. Stützrollenlager (2) mit Abzieher (3) herausziehen (4x). 3. Stützrollen (4) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (4) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2. Stützrollenlager (2) einsetzen (4x). 3.
  • Page 53 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Vorspannung prüfen ACHTUNG Nach der Rolleneinstellung auf der gesamten Laufbahn überprüfen, dass alle Rollen spielfrei eingestellt sind. Spurbreite 1. Tuschierpaste auf alle Führungsbahnen auftragen. 2. Führungsschlitten verfahren. 3. Laufspurbreite prüfen – Spurbreite B = 3,4 – 4,1mm. 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 54: Wegmesssystem Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.8 Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der • vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkräften durchgeführt werden. 7.9 Magnetband LE100 wechseln Magnetband wechseln ACHTUNG Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden. Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des •...

  • Page 55: Abstreifer Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 9. Nach der ersten Hälfte Führungsschlitten (1) auf die gegenüberliegende Seite schieben. 10. Abdeckband (6) unter den Führungsschlitten (1) schieben und auf Magnetband (4) legen. 11. Abdeckband (6) auf einer Seite leicht anheben und mit Pinzette Schutzschicht (5) von Klebefolie abziehen. 12.

  • Page 56: Haltebremse Tauschen

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.11 Haltebremse tauschen  WARNUNG Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil. Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungsträger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand). Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch Druckluft aufgehoben, im Bremsbetrieb erzeugt ein Federpaket die Bremswirkung.
  • Page 57 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Bremskolben tauschen Bremsdeckel Sprengring O-Ring Tellerfeder Bremskolben 1. Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. Bremskolben 2. Sprengring (2) entfernen. ausbauen 3. Schraubzwinge langsam lösen. 4. Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. 5. Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen. 1.

  • Page 58: Endschalter Und Referenzschalter

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.12 Endschalter und Referenzschalter Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv Endschalter mechanisch Referenzschalter induktiv Schaltfahne Endschalter- und Referenzschalter Grundplatte Endschalter-Grundplatte Distanzplatte Schaltabstand Schaltabstand induktiver mechanischer Endschalter Referenzschalter 1. Befestigungsschrauben der Grundplatte (4/5) lösen. 2. Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den Schalter wechseln.

  • Page 59: Pflege

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.13 Pflege  WARNUNG Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen! Wartung Führung und Sekundärteil Führungsleisten Sekundärteil Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad) • Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Alle 2 bis 4 Wochen •...

  • Page 60: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, Phasendreher. z. B. Verdrahtungsplan durchführen. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen.

  • Page 61: Ersatzteile

    Ersatzteile 9 Ersatzteile 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden.

  • Page 62: Achsen

    Ersatzteile 9.3 Achsen Ersatzteile – Achse Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer ES, EL, EG Führungsprofil GAS 319 722 DS, DL, DG Führungsprofil GAS 329 199 US, UL Führungsprofil GAS 325 894 ES, EL, EG Endplatte GAS 319 743 DS, DL, DG Endplatte GAS 331 408 US, UL...

  • Page 63: Motoren

    Ersatzteile 9.4 Motoren Ersatzteile - Motoren Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Variante Bestellnummer LDN- Linearmotor MGN-ES-0100-LS 1 GAS 363 001 xS-0100 LDN- Linearmotor MGN-ES-0100-RS 1 GAS 360 502 xS-0100 LDN-xL-0100 Linearmotor MGN-EL-0100-LS 1 GAS 363 024 LDN-xL-0100 Linearmotor MGN-EL-0100-RS 1 GAS 360 532 LDN- Linearmotor MGN-DS-0200-LS 1 GAS 363 004...
  • Page 64 Ersatzteile Motorvarianten 1 und 2 Motorvarianten LS und RS Variante 1: Linearmotor Variante 2: Linearmotor Motorvariante 4 Typ LDN (Doppelmotoren): LDN-DS-0200 Motorvariante 4 Typ LDN-DS-0200 Variante 4: Linearmotor Variante 4: Linearmotor 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...
  • Page 65 Ersatzteile Motorvariante 5 Typ LDN (Doppelmotoren): LDN-DL-0400, LDN- DG-0600 Motorvariante 5Typ LDN-DL-0400, LDN-DG-0600 Variante 5: Linearmotor LS Variante 5: Linearmotor RS Variante 6: Linearmotor RS 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 66: Führung

    Ersatzteile 9.5 Führung Ersatzteile - Führung Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Rollenabdeckung GAS 305 003 Rollenabdeckung GAS 350 908 Rollenabdeckung GAS 350 909 alle Stützrolle GAS 300 895 Stützrolle GAS 300 895 alle Stützrollenlager GAS 300 890 Stützrollenlager GAS 300 890 allle Exzenterwelle GAS 300 883...

  • Page 67: Messsystem

    Ersatzteile 9.6 Messsystem Ersatzteile - Messsystem LE100 Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer alle Lesekopf LE100 5 m GAS 336 025 alle Lesekopf LE100 10 m GAS 341 782 alle Magnetband LE100 GAS 346 611 alle Magnetbandklemmung GAS 333 991 Hubabhängig 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 68: Haltebremse

    LDN-Lx GAS 323 695 LDN-Gx GAS 323 695 alle Bremsventil 10 m Kabel GAS 337 784 (Schunk) ohne alle Bremsventil 10 m Kabel (Festo) 1 GAS 325 593 Abbil- dung 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 69: Zubehör

    Ersatzteile 9.8 Zubehör Ersatzteile - Zubehör Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Mechanischer Endschalter GAS 308 190 alle Induktiver Endschalter PNP- GAS 312 586 Öffner alle Induktiver Referenzschalter GAS 306 182 PNP-Schließer alle induktiver Referenzschalter GAS 318 432 NPN-Schließer alle Stoßdämpfer GAS 319 701 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 70: Hilfsmittel

    Ersatzteile 9.9 Hilfsmittel Pos. Bezeichnung Bestellnummer zahl Reinigungstuch GAS 372 063 Öl 50 ccm GAS 301 478 Prüfgerät Messsystem GAS 323 712 Dokumentation GAS 315 016 Inbetriebnahme Indradrive (D/GB) incl. CD-ROM 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925...

  • Page 71: Einbauerklärung

    10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Page 72: Anlage Zur Einbauerklärung

    Einbauerklärung 10.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmotorachse Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓...
  • Page 73 Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen...
  • Page 74 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...
  • Page 75 Translation of Original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDN  Linear Motor Axis...
  • Page 76 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
  • Page 77 Table of Contents Table of Contents General........................ 80 About this manual .................... 80 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............. 80 1.1.2 Applicable documents ................ 81 Warranty ...................... 81 Scope of delivery .................... 81 Accessories ...................... 81 1.4.1 Optional accessories................ 82 Basic safety notes .................... 83 Intended use.......................
  • Page 78 Table of Contents Description of the options .................. 98 Optional holding break .................. 98 Optional switching valve .................. 99 Optional shock absorbers ...................  99 Optional wipers .................... 99 Optional limit and reference switches ...............  99 Assembly ...................... 100 Mechanical connection of the module.............  100 6.1.1 dimensions ................... 102 Electrical connection ..................
  • Page 79 Table of Contents Spare parts ...................... 133 Note regarding spare part orders.............. 133 Wearing parts .................... 133 Axes ........................ 134 Motors ...................... 135 Guide ........................  138 Measuring system ....................  139 Holding brake .................... 140 Accessories .......................  141 Aids ........................ 142 10 Translation of original declaration of incorporation .......... 143 10.1 Annex to Declaration of Incorporation.............

  • Page 80: General

    General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual.

  • Page 81: Applicable Documents

    General 1.1.2 Applicable documents • General terms of business • Start-up instructions • Technical data for the module given on motor data sheet and program overview • Documentation for the used drive regulator • Assembly instructions for the automated system in which the module is to be used •...

  • Page 82: Optional Accessories

    General 1.4.1 Optional accessories The following accessories are available for the product: 1. Centering sleeves 2. Inductive sensors 3. Mechanical limit switches 4. Connection cable for reference and limit switches 5. Shock absorbers 6. Wiper 7. Cable track 8. Holding brake 9.

  • Page 83: Basic Safety Notes

    Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. • Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 84: Ambient Conditions And Operating Conditions

    The product must be operated with drive control units. We recommend using the control units offered by SCHUNK. Please consult SCHUNK if you intend to use control units of other manufacturers. Protect the product from strong sunlight or heat.

  • Page 85: Personal Protective Equipment

    Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. • When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment.

  • Page 86: Malfunctions

    Basic safety notes 2.10 Malfunctions Behavior in case of malfunctions • Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons. • Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction. • Do not recommission the product until the malfunction has been rectified.

  • Page 87: Fundamental Dangers

    Basic safety notes 2.13 Fundamental dangers General • Observe safety distances. • Never deactivate safety devices. • Before commissioning the product, take appropriate protective measures to secure the danger zone. • Disconnect power sources before installation, modification, maintenance, or calibration. Ensure that no residual energy remains in the system.

  • Page 88: Protection Against Dangerous Movements

    Basic safety notes 2.13.3 Protection against dangerous movements Unexpected movements Residual energy in the system may cause serious injuries while working with the product. • Switch off the energy supply, ensure that no residual energy remains and secure against inadvertent reactivation. •...

  • Page 89: Protection Against Electric Shock

    Basic safety notes 2.13.4 Protection against electric shock Work on electrical equipment Touching live parts may result in death. • Work on the electrical equipment may only be carried out by qualified electricians in accordance with the electrical engineering regulations. •...

  • Page 90: Notes On Particular Risks

    Basic safety notes 2.14 Notes on particular risks  DANGER Risk of injury due to magnetic fields The integrated high performance permanent magnets can represent a risk to persons with an active or passive implant. Persons with heart pace-makers, active or passive implants are •...
  • Page 91 Basic safety notes  WARNING Risk of injury from objects falling and being ejected! Falling and ejected objects during operation can lead to serious injury or death. Take appropriate protective measures to secure the danger • zone.  WARNING Risk of burns through contact with hot surfaces! Surfaces of components can heat up severely during operation.
  • Page 92 Technical Data 3 Technical Data Construction size LDN-xS LDN-xL LDN-xG LDN-DS LDN-DL LDN-DG Max. hub [mm] 2800 2700 2600 2800 2700 request Nominal strengh [N] * / ** request Carrying capacity [Kg] request Maximum strengh [N] 1000 request Repeatability [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01...

  • Page 93: Technical Data

    Technical Data 3.1 Overview of types 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...
  • Page 94 Technical Data Linear motor axes - Overview of types Linear motor axis type LDN with 2 slides All versions of the linear motor axes are available with multiple slides 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 95: Type Code

    Technical Data 3.2 Type code Example: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Stroke measuring system Limit and reference switch V= brake valve...

  • Page 96: Permissible Static Load

    Technical Data 3.3 Permissible static load Permissible static load of the unit Item LDN-ES LDN-EL LDN-EG Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 4950 4950 4950 Fz max [N] 4950 4950 4950 Item LDN-US LDN-UL LDN-xG Mx max.

  • Page 97: Transport And Storage

    Transport and storage 4 Transport and storage 4.1 Transport The product is a precision device. The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 4.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 –...

  • Page 98: Description Of The Options

    Description of the options 5 Description of the options 5.1 Optional holding break In this option the product is equipped with a pneumatic brake. Pneumatic connection (only for the holding brake)  112]. The following should be noted here: • The holding brake is only released if the brake valve is driven and the axis is supplied with compressed air.

  • Page 99: Optional Switching Valve

    Description of the options 5.2 Optional switching valve In this option the holding brake can be controlled by a pneumatic switching valve. Pneumatic connection (only for the holding brake)  112] 5.3 Optional shock absorbers In this option the product is equipped with hydraulic shock absorbers.

  • Page 100: Assembly

    Assembly 6 Assembly 6.1 Mechanical connection of the module  WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. Before starting any work on the product: Switch off the power •...
  • Page 101 Assembly The values apply to the whole mounting surface to which the Evenness of the product is mounted. mounting surface Requirements for evenness of the mounting surface (Dimensions in mm) Edge length Permissible unevenness < 100 < 0.02 > 100 <...

  • Page 102: Dimensions

    Assembly 6.1.1 dimensions LDN-Ex-xxxx Installation Drawings LDN-Ex-xxxx LDN-ES-xxxx - - - - - - LDN-EL-xxxx LDN-EG-xxxx - - - 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...
  • Page 103 Assembly LDN-Ux-xxxx LDN-Ux-xxxx LDN-US-xxxx - - - - - - LDN-UL-xxxx LDN-UG-xxxx 390 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 104: Electrical Connection

    Assembly 6.2 Electrical connection  WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. Before starting any work on the product: Switch off the power •...

  • Page 105: Pe Ground

    Assembly 6.2.1 PE ground M5 grounding screw 6.2.2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 106: Le100 M12 Incremental Measuring System

    Assembly 6.2.3 LE100 M12 incremental measuring system Description LE100 M12 Operating voltage [VDC] 5 ± 5 % Output signal Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5 % Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance reading head - steel tape 0.05 - 0.2 Configuration...

  • Page 107: Le100 Incremental Measuring System

    Assembly 6.2.4 LE100 incremental measuring system Description LE100 Operating voltage [VDC] 5 ± 5 % Output signal Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5 % Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance, reading head –...

  • Page 108: Msa111C-Dq Absolute Measuring System

    Assembly 6.2.5 MSA111C-DQ absolute measuring system Description MSA111C-DQ Operating voltage [VDC] 10 - 30 Distance reading head - magnetic tape [mm] 0.05 - 0.2 Configuration Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 109: Absolute Measuring System Ttk70 / Ttk70S

    Assembly 6.2.6 Absolute measuring system TTK70 / TTK70S Description TTK70 / TTK70S Operating voltage [VDC] 7 – 12 Output signal Hiperface, sin, cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10% Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance between reading head and 0.1 –...

  • Page 110: Msa111C Absolute Measuring System

    Assembly 6.2.7 MSA111C absolute measuring system Description MSA111C Operating voltage [VDC] 4.5 - 30 Output signal SSI, Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10% Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance, reading head – measuring tape 0.1 - 0.2 [mm] Assignment...

  • Page 111: Motor

    Assembly 6.2.8 Motor Power connector Pin allocation for power connector Assignment Note Phase (drive controller) Protective conductor (drive controller) Phase (drive controller) Phase (drive controller) n.c. n.c. Temperature Temperature 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 112: Pneumatic Connection (Only For The Holding Brake)

    Assembly 6.3 Pneumatic connection (only for the holding brake) CAUTION Observe the requirements for the air supply Technical Data  92]. Pneumatic connection Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure, min. 5 bar to max. 7 bar Switching valve Manual actuation Compressed air supply P (pressure range 5-7 bar) Output A 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...
  • Page 113 Assembly Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 114: Maintenance And Repair Work

    Maintenance and repair work 7 Maintenance and repair work  DANGER Danger from voltage! Touching live parts can be deadly. Switch off the power supply before any assembly, adjustment • or maintenance work and secure against being switched back on again. Only qualified electricians my carry out electrical installation •...

  • Page 115: Overview

    Maintenance and repair work  WARNING Risk of injury due to squeezing! At the moving linear axes, body parts can be squeezed and cause injuries. The danger zone must be surrounded by a safety fence during • operation.  WARNING For safety reasons, maintenance work may only be carried out on a unit which has been switched off and depressurized.

  • Page 116: Changing The Motor Housing

    Maintenance and repair work 7.2 Changing the motor housing  WARNING Danger of crushing! Parts of the body may become crushed if the motor is attracted by the powerful magnets. Persons must keep out of the danger zone • Always assemble and disassemble motors with lifting screws •...

  • Page 117: Uninstalling The Motor Housing

    Maintenance and repair work 7.2.1 Uninstalling the motor housing 1. Disassemble the protective conductor and motor cable. 2. Remove the screws (1). 3. Using lifting screws M6x35 ISO4762 (2), lift the motor housing (3) to bridge the magnetic force. 4. Completely remove the motor housing (3). 7.2.2 Installing the motor housing 1.
  • Page 118 Maintenance and repair work Removing the motor plug Turning the motor plug 1. Remove the motor housing. Uninstalling the motor housing  117] 2. Unscrew the 2 screws (1). 3. Remove the cable cover (2). 4. Unscrew the 4 screws (3). 5.

  • Page 119: Mounting The Motor Plug On The Opposite Side

    Maintenance and repair work 7.4 Mounting the motor plug on the opposite side Modifying the motor plug from side 1 to side 2  WARNING For reasons of electrical safety, the motor plug may only be replaced by a trained electrician. Removing the motor plug Modifying the motor plug...
  • Page 120 Maintenance and repair work Carefully place the motor plug into the new position. Installing the motor plug CAUTION Be careful with the cable when assembling the motor plug. • The cable must not be damaged or subjected to mechanical • loads.

  • Page 121: Motor Rotation Direction

    Maintenance and repair work 7.5 Motor rotation direction  WARNING Danger due to unexpected movements If the arrows point in opposite directions the linear motor drive will either not function or uncontrolled movements may occur! When mounting the motor take care to ensure that the arrow •...

  • Page 122: Guided Slide - Changing The Support Rollers On The Eccentric Side

    Maintenance and repair work 7.6 Guided slide – Changing the support rollers on the eccentric side Support roller change on eccentric side 1. Remove the 2 roller covers (1). Uninstalling the 2. Unscrew the 8 pressure pins (2). support rollers 3.

  • Page 123: Guided Slide - Changing The Support Rollers On The Locating Bearing Side

    Maintenance and repair work 7.7 Guided slide – Changing the support rollers on the locating bearing side Support roller change on locating bearing side 1. Remove the roller cover (1). Support roller change on locating bearing 2. Pull out the 4 support roller bearings(2) using the extracting tool (3). side 3.

  • Page 124: Changing The Stroke Measuring System

    Maintenance and repair work Check the initial tension CAUTION After adjusting the rollers check the entire track to ensure all of the rollers are free from play. Track width 1. Apply marking paste to all guideways. 2. Move the guided slides. 3.

  • Page 125: Changing The Magnetic Strip

    Maintenance and repair work 7.9 Changing the magnetic strip Changing the magnetic strip CAUTION The magnetic strip of the measuring system must not be exposed to a strong magnetic field. At about 30 gauss or more, the magnetic strip encoding will be destroyed! Keep it away from the secondary part (permanent magnets) of •...
  • Page 126 Maintenance and repair work 10. Slide the covering tape (6) underneath the guided slide (1) and place it on the magnetic strip (4). 11. Slightly lift up one side of the covering tape (6) and use forceps to remove the protective film (5) from the adhesive film. 12.

  • Page 127: Changing The Wipers

    Maintenance and repair work 7.10 Changing the wipers Changing the wipers guided slide mounting screw 3 wiper CAUTION When using wipers, it is especially important that you clean • the guide strips and lubricate them with an oil-soaked cloth. Note that the usable stroke is reduced when installing wipers. •...

  • Page 128: Replacing The Holding Brake

    Maintenance and repair work 7.11 Replacing the holding brake  WARNING The pneumatic holding brake is not a safety component. The pneumatic holding brake prevents the guide rail from moving with respect to the guided slides when a force less than 150 N per brake is applied to the guide (braking effect when new).
  • Page 129 Maintenance and repair work Replacing the brake piston Brake cover Retaining ring O-ring Disk spring Brake piston 1. Using a vise, clamp the brake cover (1). Uninstalling the 2. Remove the retaining ring (2). brake piston 3. Slowly loosen the vise. 4.

  • Page 130: Limit Switches And Reference Switches

    Maintenance and repair work 7.12 Limit switches and reference switches Mechanical limit switches and inductive reference switch Limit switches, mechanical 2 Reference switch, inductive Switching lug Limit and reference switch baseplate Limit switch baseplate Distance plate Switching distance, Switching distance, mechanical limit switch inductive reference switch 1.

  • Page 131: Care

    Maintenance and repair work 7.13 Care  WARNING Only carry out work on linear motor drives while the machine is switched off. Maintenance of guide and secondary part Guide strips Secondary part Weekly maintenance (depending on degree of contamination) • Rub the guide strips with a cloth soaked in oil (only use GAS301478 oil).

  • Page 132: Troubleshooting

    Troubleshooting 8 Troubleshooting 8.1 Product does not move Possible cause Corrective action Electrical connection incorrect e.g. Phase Electrical connection according rotator. specifications e.g. carry out circuit diagram. Error in the drive controller. See documentation for drive controller. 8.2 Product does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much...

  • Page 133: Spare Parts

    Original spare parts Use only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts. 9.2 Wearing parts The expected life span depends on the respective application, ambient conditions, load and cycle time.

  • Page 134: Axes

    Spare parts 9.3 Axes Spare parts – Axis Item Type of axis Designation Quantity Option Order Number ES, EL, EG Profile guide GAS 319 722 DS, DL, DG Profile guide GAS 329 199 US, UL Profile guide GAS 325 894 ES, EL, EG End plate GAS 319 743...

  • Page 135: Motors

    Spare parts 9.4 Motors Spare parts - Motors Item Type of axis Designation Quantity Variant Order Number LDN- MGN-ES-0100-LS linear motor 1 GAS 363 001 xS-0100 LDN- MGN-ES-0100-RS linear motor 1 GAS 360 502 xS-0100 LDN-xL-0100 MGN-EL-0100-LS linear motor 1 GAS 363 024 LDN-xL-0100 MGN-EL-0100-RS linear motor 1 GAS 360 532...
  • Page 136 Spare parts Motor variants 1 and 2 Motor variants LS and RS Variant 1: Linear motor Variant 2: Linear motor LS Motor variants 4 type LDN (double motors): LDN-DS-0200 Motor variant 4 type LDN-DS-0200 Variant 4: Linear motor LS 2 Variant 4: Linear motor 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...
  • Page 137 Spare parts Motor variants 5 type LDN (double motors): LDN-DL-0400, LDN- DG-0600 Motor variants 5 type LDN-DL-0400, LDN-DG-0600 Variant 5: linear motor LS Variant 5: linear motor RS Variant 6: linear motor RS 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 138: Guide

    Spare parts 9.5 Guide Spare parts - Guide Item Type of axis Designation Quantity Order Number Roller cover GAS 305 003 Roller cover GAS 350 908 Roller cover GAS 350 909 Support roller GAS 300 895 Support roller GAS 300 895 Support roller bearing GAS 300 890 Support roller bearing...

  • Page 139: Measuring System

    Spare parts 9.6 Measuring system Spare parts - LE100 measuring system Item Type of axis Designation Quantity Option Order Number LE100 5 m reading head GAS 336 025 LE100 10 m reading head GAS 341 782 LE100 magnetic strip GAS 346 611 Magnetic strip clamp GAS 333 991 Stroke-dependent...

  • Page 140: Holding Brake

    GAS 323 695 LDN-Gx GAS 323 695 Brake valve, 10 m cable GAS 337 784 (Schunk) Witho Brake valve, 10 m cable (Festo) 1 GAS 325 593 figure 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 141: Accessories

    Spare parts 9.8 Accessories Spare parts - Accessories Item Type of axis Designation Quantity Order Number Mechanical limit switch GAS 308 190 Inductive limit switch, PNP GAS 312 586 opener Inductive reference switch, GAS 306 182 PNP closer Inductive reference switch, GAS 318 432 NPN closer Shock absorbers...

  • Page 142: Aids

    Spare parts 9.9 Aids Item Designation Quant- Order number Cleaning cloth GAS 372 063 Oil 50 ccm GAS 301 478 Measuring system tester 1 GAS 323 712 Documentation GAS 315 016 Commissioning of Indradrive (German/ English) including CD- 06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925...

  • Page 143: Translation Of Original Declaration Of Incorporation

    10 Translation of original declaration of incorporation in terms of the Directive 2006/42/EG, Annex II, Part 1.B of the European Parliament and of the Council on machinery. Manufacturer/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Distributor Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen We hereby declare that on the date of the declaration the following partly completed machine complied with all basic safety and health regulations found in the directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council on machinery.

  • Page 144: Annex To Declaration Of Incorporation

    Translation of original declaration of incorporation 10.1 Annex to Declaration of Incorporation according 2006/42/EG, Annex II, No. 1 B 1.Description of the essential health and safety requirements pursuant to 2006/42/EC, Annex I that are applicable and that have been fulfilled with: Product designation Linear Motor Axis Type designation To be provided by the System Integrator for the overall machine ⇓...
  • Page 145 Translation of original declaration of incorporation Protection against mechanical hazards 1.3.8 Choice of protection against risks arising from moving parts 1.3.8.1 Moving transmission parts 1.3.8.2 Moving parts involved in the process 1.3.9 Risks of uncontrolled movements Required characteristics of guards and protective devices 1.4.1 General requirements 1.4.2...
  • Page 146 Translation of original declaration of incorporation Information 1.7.1.1 Information and information devices 1.7.1.2 Warning devices 1.7.2 Warning of residual risks 1.7.3 Marking of machinery 1.7.4 Instructions 1.7.4.1 General principles for the drafting of instructions 1.7.4.2 Contents of the instructions 1.7.4.3 Sales literature The classification from Annex 1 is to be supplemented from here forward.
  • Page 148 Folgen Sie uns I Follow us...

This manual is also suitable for:

Ldn s seriesLdn l seriesLdn g seriesLdn-ds seriesLdn-dl seriesLdn-dg ... Show all

Table of Contents