IFM Electronic ecomat 100 CR2010 Device Manual

Input/output module

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Geräte-Handbuch

Device manual

Ein-/Ausgangs-Modul

Input/output module

CR2010

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Summary of Contents for IFM Electronic ecomat 100 CR2010

Page 1 Geräte-Handbuch Device manual Ein-/Ausgangs-Modul Input/output module CR2010...
Page 2 CR2010 AUSGANGS MODUL Sicherheitshinweise Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchti- gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.
Page 3 CR2010 AUSGANGS MODUL Technische Daten Gehäuse 8-fach Verteiler-Gehäuse aus speziellem PUR, mit eingebauter Elektronik vollvergossen Maße 152 mm x 60 mm x 25 mm ( L x B x H ) Geräteanschluß Kabelanschluß für Versorgungsspannung und CAN-Bus M12-Steckverbinder für Ein- / Ausgänge Betriebstemperatur -25 °C ...
Page 4 CR2010 AUSGANGS MODUL Elektrischer Anschluß Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und E/A-Modul) sind die einzelnen Stromkreise mit max. 16 A abzusichern. PUR/PVC-Kabel 2m; 2x1,5mm (Betriebsspannung) / 3x0,5mm (CAN- Interface). Anschlußbelegung: Adernfarbe Potential 10 ... 30 V DC Betriebsspannung schwarz weiß...
Page 5 CR2010 AUSGANGS MODUL Einstellen der Baudrate und des Node-ID Die Einstellungerfolgt durch jeweils zwei Einträge im Objektverzeichnis: Index Sub-Index Bezeichnung Default 20F0 Node-ID 0x20 (= 32) 20F1 Node-ID 0x20 (= 32) 20F2 Baudrate 3 (= 125 KBit/s) 20F3 Baudrate 3 (= 125 KBit/s) Folgende Baudraten (KBit/s) sind einstellbar: Wert Baudrate...
Page 6 CR2010 AUSGANGS MODUL Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding” gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt das Guarding nicht aktiviert ist (Guardtime = 0). EMCY Objekt Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Zusatz Error Reg...
Page 7 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Prof. 401; 1000 device type u32, ro 0xF0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird: 0b0000 0000 kein Fehler 1001 error register u8, ro 0x00...
Page 8 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Wenn für „guard time“ x „life time“ kein „node guarding“ empfangen wird, schaltet life time das E/A-Modul die Ausgänge aus. Der 100D u8, rw 0x00 factor CANopen State wird nicht geändert.
Page 9 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Receive Anzahl der Einträge Rec PDO2; u8, ro 0x02 PDO 2 Analogausgänge 0x300 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 2.
Page 10 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Transmit Anzahl der Einträge Trans PDO1; u8, ro 0x02 PDO 1 (Binäreingänge) 0x180 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 1.
Page 11 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Manufacturer Specific Profile Area; Idx 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung u8, ro Anzahl der Einträge (= Anzahl der IO-Kanäle) 0x08 Konfiguration 0 = AUS I/O Kanal 1* u8, rw 0x01 1 = Binäreingang 0 = AUS 2 = Binärausgang I/O Kanal 2*...
Page 12 CR2010 AUSGANGS MODUL Objektverzeichnis Manufacturer Specific Profile Area; Idx 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Einstellung 0x20 Node ID unter dem das E/A-Modul im 20F0 u8, rw Node ID (= 32) CANopen Netz angesprochen wird; eine Änderung wird nur dann übernom- men, wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 Einstellung 0x20...
Page 13 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Safety instructions Observe the information of this document. Non-observance of the notes, operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and plant.
Page 14 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Technical data Housing 8-channel splitter box made of special PUR with integrated electronics, fully potted Dimensions 152 mm x 60 mm x 25 mm (L x W x H) Device connection cable connection for the supply voltage and CAN busM12 connector for inputs/outputs Operating temperature -25 °C ...
Page 15 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Electrical connection To protect the whole system (wiring and I/O module) the individual elec- tric circuits must be protected with max. 16A. PUR/PVC cable 2 m, 2x1.5mm² (operating voltage) / 3x0.5mm² (CAN interface) Wiring core colour potential 10 ...
Page 16 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Setting of the baud rate and the node ID The setting is done with two entries each in the object directory: Index Sub-index Designation Default 20F0 Node-ID 0x20 (= 32) 20F1 Node-ID 0x20 (= 32) 20F2 Baud rate 3 (= 125 KBits/s) 20F3...
Page 17 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE The life time factor 0 is interpreted as 1. The first guard protocol is assessed as "start guarding" even if guarding is not active at this time (guard time = 0). EMCY object The following error codes to DSP-401 and DSP-301 are supported: EMCY Additional Error reg...
Page 18 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description 0xF0191 Profile 401 1000 Device Type u32, ro Inputs and outputs, binary and analog Bit-coded to profile 301, the following is supported: 0b0000 0000 no error...
Page 19 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description If no "node guarding" is received for "guard time" x "life time", the I/O module switches Life Time 100D u8, rw the outputs off.
Page 20 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Receive Number of the entries receive PDO2 u8, ro 0x02 PDO 2 Analog outputs 0x300 - PDO is valid (bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID...
Page 21 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Transmit Number of the entries transmit PDO1 (binary u8, ro 0x02 PDO 1 inputs) 0x180 - PDO is valid (bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID...
Page 22 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Manufacturer Specific Profile Area; Idx 2000 to 5FFF Index S-idx Designation Type Default Description Number of the entries (= number of the I/O u8, ro 0x08 configuration channels) 0 = OFF u8, rw 0x01 channel 1* 1 = binary input 0 = OFF...
Page 23 CR2010 INPUT OUTPUT MODULE Object directory Manufacturer Specific Profile Area; Idx 2000 to 5FFF Index S-idx Designation Type Default Description Setting of the 0x20 20F0 u8, rw Node ID (= 32) The node ID used to access the output modu- le in the CANopen network.