IFM Electronic Ecomot 100 CR2511 Device Manual
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Output module
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Geräte-Handbuch
Device manual
R
Ausgangs-Modul
Output module
CR2511

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  • Page 1 Geräte-Handbuch Device manual Ausgangs-Modul Output module CR2511...

  • Page 2: Table Of Contents

    CR2511 USGANGS ODUL Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden. Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigun- gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

  • Page 3: Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion

    CR2511 USGANGS ODUL Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Das Ausgangs-Modul CR2511 dient zur dezentralen Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen. Über die integrierte Strommessung kann der Spulen- strom überwacht und zur Regelung genutzt werden. • Das Modul unterstützt binäre und analoge Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse „I/O Modul“...

  • Page 4: Technische Daten

    CR2511 USGANGS ODUL Technische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße (L x B x H) 132 x 43 x 153 mm Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend o. senkrecht stehend auf Montagewand Anschluß...

  • Page 5: Maße

    CR2511 USGANGS ODUL Maße ±1 ±1 106,5 Montage Um das Ausgangs-Modul der geringsten mechanischen Belastung auszusetzen, ist es vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montage- wand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 (M5xL) benutzt werden. Wenn möglich sollte die Orientierung des Ausgangs-Moduls so angelegt werden, daß...

  • Page 6: Anschlußbelegung

    CR2511 USGANGS ODUL Anschlußbelegung Supply Supply GND Output +DC Supply +DC Output +VBB Channel 1 Current +VBB Channel 2 Current +VBB Channel 3 Current +VBB Channel 4 Current +VBB Channel 5 Current +VBB Channel 6 Current +VBB Channel 7 Current CAN_H CAN_L CAN_GND...

  • Page 7: Konfigurationsbeispiele

    CR2511 USGANGS ODUL Konfigurationsbeispiele Ausgangsfunktion Beispiel 1 Channel 1 +VBB Digital Current z.B. Wegeventil Channel 2 Digital +VBB z.B. Wegeventil Current mit Stromüberwachung Beispiel 2 Channel 1 +VBB oder Stromgeregelt Current z.B. Proportionalventil Channel 2 +VBB Digital Current z.B. Wegeventil Beispiel 3 Channel 1 +VBB...

  • Page 8: Kenndaten Der Ausgänge

    CR2511 USGANGS ODUL Kenndaten der Ausgänge Digital-Ausgänge 8 Halbleiterausgänge; kurzschluß- und überlastfest. Schaltspannung 10 ... 30 V DC Schaltstrom max. 2/4 A (mit/ohne Stromüberwachung) Summenstrom max. 16 A Stromüberwachung von jeweils 2 Kanälen über die Anschlüsse wählbar, dabei sind folgende Kanäle zusammengefasst: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8 PWM-Ausgänge Bei der Konfiguration als PWM-Ausgang sind jeweils zwei Ausgänge zusammen- gefaßt.

  • Page 9: Betriebsanzeige (Status-Led)

    CR2511 USGANGS ODUL Wertebereich -2000 ... +2000 mA > +2000 mA werden auf +2000 mA abgerundet. < -2000 mA werden auf -2000 mA aufgerundet. Werte zwischen -100...+100 mA werden als „AUS“ interpretiert Wertausgabe 100 ... 2000 mA auf den ungeradzahligen Ausgängen (1, 3, 4, 7) -2000 ...

  • Page 10: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht

    CR2511 USGANGS ODUL Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über die Funktion „Restore“ (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para- meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Versorgungsspannung gültig. Parameterliste Index Defaultwert Änderung...
  • Page 11 CR2511 USGANGS ODUL EMCY Objekt Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Zusatz Error Reg Beschreibung Code code „Internal Software“: 0x6100 0x11 0x00 - Überlauf einer Rx-Queue; z. B. Frequenz der RxPDOs ist zu groß; Reset nur extern über Eintrag in 1003 00 „Internal Software“: 0x6101 0x11...

  • Page 12: Objektverzeichnis

    CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung u8, ro Anzahl der Einträge (= Anzahl der IO-Kanäle) 0x08 Konfiguration 0 = AUS 2 = Binärausgang Ausgangs- u8, rw 0x02 4 = Analogausgang (PWM) kanal 1 5 = Analogausgang (stromgeregelt) 0 = AUS...

  • Page 13: Objektverzeichnis

    CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Strom- Anzahl der Einträge u8, ro 0x04 Istwerte (= Anzahl der Strom-Meßkanäle) Strom- Istwert u16, ro Stromwerte in mA Kanal 1/2 Strom- u16, ro Istwert Stromwerte in mA 2002 Kanal 3/4...

  • Page 14: Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff

    CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Prof. 401; 1000 device type u32, ro 0xF0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird: 0b 0000 0000 kein Fehler 1001 error register u8, ro 0x00 0b 0000 0001 generic error...
  • Page 15 CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Wenn für „guard time“ x „life time“ kein „node guarding“ empfangen wird, schaltet das life time Modul die Ausgänge aus. Der 100D u8, rw 0x00 factor CANopen State wird nicht geändert.
  • Page 16 CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Default Index S-Idx Name Beschreibung (Hex) Receive Anzahl der Einträge Rec PDO2; u8, ro 0x02 PDO 2 Analogausgänge 0x300 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 2.
  • Page 17 CR2511 USGANGS ODUL Objektverzeichnis Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Transmit Anzahl der Einträge Trans PDO1; u8, ro 0x02 PDO 1 (Strom-Istwerte) 0x180 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID - CAN ID des 1.

  • Page 18: Programmierung

    CR2511 USGANGS ODUL Programmierung plus (ecolog 100 Allgemeines Das E/A-Modul muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen „COP_MSTR_BOOTUP“ und „COP_MSTR_MAIN“ vom R 360-Master initialisiert und in den Zustand „OPERATIONAL“ versetzt werden (LED blinkt grün; 2 Hz). Programmier-Funktion Wird die Funktion „CR2511“ in das Programm eingebunden, sorgt diese auto- matisch für eine ständige Aktualisierung der Ein-/Ausgangswerte in der Steue- rung.
  • Page 19 Wertzuweisung enthalten sein. Im Programmablauf kann der Zugriff auf eine Strukturkomponente z.B. wie dar- gestellt erfolgen. plus Screenshot der ecolog 100 Programmieroberfläche plus Weitere ecolog 100 Programmierbeispiele für das E/A-Modul erhalten Sie auf Nachfrage von der ifm electronic gmbh. EITE...
  • Page 20 CR2511 USGANGS ODUL Funktion: CR2511 CR2511 Library: CR2511_C.lib ENABLE CFG_RESULT INIT IO_RCV Zweck: Parametriert und liest NODE_ID die Konfigurations- und E/A-Daten CFG_READ des Ein-/Ausgangs-Moduls CFG_WRITE CR2511 CFG_DATA RX_TYPE TX_TYPE SYNC IO_DATA Parameter Name Datentyp Beschreibung Eingänge ENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet INIT BOOL TRUE:...
  • Page 21 CR2511 USGANGS ODUL Datenstruktur: TYPE CR2511 ConfigStruct CR2511 ConfigStruct STRUCT GUARDTIME: TIME; Zweck: LIFETIME: BYTE; Parameter- und Konfigurationsdaten Ch1: BYTE; (*2000/1*) (*0,2,4,5*) können geschrieben/gelesen werden. Ch2: BYTE; (*2000/2*) (*0,2,4,5*) Ch3: BYTE; (*2000/3*) (*0,2,4,5*) Die Datenstruktur wird dem Funktions- Ch4: BYTE; (*2000/4*) (*0,2,4,5*) eingang „CFG_DATA“...
  • Page 22 CR2511 USGANGS ODUL Datenstruktur: TYPE CR2511 InOutStruct CR2511 InOutStruct STRUCT BinOut1: BOOL; Zweck: BinOut2: BOOL; Aktuelle E/A-Daten werden gelesen bzw. geschrieben. BinOut8: BOOL; Die Datenstruktur wird dem Funktions- AnaOut1_2: INT; AnaOut3_4: INT; eingang „IO_DATA“ über den ADR- AnaOut5_6: INT; Operator zugewiesen. AnaOut7_8: INT;...

  • Page 23: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    CR2511 USGANGS ODUL Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muß gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen. Konformitätserklärung Das CE-Zeichen wird angebracht auf Basis der EMV-Richtlinie EMV 89/336/EWG, realisiert in den Normen EN 50081-1 und EN 61000-6-2 sowie der Niederspan-...

  • Page 24: Begriffe Und Abkürzungen

    CR2511 USGANGS ODUL Begriffe und Abkürzungen 0b ... binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000 0x ... hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebende Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) CAN_H CAN-High;...
  • Page 25 CR2511 USGANGS ODUL Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz) Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen- Netzwerks Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä- tespezifische Parameter und Daten. Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zugegriffen. Operational Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
  • Page 26 CR2511 OUTPUT MODULE Safety instructions This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of the controller and must be read before installation or use. Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and plant.

  • Page 27: Function And Features

    CR2511 OUTPUT MODULE Function and features The CR2511 output module enables decentralised triggering of actuators and proportional valves. The coil current can be monitored and controlled via the inte- grated current measurement. • The module supports binary and analog outputs and is therefore classified in the device profile "I/O module"...

  • Page 28: Technical Data

    CR2511 OUTPUT MODULE Technical data Housing closed screened metal housing with flange fastening Dimensions (l x w x h) 132 x 43 x 153 mm Mounting by means of M5 x L screws to DIN 7500 or DIN 7984 mounting position horizontal or vertical to the mounting wall Connection 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity type AMP housing or Framatome...

  • Page 29: Dimensions

    CR2511 OUTPUT MODULE Dimensions ±1 ±1 106,5 Mounting In order to expose the output module to the minimum mechanical stress it should preferably be mounted horizontally or vertically on the mounting panel. The module must be fixed with four screws to DIN 7500 or DIN 7984 (M5 x L). If possible, the output module should be mounted in such a way that the cable entry of the plug points downwards.

  • Page 30: Wiring

    CR2511 OUTPUT MODULE Wiring Supply Supply GND Output +DC Supply +DC Output +VBB Channel 1 Current +VBB Channel 2 Current +VBB Channel 3 Current +VBB Channel 4 Current +VBB Channel 5 Current +VBB Channel 6 Current +VBB Channel 7 Current CAN_H CAN_L CAN_GND...

  • Page 31: Configuration Examples

    CR2511 OUTPUT MODULE Configuration examples output functions Example 1 Channel 1 +VBB digital Current e.g. two-way valves Channel 2 digital +VBB e.g. two-way valves Current with current monitoring Example 2 Channel 1 +VBB or current-controlled Current e.g. proportional valve Channel 2 +VBB digital Current...

  • Page 32: Characteristics Of The Outputs

    CR2511 OUTPUT MODULE Characteristics of the outputs Digital outputs 8 semi-conductor outputs, short-circuit and overload protection switching voltage 10 ... 30 V DC switching current max. 2/4 A (with/without current monitoring) total current max. 16 A Current monitoring of 2 channels each can be selected by means of wire connec- tion, the following channels are combined: 1+2, 3+4, 5+6, 7+8 PWM outputs With the configuration as PWM output two outputs each are combined.

  • Page 33: Operating Indicators

    CR2511 OUTPUT MODULE value range -2000 ... +2000 mA > +2000 mA are rounded to +2000 mA < -2000 mA are rounded to -2000 mA values between -100...+100 mA are interpreted as "OFF" value output 100 ... 2000 mA are present at the odd-numbered outputs (1, 3, 4, 7) -2000 ...

  • Page 34: Parameter And Emcy Object Overview

    CR2511 OUTPUT MODULE Parameter and EMCY object overview With the function "restore" (see object directory, index 1011) the parameters (except the baud rate and the node ID) can be assigned to the factory default val- ues. With the next power on they become valid. Parameter list Index Change...
  • Page 35 CR2511 OUTPUT MODULE EMCY Object The following error codes to DSP-401 and DSP-301 are supported: EMCY Additional Error Reg Description Code code „Internal Software“: 0x6100 0x11 0x00 - Overflow of a Rx queue, e.g. frequency of the RxPDOs is too high, only external reset via an entry in 1003 00 „Internal Software“: 0x6101 0x11...

  • Page 36: Object Directory

    CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-idx Designation Type Default Description Number of the entries u8, ro 0x08 Configuration (= number of the output channels) 0 = OFF 2 = binary output Output u8, rw 0x02...

  • Page 37: Object Directory

    CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-Idx Name Type Default Description Actual Current Number of the entries u8, ro 0x04 Values (= number of the current measuring channels) Actual Current u16, ro Value Current values in mA Channel 1/2...

  • Page 38: Communication Profile Area; Index 1000 To 1Fff

    CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Profile 401 1000 Device Type u32, ro 0xF0191 Inputs and outputs, binary and analog Bit-coded to profile 301, the following is sup- ported: 0b0000 0000 no error...
  • Page 39 CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description If no "node guarding" is received for "guard time" x "life time", the output module swit- Life Time 100D u8, rw ches the outputs off. The CANopen state is 0x00 Factor not changed.
  • Page 40 CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Receive Number of the entries receive PDO2 u8, ro 0x02 PDO 2 Analog outputs 0x300 - PDO is valid (bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID...
  • Page 41 CR2511 OUTPUT MODULE Object directory Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-idx Designation Type Default Description Trans Number of the entries transmit PDO1, (actual u8, ro 0x02 PDO 1 current values) 0x180 - PDO is valid (bit 31 = 0) COB ID u32, rw + Node ID...

  • Page 42: Programming (Ecolog 100 Plus )

    CR2511 OUTPUT MODULE Programming plus (ecolog 100 General The I/O module must be initialised as CANopen slave with the CANopen start functions "COP_MSTR_BOOTUP" and "COP_MSTR_MAIN" by the R 360 master and set to the state "OPERATIONAL" (LED flashes green, 2 Hz). Programming function If the function "CR2511"...
  • Page 43 In the program access to a structure component can be represented as follows: plus Screen shot of the ecolog 100 programming platform plus More ecolog 100 programming examples of the I/O module CR2011 can be obtained from ifm electronic gmbh upon request. PAGE...
  • Page 44 CR2511 OUTPUT MODULE Function: CR2511 CR2511 Library: CR2511_C.lib ENABLE CFG_RESULT INIT IO_RCV Purpose: Sets parameters and reads NODE_ID the configuration and I/O data CFG_READ of the input/output module CFG_WRITE CR2511 CFG_DATA RX_TYPE TX_TYPE SYNC IO_DATA Parameter Name Data type Description Inputs ENABLE BOOL...
  • Page 45 CR2511 OUTPUT MODULE Data structure: TYPE CR2511 ConfigStruct CR2511 ConfigStruct STRUCT GUARDTIME: TIME; Purpose: LIFETIME: BYTE; Parameter and configuration data Ch1: BYTE; (*2000/1*) (*0,2,4,5*) can be written or read. Ch2: BYTE; (*2000/2*) (*0,2,4,5*) Ch3: BYTE; (*2000/3*) (*0,2,4,5*) The data structure is assigned to the Ch4: BYTE;...
  • Page 46 CR2511 OUTPUT MODULE Data structure: TYPE CR2511 InOutStruct CR2511 InOutStruct STRUCT BinOut1: BOOL; Purpose: BinOut2: BOOL; The current I/O data of the module are read or written. BinOut8: BOOL; The data structure is assigned to the AnaOut1_2: INT; AnaOut3_4: INT; function input "IO_DATA"...

  • Page 47: Maintenance, Repair And Disposal

    CR2511 OUTPUT MODULE Maintenance, repair and disposal As the module does not contain any components which must be maintained by the user, the housing must not be opened. The maintenance of the module may only be carried out by the manufacturer. The disposal must be carried out according to the corresponding national envi- ronmental regulations.

  • Page 48: Terms And Abbreviations

    CR2511 OUTPUT MODULE Terms and abbreviations 0b ... binary value (for bit coding), e.g. 0b0001 0000 0x ... hexadecimal value, e.g. 0x64 (= 100 decimal) Baudrate transmission speed (1 baud = 1 bit/s) CAN Application Layer CAN-based network protocol on application level Controller Area Network (bus system for use in mobile applications) CAN_H CAN-High;...
  • Page 49 CR2511 OUTPUT MODULE Object (also OBJ) term for data/messages which can be exchanged in the CANopen network Object directory contains all CANopen communication parameters of a device as well as device-specific parameters and data Access to the individual entries is possible via the index and S index. Operational Operating state of a CANopen participant In this mode SDOs, NMT commands and PDOs can be transferred.

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