Kurzanleitung Elektrische 2-Finger-Parallel Greif-Schwenkeinheit EGS
Zu dieser Anleitung
Diese Kurzanleitung enthält Informationen zur Montage
und Inbetriebnahme.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese An-
leitung gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für
ein sicheres Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshin-
weise in dieser Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzli-
chen Verständnis und können von der tatsächlichen Aus-
führung abweichen.
Weiterführende Informationen befinden sich in der Mon-
tage- und Betriebsanleitung, die dem Produkt beiliegt oder
unter schunk.com heruntergeladen werden kann.
Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Rest-
energie im System vorhanden, können sich Bauteile uner-
wartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energiever-
sorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten si-
chern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
Mechanischer Anschluss
Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden.
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Grei echnik
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
Anschlüsse am Gehäuse
Pos. Befestigung
Seite A
1
Befestigungsschraube
Max. Einschraubtiefe ab An-
schlagfläche [mm]
Anzugsdrehmoment [Nm]
2
Zentrierhülsen
Seite B
3
Befestigungsschraube
Max. Einschraubtiefe ab An-
schlagfläche [mm]
Anzugsdrehmoment [Nm]
4
Zentrierhülsen
Seite C
5
Befestigungsschraube
Anzugsdrehmoment [Nm]
Elektrischer Anschluss
HINWEIS
Beim Verwenden von kundenseitigem Kabel: mindestens
4 x 0.25 mm²
Der Greifer und die Schwenkachse werden separat angesteuert.
Um beide Achsen zu nutzen, müssen beide Stecker für Spannungs-
versorgung und Ansteuerung angeschlossen werden.
Spannungsversorgung und Ansteuerung
M8-Stecker für Greifer und für Schwenkachse (Sicht auf Stecker)
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EGS 25
EGS 40
M4
M5
6
9
3.1
6.1
Ø 6
Ø 8
M4
M5
6
9
3.1
6.1
Ø 6
Ø 8
M3
M4
1.2
3.1
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