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Kurzanleitung eGRIP-Greiferfinger
Einleitende Hinweise
Diese Kurzanleitung enthält wichtige Hinweise für die Montage von eGRIP-Greiferfingern. Die Greiferfinger dürfen nur auf
den ausgewählten SCHUNK Greifern verwendet werden, innerhalb der von eGRIP empfohlenen Einsatzgrenzen.
Die Betriebs- und Montageanleitung des Greifers gilt zusätzlich. Sollten die hier aufgelisteten Angaben von der Betriebs- und
Montageanleitung des Greifers abweichen, so gelten die Angaben dieser Kurzanleitung.
Achtung! Bedingt durch das additive Fertigungsverfahren können sich Pulverpartikel lösen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die eGRIP Greiferfinger sind zur Montage auf Greifern vorgesehen, die im Online Tool verfügbar sind. Die Greiferfinger die-
nen zum zeitbegrenzten Greifen der in eGRIP spezifizierten Objekte und dürfen nicht nachbearbeitet werden.
Wichtige Montagehinweise
1. Zur Montage der eGRIP-Greiferfinger immer alle Befestigungsbohrungen in den Grundbacken des Greifers benutzen.
2. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe folgende Tabellen.
3. Bei eGRIP-Greiferfingern aus Kunststoff, Unterlegscheiben nach DIN EN ISO 7090 verwenden. Das Setzverhalten des
Kunststoffes kann zu einem starken Abfall der Vorspannkraft führen. Daher zusätzliche Schraubensicherung "mittelfest"
vorsehen.
4. Bei PGN-plus, Zentrierhülsen verwenden.
5. eGRIP-Greiferfinger und Befestigungsschrauben sind Verschleißteile. Die Lebensdauer ist begrenzt (z. B. Rissbildung).
Diese Teile regelmäßig durch Fachpersonal überprüfen lassen und falls notwendig ersetzen.
Anzahl, Abmessungen und Anzugsdrehmomente der Befestigungsschrauben
Bezeichnung
Anzahl der Schrauben
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
Bezeichnung
Anzahl der Schrauben
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
Bezeichnung
Anzahl der Schrauben
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Grei echnik
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
PGN-plus
40
50
64
4
4
4
M2.5
M3
M4
0.15
0.29
0.6
0.68
1.2
3.1
MPG-plus
20
25
32
2
2
2
M4
M4
M5
0.6
0.6
1.0
3.1
3.1
6.1
EGP
25
40
2
M4
M5
0.6
1.0
3.1
6.1
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80
100
125
4
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4
M5
M6
M6
1.0
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6.1
10
10
40
50
64
2
2
2
M5
M6
M8
1.0
1.8
3.6
6.1
10
25
50
2
2
M6
1.8
10
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- Page 1 1. Zur Montage der eGRIP-Greiferfinger immer alle Befestigungsbohrungen in den Grundbacken des Greifers benutzen. 2. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe folgende Tabellen. 3. Bei eGRIP-Greiferfingern aus Kunststoff, Unterlegscheiben nach DIN EN ISO 7090 verwenden. Das Setzverhalten des Kunststoffes kann zu einem starken Abfall der Vorspannkraft führen.
- Page 2 1. For assembling the eGRIP Gripper Finger, always use all of the fixing holes in the gripper's base jaws. 2. When selecting the fixing screws, observe the values prescribed by SCHUNK (see table below). 3. In case of eGRIP Gripper Fingers out of plastic, use washers according to DIN EN ISO 7090. The setting behavior of plastic may lead to a strong decrease of the preload force.
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