Elevator controller for traction & hydraulic lifts (compatible for en81-20) (26 pages)
Summary of Contents for Arkel KM-20
Page 1
KM-20 OTOMATİK KAPI KONTROL KARTI ELEVATOR DOOR CONTROLLER KULLANICI KILAVUZU USER MANUAL TR/EN...
Page 2
Yazılım Sürümü V4.55 Bu belge kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır. Önceden Arkel'in yazılı izni alınmaksızın, bu belge içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz, kopyalanamaz, çoğaltılamaz, taklit edilemez, başka bir yere aktarılamaz, dağıtılamaz, saklanamaz veya yedeklenemez. Arkel, bu belgede tanımlanan herhangi bir üründe önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik yapma hakkını...
özelliği üzerinde barındıran, esnek tasarımı sayesinde farklı kapı uygulamaları için kullanıma uygun, akıllı bir asansör kapı kontrol kartıdır. KM-20 donanım olarak 4 bölge motor kontrolü ve yüksek çözünürlüklü enkoder girişi ile motora tam hakimiyet sağlar. Gelişmiş yazılımı ile seyir rampalarında gerçek S yumuşatmaları ve limit şalter gerektirmeyen algoritması...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 2. TEKNİK ÖZELLİKLERİ Giriş beslemesi: Giriş besleme voltajı: 20VAC±%10 Maks. güç harcaması: 10W (kontrol devresi) + Motor gücü Besleme koruması: Sigorta korumalı (8A) Motor çıkışı: Motor gerilimi: 24VDC Motor çıkış akımı: Maks. 8A Motor kontrol şekli: 4 bölge kontrol...
KM-20 Şekil-1: Kapı kartı iç yapısı 1- Montaj delikleri 2- 2 hane 7-segment gösterge 3- Opsiyonel harici KM-20 Tuş Takımı bağlantı soketi 4- Programlama soketi (Kullanıcı tarafından kullanılmamalıdır!) 5- Kontrol tuş takımı 6- İşlemci entegresi 7- Soğutucuları ile birlikte motor sürme transistörleri 8- AC giriş...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 4. KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI Motor çıkış terminali : Motor çıkışı : Motor çıkışı AC besleme giriş terminali : 20 VAC Besleme girişi 20VAC : 20 VAC Besleme girişi AKÜ bağlantı terminali + : Akü + ucu : Akü...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 5. KART ÜZERİNDEKİ LEDLER ve AÇIKLAMALARI Besleme gerilim ledleri ARKEL KM-20 Röle ledleri Giriş sinyal ledleri Şekil-2: Kapı kartı üzerindeki ledler Açıklaması Besleme gerilim ledleri Durumu Yanık +5V gerilimi var (işlemci beslemesi ve enkoder beslemesi) Sönük...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 6. GENEL UYARILAR Kartın ac besleme girişi 18 .. 22VAC gerilim aralığında olmalıdır. 22Vac üzeri besleme karta zarar verebilir. Ac besleme için kullanılacak trafo uygun güçte seçilmelidir. Trafonun, motor gücünden en az 10VA büyük seçilmesinde fayda vardır.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 7. KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI KM-20 Tuş Takımı bağlantısı (İsteğe bağlı) Kapı tam açık Kumanda kartına giden Kapı tam kapalı Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC için Kapı sıkıştı veya fotosel kesti Yedek giriş...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 8. ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI 8.1. Dahili besleme ile kumanda girişleri bağlantısı Dahili besleme 24VDC / 0.1A Yüksek hız sinyali Yavaş hız sinyali Kumanda kartından gelen sinyaller Kapama sinyali Açma sinyali Şekil-4: Dahili 24Vdc besleme ile bağlantı...
KM-20 kapı kontrol kartının hız ayar parametreleri (kısıtlı seviyede) kart üzerinde bulunan 4 adet buton ve 7-Segment gösterge yardımıyla ayarlanabilir. Not: Üretici ve temel seviyede ayarlama yapabilmek için harici olarak karta takılan KM-20 tuş takımı gereklidir. Parametre listesi tablosunda parametrelerin hangi ayar seviyesinde (kısıtlı, temel veya üretici seviyesi) olduğu belirtilmiştir.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 10. KM-20 TUŞ TAKIMI (HARİCİ) İsteğe bağlı olarak temin edilen KM-20 Tuş Takımı ile kapı kartının tüm parametreleri (üretici ve temel seviyede) isteğe göre ayarlanabilir. Şekil-7: KM-20 Tuş Takımı 10.1. LCD GÖSTERGE ve TUŞLAR KM-20 Tuş...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 10.3. BİLGİ EKRANLARI KM-20 Tuş Takımı ekranında, ana ekran ile birlikte, kapı kumanda sinyallerinin durumunu gösteren bilgi ekranı, manuel hareket ekranı ve çalışma sayacı ekranı bulunmaktadır. Aşağıda bu ekranlar arasındaki geçiş gösterilmiştir. Açılış ekranı...
Page 15
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr Şekil-11: Kumanda girişleri ekranı Kullanıcı tarafından, kapının kart üzerindeki tuşlar ile hareket ettirilmesi için manuel hareket ekranı kullanılır. MANUEL HARAKET Sol tuşa basılı tutularak Sağ tuşa basılı tutularak KAPA > < kapı açtılır kapı kapatılır Şekil-12: Manuel hareket ekranı...
Üretici ve temel seviyede ayarlama yapabilmek için harici olarak karta takılan KM-20 Tuş Takımı gereklidir. Kapı kartı üzerinden ise sadece kısıtlı seviyede ayarlama yapılabilir. Not: KM-20 kapı kartında LCD tuş takımı ile üretici seviyesinde menü ayarı yapmak için kartı aşağıdaki şekilde açmalısınız: - Kartın enerjisini kesiniz.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 12. ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ Parametre listesi tablosunda, parametreler ve parametrelerin hangi erişim seviyesinde olduğu belirtilmiştir. Parametre Adı Erişim Parametre Kodu Parametre grubu KM-20 Tuş Takımı Dijital ekran seviyesi LISAN Temel Kısıtlı HIZ AYARLARI ACMA HIZI HIZ AYARLARI >...
Fabrika ayarında belirlenmiş normal hız ayarıdır. normal Fabrika hızlı Fabrika ayarında belirlenmiş yüksek hız ayarıdır. KM-20 Tuş Takımı kullanılarak karta yüklenen kişisel hız ayarıdır. Kişisel Karta kişisel bir hız ayarı yapılmamış ise bu seçenek görünmeyecektir. Sıkıştırma Kapının bir engel ile karşılaştığında engeli aşmak için uygulayacağı...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14. KM-20 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI 14.1. GENEL AYAR PARAMETRELERİ Ekranın lisan seçimi yapılır. LİSAN Türkçe menü dili TURKCE İngilizce menü dili ENGLISH Ελληνικά Yunanca menü dili Kapı hız parametrelerinin nasıl ayarlanacağı seçilir. İstenirse kolayca fabrika ayarlarındaki değerlere ayarlanır, istenirse de ayrı-ayrı...
Page 20
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr Kapının bir engel ile karşılaştığında engeli aşmak için uygulayacağı sıkıştırma basıncını bu parametre ile ayarlayabilirsiniz. Kaparken sıkışma algılanırsa, kapı durur. Sıkışma yeri hafızaya kaydedilir. R3 rölesi aktif edilerek kumanda kartına sıkışma bilgisi gönderilir ve kapı geri açar. Kapı tamamen geri açtıktan sonra R3 rölesi bırakır.
Page 21
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr Kapının çalışması için uygulanacak açma-kapama sinyal tipi seçimi SINYAL TIPI yapılır. Kapa ve aç sinyalleri kullanılıyor ise bu ayar seçilmelidir. Açma sinyali var ise kapı açılır. Kapa sinyali var ise kapı kapanır. Her iki AC/KAPA SINYALI sinyal de yok ise kapı...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.2. KAPI AÇMA SEYİR PARAMETRELERİ Bu parametreler, aşağıdaki kapı açma seyir eğrisinden hareketle, kapının ihtiyacına uygun olarak ayarlanmalıdır. Kapının açma sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır. AÇMA HIZI Kapının açma sınır tamponuna varmadan önceki hızıdır.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.3. KAPI KAPAMA SEYİR PARAMETRELERİ Bu parametreler, aşağıdaki kapı kapama seyir eğrisinden hareketle, kapının ihtiyacına uygun olarak ayarlanmalıdır. Kapının kapama sırasında ulaşacağı en yüksek hızdır. KAPAMA HIZI Kapının kapama sınır tamponuna varmadan önceki hızıdır.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr KAPAMADA MAKSİMUM HIZ HESABI EN-81’e göre, kapama yönünde kapının maksimum hareket enerjisi 10J’ü geçmemelidir. Bu değer, uzun süreli fotosel kesmesi sonucu (nudging modu) kapı yavaş hızda kapamada ise maksimum 4J olarak belirlenmiştir. Buna göre uygun kapı kapama hızları aşağıdaki formülden...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.5. HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERİ PI hız kontrolörünün fark çarpanıdır. Panellerde titreme var ise bu HIZ KONTROL KP parametrenin değeri azaltılıp çoğaltılarak titreme giderilebilir. PI hız kontrolörünün integral çarpanıdır. HIZ KONTROL KI HIZ KONTROL KP ve HIZ KONTROL KI parametreleri motor devir ayarını yapan PI hız kontrolörünün tepki süresini belirler.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 15. ACİL DURUMDA ÇALIŞMA Kart üzerindeki bir adet jumper (köprüleyici) ile kapı kartının acil durum beslemesi (akü veya harici acil besleme) seçimi yapılabilir. Aşağıda bu seçimin nasıl yapılacağı gösterilmiştir. Not: Bu seçim sadece, kapı kartının AKU+ ve AKU- klemenslerine +24VDC acil besleme uygulandığında geçerlidir.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 16. BİLGİ MESAJLARI KM-20 Tuş Takımı ekranında kapının çalışması ile ilgili olarak aşağıdaki mesajlar verilmektedir. Mesaj açıklaması Mesaj Kapı açık durumda. Ekranda pozisyon bilgisi olarak P: 0cm yazacaktır. KAPI ACIK Kapı kapalı durumda. Ekranda pozisyon bilgisi olarak kapı boyu yazacaktır.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 17. HATA MESAJLARI KM-20 kapı kartında gösterilecek hata mesajları aşağıda listelenmiştir. Bu mesajların KM-20 Tuş Takımı ekranındaki ve dahili dijital gösterge ekranındaki karşılıkları tabloda ayrı ayrı belirtilmiştir. KM-20 Tuş Takımı Dijital Mesaj açıklaması Olası neden LCD ekranı...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 18. ARIZA GİDERME KAPI HAREKET ETMİYOR Kapı kartına enerji geldiğini kontrol ediniz. Enerji var ise 24V ledi yanmalıdır. Led yanmıyor ise 20V ac besleme girişini ölçünüz. Giriş voltajı yok ise besleme trafosuna panodan elektrik geldiğini kontrol ediniz.
Page 30
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr KAPI SIKLIKLA SIKIŞMA VERİYOR Kapıda mekanik olarak bir sıkışma olup olmadığını kontrol ediniz. Sıkıştırma basıncı çok düşük ayarlanmış olabilir. Enkoder düzgün çalışmıyor olabilir. Besleme gerilimi çok düşük olabilir. KAPI PANELLERİ TİTRİYOR Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.
24VDC reduction gear motor. It provides advance features for high comfort, high dynamic performance and flexible usage. KM-20 provides complete hold of the motor with its 4-region motor control and high resolution encoder input hardware. In addition to this hardware, it allows swift but comfortable motion of doors with its software that provides S-softening in travel ramps and which has the algorithm that does not require limit switches.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 2. TECHNICAL SPECIFICATIONS Input supply: 20VAC±10% Supply voltage: Max. Power consumption: 10W (control circuit) + Motor power Supply protection: Short-circuit protection (8A) Motor outputs: Motor voltage: 24VDC Motor output power: Max. 200W (8A) Motor control type:...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 3. OVERVIEW of KM-20 DOOR CONTROLLER ARKEL KM-20 Figure-1: Overview of KM-20 Door Controller 19- Mounting holes 20- 2-digit 7-segment display 21- Optional KM-20 Keypad connection socket 22- Programming socket (Not for user connection!)
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 4. DESCRIPTION of TERMINALS Motor output : Motor output AC power supply input : 18-22VAC power supply input 20Vac Emergency supply input + : +24VDC emergency supply (Battery or external supply) : -24VDC Encoder terminals...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 5. DESCRIPTION of LED’S Supply indicators ARKEL KM-20 Relay indicators Input indicators Figure-2: Description of Leds Supply indicators Status Description +5V supply is active ON (Supply for microcontroller and encoder) OFF +5V supply is inactive +15V supply is active ...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 6. GENERAL WARNINGS The ac power supply voltage must be between 18V .. 22Vac. Supplies over 22Vac may be hazardous for the controller. The power of input supply transformer must be minimum 10VA more than the motor power.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 7. CONNECTION DIAGRAM KM-20 Keypad connection (Optional) Doora are fully open Outputs to lift control mainboard Max. 3A @ 250VAC or 30VDC Doors are fully closed Note: The relay contacts must not be used as safety contact in the safety...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 8. CONTROL INPUTS CONNECTION 8.1. Control inputs connection with internal supply Internal supply With internal supply 24VDC / 0.1A from terminals +24V & GND High speed Slow closing Inputs from lift (Nudging) control system...
4-button keypad and 2-digit 7 segment displays. Note: For controlling the menu and diagnosis in basic level or in manufacture level, an optional terminal KM-20 Keypad is needed. In the parameter list table the access level of the parameter is also shown (Limited, Basic or Manufacture) →...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 10. KM-20 KEYPAD (Optional) With an optional terminal KM-20 Keypad menu and diagnosis can be controlled in basic or manufacture access level. Figure-7: KM-20 Keypad (Optional) 10.1. LCD DISPLAY & KEYPAD KM-20 Keypad provides 2-line 16-character LCD module and 4-button keypad.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 10.3. MONITORING & OPERATION SCREENS KM-20 Keypad display shows a main screen (door status), control signal screen (input signals) and manual operation screen. Start-up screen Main screen Counter screen Manual operation Control signals Figure-9: KM-20 Keypad screens When the power is first applied, KM-20 Keypad display shows the software version.
Page 45
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr On the manual operation screen, door can be opened and closed by the user via keypad. MANUEL MOVMENT Door opens while holding Door closes while holding OPEN CLOSE > < down the left key...
These access levels are limited level, basic level and manufacture level. Accessing menu with the keypad on board is limited level. KM-20 Keypad is required for accessing menu in a basic level or in a manufacture level.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 12. PARAMETERS Parameter name Parameter code Parameter group Access Level On KM-20 Keypad display On digital display LANGUAGE Basic SPEED SETTINGS Basic SPEED SETTINGS > CUSTOM OPENING SPEED Basic SETINGS SPEED SETTINGS > CUSTOM...
Speed setting parameters will set to normal default values. Fast defaults Speed setting parameters will set to fast default values. The custom setting has been done by user via KM-20 Keypad. If no Custom settings custom setting is made, this value will not appear.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14. PARAMETER SETTING via KM-20 KEYPAD 14.1. GENERAL PARAMETER SETTINGS LANGUAGE Menu language Turkish TURKCE ENGLISH English Ελληνικά Greek The type of door speed settings. All speed parameters can easily be set to default values or can be adjusted separately. The speed setting parameters only appear when this parameter is set to “CUSTOM...
Page 50
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr The maximum opening-closing force applied to overcome an obstacle If an obstacle is detected in the closing operation, door stops, gives a warning to lift controller by activating the obstruction relay output (R3) and fully opens.
Page 51
If no signal is applied the door remains its position. If both inputs are applied the close signal has priority. KM-20 will be controlled by a single input. Only “Close” signal is used and “Open” signal is not used. 24Vdc voltage applied to terminal “Close” will cause the doors to close.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.2. DOOR OPENING SETTINGS Adjust door opening settings by referring to Figure-14. The maximum opening speed OPENING SPEED OPENING SLOW SPD Opening slow speed when door reaches to the opening rubber stopper The opening distance while door accelerates (from slow speed to...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.3. DOOR CLOSING SETTINGS Adjust door closing settings by referring to Figure-15. The maximum closing speed CLOSING SPEED CLOSING SLOW SPD Closing slow speed when door reaches to the closing rubber stopper The closing distance while door accelerates (from slow speed to CLS.RAMP LENGHT...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.4. MOTOR SETTINGS ENCODER PULSE The pulse of the encoder per revolution GEAR RATIO 1 Motor speed in rpm Reduction output speed in rmp (Motor speed / Reduction Ratio) GEAR RATIO 2 Door wheel circumference W.CIRCUMFERENCE...
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 14.5. PI SPEED REGULATOR ADJUSTMENT SPEED CONT. KP The differential factor of PI speed regulator SPEED CONT. KI The integral factor of PI speed regulator “SPEED CONT. KP” and “SPEED CONT. KI” parameters determine the PI speed regulator’s reaction sensitivity which adjusts the motor speed.
15. EMERGENCY OPERATION In case of mains failure, KM-20 can get the power from batteries or 24VDC external supply. The emergency supply type can be selected via a jumper on board. Below the jumper setting is shown. Note: This setting is only needed when 24Vdc voltage is supplied to terminal AKU+ and AKU- for emergency operation.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 16. STATUS MESSAGES KM-20 KEYPAD displays the status of door operation. Below these messages are listed: Status message Description DOOR OPENED Door is fully open. The door position data P: 0cm. DOOR CLOSED Door is fully closed. The door position data P will be the door length.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 17. ERROR MESSAGES The error messages of KM-20 door controller which are shown either on KM-20 Keypad display or onboard digital display are listed below: KM-20 Keypad On-board Description Reason LCD module digital display * Door mechanically blocked CLS.
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr 18. TROUBLESHOOTING DOOR DOES NOT MOVE Check the power led 24V on the board. If 24V led is OFF check the ac power supply and the ac supply fuse on the left side of the board.
Page 60
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr DOOR PANELS ARE VIBRATING Check that the encoder is connected correctly. Check the PI speed regulator settings (SPEED CONT. KP and SPEED CONT. KI) Check that door has no mechanical defect. DOOR FULLY OPENS THEN IT MOVES 1-2cm BACK AND TRIES TO OPEN AGAIN Door open hold force may be too low and door cannot overcome the closing force because of the door spring.