Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet page 9

Kurulum ve Saklama Koşulları
Kurulum yapılana kadar ürün kendi orjinal nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi muhafaza
etmek için, eğer uzun süre kullanılmayacaksa uygun koşullarda özenle saklanmalıdır. Bazı saklama önerileri:
Ürünü direk güneş ışığının temas etmediği kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz.
Ürünü -20°C - +65°C (-4°F to 149°F) sıcaklık aralığında muhafaza ediniz.
Ürünü 0% - 90% rutubet aralığında ve yoğunlaşmasız ortamda muhafaza ediniz.
Ürünü aşındırıcı gaz ve sıvıların bulunduğu ortamlarda muhafaza etmeyiniz.
Ürünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin içinde muhafaza ediniz.
Servo sürücüyü ve motoru doğrudan güneş ışığının temas ettiği yerlere ve ısı yayan elementlerin yakınına
kurmayınız.
Servo sürücü ve motoru aşındırıcı sıvı ve gazların olduğu veya toz ve metal parçaların bulunduğu ortamlarda
monte etmeyiniz.
Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen sıcaklık ve rutubet oranlarının dışında bir ortamda monte
etmeyiniz.
Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen titreşim ve şok oranlarının dışında bir ortamda monte
etmeyiniz.
Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmayınız.
Kurulum Notları ve Minimum Boşluklar
Kurulum Notları:
Yanlış kurulum servo sürücü ve motorun çalışmasını etkiler
ve ömrünü kısaltır. Servo sürücü ve motor kurulumu
yaparken lütfen bu dökümandaki uyarılara dikkat ediniz.
AC servo sürücü duvara yada kontrol panosuna dik şekilde
monte edilmelidir.
Sürücülerin düzgün havalandığından emin olmak için,
havalandırma deliklerinin tıkalı olmadığından ve servo
sürücü etrafında gerekli boşluk bırakıldığından emin
olunuz.
Sürücüyü yatay bir şekilde monte etmeyiniz. Aksi halde
Correct
ürün zarar görebilir.
Minimum Boşluklar: Havalandırmayı arttırmak ve ürünü sıcaklık limitleri içinde çalıştırmak için kontrol panosuna FAN
yerleştirilmelidir. Yan yana birden fazla servo monte edilecek ise aşağıdaki gibi aralarında boşluklar bırakılmalıdır.
FAN
100mm
(4.0in)
min.
Air Flow
2mm
5mm
(0.08in)
(0.2in)
min.
min.
80mm 80mm
(3.2in) (3.2in)
min.
2mm
5mm
(0.08in)
(0.2in)
min.
min.
Air Flow
100mm
(4.0in)
min.
Ürünün kontrol panosuna yerleşiminde şekilde belirtilen minimum çevre boşluklarının bırakıldığına emin olunuz.
NOTE
Aksi halde sıcaklıktan dolayı ürün düzgün çalışmayabilir.
Temel Kontroller
AC servo sürücüye power bağlandıktan sonra, AC servo sürücünün hazır olduğunu gösteren şarj LED aktif olur.
Madde İçerik
Servo sürücünün vidalarını, motor şaftını, terminal bloğunu ve mekanik sisteme bağlantısını
periyodik olarak kontrol ediniz. Titreşim ve sıcaklık değişiminden dolayı vidalar gevşeyebileceği
için vidaların sıkılı olduğunu kontrol ediniz.
Servo sürücünün, motorun, kontrol panelinin içine veya havalandırma deliklerinden içeriye yağ, su,
Genel Kontrol metalik parça ya da yabancı nesne girmediğine emin olunuz. Bu durumlar arızaya sebep olabilir.
Kontrol panelinin ve kurulumun doğru olduğuna emin olunuz. Ürün toz, zararlı sıvı, gaz ve tozlu
ortamdan uzak tutulmalıdır.
Tüm bağlantı kurallarına ve tavsiyelere uyulduğundan emin olunuz. Aksi halde sürücü ve motor
zarar görebilir.
Madde
Çalışmadan Önce
Kontrol
(Kontrol Beslemesi
Uygulanmadan)
Çalışma Sırasında
Kontrol
(Kontrol beslemesi
uygulanırken)
Bağlantı Metodları
Incorrect
Tek-Faz Power Supply Bağlantısı (1.5kW ve altı modeler için)
FAN
100mm
(4.0in)
min.
Air Flow
2mm 5mm
(0.08in)
(0.2in)
min.
min.
80mm
(3.2in)
min. min.
2mm 5mm
(0.08in)
(0.2in)
min.
min.
Air Flow Üç-Faz Power Supply Bağlantısı (Tüm modeler için)
100mm
(4.0in)
min.
İçerik
Servo sürücü ve motorların hasarlı olup olmadığını kontrol ediniz.
Elektrik çarpmasından korunmak için, servo sürücünün toprak terminalinin kontrol panelinin toprak
terminaline bağlı olduğundan emin olun.
Enerji kesildikten sonra bağlantı yapmadan önce, kapasitörlerin deşarj olması için 10 dakika
bekleyin yada kapasitörleri deşarj etmek için uygun bir deşarj ekipmanı kullanın.
Tüm bağlantı terminallerinin doğru izole olduğundan emin olun.
Tüm bağlantıların doğru yapıldığından emin olun. Aksi halde tehlike olabilir ve ürün zarar görebilir.
Sürücünün içinde kullanılmayan vidalar, metal parçacıklar, iletken veya yanıcı materyaller
olmadığını gözle kontrol edip emin olunuz.
Servo sürücünün üzeri ve veya harici fren direnci yakınlarına kesinlikle yanıcı nesneler
koymayınız.
Kontrol anahtarının OFF konumda olduğuna emin olun.
Eğer elektromanyetik fren kullanılıyor ise, bağlantının doğru yapıldığından emin olun.
Eğer gerekli ise, servo sürücünün gürültüden etkilenmesini önlemek için elektriksel filtre kullanın.
Sürücüye uygulanan voltajın doğru ve sürücüye uygun olduğundan emin olun.
Kabloların zarar görmemiş olduğundan, aşırı gerilmediğinden ve aşırı yüklenilip ezilmediğinden
emin olunuz. Motor çalıştığı zaman, kabloların zarar görmediğini, aşınmadığını ve genişlemediğini
kontrol ediniz.
Çalışma sırasında anormal titreşimleri ve sesleri kontrol ediniz. Eğer motor çalışıyor iken anormal
bir şekilde titriyor veya ses çıkarıyor ise teknik servisimizle bağlantıya geçiniz.
Kullanıcı tanımlı parametrelerin doğru ayarlandığından emin olunuz. Makineler çeşitlerine göre
farklı karakteristikler göstereceğinden herhangi bir kaza ve hasara sebep olmamak için
parametreleri doğru ayarlandığınızdan emin olunuz.
Servo sürücü OFF olduğunda bazı parametrelerin resetlendiğinden emin olunuz. (Lütfen servo
user manuel unite 8'e bakınız). Aksi halde ürün zarar görebilir.
Servo sürücünün rölesi çalışıyor iken kontak sesi gelmiyor veya anormal sesler geliyor ise lütfen
teknik servisimizle bağlantıya geçiniz.
LED display ve power indikatörlerinin durumlarını kontrol ediniz. LED display ve güç
indikatörlerinde anormal bir durum meydana gelirse lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçiniz.
Ana Bağlantılar
400W ve altı modeler için (Dahili fren direnci yok)
750W ~ 1.5kW modeller (Dahili fren direnci ve FAN mevcut)
External
Regenerative
Resistor
Power
750W~1.5kW Single/three-phase 200~230V
D C
P
Servo drive
PRB 60W or 120W
R
S
T
L1
C
±15V
+5V
L2
C +3.3V
+24V GATE
DRIVE
Protection
Circuit
Position Speed Current
Control Control Control
Digital output
A,B,Z Output
Digital output
FPGA
DSP
Data
Bus
MODE
CHARGE
CN4 USB/UART
USB
750W~1.5kW Model
+12V
Servo
U
Motor
V
M
W
Encoder
Dynamic
braking
CNSTO
PWM
Current
Signal A/D
Processing
Encoder
Signal CN2
Processing
Display
SHIFT
CN5
Full-
closed
SET
Loop
Extended
CN6
DI
CN3 EtherCAT