Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet page 3

750W ~ 1.5 kW 機種
2kW ~ 3kW 機種
尺寸單位為公厘（英吋） 。
NOTE 1)
重量單位為公斤（磅） 。
2)
實際外觀，請參照實際購買之產品。
3)
本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。
4)
安装说明
一般注意事项
感谢您使用本产品，此份安装手冊提供 ASDA-A2-E 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在使用前，请您仔细详读
本安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您尚未读完本安装手冊前，请务
必遵守：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体和可燃性气体。
接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施， 接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行 （请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.） 。
在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。
在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
更多 ASDA-A2-E 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载使用操作手册（pdf 檔） 。
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台
达网站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载最新版本。
安全注意事项
重量
ASDA-A2-E 系列为一高解析开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制
2.0（4.4）
和结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） ，控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式
同步交流伺服电机（PMSM）达到精准定位。
ASDA-A2-E 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用操作手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材和电机都必须安装于符
合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格） 。
接收检验、安装、配线、操作、维护和检查时，应随时注意以下安全注意事项。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源和电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设
备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器和皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身
伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。
重量
保养和检查
2.89（6.36）
禁止接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线、修理保养伺服驱动器和伺服电机。
保养、检查或是维修时，请确认「CHARGE」指示灯熄灭后再动作。
主电路配线
优越性能‧精准定位‧高解析
EtherCAT 通讯型交流伺服驱动器
主电路端子座配线
伺服系统对应参照表
线材的选择
本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：
ASD-A2-0121-E
ASD-A2-0221-E
ASD-A2-0421-E
ASD-A2-0721-E
ASD-A2-1021-E
ASD-A2-1521-E
ASD-A2-2023-E
ASD-A2-3023-E
驱动器型号
ASD-A2-0121-E
ASD-A2-0221-E
ASD-A2-0421-E
ASD-A2-0721-E
请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号相隔 30 厘米
（11.8 英寸）以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线
最长为 3 米（9.84 英尺） ，PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺） 。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认
「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
在上电的前，请确实检查配线是否正确。
功率 伺服驱动器
100W ASD-A2-0121-E ECMA-C△0401 S（S=8mm）
200W ASD-A2-0221-E ECMA-C△0602 S（S=14mm）
ECMA-C△0604 S（S=14mm）
ECMA-C△0804 7（7=14mm）
400W ASD-A2-0421-E
ECMA-E△1305 S（S=22mm）
ECMA-G△1303 S（S=22mm）
ECMA-C△0807 S（S=19mm）
750W ASD-A2-0721-E
ECMA-C△0907 S（S=16mm）
ECMA-G△1306 S（S=22mm）
ECMA-C△0910 S（S=16mm）
ECMA-C△1010 S（S=22mm）
1000W ASD-A2-1021-E
ECMA-E△1310 S（S=22mm）
ECMA-G△1309 S（S=22mm）
1500W ASD-A2-1521-E ECMA-E△1315 S（S=22mm）
ECMA-C△1020 S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-E ECMA-E△1320 S（S=22mm）
ECMA-E△1820 S（S=35mm）
ECMA-E△1830 S（S=35mm）
3000W ASD-A2-3023-E
ECMA-F△1830 S（S=35mm）
伺服电机型号中的 △ 为编码器型式。 △ =1: 增量型，20-bit； △
NOTE 1) =2:增量型，17-bit。
伺服电机型号中的 为煞车或键槽／油封仕样。
2)
电源配线－线径 mm²（AWG）
驱动器与对应电机型号
L1 , L2 R, S, T
C C
ECMA-C△0401 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0602 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0604 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0804 7
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1305 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-G△1303 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0807 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0907 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-G△1306 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0910 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△1010 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1310 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-G△1309 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1315 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△1020 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1320 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1820 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1830 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-F△1830 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
编码器配线 — 线径mm²（AWG）
芯线尺寸 芯线条数 线种规范
10 条（4 对）
0.13（AWG26） UL2464
10 条（4 对）
0.13（AWG26） UL2464
10 条（4 对）
0.13（AWG26） UL2464
10 条（4 对）
0.13（AWG26） UL2464
对应的伺服电机
U, V, W P , C
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
标准线长
3 公尺（9.84 英尺）
3 公尺（9.84 英尺）
3 公尺（9.84 英尺）
3 公尺（9.84 英尺）