Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet page 4

10 条（4 对）
ASD-A2-1021-E 0.13（AWG26）
10 条（4 对）
ASD-A2-1521-E 0.13（AWG26）
10 条（4 对）
ASD-A2-2023-E 0.13（AWG26）
10 条（4 对）
ASD-A2-3023-E 0.13（AWG26）
伺服電機型号中的 为煞车或键槽／油封样式。
1)
NOTE
伺服电机型号中的△为编码器型式。△=1: 增量型，20-bit；△=2:增量型，17-bit。
2)
编码器配线请使用双绞屏蔽电缆（shielded twisted-pair cable） ，以减低噪声的干扰。
3)
屏蔽网线必须确实与驱动器的 SHIELD 端 相连接。
4)
配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
5)
安装环境条件
本产品在安装的前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围和日后的维护，储存时务必注意
下列事项：
必须置于无尘垢、干燥的位置。
储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。
储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
最好适当包装存放在架子或台面。
本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘和油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性的气、液
体的场所﹔无漂浮性的尘埃和金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁杂讯干扰的场所。
安装方向与空间
注意事项：
安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻
的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则
会造成故障原因。
安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议
值（如下图所示） 。
FAN FAN
100mm 100mm
(4.0in) (4.0in)
min. min.
Air Flow Air Flow
2mm 2mm 5mm
5mm
(0.08in) (0.08in)
(0.2in) (0.2in)
min. min.
min.
min.
80mm 80mm 80mm
(3.2in) (3.2in) (3.2in)
min. min. min.
5mm 2mm 2mm 5mm
(0.08in) (0.08in)
(0.2in)
(0.2in)
min. min.
min.
min.
Air Flow Air Flow
100mm 100mm
(4.0in) (4.0in)
min. min.
安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
NOTE
基本检测
检测项目 检测内容
定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺丝是否有松动。
控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动
一般检测 器内。
控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况。
3 公尺（9.84 英尺） 检测项目
UL2464
3 公尺（9.84 英尺）
UL2464
3 公尺（9.84 英尺）
UL2464
3 公尺（9.84 英尺）
UL2464
操作前检测
（未供应控制电源）
运转前检测
（已供应控制电源）
配线
单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用）
三相电源接线法（全系列皆适用）
检测内容
为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断
10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
配线端子的接续部请实施绝缘处理。
配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
紧急停止开关是否置于 OFF 状态。
为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转和切断电源的回路是否正常。
伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生
拉扯现象。
伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参数作过度极端的调整。
重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生
的原因。
继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。
伺服系统基本方块图
400W（含）以下机种（无内建回生电阻）
外接回生电阻
电源
单/三相
200~230V
D C
P 伺服驱动器
R
欠
整
S 相 流
回
侦
回 生
T
测
路 处
理
电
路
L1
C ±15V
控
制 +5V
电
L2
C
+3.3V
源
GATE
+24V
DRIVE
保护回路
位置控制 速度控制 电流控制
电流信号
数字输入
处理
A,B,Z输出
数字输出
操作显示
DSP FPGA
Data
Bus
MODE SHIFT
CHARGE
CN4 USB/UART
USB
750W ~ 1.5kW 机种（内建回生电阻和风扇）
外接回生电阻
电源
750W~1.5kW机种 单/三相 200~230V
D C
P 伺服驱动器
PRB 60W or 120W
R
欠
整
相 流
S 回
侦 回
生
T
测
路 处
理
电
路
L1
C
±15V
控
制
+5V
L2 电
C
+3.3V
源
GATE
+24V
DRIVE
保护回路
位置控制 速度控制 电流控制
数字输入
A,B,Z输出
数字输出
FPGA
DSP
Data
Bus
MODE
CHARGE
CN4 USB/UART
USB
伺服电机
U
V
M
W
编码器
动态
刹车
CNSTO
PWM
A/D
编码器信
CN2
号处理
光
学
尺
CN5
全闭环
SET
扩展DI
CN6
CN3 EtherCAT
750W~1.5kW机种
+12V
伺服电机
U
V
M
W
编码器
动态
刹车
CNSTO
PWM
电流信号
A/D
处理
编码器信
CN2
号处理
光
操作顯示
学
尺
SHIFT
CN5
全闭环
SET
扩展DI
CN6
CN3 EtherCAT