Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet page 8

750W ~ 1.5 kW models
2kW ~ 3kW models
1) Dimensions are in millimeters and (inches).
NOTE
2) Weights are in kilograms and (pounds).
3) For the actual appearance, please refer to the actual purchased product.
4) In this instruction sheet, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference
only. Please use metric for precise measurements.
Bilgi Dökümanı
Genel Uyarılar
Bu bilgi dokümanı, Delta ASDA-A2-E serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, bağlantısı,
kontrolü ve çalışması hakkında bilgi verir. Doğru kullanım için ürünler çalıştırılmadan önce bu dokümanı okuyunuz.
Kurulum, bağlantı ve çalışmaya başlamadan önce güvenlik önlemleri tamamen anlaşılmalıdır. Eğer anlaşılmayan bir
nokta olursa lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçin. Bu dokümanı daha sonra kullanılmak üzere güvenli bir yerde
saklayın. Lütfen aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz:
Ürünü potansiyel patlayıcı ortamlarda kullanmayınız.
Ürünü aşındırıcı sıvı ve gaz içeren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz.
U, V, W motor terminaline besleme bağlamayınız. Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar görebilir.
Motor ve sürücünün topraklamasının düzgün yapıldığına emin olun. Topraklama metodu sürücünün kurulduğu
ülke standartlarına uygun olmalıdır. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)
Enerjili iken AC servo sürücü ile motor bağlantılarını sökmeyiniz.
AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo bağlantısı yapmayın, sökmeyin veya kabloların yerlerini
değiştirmeyin.
Mekanik sistem bağlanıp uygulamaya başlamadan önce, acil stop ekipmanının bağlı ve her an çalışmaya hazır
olduğundan emin olun.
Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada motora dokunmayınız. Aksi halde ciddi yaralanmalara neden
olabilir.
AC servo sürücü ve motorla ilgili daha geniş bilgi için user manuelden faydalanabilirsiniz. PDF manuali internetten
indirebilirsiniz. http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
Herhangi bir bildirime gerek kalmaksızın bu bilgi dökümanının içeriği değiştirilebilir. Bu dökümanın en yeni versiyonunu
firmamızdan talep edebilir veya 0 H h ttp://www.delta.com.tw/industrialautomation/ internet adresinden indirebilirsiniz.
Weight
Güvenlik Uyarıları
2.0（4.4）
Ürünü alırken, kontrol ederken, kurarken, çalıştırırken, hata kontrolü yaparken aşağıdaki güvenlik uyarılarına dikkat
ediniz. DANGER, WARNING ve STOP kelimeleri Delta servo ürünü kullanılırken dikkate alınması gereken güvenlik
uyarılarını belirtir. Bu uyarılara uyulmaması halinde cihaz garanti kapsamı dışında kalabilir!
ASDA-A2-E serisi sürücüler yüksek çözünürlüklü, açık tip servo sürücüler olup uluslar arası NEMA güvenlik
standartlarına uygun ortamlarda kurulmalıdır. (Koruyucu bir kontrol paneli içine..vb). Sürücüler kusursuz geri besleme
kontrol ve DSP (Dijital Signal Processor) teknolojisi ile birleştirilmiş yüksek-hızlı hesaplama fonksiyonu sağlar, ve üç faz
PMSM motorların (permanent magnet synchronous motor), IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) tarafından üretilen
akım çıkışı ile kusursuz olarak kontrol edilmesini ve pozisyonlamasını sağlar.
ASDA-A2-E serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve kullanıcı manuelinde belirtilen özellikler dahilinde son kullanıcı
uygulamaları için kullanılabilir (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250 Tip standartlarını sağlayacak
şekilde kullanılmalıdır.
Paket Kontrol
Lütfen servo sürücü ile servo motorun güç oranlarının birbirleri ile uyumlu olduğunu kontrol edin. Bu uyarıya
dikkat edilmemesi halinde yangın çıkabilir, sürücü ve motor ciddi derecede zarar görebilir, kişisel hasarlara
sebep olabilir.
Kurulum
Sürücü ve motoru kataloglarında belirtilen ortam değerlerin dışında kurmayınız. Aksi halde elektrik şokuna,
yangına ya da kişisel hasarlara sebep olabilir.
Bağlantı
Ürünün toprak terminaline sınıf-3 toprak bağlantısı yapılmalıdır. (Toprak direnci 100Ω geçmemelidir). Yanlış
yapılan topraklama elektrik şokuna yada yangına sebep olabilir.
U, V, W terminallerine besleme bağlamayınız. Aksi taktirde ciddi yaralanmalar ve yangın oluşabilir yada sürücü
zarar görebilir.
Besleme kaynağı, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnektörler ve kablo terminallerinin doğru
bağlandığından emin olun. Aksi halde ürün hasar görebilir, yangına sebep olabilir yada kişisel hasarlar meydana
gelebilir
Yangın, hasar ve kazaları önlemek için kablo bağlantılarını bu bilgi dökümanında belirtildiği gibi yapınız.
Çalışma
Mekanik sistem bağlı iken çalışmaya geçmeden önce, mekanik sisteme uygun parametrelerin kullanıcı tarafından
tanımlanıp tanımlanmadığına emin olun. Doğru parametre ayarları yapılmadığı taktir de servo sürücü, motor
yada mekanik sistem zarar görebilir.
Mekanik sisteme bağlı olan motor çalıştırılmadan önce acil stop ekipmanının bağlı olduğundan ve düzgün
çalıştığından emin olun.
Motor çalışıyorken dönen parçalara dokunmayınız ve/veya müdahale etmeyiniz. (Ör: Motor mili). Aksi halde
ciddi kişisel zararlara sebep olabilir.
İlk test çalışması sırasında herhangi bir kazaya neden olmaması için motor yüksüz iken çalıştırılmalıdır. (Motor
miline herhangi bir şey bağlı değilken).
İlk test çalışması için, servo motoru mekanik sisteme bağlı iken çalıştırmayınız. Test çalışması esnasında motoru
mekanik sisteme bağlamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test çalışması başarılı bir şekilde
tamamlandıktan sonra mekanik sisteme bağlayınız.
Weight
Uyarı: Lütfen deneme çalışmasını önce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo motor yüksüz
2.89（6.36）
olarak düzgün çalıştığına emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz. Oluşabilecek tehlikelere engel
olmak amacıyla ilk test çalışmasında bu yöntemi deneyiniz.
Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada servo motora dokunmayınız. Sıcaklıktan dolayı kişisel
zararlara sebep olabilir.
Bakım ve Kontrol
Servo motorun açıktaki ve içindeki parçalara dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir
Sürücü enerjili iken çalışma panelini sökmeye çalışmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
Sürücünün enerjisini kestikten sonra bağlantı yada bakım yapmadan önce en az 10 dakika bekleyiniz. Böylece
servo sürücü yada motorda kalabilecek olası elektrik yükünden (Kapasitörlerin şarjda kalması gibi) zarar
görmezsiniz
Servo sürücü ve motorun içini kesinlikle açıp müdahale etmeyiniz aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnektör bağlantısı yapmayınız veya sökmeyiniz.
Bakım ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar tarafından yapılmalıdır.
Ana Devre Bağlantısı
Yüksek Performans‧ ‧ ‧ ‧ Kusursuz
Pozisyon Kontrol‧ ‧ ‧ ‧ Haberleşme
EtherCAT Network Uygulamaları
için Yüksek Çözünürlüklü AC
Servo Sürücüler
Ana Devre Terminal Bağlantısı
Servo Sürücü ve Motor Kombinasyonları
Servo Sürücü için Kablo Özellikleri
Servo Sürücü ve Servo Motor
ASD-A2-0121-E
ASD-A2-0221-E
ASD-A2-0421-E
ASD-A2-0721-E
ASD-A2-1021-E
ASD-A2-1521-E
ASD-A2-2023-E
ASD-A2-3023-E
Servo Sürücü
ASD-A2-0121-E
ASD-A2-0221-E
ASD-A2-0421-E
ASD-A2-0721-E
ASD-A2-1021-E
ASD-A2-1521-E
ASD-A2-2023-E
ASD-A2-3023-E
Bakım, kontrol ve tamir yapmadan önce "Charge" indikatorörün tamamen söndüğüne emin olunuz.
Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi için enkoder kabloları ile motor besleme kabloları ayrı kablo bloklarından
geçirilmelidir. Bloklar birbirlerinden en az 30 cm (11.8 inch) uzakta olmalıdırlar.
Sinyal, encoder (PG) geri besleme kabloları için multi-stranded twisted-pair kablolar veya multi-core
shielded-pair kablolar kullanın. Komut giriş kabloları maksimum uzunluğu 3m (9.84ft.) ve encoder (PG) geri
besleme kablosu maksimum uzunluğu 20m (65.62ft.) olabilir.
Enerji kesildiği zaman ürünün içinde yüksek voltaj kalacağı için, sürücüye herhangi bir bakım yada bağlantı
yapmadan önce 10 dakika deşarj olmasını bekleyiniz.
Sürücünün enerjisinin sık sık kesilip tekrar verilmesi tavsiye edilmez. Sürücünün dahili kapasitörlerinde meydana
gelen yüksek şarj akımının zarar vermemesi için sürücüyü dakikada 1 defadan fazla açılıp kapanması tavsiye
edilmez.
Lütfen bağlantıları tüm terminaller sürücüden ayrıldıktan sonra yapınız.
Terminal bloğundaki her bir terminal içine sadece bir kablo bağlayınız.
Kabloları bağlarken, lütfen yakındaki terminallerle veya kablolar ile kısa devre olmadığına emin olunuz.
Sürücüye enerji vermeden önce bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz
Güç Servo Sürücü
100W ASD-A2-0121-E
ECMA-C△0401 S（S=8mm）
200W ASD-A2-0221-E
ECMA-C△0602 S（S=14mm）
ECMA-C△0604 S（S=14mm）
ECMA-C△0804 7（7=14mm）
400W ASD-A2-0421-E
ECMA-E△1305 S（S=22mm）
ECMA-G△1303 S（S=22mm）
ECMA-C△0807 S（S=19mm）
750W ASD-A2-0721-E ECMA-C△0907 S（S=16mm）
ECMA-G△1306 S（S=22mm）
ECMA-C△0910 S（S=16mm）
ECMA-C△1010 S（S=22mm）
1000W ASD-A2-1021-E
ECMA-E△1310 S（S=22mm）
ECMA-G△1309 S（S=22mm）
1500W ASD-A2-1521-E ECMA-E△1315 S（S=22mm）
ECMA-C△1020 S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-E
ECMA-E△1320 S（S=22mm）
ECMA-E△1820 S（S=35mm）
ECMA-E△1830 S（S=35mm）
3000W ASD-A2-3023-E
ECMA-F△1830 S（S=35mm）
1) Servo motor model adlarındaki Üçgen(△) sembolü encoder tipi içindir. △=1, incremental 20-bit. △=2,
NOTE
incremental 17-bit.
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular ( ) opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren ve
yağ koruma).
Power Kablosu – Kablo Kesiti mm
L1C, L2C R, S, T
ECMA-C△0401 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0602 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0604 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0804 7 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1305 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-G△1303 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0807 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0907 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-G△1306 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△0910 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△1010 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1310 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-G△1309 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1315 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C△1020 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1320 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1820 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E△1830 S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-F△1830 S
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
Enkoder Kablosu – Kablo Kesiti mm
Wire Size Core Number UL Rating
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464
1) The Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular ( ) opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama,
NOTE
fren ve yağ koruma).
2) Servo motor model adlarındaki Üçgen(△) sembolü encoder tipi içindir. △=1, incremental 20-bit. △=2,
incremental 17-bit.
3) Elektriksel gürültü, parazit ve voltaj çakışmasını engellemek için shielded twisted-pair kablo kullanınız.
4) Shielded twisted-pair kablonun toprak ucunu SHIELD ucuna ( işaretli terminal) bağlayınız.
5) Oluşabilecek yangın, hasar ve kazaları önlemek için bağlantıları lütfen katalogta belirtildiği gibi yapınız.
Servo Motor
2
(AWG)
U, V, W P , C
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
2.1(AWG14) 2.1 (AWG14)
2.1(AWG14) 2.1 (AWG14)
3.3(AWG12) 2.1 (AWG14)
3.3(AWG12) 2.1 (AWG14)
3.3(AWG12) 2.1 (AWG14)
2
(AWG)
Standard Wire Length
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)
3m (9.84ft.)