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Siemens SIDOOR ATD400K Operating Instructions Manual
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Siemens SIDOOR ATD400K Operating Instructions Manual

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Cold room gate drive
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SIDOOR
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Betriebsanleitung · 08/2012
Cold room gate drive ATD400K
Operating Instructions · 08/2012
Door Control Systems
Answers for industry.

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Summary of Contents for Siemens SIDOOR ATD400K

  • Page 1 SIDOOR Kühlraumtorantrieb ATD400K Betriebsanleitung · 08/2012 Cold room gate drive ATD400K Operating Instructions · 08/2012 Door Control Systems Answers for industry.
  • Page 3 Deutsch·································································································· 5 English ································································································· 24...
  • Page 5 Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Page 6 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme beachten Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch und zur Sicherheit des Geräts. Qualifiziertes Personal und Handhabung WARNUNG Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Steuergeräts ATD400K gemäß...
  • Page 7 Hinweis Die Netzteile der Systemserie AT sind mit einem angespritzten Schuko-Stecker gemäß VDE ausgestattet. Der Stecker stellt ein Teil der Sicherheitskette des AT-Systems in der Form der "Not Aus" Funktion dar. Fest angeschlossene Netzteile, auch mit einem separaten "Not Aus" Schalter, stellen eine Veränderung an dem zertifizierten Gerät dar und sind nicht zulässig. Die Sidoor Torantriebe sind "Betriebsmittel"...
  • Page 8 Es wird darauf hingewiesen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.

  • Page 9: Übersicht Der Bedienelemente

    Bedienelemente DC-OUTPUT ACCUMULATOR COMFORT DOOR CONTROLLER SERVICE MODE CH A 400mA TOOL Siemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover Made in Germany CH B INPUT ENCODER AND MOTOR IDENTIFICATION TERMINAL MODULE RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION M-ID...
  • Page 10 Begriffe / Abkürzungen Begriffe und Abkürzungen Folgend Auflistung gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Begriffe und Abkürzungen, die in dieser Dokumentation verwendet werden. Initialgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird. Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position des Kühlraumtors (Schleichstrecke). Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position des Kühlraumtors (Schwertstrecke).
  • Page 11 Mechanische Montage und Einstellung Voraussetzung WARNUNG Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile. Trennen Sie den Torantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Torantrieb beginnen. Vorgehen VORSICHT Verbrennungsgefahr Im Fehlerfall des Steuergerätes oder Kurzschluss der Ausgangsleitung des Netzteils kann die Gehäusetemperatur des Netzteils auf über 105 °C ansteigen.
  • Page 12 Hinweis Während der Lernfahrt darf die Motortemperatur nicht unter 0 °C liegen, da sonst der Wert der Tormasse falsch ermittelt wird und sich die Schließgeschwindigkeit und Drängelgeschwindigkeit im unerlaubten Bereich befinden können. Vorgehen 1. Kühlraumtor in Position ZU schieben. 2. Gehäusedeckel öffnen. 3.
  • Page 13 Die Fahrkurve Fahrkurve Bild 7-1 Die Fahrkurve Reversierrampe AUF_ZU = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung . Reversierrampe ZU_AUF = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung Beim Reversieren von Öffnungsrichtung in Schließrichtung wird das Kühlraumtor mit der Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schließfahrt.
  • Page 14 Profile ATD400K Firmwareversion 1.02 bzw. 2.02 Motor M3 Parameter Einheit M3 Profil 1 M3 Profil 2 M3 Profil 3 M3 Profil 4 M3 Profil 5 M3 Profil 6 Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF...
  • Page 15 Motor M4 Parameter Einheit M4 Profil 1 M4 Profil 2 M4 Profil 3 M4 Profil 4 M4 Profil 5 M4 Profil 6 Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF...
  • Page 16 Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor Minimaleditor Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät ATD400K Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul, das Service Tool oder die Sidoor-User Software nicht zur Verfügung stehen. Dabei erhalten der Lernfahrttaster (S401) und die beiden Servicetaster (S402, S403) eine Zweitfunktion. Die LED-Anzeige (H401) dient zur Visualisierung von Meldungen. Vorgehen Die Aktivierung des Minimaleditors erfordert eine spezielle Betätigung der Tasten, die nur nach einem Netzreset durchgeführt werden kann.
  • Page 17 10 Relaiskontakte (optional) Aufgabe der Relaiskontakte Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls können eingesetzt werden um der übergeordneten Steuerung folgende Torzustände zu melden: ● X11 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Kühlraumtor hat die Position "ZU" erreicht ● X12 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Kühlraumtor reversiert auf Grund einer Blockierung, Lichtschrankenunterbrechung oder Öffnungsanforderung ●...
  • Page 18 11 Parametereinstellung mit Terminalmodul oder Handterminal Tools zur Einstellung der Parameter Für die Diagnose und Einstellung der Parameter können das Terminalmodul (integriert), das Service Tool (optional) oder die Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) gleichermaßen verwendet werden. Das Service Tool und der USB-Adapter können mit dem dazugehörigen Kabel an X8 des Steuergeräts angeschlossen werden.
  • Page 19 Bild 11-1 Menü Service Tool Kühlraumtorantrieb ATD400K A2B00101049-01, 08/2012...
  • Page 20 12 Betriebszustandsanzeige Betriebszustände der 7-Segment-Anzeige H401 Die 7-Segment-Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustände an: Anzeige Bedeutung Signal Lichtschranke liegt an (Lichtschranke unterbrochen) RAM-, EEPROM oder CPU-Fehler (Systemfehler) Brems-Chopper defekt Fehler im 2. Abschaltweg Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer Motor undefiniert* Motor blockiert in Schließrichtung Fehler Impulsgeber Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt)
  • Page 21 13 Anschlussschaltbild Steuereingänge Anschlussschaltbild Steuereingänge Bild 13-1 Anschlussschaltbild Steuereingänge Der angelegte Zu-, Auf- oder Zugschalter-Befehl bleibt so lange aktiv bis ein Folgebefehl aktiviert wird oder die eingestellte Offenhaltezeit abgelaufen ist. Torverriegelung: Bei aktiver Torverriegelung nimmt das Steuergerät ATD400K keine Befehle entgegen. Hinweis Der 24 V-Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotential (z.
  • Page 22 14 Einstellprotokoll Einstellprotokoll Motor M3 Motor M4 (30 V / 4 A, bis 180 kg (30 V / 4 A, bis 400 kg Torgewicht) Torgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstellbe- Werks- Vom Monteur bereich einstellung reich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 …...
  • Page 23 15 Notizen Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.
  • Page 24 WARNING Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems.

  • Page 25: Safety Information

    Safety information Before commissioning, please note: Please read through these instructions carefully. They contain essential information for the installation, use and safety of the equipment. Qualified personnel and equipment handling WARNING Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts. Only appropriately qualified personnel may work on or in the vicinity of the equipment.
  • Page 26 Note AT system series power supplies are fitted with a molded safety plug in line with VDE. The plug forms part of the safety chain of the AT system in the form of the "emergency stop" function. Permanently connected power supplies, including those with a separate "emergency stop"...
  • Page 27 Furthermore, the contents of the operating instructions shall not become a part of or modify any prior or existing agreement, commitment, or legal relationship. All obligations on the part of Siemens arise from the relevant contract of sale, which also contains the complete and solely valid warranty conditions.

  • Page 28: Overview Of Controls

    Control elements DC-OUTPUT ACCUMULATOR COMFORT DOOR CONTROLLER MODE SERVICE CH A 400mA TOOL Siemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover Made in Germany CH B INPUT ENCODER AND MOTOR IDENTIFICATION RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION TERMINAL MODULE M-ID...
  • Page 29 Terminology / abbreviations Terms and acronyms The following list provides you with information on the most important terms and acronyms used in the documentation. Initial speed Reduced speed in the opening and closing directions after power on until normal operation is detected. Creep speed Reduced speed in the vicinity of the OPEN position of the cold room gate (creep distance).

  • Page 30: Mechanical Installation And Setting

    Mechanical installation and setting Requirement WARNING Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts. Disconnect the gate drive by unplugging the power plug from the power supply before starting work on the gate drive. Procedure CAUTION Danger of burns The temperature of the housing of the power supply can rise to over 105°C in the event of a fault in the controller or a short circuit in the output line of the power supply.
  • Page 31 Note The motor temperature must not be below 0°C during the learn run, as otherwise the weight of the gate will be incorrectly determined, and the closing and nudge speeds may lie in impermissible ranges. Procedure 1. Push the cold room gate into the CLOSED position. 2.

  • Page 32: Travel Curve

    Travel curve Travel curve Speed OPEN Acceleration Reverse ramp Brake ramp Cutter ramp OPEN OPEN distance Creep distance OPEN OPEN OPEN Creep speed Cutter speed OPEN OPEN Route Creep speed Cutter speed CLOSE CLOSE CLOSE Cutter Creep distance distance CLOSE Brake ramp Reverse ramp Acceleration ramp...
  • Page 33 ATD400K firmware version 1.02 and 2.02 profiles Motor M3 Parameter Unit profile 1 profile 2 profile 3 profile 4 profile 5 profile 6 Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s...
  • Page 34 Motor M4 Parameter Unit profile 1 profile 2 profile 3 profile 4 profile 5 profile 6 Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s Initial speed OPEN mm/s Maximum speed CLOSE...
  • Page 35 Electrical adjustment with the minimal editor Minimal editor The minimal editor is a tool for changing the parameters of an ATD400K controller if the terminal module, Service Tool or Sidoor User Software are not available. In this case, the learn run button (S401) and the two service buttons (S402, S403) are assigned second functions.
  • Page 36 10 Relay contacts (optional) Purpose of the relay contacts: The relay contacts of the optional relay module can be used to report the following gate states to the higher-level controller: ● X11 (Pin1 and Pin3 closed) → The cold room gate has reached the "CLOSED" position ●...
  • Page 37 11 Parameter setting with terminal module or hand-held terminal Tools for setting the parameters The (integrated) terminal module, Service Tool (optional), or the Sidoor User Software (optional, part of the Sidoor Software Kit) can be used equally well to diagnose and set parameters. The Service Tool and the USB adapter can be connected to X8 on the controller with the associated cable.
  • Page 38 Figure 11-1 Menu Service Tool Cold room gate drive ATD400K A2B00101049-01, 08/2012...

  • Page 39: Operating State Display

    12 Operating state display Operating states of the H401 7-segment display The 7-segment display H401 indicates the following operating states: Display Meaning Light barrier signal present (light barrier interrupted) RAM, EEPROM or CPU error (system error) Braking chopper defective Error in the second shutdown route Increased hold-open time with longer motor switch-on time Motor undefined* Motor blocked in direction of closure...

  • Page 40: Terminal Circuit Diagram Of Control Inputs

    13 Terminal circuit diagram of control inputs Terminal circuit diagram of control inputs Figure 13-1 Terminal circuit diagram of control inputs The input close, open or cord-operated switch command remains active until a subsequent command is activated or the set hold-open time has expired.

  • Page 41: Setting Record

    14 Setting record Setting record Motor M3 Motor M4 (30 V / 4 A; up to 180 kg (30V / 4 A, up to 400 kg gate weight) gate weight) Parameter Unit Adjustment Factory Adjustment Factory Value set by range setting range setting...
  • Page 42 15 Notes Trademarks All names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner. Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described.
  • Page 44 Online Support: www.siemens.com/siplus/support Contact for all technical information: Technical Assistance Tel.: +49 (911) 895-5900 e-mail: technical-assistance@siemens.com www.siemens.com/siplus/technical-assistance Siemens AG Subject to change without prior notice Industry Sector Order No.: 6FB1144-0BA00-3DB0 Postfach 23 55 90713 FUERTH © Siemens AG 2012 GERMANY www.siemens.com/industry...