Omron FQ-CR Series Instruction Sheet

FQ-CR □
形
固定式コー ド リ ーダ
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
2243166-2G
2012-2015
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
安全上のご注意
● 警告表示の意味
正 しい取扱いを しなければ、この危険のために、軽傷・中程度
警告
の傷害を負った り万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあ り
ます。ま た、同様に重大な物的損害を もた らす恐れがあ り ます。
● 警告表示
警告
センサは可視光を放射 しており、 まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあ
り ます。 センサの照射光を直視しないで く だ さい。 被写体が鏡面反射
体の場合は、 反射光が目に入ら ないよ う に して く だ さ い。
安全上の要点
以下に示すよ う な項目は安全を確保する上で必要な こ とですので必ず守って く だ さ い。
1.設置環境について
・ 引火性、 爆発性ガスの環境では使用しないで く だ さ い。
･操作や保守の安全を確保するため、 高電圧機器や動力機器か ら離して設置して く だ さ い。
･取付ネ ジは、 本書に記載されている規定の ト ルクで締め付けて く だ さ い。
2.電源および配線について
･ケーブルを脱着する と きは必ず本体の電源を切って く だ さ い。
･電源の逆接続は しないで く だ さ い。 オープン コ レ ク タ出力は、 負荷を短絡させないで く だ さ い。
･高圧線、 動力線と当製品の配線は別配線と して く だ さ い。 同一配線あ るいは同一ダク ト にする と誘導を受け、 誤
動作あ るいは破損の原因になる こ とがあ り ます。
･負荷は定格以下で使用して く だ さ い。
･指定した電源電圧で使用して く だ さ い。
･配線は指定サイ ズの圧着端子を付けて く だ さ い。 撚り合わせただけの電線を直接電源や端子台に接続しない
で く だ さ い。
･電源は、 高電圧が発生しないよ う に対策 （安全超低電圧回路） されている直流電源装置か ら供給して く だ さ い。
･シ ス テム全体で、 UL認定が必要な と きは、 ULク ラ ス Ⅱ の直流電源装置をお使いく だ さ い。
･本製品は他の商品と一緒にせず、 単独の電源で使用して く だ さ い。
3． 取り扱いについて
･本体側面に貼付している防水シー ト を剥が した り、 傷つけた り しないで く だ さ い。 機器内部にゴ ミ やホコ リ 、 水滴が
入り、 故障する恐れがあ り ます。
･ケーブルを外している時は必ずコ ネ ク タ キャ ッ プを装着して く だ さ い。 コ ネ ク タ キャ ッ プを外すと異物の進入によ り
誤動作、 故障するおそれがあ り ます。
4.その他
･原子力や、 人命に関わる安全回路には使用しないで く だ さ い。
･本製品を分解、 加圧変形、 焼却、 修理、 改造した り しないで く だ さ い。
･専用のタ ッチフ ァ イ ン ダ （形Ｆ Ｑ□-Ｄ） 、 ケーブル （形Ｆ Ｑ-ＷＮ、 形Ｆ Ｑ-ＷＤ） を使用して く だ さ い。 専用品以外を使
用する と誤動作や故障の原因にな り ます。
･廃棄する と きは、 産業廃棄物と して処理して く だ さ い。
･異臭がする、 本体が非常に熱く なる、 煙が出るなどの異常が起こ った場合、 すぐに使用を中止し、 電源を切った
状態で当社支店 ・ 営業所までご相談く だ さ い。
･機器表面は熱く なるため、 使用中は触ら ないで く だ さ い。
使用上の注意
製品が動作不能、 誤動作、 ま たは性能 ・ 機器への悪影響を防ぐため、 以下のこ と を守って く だ さ い。
1.設置場所について
次のよ う な場所には設置しないで く だ さ い。
･周囲温度が定格の範囲を越え る場所
･温度変化が急激な場所 （結露する場所）
･相対湿度が35∼85%RHの範囲を超え る場所
･腐食性ガ ス、 可燃性ガ スがあ る場所
･塵埃、 塩分、 鉄粉があ る場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光 （レ ーザ光、 アー ク溶接光、 紫外光など） があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水 ・ 油 ・ 化学薬品の飛沫や ミ ス ト 雰囲気があ る場所
･強磁界、 強電界があ る場所
2.電源および接続、 配線について
･ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タ を ご使用の際は、 ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タのFG端子を接地して く だ さ い。
･電源ラ イ ンにサージがあ る場合は使用環境に応じてサージアブソ ーバを接続してご使用く だ さ い。
･配線後は電源を投入する前に、 電源の正誤、 負荷短絡などの誤接続の有無、 負荷電流の適否について確認を
行って く だ さ い。 誤配線などで故障するおそれがあ り ます。
3.光軸、 検出範囲について
･光軸中心はセ ンサごと にばらつ く こ と があ り ますので、 取付ける と きは必ずタ ッ チフ ァ イ ン ダの液晶モニ タ及び専用ソ フ
ト の画像表示で画像の中心と検出範囲を確認して く だ さ い。
4.ピ ン ト 調整ボ リ ュ ー ムについて
･ピ ン ト 調整ボ リ ュ ームは0.1N ・ m以下で回して く だ さ い。 破損する恐れがあ り ます。
5.保守点検について
･セ ンサやタ ッ チフ ァ イ ン ダの清掃には、 シ ンナー、 アルコ ール、 ベン ジ ン、 アセ ト ン、 灯油類は使用 しないで く だ さ い。
･セ ンサ前面のパネルに、 大き なゴ ミ やホコ リ が付いた場合は、 ブロアブラ シ(カ メ ラ レ ンズ用)で吹き飛ば して く だ さ い。 呼
気で吹き飛ばすこ とは避けて く だ さ い。
･小さ なゴ ミ やホコ リ は、 柔らかい布で丁寧にふき と って く だ さ い。 強く ふく こ とは避けて く だ さ い。 キズがつ く と、 誤検出の
原因にな り ます。
6.画素欠陥について
･本製品はCMOSイ メ ージセ ンサ （受光素子） の仕様上、 画素欠陥が複数存在する こ とがあ り ますが、 製品の欠陥や
故障ではあ り ません。
7． カ メ ラ設置について
･高湿度で温度変化が激しい環境下において、 前面プレ ー ト 内部がまれに曇るおそれがあ り ます。 下図に示した点線
範囲内に物 （専用取り付け金具除く ） を設置しないで く だ さ い。 前面プレ ー ト 内部が曇る恐れがあ り ます。
25mm 25mm 25mm
25mm 25mm 25mm
■LEDの安全について
①
本製品はIEC62471によ り、 リ ス ク グループ2に分類さ れます。
CAUTION
Possibly hazardous
optical radiation emitted
from this product
Risk Group 2
IEC 62471
■各部の名称と機能
(6) (5)
(1)
(2)
(7)
(4)
(3)
No. 名称 説明
(1) 照明部 照明用のLEDがこの部分に取り付け られています。
(2) 受光部 この部分か ら画像を取り込みます。
(3) 入出力ケー ブル用 入出力ケー ブルを使用 して、 センサの電源や外部装置と接続する と きに使
コネ クタ 用 し ます。 専用入出力ケー ブル ： 形FQ-WD
(4) イ ーサネ ッ トケー ブル用 イ ーサネ ッ トケー ブルを使用 して、 センサと タ ッ チファ イ ンダま たはパソコ ンと
コネ クタ 接続する と きに使用 し ます。 専用イ ーサネ ッ トケー ブル ： 形FQ-WN
(5) ピン ト調整ボ リ ューム 撮影画像のピン ト を調整する と きに使用 し ます。
(6) 動作表示灯 総合判定出力 （OR） 信号のON時にオ レンジ色で点灯 し ます。
OR
ETN イ ーサネ ッ ト通信時にオ レンジ色で点灯 し ます。
ERROR エラー発生時に赤色で点灯 し ます。
BUSY センサが処理を実行中に緑色で点灯 し ます。
(7) 取付用金具 センサを固定するために使用 し ます。 取付用金具はセンサの前面、 右側面、
左側面、 背面の4方向すべてに取り付ける こ と ができ ます。
■電源接続 （スイ ッチングレギュ レータ接続時）
次の電源は推奨電源です （別売）
項目 説明
推奨電源 形S8VS-06024 (オムロ ン製 DC24V 2.5A)
外部電源端子台ネ ジ M4 （締付け トルク1.2N･m）
■定格/性能
項目 固定式マルチコー ドモデル
形式 NPNタ イ プ 形FQ-CR10□□□□-M
PNPタ イ プ 形FQ-CR15□□□□-M
視野 光学図表 （ユーザーズマニュアルに記載） を参照
設置距離
主な機能 検査項目
バーコード(JAN/EAN/UPC、 Code39、 Codabar(NW-7)、 ITF
(Interleaved 2 of 5)、 Code 93、 Code128/GS1-128、 GS1
DataBar*(Truncated , Stacked, Omni-directional, Stacked
Omni-directional, Limited,Expanded, Expanded Stacked)、
Pharmacode、 GS1-128 Composite Code
(CC-A,CC-B,CC-C))、 ２次元コード(Data Matrix （ EC200)、 QR
Code、 MicroQR Code、 PDF417、 MicroPDF417)
同時に検査でき る数 32
位置ずれ修正 あ り
シー ン登録数 ＊3 32
リ トライ機能
画像撮影 モノ クロ
画像処理方式
画像フ ィ ルタ ハイ ダイナミ ッ ク レンジ機能 （HDR） 、
偏光フ ィ ルタ （アタ ッ チメ ン ト）
1/3イ ンチモノ クロCMOS
画像素子
シ ャ ッ タ機能 1/250∼1/32258(sec)
処理分解能 752×480
照明 照明点灯方式 パルス点灯
照明色 白色
補助機能 演算 （四則演算、 算術関数、 三角関数、 論理関数）
データ 計測結果のロギング センサ本体 ： 1000件 （タ ッチファイ ンダ使用時、 SDカー ドの容量が許す限り保存可能）
ロギング機能 画像のロギング センサ本体 ： 20枚 （タ ッチファイ ンダ使用時、 SDカー ドの容量が許す限り保存可能）
計測の ト リ ガ 外部 ト リ ガ （単発、 連続）
入出力仕様 入力信号 7本
単発計測入力 （TRIG） 、 制御コマン ド入力 （IN0∼5）
出力信号 3本 ＊1
制御出力 （BUSY） 、 総合判定出力 （OR） 、 エラー出力 （ERROR）
防水シー ト
イ ーサネ ッ ト仕様 100BASE-TX/10BASE-T
数値出力、 制御コマン ド対応 （無手順通信）
25mm
入力仕様 ＊2を参照
出力仕様
接続方式 専用コネ クタケー ブル
-電源、 I/O用 ： 1本 （形FQ-WD□□□）
-タ ッ チファ イ ンダ／パソコ ン接続用 ： 1本 （形FQ-WN□□□）
表示灯 BUSY表示灯(BUSY/緑)、 判定結果表示灯 （OR/オ レンジ)、
防水シー ト
エラー表示灯(ERROR/赤)、 イ ーサネ ッ ト通信表示灯(ETN/オ レンジ)
定格 電源電圧 DC21.6V∼26.4V （リ ッ プル含む）
絶縁抵抗 リ ー ド線一括とケース間 ： 0.5MΩ （250Vメ ガについて）
消費電流 2.4A max.
耐環境性 周囲温度範囲 動作時 ： 0∼50℃、 保存時 ： −25∼+65℃ （ただ し、 氷結、 結露 しないこ と）
周囲湿度範囲 動作時、 保存時 ： 各35∼85％RH （ただ し、 結露 しないこ と）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこ と
振動 （耐久） 10∼150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
2
衝撃 （耐久） 150m/s 6方向 （上下 ・ 左右 ・ 前後） 各3回
保護構造 IEC60529規格 IP67 （ ただ し偏光フィルタアタッチメ ン ト装着時及びコネクタキャップ取外し時は除く）
材質 センサ ： PBT、 PC、 SUS 取付用金具 ： PBT、 黄銅、 ゴムスポンジ （EPDM系）
偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン ト ： PBT、 PC
イ ーサネ ッ ト コネ クタ ： 耐油性ビニル混合物
I/Oコネ クタ ： 非鉛耐熱PVC
質量 200 ｇ 以下
付属品 ･取付用金具 （形FQ-XL） ×1 ･偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン ト （形FQ-XF1） ×1
･取扱説明書 （本誌） ･SYSMAC会員登録シー ト
LEDの安全性 リ ス ク グループ 2 （ IEC62471）
＊ １． 出力信号３本 （OUT0∼2） は、 各検査項目の個別判定に割り当て を変更でき ます。
＊2． 入出力仕様は次のとおり です。
項目 NPNタ イ プ
入力仕様 ON時 ： 0V短絡または1.5V以下
OFF時 ： 開放 （漏れ電流 0.1mA以下）
出力仕様 NPNオープンコ レクタ
DC30V 50mA max.、 残留電圧1.2V以下
＊3． 設定により全てのシーンに登録できない場合があります。
●外部機器との接続
外部接続機器は専用品以外は使用しないで く だ さ い。
形式
外部接続 Ｆ Ｑ□-Ｄ□□
専用機器 Ｆ Ｑ-WＤ□□□
Ｆ Ｑ-WN□□□
■入出力信号回路図
NPNタ イ プ
茶 電源 （DC24V）
負荷
黒 OUT0 （OR）
橙 OUT1 （BUSY）
水色 OUT2 （ERROR）
内
DC24V
部
青 GND （0V）
回
路 桃 TRIG
灰 IN0
緑 IN1
赤 IN2
白 IN3
紫 IN4
黄 IN5
重要
チャ タ リ ング対策について
・ センサにはチャ タ リ ング対策機能が設け られていますが、 １ ０ ０ μs以上のチャ タ リ ング発生時は、 チャ タ リ ングによる誤入力を防
止でき ません。 （ 100μs未満の入力信号は無視 し、 １ ０ ０ μs以上で入力信号と判断 し ます。 ）
・ 入力信号には、 必ず無接点 （SSR、 PLC トラ ンジスタ出力） を ご使用く だ さ い。 有接点 （リ レー） を使用さ れる と、 接点のバウン ド
によ り、 計測実行中再度 ト リ ガ入力さ れる こ と があ り ます。
■外形寸法図
固定式２次元コー ドモデル
＊取付金具 （背面取付） 、 偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン トあ りの寸法図を示す。
形FQ-CR20□□□□-M
形FQ-CR□□010F-M/FQ-CR□□050F-M
形FQ-CR25□□□□-M
2次元コー ド(対応コー ド Data Matrix
ECC200 10×10∼， 64×64， 8×18
46
∼16×48， QR Code モデル1,2
21×21∼57×57
（バージョ ン1∼10）
光軸
単純リ トライ、 明る さ変動リ トライ、 シーン切替リ
トライ、 レベル ト リガリ トライ
ハイダイナミックレンジ機能 （HDR） 、 偏光フィルタ （アタッチメン ト） 、
平滑化、 膨張、 収縮、 メディアン
形FQ-CR□□100F-M/FQ-CR□□100N-M
46
光軸
当社商品は、 一般工業製品向けの汎用品と して設計製造さ れています。 従いま して、 次に
掲げる用途での使用を意図 してお らず、 お客様が当社商品を これ らの用途に使用さ れる際
には、 当社は当社商品に対 して一切保証をいた し ません。 ただ し、 次に掲げる用途であって
も当社の意図 した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除き ます。
(a) 高い安全性が必要と さ れる用途 （例 ： 原子力制御設備、 燃焼設備、 航空 ・ 宇宙設備、 鉄
道設備、 昇降設備、 娯楽設備、 医用機器、 安全装置、 その他生命 ・ 身体に危険が及び
う る用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途 （例 ： ガス ・ 水道 ・ 電気等の供給システム、 24時間連続運転
システム、 決済システムほか権利 ・ 財産を取扱う用途な ど）
(c) 厳 しい条件または環境での用途 （例 ： 屋外に設置する設備、 化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、 振動 ・ 衝撃を受ける設備な ど）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
PNPタ イ プ
*(a)か ら(d)に記載さ れている他、 本カタログ等記載の商品は自動車 （二輪車含む。 以下同
ON時 ： 電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
じ） 向けではあ り ません。 自動車に搭載する用途には利用 しないで下さ い。 自動車搭載
OFF時 ： 開放 （漏れ電流 0.1mA以下）
用商品については当社営業担当者にご相談く だ さ い。
PNPオープンコ レクタ
*上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト､総合カタログ､データ シー ト等最新版
DC30V 50mA max.、 残留電圧1.2V以下
のカタログ、 マニュアルに記載の保証･免責事項の内容を よ く 読んでご使用く だ さ い。
名称 ●製品に関するお問い合わせ先
タ ッ チフ ァ イ ンダ
お客様相談室
0120-919-066
I/Oケー ブル
イ ーサネ ッ トケー ブル
PNPタ イ プ
携帯電話 ・ PHS ・ IP電話な ど ではご利用いただけませんので、 下記の電話番号へおかけ く だ さ い。
055-982-5015
茶 電源 （DC24V）
電話
桃 TRIG
灰 IN0
■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日
緑 IN1
赤 IN2
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
白 IN3
内
紫 IN4
055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp
部
FAX
黄 IN5
回
路
DC24V
●その他のお問い合わせ
水色 OUT2 （ERROR）
橙 OUT1 （BUSY） 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
黒 OUT0 （OR）
担当オムロン販売員にご相談ください。
負荷
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
青 GND （0V）
ご案内しています。
A ｖ 2 0 1 4 年 7月
（単位：mm）
44
1/4-20UNC
ﾎﾟﾗﾗｲｻﾞ 取付金具
深さ6
4-M4 深さ6
11 8
38 20
(57) 38
42
取付穴加工寸法
2-φ4.5
20±0.1
締付け トルク ： 1.2N･m
44
1/4-20UNC
ﾎﾟﾗﾗｲｻﾞ 取付金具
深さ6
4-M4 深さ6
3
8
20
38
(49) 38
42
取付穴加工寸法
2-φ4.5
20±0.1
締付け トルク ： 1.2N･m
ご承諾事項
インダス トリアルオー トメーションビジネスカンパニー
クイック オムロン
（通話料がかかり ます）