SICK T4000 Direct Unicode Operating Instructions Manual
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SICK T4000 Direct Unicode Operating Instructions Manual

Safety switch
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  • Deutsch
    • Table of Contents

    • 1 Zu diesem Dokument
      • Geltungsbereich

    • 2 Zur Sicherheit
      • SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen Vorbehalten • 8012206/UC32/2010

    • 3 Systembeschreibung
      • Sicherheitsmerkmale
      • SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen Vorbehalten • 8012206/UC32/2010
      • Umstellen der Anfahrrichtung

    • 5 Elektrischer Anschluss
      • Fehlersicherheit
      • Anschlussleitungen
      • Bestimmung der Leitungslänge Fallbeispiel
      • Steckerbelegung
      • Anschluss in Reihe Geschalteter Sicherheitsschalter

    • 6 Inbetriebnahme und Betrieb
      • Neue Betätiger Einlernen
      • Prüfungen vor der Inbetriebnahme
      • Tägliche Prüfung
      • System-Zustandstabelle

    • 7 Technische Daten
      • Maßzeichnung
      • Betätiger T4000-1KBA
      • Technische Daten Betätiger T4000 1KBA
      • Maßzeichnung Betätiger T4000 1KBA
      • Technische Daten Betätiger T4000 1KBQ
      • Maßzeichnung Betätiger T4000 1KBQ
      • Technische Daten Betätiger T4000 1KBR
      • Maßzeichnung Betätiger T4000 1KBR

    • 8 Bestelldaten

  • Italiano

    • Messa in Servizio E Funzionamento
      • Elementi DI Visualizzazione
      • Apprendimento DI un Attuatore
      • Apprendimento del Primo Attuatore (Stato al Momento Della Consegna)
      • Apprendimento DI Attuatori Nuovi
      • Verifiche Preventive Alla Messa in Servizio
      • Verifiche Tecniche Periodiche
      • Verifica Giornaliera
      • Verifiche DI una Persona Competente.209
      • Funzionamento
      • Tabella Degli Stati del Sistema

    • Dati Tecnici
      • Dati Tecnici Testa DI Lettura
      • Disegno in Scala
      • Tempi DI Sistema Tipici
      • Attuatore T4000-1KBA
      • Area DI Risposta Tipica Attuatore T4000-1KBA
      • Dati Tecnici Azionatore T4000-1KBA
      • Disegno in Scala Dell'attuatore T4000-1KBA
      • Attuatore T4000-1KBQ
      • Area DI Risposta Tipica Attuatore T4000-1KBQ
      • Dati Tecnici Azionatore T4000-1KBQ
      • Disegno in Scala Dell'attuatore
        • T4000-1Kbq
      • Attuatore T4000-1KBR
      • Area DI Risposta Tipica Attuatore
        • T4000-1Kbr
      • Dati Tecnici Azionatore T4000-1KBR
      • Disegno in Scala Dell'attuatore
        • T4000-1Kbr

    • Dati DI Ordinazione
      • Dispositivi
      • Accessori

    • Dichiarazione DI Conformità CE

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Summary of Contents for SICK T4000 Direct Unicode

  • Page 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S T4000 Direct Unicode Safety Switch...
  • Page 2 Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der ge- setzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 3: Table Of Contents

    Fallbeispiel ..........22 Steckerbelegung ........23 Anschluss ..........23 5.6.1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters ......23 5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter ........ 25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 4 T4000-1KBR .......... 41 7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000- 1KBR ..........42 7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000- 1KBR ..........43 Bestelldaten........44 Geräte............. 44 Zubehör ..........44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 5 Inhalt Betriebsanleitung T4000 Direct Unicode EG-Konformitätserklärung....45 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 6: Zu Diesem Dokument

    T4000 Direct technische Fach- kenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument ver- mittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des T4000 Direct einzuhalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 7: Geltungsbereich

     Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 8 Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:  Maschinenbewegungen,  Strom führende Teile,  Sichtbare oder unsichtbare Strahlung,  Eine Kombination mehrerer Gefahren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 9: Zur Sicherheit

     Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct sind sicherheitstechnische Einrichtungen. Sie überwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen so, dass © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 10 Steuergeräte,  EN 61 000O6-2, Störfestigkeit Industrie. EN 999 wird zukünftig durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. Die grundlegenden Berechnungsformeln werden nicht geändert. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 11: Sick Ag • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer Und Änderungen Vorbehalten • 8012206/Uc32/2010

    Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 13849- ACHTUNG 2 validiert werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 12: Systembeschreibung

    Sicherheitskreis ab und der Tür-Melde- ausgang (OUT) wird auf LOW geschaltet.  Der Tür-Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheits- ausgang verwendet werden. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 13: Sicherheitsmerkmale

    Ausfall eines Bauteils wirksam,  interne Prüfung des Schaltzustands der Halbleiter- ausgänge beim Öffnen bzw. Schließen der Schutzeinrichtung,  Querschlusserkennung durch getaktete Signale. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 14 Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn mehr als 11 Geräte hintereinander geschaltet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 15: Sick Ag • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer Und Änderungen Vorbehalten • 8012206/Uc32/2010

    Betätiger und Sicherheitsschalter dürfen nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden. ACHTUNG  Bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Mindestabstand einhalten, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 16: Umstellen Der Anfahrrichtung

    Die aktive Fläche des Lesekopfes ist durch die gelbe Fläche gekennzeichnet. Sie lässt sich in fünf Richtungen umstellen. Der Mittelpunkt der aktiven Fläche entspricht auch dem Mittelpunkt des Lesekopfes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 17  Lesekopf in die gewünschte Anfahrrichtung drehen und anschließend den unteren und oberen Teil des Montagesockels wieder auf den Lesekopf schieben (Abb. 3, ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 18 Montage Kapitel Betriebsanleitung T4000 Direct Unicode Abb. 3: Umstellen der Anfahrrichtung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 19: Elektrischer Anschluss

     Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer geeigneten Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varistoren und RC-Glieder) geschützt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 20: Fehlersicherheit

    = U I + n x (I OA+OB = Anzahl der angeschlossenen Schalter Es können maximal 20 Sicherheitsschalter der T40-E01 in Hinweis Reihe geschaltet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 21: Anschlussleitungen

    Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel). Abb. 4: Maximale Leitungslängen = 200 m = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0,34 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 22: Bestimmung Der Leitungslänge Fallbeispiel

    Das Sicherheits-Relais nimmt auf den beiden Sicherheits- eingängen je 75 mA Strom auf. Es arbeitet im ganzen Temperaturbereich bei 19,2 V (24 V –20 %). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 23: Steckerbelegung

    Freigabeeingang für Kanal 2 rosa Masse, 0 V DC blau Rücksetzeingang für Hardware-Reset Anschluss 5.6.1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters  Sicherheitschalter anschließen wie in Abb. 7. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 24 Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine  Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen zwingend beide Sicherheitsausgänge (OA und OB) ausgewertet werden (siehe Abb. 7). ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 25: Anschluss In Reihe Geschalteter Sicherheitsschalter

    Bei Verwendung der T Steckverbinder (T40-A2191N) zur Reihenschaltung sind die Anschlußleitungen sowie der Endstecker (T40-A3191N) so zu montieren, das ein ACHTUNG Überbrücken des Sicherheitsschalters T40-E01 nicht möglich ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 26 Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. die erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der Außenbe- schaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Wahl ACHTUNG der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 27 Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung Kapitel T4000 Direct Unicode Abb. 8: Anschluss 24 V DC mehrerer Sicher- heitsschalter in Reihe Abschluss- Stecker T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 28: Inbetriebnahme Und Betrieb

    (ca. 1 Hz) und erlischt, wenn der Lernvorgang beendet ist.  Betriebsspannung am Lesekopf anschließend für mindestens 3 Sekunden abschalten, um den gelernten Code des Betätigers im Lesekopf zu aktivieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 29: Neue Betätiger Einlernen

    Der Einlernvorgang ist ungültig, wenn er vorzeitig abge- Hinweis brochen wird, z.B. durch Unterbrechen der Spannungs- versorgung am Lesekopf oder durch Entfernen des Betätigers aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 30: Prüfungen Vor Der Inbetriebnahme

    Anlage nicht anlaufen. Wiederkehrende technische Prüfungen Wartungsarbeiten am Sicherheitsschalter T40-E01 sind nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 31: Tägliche Prüfung

    Auswertegerät in den Fehlerzustand übergehen und die ERROR-LED leuchtet rot. Hinweis Durch Unterbrechung der Versorgungsspannung wird das Auswertegerät in den Betriebszustand zurückgesetzt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 32: System-Zustandstabelle

    Interner Fehler  Interner Fehler mit Störung der Schutzeinrichtung Zeichenerklärung: LED aus LED leuchtet LED blinkt x beliebig Verfügbar ab Herstellungsdatum 1037 (siehe 1.4 „Geltungsbereich“) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 33: Technische Daten

    Klassifizierung nach IEC/EN PDF-M 60947-5-3 Einsetzbar gemäß 4/PL e EN ISO 13849-1 bis Kategorie/Performance Level Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 34 Die Verweildauer eines Betätigers inner- und außerhalb des Ansprechbereiches muss mindestens 0,5 s betragen, um eine sichere Erkennung interner Fehler im Auswertegerät (Selbsterkennung) zu gewährleisten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 35: Maßzeichnung

    56,5 Typische Systemzeiten Bereitschaftsverzögerung: Nach dem Einschalten führt das Gerät für 10 s einen Selbsttest durch. Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 36 +150 ms Entfernen des Betätigers  Fehlendes Signal IA/IB  Ungleicher Eingangszustand an IA/IB  Kurzschluss oder Querschluss an OA/OB  oder interner Fehler © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 37: Betätiger T4000-1Kba

    – – Gesicherter Einschaltabstand s 15 mm – – Schalthysterese 1 mm 3 mm – Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betätigers. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 38: Technische Daten Betätiger T4000 1Kba

    über Lesekopf Verweildauer 0,5 s – – Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 39: Maßzeichnung Betätiger T4000 1Kba

    – Gesicherter Einschaltabstand s 18 mm – – – Schalthysterese 1 mm 2 mm – Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betätigers. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 40: Technische Daten Betätiger T4000 1Kbq

    über Lesekopf 0,5 s – – Verweildauer Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 41: Maßzeichnung Betätiger T4000 1Kbq

    – Gesicherter Einschaltabstand s 19 mm – – – Schalthysterese 1 mm 3 mm – Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betätigers. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 42: Technische Daten Betätiger T4000 1Kbr

    über Lesekopf 0,5 s – – Verweildauer Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 43: Maßzeichnung Betätiger T4000 1Kbr

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel T4000 Direct Unicode 7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBR Abb. 17: Maßzeichnung Betätiger T4000- 1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 44: Bestelldaten

    Anschlussleitung 15 m, Stecker DOL-1208- 6022153 gerade G15MA Anschlussleitung 30 m, Stecker DOL-1208- 6022242 gerade G30MA Sicherheitsschrauben für Schalter 20 Stück 5309170 und Betätiger © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 45 Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340 Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET08116 Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 46 Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 47 5.4.3 Determinación de la longitud del cable – ejemplo ........67 Asignación de pines....... 68 Conexión..........69 5.6.1 Conexión de un interruptor de seguridad individual....... 69 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 48 7.6.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBR......87 7.6.2 Datos técnicos del actuador T4000- 1KBR ..........88 7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000- 1KBR ..........89 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 49 Contenido Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Datos para el pedido......90 Equipos........... 90 Accesorios ..........90 Declaración de conformidad CE..91 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 50  Puesta en servicio y parametrización,  Cuidado y conservación,  Diagnóstico y eliminación de fallos,  Números de los artículos,  Conformidad y homologación. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 51 Las indicaciones proporcionan información sobre Indicación particularidades del equipo. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 52 En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos:  Movimientos de la máquina,  Piezas conductoras de electricidad,  Radiación visible o invisible,  Una combinación de varios peligros. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 53  ha sido formado e informado por el explotador de la máquina acerca del uso y de las directivas vigentes de seguridad  tiene acceso a estas instrucciones de servicio. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 54 La norma EN 999 será sustituida en el futuro por la EN ISO 13 855. No se han modificado las fórmulas de cálculo básicas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 55 Exención de responsabilidad en caso de:  uso no conforme al previsto,  incumplimiento de las instrucciones de seguridad, ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 56 Para ello, el sistema integral debe ser validado, p. ej. de acuerdo con la ATENCIÓN norma EN ISO 13849-2. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 57 (OUT) conmuta a LOW.  La salida de aviso de la puerta (OUT) no se debe usar como salida de seguridad. ATENCIÓN ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 58  verificación interna del estado de conexión de las salidas de semiconductores al abrir o cerrar el dispositivo de protección  detección de cortocircuitos entre las salidas mediante señales cíclicas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 59 6.3 EN ISO 13849-1:2008 para llevar a cabo la validación, el Performance Level (PL) puede reducirse si hay conectados más de 11 equipos en cadena. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 60 ATENCIÓN  Cuando se monten varios interruptores de seguridad, respetar la distancia mínima prescrita con el fin de evitar interferencias recíprocas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 61 Se puede ajustar en cinco direccio- nes. El centro de la superficie activa también es el centro del cabezal lector. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 62  Girar el cabezal a la dirección de aproximación deseada y deslizar la parte superior del zócalo de montaje colo- cándolo sobre el cabezal lector (Fig. 3, ). ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 63 Montaje Instrucciones de servicio Capítulo T4000 Direct Unicode Fig. 3: Cambio de la dirección de aproximación ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 64 Las salidas deben contar con una circuitería de protección adecuada (p. ej. diodos de rueda libre, varistores y circuitos RC). ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 65 Máx. consumo de corriente de un interruptor individual OA+OB = Intensidad de servicio interruptor (80 mA) = Intensidad de carga salida de aviso (máx. 200 mA) ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 66 Fig. 4: Longitudes máximas de los = 200 m cables = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0,34 mm ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 67 El relé de seguridad consume en cada una de las dos entradas de seguridad 75 mA. El relé opera en todo el rango de temperatura con 19,2 V (24 V –20%). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 68 Salida de aviso gris Entrada de habilitación para canal 2 rosa Masa, 0 V CC azul Entrada para reset del hardware rojo © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 69 ATENCIÓN así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 70 (T40-A3191N).  Conectar los interruptores de seguridad como en Fig. 8; observar las resistencias de paso en los puntos de unión. Indicación © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 71 ATENCIÓN así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 72 T4000 Direct Unicode Fig. 8: Conexión de varios inter- 24 V c.c. ruptores de se- guridad en serie Conector de cierre T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 73 60 segundos; durante este tiem- po, el LED verde parpadea lentamente (aprox. 1 Hz); al terminar la operación se apaga el LED. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 74  A continuación, desconectar la tensión de alimentación del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active el código aprendido del actuador en el cabezal lector. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 75  Arrancar la máquina o instalación; si la función de se- guridad del dispositivo de protección es correcta, la máquina o instalación no deben ponerse en marcha. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 76 LED ERROR con color rojo. Indicación Al interrumpir la tensión de alimentación el dispositivo de evaluación vuelve al estado operativo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 77 LED off LED luce LED parpadea x aleatorio Disponible a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase el apartado 1.4 “Ámbito de validez“) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 78 Clasificación según PDF-M IEC/EN 60947-5-3 Valores con una corriente de conexión de 50 mA sin tener en cuenta la longitud de cable. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 79 El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser como mínimo de 0,5 segundos para garantizar la detección de errores internos en el dispositivo de evaluación (autodetección). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 80 Requerimiento de protec- de acuerdo con IEC/EN 60947-5-3 ción EMV (compatibilidas electromagnética) Dibujo acotado Fig. 9: Dibujo acotado cabezal lector 56,5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 81 Las salidas de seguridad OA y OB conmutan con un ligero desfase. A más tardar después de 10 ms de diferencia sus señales tienen el mismo estado. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 82 Ausencia de señal IA/IB  Estado de entrada desigual en IA/IB  Cortocircuito en OA/OB o entre ellas  o error interno © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 83 15 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 3 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 84 El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 85 18 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 2 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 86 El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 87 19 mm – – – Histérisis de conmutación 1 mm 3 mm – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 88 El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 89 Datos técnicos Instrucciones de servicio Capítulo T4000 Direct Unicode 7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBR Fig. 17: Dibujo acotado actua- dor T4000-1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 90 G15MA Cable de conexión 30 m, conector DOL-1208- 6022242 recto G30MA Tornillos de seguridad para 20 piezas 5309170 interruptores y actuadores © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 91 0340 Número del certificado de ensayo de homologación CE: ET08116 Encontrará la declaración de conformidad CE firmada en: www.sick.com. Busque: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 92 Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 93 5.4.3 Détermination de la longueur de câble – exemple pratique....113 Brochage du connecteur .....114 Raccordement........115 5.6.1 Raccordement d’un seul interrupteur de sécurité ...........115 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 94 7.5.2 Caractéristiques techniques du transpondeur T4000-1KBQ....131 7.5.3 Dimensions du transpondeur T4000- 1KBQ ..........132 Transpondeur T4000-1KBR ....132 7.6.1 Caractéristiques types de commutation du transpondeur T4000-1KBR ........132 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 95 7.6.2 Caractéristiques techniques du transpondeur T4000-1KBR ....133 7.6.3 Dimensions du transpondeur T4000- 1KBR ..........134 Références ........135 Appareils..........135 Accessoires ..........135 Déclaration CE de conformité..136 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 96  la mise en service et la configuration,  Entretien,  le diagnostic et la correction des défauts,  références,  les conformités et homologations. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 97 Date Code format aassxxxx (aa = année, ss = n° de semaine, xxxx = numéro de série). Cette notice d'instructions est la notice d'instructions d'origine. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 98 :  mouvements de la machine,  conducteurs sous tension,  rayonnement visible ou invisible,  association de plusieurs risques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 99  ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de sécurité en vigueur applicables  ont accès à cette notice d’instructions. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 100 être conforme aux normes  EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs, © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 101 SICK AG ne saurait être invoquée. EN 999 sera remplacé à l'avenir par EN ISO 13 855. Les formules fondamentales de calcul ne sont pas modifiées. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 102 à un système complet et sûr. Pour cela, le système complet doit p. ex. être conforme ATTENTION à la norme EN ISO 13849-2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 103 (OUT) est commutée au niveau bas.  Il est interdit d’utiliser la sortie d’alarme de la porte OUT comme sortie de sécurité. ATTENTION © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 104  contrôle interne de l’état de commutation des sorties statiques au moment de l’ouverture ou de la fermeture du protecteur,  détection des courts-circuits internes par des signaux périodiques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 105 6.3 EN ISO 13849-1:2008, le niveau de performance (PL) peut être réduit lorsque plus de 11 appareils sont branchés les uns après les autres. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 106  Dans le cas où plusieurs interrupteurs de sécurité sont utilisés, il faut respecter entre eux la distance minimale prescrite pour éviter les interférences réciproques. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 107 Fig. 2: Montage encastré Montage non encastré Modification de la distance de commutation pour le montage encastré Transpondeur Portée © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 108  Tourner la tête de détection dans la direction d’appro- che souhaitée et remettre les parties inférieure et supérieure du socle de montage sur la tête de détection (Fig. 3, ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 109 Montage Notice d'instructions Chapitre T4000 Direct Unicode Fig. 3: Changement de la direction d’approche © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 110 à la commutation. Les sorties doivent pour cela être protégées par une protection adaptée à la commutation (p. ex. diodes de roue libre, varistances et circuits RC). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 111 OA + OB (2 x max. 400 mA) Consommation max. d’une série d’interrupteurs [ I = [ I + n x (I OA+OB © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 112 (cf. le tableau suivant qui donne des exemples pratiques). Fig. 4: Longueurs maximales de câble = 200 m = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0,34 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 113 = 140 m longueur de = 40 m = 5 x 20 m câble = 20 m = min. 19,2 V min. 75 mA © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 114 Sortie d’alarme gris Entrée autorisation situation rose dangereuse pour la voie 2 Masse, 0 V CC bleu Entrée de réinitialisation (RàZ du rouge matériel) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 115 Pour atteindre le SIL3/PL e, un contrôle des contacteurs du dispositif d'analyse de sécurité placé en aval doit ATTENTION être effectué, p. ex. en utilisant un relais de sécurité adapté. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 116 0 V des charges et ceux de l’équipement de protection correspondant. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 117 SIL atteint dépend du câblage extérieur, du type des câbles, des appareils de ATTENTION commande sélectionnés et de leur disposition sur la machine. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 118 Raccordement électrique Chapitre Notice d'instructions T4000 Direct Unicode Fig. 8: Raccordement 24 V CC en série de plusieurs interrupteurs de sécurité Connecteur terminal T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 119  Pour finir, débrancher l’alimentation pendant au moins 3 secondes, afin d’activer dans la tête de détection le code de transpondeur qui vient d’être appris. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 120  Pour finir, débrancher l’alimentation pendant au moins 3 secondes, afin d’activer dans la tête de détection le code du transpondeur qui vient d’être appris. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 121  Démarrer la machine ou l’installation ; le fonctionne- ment de sécurité correct du protecteur interdit à la machine ou installation de démarrer. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 122 LED rouge ERROR s’allume. L’interruption de la tension d’alimentation a pour effet de Remarque réinitialiser le module de traitement en mode de fonctionnement normal. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 123 LED éteinte LED allumée LED clignote x indifférent Disponible à partir de la date de fabrication 1037 (voir 1.4 « Disponibilité des fonctions ») © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 124 Y 0,25 mA Classification selon PDF-M IEC/EN 60947-5-3 Valeurs pour un courant de commutation de 50 mA sans prendre en compte la longueur de câble. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 125 (autodétection), le temps de séjour pendant lequel le transpondeur doit se trouver à l’intérieur ou à l’extérieur de la zone de déclenchement doit être au minimum de 0,5 s. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 126 Exigences de protection suivant IEC/EN 60947-5-3 Dimensions Fig. 9: Dimensions de la tête de détection 56,5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 127 Signal IA/IB manquant  Différence d’état des entrées IA/IB  Court-circuit vers la masse, l’alim. ou interne sur OA/OB  ou défaillance interne © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 128 15 mm – – – Hystérésis de commutation 1 mm 3 mm – Ces valeurs s’appliquent pour un montage non affleurant de l’actionneur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 129 La durée de contact correspond à la période pendant laquelle le transpondeur doit se trouver à l’intérieur ou à l’extérieur de la zone de détection. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 130 18 mm – – – Hystérésis de commutation 1 mm 2 mm – Ces valeurs s’appliquent pour un montage non affleurant de l’actionneur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 131 La durée de contact correspond à la période pendant laquelle le transpondeur doit se trouver à l’intérieur ou à l’extérieur de la zone de détection. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 132 19 mm – – – Hystérésis de commutation 1 mm 3 mm – Ces valeurs s’appliquent pour un montage non affleurant de l’actionneur. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 133 La durée de contact correspond à la période pendant laquelle le transpondeur doit se trouver à l’intérieur ou à l’extérieur de la zone de détection. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 134 Caractéristiques techniques Chapitre Notice d'instructions T4000 Direct Unicode 7.6.3 Dimensions du transpondeur T4000-1KBR Fig. 17: Dimensions du transpondeur T4000-1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 135 G15MA Câble de raccordement 30 m, DOL-1208- 6022242 connecteur mâle droit G30MA Vis de sécurité pour interrupteurs et lot de 20 5309170 actionneurs © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 136 Numéro du certificat CE de type : ET08116 La déclaration CE de conformité signée est disponible page : www.sick.com. Rechercher le numéro : 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 137 Déclaration CE de conformité Notice d'instructions Chapitre T4000 Direct Unicode © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Sujet à modification sans préavis • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 138 Copyright Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 139 5.6.1 Connection of a single safety switch...158 5.6.2 Connection of safety switches in series ..........159 Commissioning and operation ..162 Status indicators ........162 Teaching-in an actuator .......162 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 140 7.6.2 Technical data actuator T4000-1KBR 176 7.6.3 Dimensional drawing actuator T4000-1KBR ........177 Ordering information....... 178 Devices ..........178 Accessories ..........178 EC declaration of conformity ..179 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 141: About This Document

    Direct also require specific technical skills which are not detailed in this documentation. When operating the T4000 Direct, the national, local and statutory rules and regulations must be observed. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 142 A warning notice indicates an actual or potential risk or WARNING health hazard. They are designed to help you to prevent accidents. Always read warnings attentively and follow instructions carefully! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 143  Machine movements,  Electrical conductors,  Visible or invisible radiation,  A combination of several hazards. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 144  a stop command is triggered if a guard is opened with the machine running. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 145 EN 999 will be replaced by EN ISO 13855 in future. The basic formula for the calculation will not change. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 146 The user is responsible for the safe integration of the device in a safe complete system. The complete system must therefore be validated, e.g. per EN ISO 13849-2. WARNING © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 147: System Description

     dynamic polling of the actuator  redundant internal circuitry in the evaluation unit with cyclic self-monitoring  microprocessor-controlled monitoring of the two safety outputs © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 148 When the simplified procedure per section 6.3 EN ISO 13849-1:2008 is used for validation, the performance level (PL) may be reduced if more than 11 devices are connected in series. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 149 Actuator and safety switch must not be used as a me- chanical stop. WARNING  In case of mounting several safety switches, maintain the stipulated minimum distance to prevent mutual interference. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 150 The sensing face of the read head is marked by the yellow area. It can be changed in five directions. The centre of the sensing face is also the centre of the read head. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 151  Turn read head to the required direction of approach and then push the bottom and top part of the base back onto the read head (Fig. 3, ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 152 Installation Chapter Operating Instructions T4000 Direct Unicode Fig. 3: Changing the direction of approach © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 153: Electrical Connection

    (e.g. freewheeling diodes, varistors and RC elements).  The response time increases in accordance with the suppressor selected. WARNING © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 154: Fault Tolerance

    + n x (I OA+OB = Number of switches connected Note A maximum of 20 T40-E01 safety switches can be connected in series. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 155: Connecting Cables

    Fig. 4: Maximum cable lengths = 200 m = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0.34 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 156 The safety relay draws 75 mA on the two safety inputs. It operates in the entire temperature range at 19.2 V (24 V –20%). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 157 Safety output channel 2 yellow Signal output grey Enable input for channel 2 pink Weight, 0 V DC blue Reset input for hardware reset © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 158 WARNING their placement on the machine. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 159 T-plug connectors (T40-A2191N) and the termination connector (T40-A3191N).  Connect safety switches as in Fig. 8; Note Pay attention to the transition resistance at the connect- ions. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 160 WARNING their placement on the machine. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 161 Electrical connection Operating Instructions Chapter T4000 Direct Unicode Fig. 8: Connection of 24 V DC several safety switches in series Termination plug T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 162: Status Indicators

     Switch off the operating voltage to the read head for at least 3 seconds to activate in the read head the actuator code taught-in. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 163 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 164 Daily, or prior to starting a shift, the operators must check the T40-E01 safety system for  correct function  visible signs of tampering. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 165 ERROR LED illuminate red. If the supply voltage is interrupted, the evaluation unit is Note reset to the operational status. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 166 Explanation of symbols: LED off LED illuminated LED flashing X Any Available as of date of manufacture 1037 (see 1.4 “Scope”) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 167 4/PL e EN ISO 13849-1 up to category/performance level Values at a switching current of 50 mA without considering the length of cable. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 168 The dwell time of an actuator inside and outside the operating range must be at least 0.5 seconds to ensure a safe detection of internal errors in the evaluation unit (self- detection). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 169 Fig. 11 shows the maximum values for a chain of 20 safety switches. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 170: Time Difference

    Removal of the actuator  No signal IA/IB  Different input state on IA/IB  Short-circuit or cross-circuit on OA/OB  or internal fault © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 171 – Safe switch-on distance s 15 mm – – – Switching hysteresis 1 mm 3 mm – The values do apply for non-flush mounting of actuator. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 172 0.5 s – – Dwell time The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the response range. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 173 – – Safe switch-on distance s 1 mm 2 mm – – Switching hysteresis The values do apply for non-flush mounting of actuator. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 174 0.5 s – – Dwell time The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the response range. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 175 – Safe switch-on distance s 19 mm – – – Switching hysteresis 1 mm 3 mm – The values do apply for non-flush mounting of actuator. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 176 0.5 s – – Dwell time The dwell time is the period for which the actuator must remain inside or outside the response range. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 177 Technical data Operating Instructions Chapter T4000 Direct Unicode 7.6.3 Dimensional drawing actuator T4000-1KBR Fig. 17: Dimensional drawing actuator T4000-1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 178: Ordering Information

    Connecting cable 15 m, straight DOL-1208- 6022153 plug G15MA Connecting cable 30 m, straight DOL-1208- 6022242 plug G30MA Safety screws for switches and 20 pieces 5309170 actuators © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 179: Ec Declaration Of Conformity

    ID number for the notified body: 0340 EC-type examination certificate number: ET08116 You will find the signed EC declaration of conformity at: www.sick.com. Search for: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 180 Non è consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 181 Utilizzo dei pin della spina ....201 Connessione.........202 5.6.1 Collegamento di un unico interruttore di sicurezza...........202 5.6.2 Collegamento in serie degli interruttori di sicurezza......204 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 182 7.6.3 Disegno in scala dell’attuatore T4000-1KBR ........222 Dati di ordinazione ......223 Dispositivi ..........223 Accessori ..........223 Dichiarazione di conformità CE ... 224 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 183  messa in servizio e parametrizzazione,  Cura e manutenzione,  diagnostica ed eliminazione delle anomalie,  codici numerici,  conformità e omologazione. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 184 Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una  Agite … freccia. Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 185 Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi:  movimenti di macchina,  componenti a carica elettrica,  radiazione visibile o invisibile,  una combinazione di vari pericoli. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 186  dispone di un’adeguata formazione tecnica  è stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza vigenti  accede alle istruzioni d’uso. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 187  EN 60204K1, Equipaggiamento Elettrico per Macchine La EN 999 in futuro verrà sostituita dalla EN ISO 13 855. Le formule di calcolo essenziali non saranno modificate. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 188  mancata osservanza delle indicazioni di sicurezza,  installazione e collegamento elettrico eseguiti da personale non autorizzato,  intervento da parte di terzi. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 189 L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema globale. A questo scopo, il sistema globale deve essere validato ad es. secondo la ATTENZIONE EN ISO 13849-2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 190 (OUT) commuta su LOW.  L’uscita di segnalazione porta OUT non va utilizzata come uscita di sicurezza. ATTENZIONE © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 191  verifica interna dello stato di commutazione delle uscite a semiconduttore all’apertura ovvero chiusura del dis- positivo di protezione,  rilevamento di corti trasversali tramite segnali triggerati. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 192 6.3 della EN ISO 13849:2008-12, si ridurrà eventualmente il Performance Level (PL) se vengono collegati più di 11 dispositivi in serie. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 193  Se si montano più di un interruttore di sicurezza andrà osservata la distanza minima prescritta per impedire che interferiscano tra di loro. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 194 Essa è orientabile in cinque dire- zioni diverse. Il centro della superficie attiva corrisponde anche al centro della testa di lettura. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 195 (Fig. 3, ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 196 Installazione Capitolo Istruzioni d'uso T4000 Direct Unicode Fig. 3: modificare la direzione di avvicinamento © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 197 A tale scopo proteggere le uscite con un collegamento di protezione adatto (ad es. diodi ad oscillazione libera, varistori ed elementi RC). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 198 OA + OB (2 x 400 mA mass.) Assorbimento massimo di corrente di una una catena di interruttori W I = W I + n x (I OA+OB © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 199 Fig. 4: lunghezze massime del cavo = 200 m = 24 V –10% = 24 V –20% 5 x 0,34 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 200 Il relè di sicurezza assorbe in ognuno dei due ingressi di sicurezza una corrente di 75 mA. Funziona con 19,2 V (24 V –20%) nell’intero intervallo di temperatura. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 201 Uscita di sicurezza del canale 2 giallo Uscita di segnalazione grigio Ingresso di abilitazione per il canale 2 rosa Terra, 0 V cc Ingresso di ripristino rosso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 202 SIL3/PL e occorre impiegare un sistema di controllo della sicurezza della valutazione rischi di ATTENZIONE livello superiore, ad es. impiegando un relè di sicurezza adatto. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 203 0 V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 204 ATTENZIONE dispositivo di comando e dalla loro rispettiva disposizione sulla macchina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 205 Capitolo T4000 Direct Unicode Fig. 8: collegamento in 24 V cc serie di più di un interruttore di sicurezza connettore finale T40-A3191N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 206: Messa In Servizio E Funzionamento

     Spegnere la tensione di esercizio della testa di lettura per minimo 3 secondi in modo da attivare nella testa di lettura il codice dell’attuatore appreso. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 207: Apprendimento Di Attuatori Nuovi

    © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 208: Verifiche Preventive Alla Messa In Servizio

    L’interruttore di sicurezza T40-E01 non richiede operazioni di manutenzione. Per garantire una funzione a regola d’arte e duratura è necessario effettuare regolarmente dei controlli. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 209: Verifica Giornaliera

    LED ERROR illuminarsi di rosso. L’interruzione della tensione di alimentazione riporta il Nota dispositivo di elaborazione allo stato di funzionamento. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 210: Tabella Degli Stati Del Sistema

    LED spento LED acceso LED lampeggiante x a piacere Disponibile a partire dalla data di produzione 1037 (vedi 1.4 „Campo di applicazione“) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 211: Dati Tecnici

    O 0,25 mA Clasificazione ai sensi PDF-M IEC/EN 60947-5-3 Valori per una corrente di commutazione di 50 mA senza considerare la lunghezza dei cavi. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 212 Il tempo di sosta di un attuatore all'interno e all'esterno dell'aera di risposta per garantire il rilevamento sicuro di errori interni nel dispositivo di valutazione (autorileva- mento) deve essere come minimo di 0,5 s. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 213 Distanza di montaggio tra 80 mm – – due teste di lettura o due attuatori Protezione EMC secondo La IEC/EN 60947-5-3 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 214: Disegno In Scala

    10 s. Il sistema è pronto al funzionamento solo quando è scaduto questo tempo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 215 IA/IB  stato di ingresso differente in IA/IB  corto circuito o corto trasversale in OA/OB  o errore interno © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 216: Attuatore T4000-1Kba

    15 mm – – – Isteresi di commutazione 1 mm 3 mm – I valori si riferiscono al montaggio non incassato dell’azionatore. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 217: Dati Tecnici Azionatore T4000-1Kba

    0,5 s – – Il tempo di permanenza è il tempo in cui l’azionatore si deve trovare entro o fuori del campo d’intevento. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 218: Disegno In Scala Dell'attuatore T4000-1Kba

    18 mm – – – Isteresi di commutazione 1 mm 2 mm – I valori si riferiscono al montaggio non incassato dell’azionatore. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 219: Dati Tecnici Azionatore T4000-1Kbq

    0,5 s – – Il tempo di permanenza è il tempo in cui l’azionatore si deve trovare entro o fuori del campo d’intevento. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 220: Disegno In Scala Dell'attuatore

    19 mm – – – Isteresi di commutazione 1 mm 3 mm – I valori si riferiscono al montaggio non incassato dell’azionatore. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 221: Dati Tecnici Azionatore T4000-1Kbr

    0,5 s – – Il tempo di permanenza è il tempo in cui l’azionatore si deve trovare entro o fuori del campo d’intevento. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 222: Disegno In Scala Dell'attuatore

    Dati tecnici Capitolo Istruzioni d'uso T4000 Direct Unicode 7.6.3 Disegno in scala dell’attuatore T4000-1KBR Fig. 17: Disegno in scala dell’attuatore T4000-1KBR © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 223: Dati Di Ordinazione

    G15MA Cavo di allacciamento 30 m, spina DOL-1208- 6022242 diritta G30MA Viti di sicurezza per interruttore e 20 pezzi 5309170 attuatore © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...

  • Page 224: Dichiarazione Di Conformità Ce

    Codice di riconoscimento dell’ente di collaudo accreditato: 0340 Numero dell’attestato di prova di omologazione CE: ET08116 Per la dichiarazione CE di conformità consultare il: www.sick.com. Cercare il: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012206/UC32/2010-11-15...
  • Page 225 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies in all major industrial nations at Phone +47 67 81 50 00 E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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