Table of Contents
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Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
and Ambient Hoses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Remote Dispense Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Fixed Dispense Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Component Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Before Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Install Control Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Gear Meter Assembly . . . . . . . . . . . . . . . 14
Install Cable Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configure Control Settings . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configure Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configure Delay Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Adjust Pressure Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configure Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Load Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Maintenance Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . 23
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dispense from Maintenance Screen . . . . . . . . . 25
Automation Control (Normal) Operation . . . . . . 25
Typical Automation Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Pressure Relief Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Dispense Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
View Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Diagnose Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Clear Errors and Reset Control Unit . . . . . . . . . 31
Error Codes and Troubleshooting . . . . . . . . . . . 32
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2
Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Gear Meter Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
PGM-6 Pump Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
PGM-20 Pump Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Gear Pump Maintenance Guide . . . . . . . . . . . . 47
Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
PGM-20 Mounting Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
PGM-20 Lower Assembly Block . . . . . . . . . . . . 50
PGM-20 Pump Heat Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
PGM Drive - 20 cc Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
EnDure Dispense Valve Fix Mounted . . . . . . . . 53
Gear Meter Assembly Panel . . . . . . . . . . . . . . . 54
PGM Back Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Remote Mount Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
PGM Remote Dispense Valve . . . . . . . . . . . . . . 58
PGM Ambient Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
PGM-6 Mounting Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
PGM-6 Drive Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
PGM-6 Lower Assembly Block . . . . . . . . . . . . . 62
PGM-6 Pump Heat Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Accessory Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Automation Interface Cable Assembly . . . . . . . 74
Dynamic Regulators (98****) . . . . . . . . . . . . . . . 75
EnDure Valve Nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Heater Nests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Appendix A - User Interface Display . . . . . . . . . . 82
Screen Navigation Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Main Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Calibrate Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Home Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Maintenance Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Robot I/O Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Setup #1 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Setup #2 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Setup #3 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Setup #4 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Setup #5 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Setup #6 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Supply Pump Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Pressure Trend Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Torque Trend Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Alarm Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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Troubleshooting
