Troubleshooting
CJ-series EtherCAT Slave Units Operation Manual (W541)
There are several ways to check errors on an EtherCAT Slave Unit. If an error occurs,
refer to this section to troubleshoot the error.
5-1-1
5-1-2
5-1-3
5-2-1
5-2-2
5-3 Error Log Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5-3-1
5-3-2
Error Log Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5-3-3
5-3-4
Error Log Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5-4 Troubleshooting with Emergency Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5-4-1
Emergency Message Notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5-4-2
Emergency Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5-5 Troubleshooting with AL Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5
5 - 1