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3
Functions of Devices in DVP-PM
3.12.3 Position & Speed Control Registers for Manual Modes
Registers for the Motion
X axis
Y axis
HW
LW
HW
LW
D1819 D1818 D1899 D1898 D1979 D1978 D2059 D2058
D1821 D1820 D1901 D1900 D1981 D1980 D2061 D2060
D1816
D1896
D1823 D1822 D1903 D1902 D1983 D1982 D2063 D2062
D1825 D1824 D1905 D1904 D1985 D1984 D2065 D2064
D1827 D1826 D1907 D1906 D1987 D1986 D2067 D2066
D1829 D1828 D1909 D1908 D1989 D1988 D2069 D2068
D1831 D1830 D1911 D1910 D1991 D1990 D2071 D2070
D1832
D1912
D1833
D1913
D1835 D1834 D1915 D1914 D1995 D1994 D2075 D2074
D1836
D1916
D1837
D1917
D1839 D1838 D1919 D1918 D1999 D1998 D2079 D2078
D1841 D1840 D1921 D1920 D2001 D2000 D2081 D2080
D1843 D1842 D1923 D1922 D2003 D2002 D2083 D2082
D1845 D1844 D1925 D1924 D2005 D2004 D2085 D2084
D1846
D1926
D1847
D1927
D1849 D1848 D1929 D1928 D2009 D2008 D2089 D2088
3-78
Z axis
A axis
HW
LW
HW
LW
D1976
D2056
D1992
D2072
D1993
D2073
D2076 Acceleration
D1996
D2077 Deceleration
D1997
D2006
D2086
D2007
D2087 Work modes
Parameter Name
Pulses per
revolution (PPR)
No need to be set up if the unit (b0, b1 of
(A)
D1816, D1896, D1976) is motor unit.
Displacement
Needs to be set up if the unit is machine unit or
per
combined unit.
relolution(DPR)
(B)
Parameter
◎
◎
setting
Maximum speed
◎
◎
(V
)
MAX
Bias speed
◎
◎
(V
)
BIAS
JOG speed
-
◎
(V
)
JOG
Zero return
speed (V
)
RT
Zero return
deceleration
speed (V
)
CR
Number of PG0
signals for zero
-
◎
return (N)
Number of
pulses for zero
return (P)
Definition of
zero point (HP)
◎
◎
time (T
)
ACC
◎
◎
time (T
)
DEC
Target position(I)
-
-
(P(I))
Operation speed
-
-
(I) (V(I))
Target position
-
-
(II) (P(II))
Operation speed
-
-
(II) (V(II))
Operation
◎
◎
Commands
◎
◎
Current position
◎
◎
(CP) (PLS)
Manual Mode
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
-
-
-
◎
◎
-
-
-
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
DVP-PM Application Manual
◎
◎
◎
◎
◎
◎
-
-
-
-
-
◎
-
◎
-
◎
-
◎
-
◎
-
-
◎
◎
◎
◎
◎
◎
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