Siemens SINUMERIK 840Di Manual page 16

SINUMERIK 840Di Manual
Contents
10.5.14 Position controller
10.5.15 Speed setpoint matching
10.5.16 Drift compensation
10.5.17 Velocity adaptation of axis
10.5.18 Monitoring functions of axis
10.5.19 Referencing an axis
10.5.20 Spindle basic data
10.5.21 Setpoint/actual-value channels of spindle
10.5.22 Gear stages
10.5.23 Measuring systems of spindle
10.5.24 Speeds and setpoint adjustment for spindle
10.5.25 Positioning the spindle
10.5.26 Synchronizing the spindle
10.5.27 Monitoring functions of the spindle
10.5.28 Spindle data
10.6 Digital and analog I/O devices
10.6.1 Setting parameters for the number of inputs/outputs in use
10.6.2 Assignment of the inputs/outputs to the signal modules
10.6.3 System variable $A_...[n]
10.6.4 Digital I/O bytes and system variables
10.6.5 Time behavior
10.6.6 Configuration example
10.7 Loadable compile cycles (SW 2.2 and higher)
10.7.1 Loading compile cycles
10.7.2 Boundary conditions
10.7.3 Activating and licensing the technological functions
10.7.4 Data descriptions (MD)
10.8 PROFIBUS DP
10.8.1 Setting the parameters for the shut-down behavior
10.8.2 Data descriptions (MD)
10.9 Initial settings
10.10 NC/PLC diagnosis (840Di SW 2.3 and higher)
10.10.1 Menu: Diagnostics
10.10.2 Menu: Settings
11 Alarm and Message Texts
11.1 Alarm and message texts
11.1.1 Configuration file MBDDE.INI
11.1.2 Standard text files
11.1.3 User text files
11.1.4 Syntax for alarm text files
11.1.5 Setting the alarm log properties
12 Dry Run of Axis and Spindle
12.1 Preconditions
12.2 Dry run of axis
12.3 Dry run of spindle
13 Drive Optimization using HMI Advanced
13.1 Overview
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SINUMERIK 840Di Manual (HBI) - 06.03 Edition
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