TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF Manuals

Manuals and User Guides for TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF. We have 2 TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF manuals available for free PDF download: Assembly Instructions Manual, Manual

TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF Assembly Instructions Manual (265 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 58 MB

Deutsch

68
- Table of Contents
  68
- Inhaltsverzeichnis
  68
- Änderungs-Index
  71
- Allgemeines
  72
- Geltungsbereich
  72
- Referenzen
  73
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  74
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  75
- Symbol- und Hinweis-Definition
  75
- Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
  75
- Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
  76
- Optionale Schnittstellenvarianten
  77
- PROFINET Informationen
  78
- Profinet Io
  79
- Real-Time Kommunikation
  80
- Weitere Informationen
  81
- Anschluss - Hinweise
  82
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  82
- Inbetriebnahme
  83
- Gerätebeschreibungsdatei (XML)
  83
- Geräteidentifikation
  83
- Datenaustausch bei PROFINET IO
  84
- Adressvergabe
  85
- Bus-Statusanzeige
  86
- Version mit Drehschalter
  87
- Version mit Taster
  87
- Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
  87
- Parametrierung und Konfiguration
  88
- Modularer Aufbau
  88
- Übersicht
  89
- Modul „PNO Encoder Profil
  89
- Modul „TR Encoder Profil
  90
- PNO Encoder Profil
  91
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  91
- Standard Telegram 84
  92
- Standard Telegram 83
  92
- Standard Telegram 82
  92
- Standard Telegram 81
  92
- Standard Telegram 86
  93
- Standard Telegram 87
  93
- Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
  94
- Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
  94
- Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
  95
- Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  96
- Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  96
- Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  96
- Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
  97
- Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  97
- Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  98
- Parameterzugriff und Initialisierung
  99
- Konfigurierbare Parameter
  100
- Drehrichtung
  101
- Encoder Class 4 Funktionalität
  101
- Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
  102
- Skalierungsfunktion
  102
- Preset Beeinflusst XIST1
  102
- Skalierungsparameter
  103
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
  103
- Kompatibilitätsmodus V3.1
  103
- Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
  104
- Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
  104
- Drehzahlnormierung
  105
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
  105
- Parameter Schreibschutz
  106
- Presetwert 32-Bit
  106
- Parameter Initialisierung
  106
- Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
  107
- Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
  107
- Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
  108
- Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
  111
- Betriebsstatus (PNU 65001)
  112
- Header (PNU 65001.00)
  112
- Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
  113
- Fehler (PNU 65001.02)
  113
- Betriebsstatus (PNU 65001.01)
  113
- Warnungen (PNU 65001.04)
  114
- Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
  114
- Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
  114
- Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
  114
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
  115
- Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
  115
- Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
  115
- Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
  115
- Funktionssteuerung (PNU 65004)
  116
- Parametersteuerung (PNU 65005)
  117
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
  117
- Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
  118
- Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
  118
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
  118
- Drehzahlnormierung (PNU 60001)
  118
- Geräte-Identifikation (PNU 964)
  119
- Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
  119
- Telegramm-Auswahl (PNU 922)
  119
- Profil-Identifikation (PNU 965)
  120
- Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
  120
- Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
  120
- B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
  121
- Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
  121
- Sensor Format (PNU 979)
  122
- Parameterliste (PNU 980)
  123
- Preset-Funktion
  124
- Warnungen, Fehler, Diagnose
  125
- Fehlercodes in Signal G1_XIST2
  125
- PROFINET Diagnose-Alarm
  126
- TR Encoder Profil
  128
- TR-Submodul Position
  128
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  128
- Konfigurierbare Parameter
  128
- Drehrichtung
  129
- Skalierungsparameter
  129
- Geschwindigkeit Format
  132
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  132
- Konfigurierbare Parameter
  132
- TR-Submodul Geschwindigkeit
  132
- Geschwindigkeit Faktor
  133
- Geschwindigkeit Integrationszeit
  133
- TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
  134
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  134
- Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
  135
- TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
  136
- SSI Zweitschnittstelle
  136
- SSI-Ausgabecode
  136
- SSI-Anzahl Datenbits
  136
- SSI-Monozeit
  137
- SSI-Ausgangsdaten
  137
- SSI-Sonderbit
  137
- Endschalter
  137
- Presetschalter
  137
- Pulses Per Revolution
  138
- Phase K1/K2
  138
- Inkremental Zweitschnittstelle
  138
- K0 Condition
  139
- Level
  139
- K0 Length
  139
- K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
  140
- TR-Submodul Zustand und Steuerung
  140
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  141
- PROFINET Diagnose-Alarm
  142
- Fsu
  143
- Mrp
  143
- Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  143
- Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  144
- Optische Anzeigen
  144
- Device-Status LED
  144
- Net-Status LED
  145
- Daten-Status
  146
- Return of Submodul Alarm
  146
- Information & Maintenance
  147
- I&M0 - I&M4
  147
- Sonstige Störungen
  149
English

152
- Contents
  152
- Revision Index
  155
- Applicability
  156
- General Information
  156
- References
  157
- Abbreviations Used / Terminology
  158
- Additional Instructions for Proper Use
  159
- Additional Safety Instructions
  159
- Definition of Symbols and Notes
  159
- Usage in Explosive Atmospheres
  160
- Optional Interface Variants
  161
- PROFINET Information
  162
- Profinet Io
  163
- Real-Time Communication
  164
- Further Information
  165
- Connection - Notes
  166
- Installation / Preparation for Commissioning
  166
- Commissioning
  167
- Device Description File (XML)
  167
- Device Identification
  167
- Data Exchange in PROFINET IO
  168
- Address Assignment
  169
- Bus Status Display
  170
- Resetting of the Network Parameters (Optional)
  171
- Version with Button
  171
- Version with Rotary Switches
  171
- Modular Structure
  172
- Parameterization and Configuration
  172
- Overview
  173
- PNO Encoder Profile" Module
  173
- TR Encoder Profile" Module
  174
- PNO Encoder Profile
  175
- Structure of the Cyclic Process Data
  175
- Standard Telegram 81
  176
- Standard Telegram 82
  176
- Standard Telegram 83
  176
- Standard Telegram 84
  176
- Standard Telegram 86
  177
- Standard Telegram 87
  177
- Format Signal 6 / 8: Speed Value a / B (NIST_A / B)
  178
- Format Signal 9: Control Word, Sensor 1 (G1_STW)
  178
- Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_ZSW)
  179
- Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  180
- Format Signal 12: Position Value 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  180
- Format Signal 39: Position Value 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  180
- Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (STW2_ENC)
  181
- Format Signal 81: Status Word 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  181
- Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  182
- Parameter Access and Initialization
  183
- Configurable Parameters
  184
- Code Sequence
  185
- Encoder Class 4 Functionality
  185
- Alarm Channel Control (V3.1)
  186
- Preset Affects XIST1
  186
- Scaling Function Control
  186
- Encoder Profile V3 Compatibility
  187
- Measuring Units Per Revolution (LSB)
  187
- Scaling Parameters
  187
- Tolerated Sign of Life Faults (V3.1)
  188
- Total Measuring Range (LSB)
  188
- Velocity Measuring Unit
  189
- Velocity Reference Value N2/N4
  189
- Parameter Initialization
  190
- Parameter Write Protection
  190
- Preset Value 32 Bit
  190
- Write Protection for Parameter Control (PNU 65005) + Save Parameter (PNU 971)
  191
- Write Protection for Parameter Reset (PNU 972)
  191
- Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)
  192
- Preset Value 32 Bit (PNU 65000)
  195
- Header (PNU 65001.00)
  196
- Operating Status (PNU 65001)
  196
- Error (PNU 65001.02)
  197
- Operating Status (PNU 65001.01)
  197
- Supported Errors (PNU 65001.03)
  197
- Encoder Profile Version (PNU 65001.06)
  198
- Offset Value 32-Bit (PNU 65001.08)
  198
- Supported Warnings (PNU 65001.05)
  198
- Warnings (PNU 65001.04)
  198
- Measuring Units Per Revolution (LSB) (PNU 65001.09)
  199
- Total Measuring Range (LSB) (PNU 65001.10)
  199
- Velocity Measuring Unit (PNU 65001.11)
  199
- Velocity Ref Value N2/N4 (PNU 65001.12)
  199
- Function Control (PNU 65004)
  200
- Parameter Control (PNU 65005)
  201
- Scaling: Measuring Units Per Revolution (PNU 65006)
  201
- Profidrive Related Parameters (PNU 9Xx, 600Xx)
  202
- Scaling: Total Measuring Range (PNU 65007)
  202
- Velocity Reference Value N2/N4 (PNU 60000)
  202
- Velocity Value Normalization (PNU 60001)
  202
- Device Identification (PNU 964)
  203
- Telegram Selection (PNU 922)
  203
- Tolerated Master Sign-Of-Life Faults (PNU 925)
  203
- Device RESET / Parameter Activation (PNU 972)
  204
- Parameter Storage (Permanent) (PNU 971)
  204
- Profile Identification (PNU 965)
  204
- B M P Access - Identification (PNU 974)
  205
- Encoder Object Identification (PNU 975)
  205
- Sensor Format (PNU 979)
  206
- Parameter List (PNU 980)
  207
- Preset Function
  208
- Error Codes in Signal G1_XIST2
  209
- Warnings, Errors, Diagnosis
  209
- PROFINET Diagnosis Alarm
  210
- Configurable Parameters
  212
- Structure of the Cyclic Process Data
  212
- TR Encoder Profile
  212
- TR-Module Position
  212
- Rotational Direction
  213
- Scaling Parameters
  213
- Configurable Parameters
  216
- Structure of the Cyclic Process Data
  216
- TR-Module Velocity
  216
- Velocity Format
  216
- Velocity Factor
  217
- Velocity Integration Time
  217
- Structure of the Cyclic Process Data
  218
- TR-Module Preset (Adjustment Function)
  218
- Adjustment Function (Acyclic Access)
  219
- Secondary Interface SSI Parameters
  220
- SSI Number of Data Bits
  220
- SSI Output Code
  220
- TR-Secondary Interface Parameters (Optional)
  220
- End Switch Parameters
  221
- Preset Switch Parameters
  221
- SSI Mono Time
  221
- SSI Output Data
  221
- SSI Special Bit
  221
- Phase K1/K2
  222
- Pulses Per Revolution
  222
- Secondary Incremental Interface
  222
- K0 Condition
  223
- K0 Length
  223
- Level
  223
- Set K0 by Means of "TR-Module Preset
  224
- TR-Module Status and Control
  224
- Structure of the Cyclic Process Data
  225
- PROFINET Diagnosis Alarm
  226
- Fsu
  227
- Media Redundancy (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  227
- Mrp
  227
- Device Status LED
  228
- Optical Displays
  228
- Troubleshooting and Diagnosis Options
  228
- Net Status LED
  229
- Data Status
  230
- Return of Submodule Alarm
  230
- I&M0 - I&M4
  231
- Information & Maintenance
  231
- Miscellaneous Faults
  233

TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF Manual (234 pages)

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 56 MB

Änderungs-Index
4
Table of Contents
68
Inhaltsverzeichnis
68
Änderungs-Index
71
Allgemeines
72
Geltungsbereich
72
Referenzen
73
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
74
Zusätzliche Sicherheitshinweise
75
Symbol- Und Hinweis-Definition
75
Ergänzende Hinweise Zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
75
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
76
Optionale Schnittstellenvarianten
76
Ethercat Informationen
77
Ethercat-Funktionsprinzip
77
Objektverzeichnis
78
Prozess- Und Service-Daten-Objekte
78
PDO-Mapping
79
Ethercat State Machine (ESM)
79
Weitere Informationen
80
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
81
Ethercat
81
Anschluss - Hinweise
81
Ethercat P (Ethercat + Power)
82
Einschalten Der Versorgungsspannung
82
Inbetriebnahme
83
Gerätebeschreibungsdatei
83
Bus-Statusanzeige
83
Betriebsarten
84
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
85
Objekt 1001H: Fehlerregister
85
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
86
Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
88
Aufbau Der Mappingparameter
89
Objekt 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
89
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
90
Hersteller- Und Profilspezifische Objekte
91
Herstellerspezifische Objekte (TR)
93
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
93
Objekt 2001H: TR-Zählrichtung (Betriebsparameter)
94
Skalierungsparameter (TR Spezifisch)
94
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge
95
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
95
Geschwindigkeitsausgabe
98
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
98
Objekt 2006H: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
98
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeitsfaktor
99
SSI-Ausgabe
99
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
99
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
99
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
100
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
100
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
100
Objekt 2505H: SSI-Sonderbit
101
Presetfunktion
101
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
101
Objekt 2511H: Presetwert 1
101
Objekt 2512H: Presetwert 2
102
Inkremental-Ausgabe
102
Objekt 2520H: Inkremental-Ausgang Verfügbar
102
Objekt 2521H: Inkremental-Anzahl Impulse
102
Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
103
Objekt 2523H: Inkremental-K0 Verhalten
103
Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
104
Objekt 2525H: Inkremental-K0 Länge
104
Objekt 2526H: Inkremental-K0 Setzen
104
Externe-Anzeige
105
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
105
Objekte 2531H
105
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
105
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
105
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
106
Objekt 2538H: Anzeige-Status
106
Objekt 3101H: Positionen Und Zeitstempel
106
Justage on the Fly
108
Objekt 5004H: Justage - Positionswert
108
Objekt 5005H: Justage - Kontrollwert
108
Objekt 5006H: Justage - Status
109
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
110
Objekt 6000H: Betriebsparameter (Zählrichtung)
110
Skalierungsparameter (Cia DS-406 Konform)
110
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
111
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
111
Objekt 6003H: Presetwert
113
Objekt 6004H: Positionswert
114
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
114
Objekt 6400H: Bereichs-Zustands-Register
115
Mess-System - Arbeitsbereich
116
Objekt 6401H: Unterer Grenzwert
116
Objekt 6402H: Oberer Grenzwert
117
Mess-System Diagnose
117
Objekt 6500H: Betriebsstatus
117
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
118
Objekt 6502H: Anzahl Der Umdrehungen
118
Objekt 6503H: Alarme
119
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
119
Objekt 6505H: Warnungen
120
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
121
Objekt 6507H: Profil- Und Softwareversion
121
Objekt 6508H: Betriebsdauer
122
Objekt 650Bh: Seriennummer
122
Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
123
Justage on the Fly Ausführen
124
Fehlerursachen Und Abhilfen
129
Optische Anzeigen
129
Link- / Activity - LED
129
Net Err - LED
129
Mess-System - Fehler
130
SDO Abort Codes
130
Emergency Error Codes
131
Sonstige Störungen
131
Firmware-Update
132
Anhang
133
Elementare Datentypen
133
Contents
136
Revision Index
139
General Information
140
Applicability
140
References
141
Abbreviations Used / Terminology
142
Additional Safety Instructions
143
Definition of Symbols and Notes
143
Additional Instructions for Proper Use
143
Usage in Explosive Atmospheres
144
Optional Interface Variants
144
Ethercat Information
145
Ethercat Functional Principle
145
Object Dictionary
146
Process and Service Data Objects
146
PDO Mapping
147
Ethercat State Machine (ESM)
147
Further Information
148
Installation / Preparation for Commissioning
149
Ethercat
149
Connection - Notes
149
Ethercat P (Ethercat + Power)
150
Switching on the Supply Voltage
150
Commissioning
151
Device Description File
151
Bus Status Display
151
Operating Modes
152
Communication-Specific Standard Objects (Cia DS-301)
153
Object 1001H: Error Register
153
Object 1010H: Store Parameters
154
Object 1011H: Restore Default Parameter Values
156
Structure of the Mapping Parameter
157
Object 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
157
Object 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
158
Manufacturer and Profile-Specific Objects
159
Manufacturer-Specific Objects (TR)
161
Object 2000H: Mode Selection TR / Cia DS-406
161
Object 2001H: TR-Counting Direction (Operating Parameters)
162
Scaling Parameter (TR Specific)
162
Object 2002H: TR-Total Measuring Range
163
Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions Numerator / Denominator
163
Speed Output
166
Object 2005H: TR-Speed Unit
166
Object 2006H: TR-Speed Integration Time
166
Object 2007H: TR-Speed Factor
167
SSI-Output
167
Object 2500H: SSI-Output Available
167
Object 2501H: SSI-Output - Data
167
Object 2502H: SSI-Output - Code
168
Object 2503H: SSI-Output - Number of Data-Bits
168
Object 2504H: SSI-Output - Mono-Timer
168
Object 2505H: SSI-Output - Special-Bit
169
Preset Function
169
Object 2510H: Preset-Inputs Available
169
Object 2511H: Preset-Input Value 1
169
Object 2512H: Preset-Input Value 2
170
Incremental-Output
170
Object 2520H: Incremental-Output Available
170
Object 2521H: Incremental-Output Pulses
170
Object 2522H: Incremental-Output Phase
171
Object 2523H: Incremental-Output K0-Condition
171
Object 2524H: Incremental-Output Level
172
Object 2525H: Incremental-Output K0 Len
172
Object 2526H: Incremental-Output Set K0
172
External Display
173
Object 2530H: Display Available
173
Objects 2531H
173
Object 2535H: Display Control
173
Object 2536H: Display Data Numeric
173
Object 2537H: Display Data ASCII
174
Object 2538H: Display Status
174
Object 3101H: Positions and Time Stamp
174
Adjustment on the Fly
176
Object 5004H: Adjustment Position
176
Object 5005H: Adjustment Control
176
Object 5006H: Adjustment Status
177
Profile-Specific Objects (Cia DS-406)
178
Object 6000H: Operating Parameters (Counting Direction)
178
Scaling Parameter (Cia DS-406 Compliant)
178
Object 6001H: Single Measuring Range
179
Object 6002H: Total Measuring Range
179
Object 6003H: Preset Value
181
Object 6004H: Position Value
182
Object 6030H: Speed
182
Object 6400H: Area State Register
183
Measuring System - Work Area
184
Object 6401H: Work Area Low Limit
184
Object 6402H: Work Area High Limit
185
Measuring System Diagnostics
185
Object 6500H: Operating Status
185
Object 6501H: Single-Turn Resolution
186
Object 6502H: Number of Revolutions
186
Object 6503H: Alarms
187
Object 6504H: Supported Alarms
187
Object 6505H: Warnings
188
Object 6506H: Supported Warnings
189
Object 6507H: Profile and Software Version
189
Object 6508H: Operating Time
190
Object 650Bh: Serial Number
190
Read-Out the Supported Objects of the Measuring System
191
Perform „Adjustment on the Fly
192
Error Causes and Remedies
197
Optical Displays
197
Link- / Activity - LED
197
Net Err - LED
197
Measuring System Errors
198
SDO Abort Codes
198
Emergency Error Codes
199
Miscellaneous Faults
199
Firmware-Update
200
Appendix
201
Elementary Data Types
201
Änderungs-Index
207
Firmware-Update Über Foe (File over Ethercat)
208
Contents
212
Revision Index
213
Firmware Update Via Foe (File over Ethercat)
214

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