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Harmonic Drive FHA-Cmini Series Manuals
Manuals and User Guides for Harmonic Drive FHA-Cmini Series. We have
2
Harmonic Drive FHA-Cmini Series manuals available for free PDF download: Manual, Assembly Instructions Manual
Harmonic Drive FHA-Cmini Series Manual (68 pages)
AC Servo Actuator
Brand:
Harmonic Drive
| Category:
Controller
| Size: 3.35 MB
Table of Contents
Safety Guide
3
Limitation of Applications
3
Safety Note
4
Structure of this Document
7
Table of Contents
8
Contents
9
Main Features
12
Chapter 1 Outlines
13
Model
13
Combinations with Drivers
14
Specifications
15
Input Voltage 100VAC/200VAC Specification
15
Input Voltage: 24VDC Specification
16
External Drawing
17
Side-Leading Cables (Standard Specification/Incremental Encoder Model)
17
Side-Leading Rear Cables (Option Specification/Incremental Encoder Model)
18
Side-Leading Cables (Standard Specification/Absolute Encoder Model)
19
Mechanical Accuracy
20
Uni-Directional Positional Accuracy
21
Angle Correction Function During Horizontal Indexing
21
Detector Resolution
22
Rigidity
23
Moment Stiffness
23
Rotation Direction Torsional Stiffness
24
Rotation Direction
25
Shock Resistance
26
Resistance to Vibration
27
Operable Range
28
Cable Specifications
35
Chapter 2 Selection Guidelines
38
Connecting Power Cables
38
Change in Moment of Inertia of Load
39
Verifying and Examining Load Weights
40
Examining Operating Status
44
Examining Actuator Rotation Speed
44
Calculating and Examining Load Inertia Moment
44
Load Torque Calculation
45
Acceleration Time and Deceleration Time
46
Duty Cycles
47
Duty Factor Graphs
48
Examining Effective Torque and Average Rotation Speed
50
Overload Detection Time
51
Chapter 3 Installation
53
Receiving Inspection
54
Notices on Handling
56
Installation Location and Installation
57
Environment of Installation Location
57
Installation
57
Appendix
59
Apx-2 Calculating Inertia Moment
59
Formula of Mass and Inertia Moment
62
Inertia Moment of a Cylinder
64
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Harmonic Drive FHA-Cmini Series Assembly Instructions Manual (43 pages)
Brand:
Harmonic Drive
| Category:
Controller
| Size: 2.8 MB
Table of Contents
Table of Contents
3
Inhaltsverzeichnis Deutsch
3
Produktübersicht
4
Bestellbezeichnungen
4
Servoaktuatoren BHA
5
Servoaktuatoren Canisdrive
5
Servoaktuatoren Alopexdrive
6
Servoaktuatoren Lynxdrive
7
Servoaktuatoren FLA
7
Allgemeine Hinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmung in Besonderen Anwendungsgebieten
8
Sicherheitshinweise
8
Erläuterung der Verwendeten Symbolik
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Heiße Oberflächen
9
Elektromagnetische Felder
9
Quetschgefahr
9
Hängende Lasten
9
Batterien
9
Bewegliche und Herausschleuderbare Teile
9
Unerwartete Bewegung von Maschinen
9
Konformitätserklärung und Richtlinien
10
Konformitätserklärung
10
Servoaktuatoren
10
Integrierte Systeme
10
Richtlinien und Angewendete Normen
10
Arbeitsweise und Aufbau
10
Montage
11
Integriertes System IHD
11
Servoaktuatoren BHA
11
Servoaktuatoren Canisdrive ® / Alopexdrive
11
Servoaktuatoren Lynxdrive
12
Servoaktuatoren FLA
12
Elektrischer Anschluss
12
Integriertes System IHD
12
Leistung und Motorfeedback aller Servoaktuatoren
13
EMV-Gerechte Verdrahtung
14
Generelle Verlegehinweise
15
Kommutierungseinstellung
15
Anschluss der Haltebremse
16
Spezifikation Kabelabgang oder Stecker
16
Dichtigkeit und Schutz gegen Korrosion
17
Schutz vor Überhitzung
17
Allgemeine Hinweise
17
Spezifikation Temperatursensoren
17
Integriertes System IHD und Servoaktuatoren BHA
17
Servoaktuatoren Canisdrive und Alopexdrive
18
Servoaktuatoren FHA-C Mini
19
Servoaktuatoren Lynxdrive
19
Servoaktuatoren FLA
20
Überlastschutz
21
Hinweise zur Inbetriebnahme
21
Einlagerung und Entsorgung
22
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