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Kollmorgen AKM1 Instruction Manual

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Edition January 2018
European Version (CE region)
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Summary of Contents for Kollmorgen AKM1

  • Page 1 English Instructions Manual Deutsch Betriebsanleitung Italiano Manuale di Istruzioni Español Manual de Instrucciones Français Manuel d'Installation Русский Руководство по эксплуатации Edition January 2018 European Version (CE region) English Deutsch Italiano Español Français Русский Original Language is English. All other content is translated from the original language. Keep all manuals as a product component during the life Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer span of the product.
  • Page 2 Stampato nella Repubblica federale tedesca. Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa medi- ante l’uso di sistemi elettronici.

  • Page 3: Table Of Contents

    1.6.1 Important notes 1.6.2 Guide for electrical installation 1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables 1.7 Setup 1.7.1 Important notes 1.7.2 Guide for setup 1.7.3 Trouble Shooting 1.8 Definition of Terms for Technical Data Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 4: General

    1.1.1 About this manual This manual describes the AKM series of synchronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers. Please observe the entire system documentation, consisting of: Instructions manual for the servo amplifier Manual Bus Communication (e.g.

  • Page 5: Safety

    The surfaces of the motors can be very hot in operation, according to their protection cat- egory. Risk of minor burns! The surface temperature can exceed 100°C. Measure the tem- perature, and wait until the motor has cooled down below 40°C before touching it. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 6 60 V. Secure hanging loads! Built-in holding brakes do not ensure functional safety! Hanging loads (vertical axes) require an additional, external mechanical brake to ensure per- sonnel safety. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 7: Use As Directed

    2 or above 12, in environments with acids or bases that have not been tested by Kollmorgen. The use of the Washdown Food Motors is prohibited...

  • Page 8: Handling

    The lifting eyes must be positioned on the supporting surface in an even and flat manner. Prior to use, check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages (corrosion, deformation). Lifting eyes with deformations must not continue to be used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 9 In accordance to the WEEE-2002/96/EG-Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal, if the transport costs are taken over by the sender. Send the motor to: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 10: Package

    R25 (winding resistance @ 25°) SERIAL serial no. AMBIENT max. ambient temp. Year of manufacturing is coded in the serial number: the first two digits of the serial number are the year of manufacturing, e.g. "14" means 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 11: Model Number Description

    AKM Installation | 1   English 1.3.3 Model number description Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 12 AKM Installation | 1   English 1.3.3.1 Connector Options (C) Pinout for the connector options are listed in chapter "Connector Pinout" from (➜ # 203). Technical description of used connectors see Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Connector Description Contacts - max. Current max.
  • Page 13 Multi turn, capacitive 4096 Resolver Size 10/15/21 Single turn, inductive 2 poles * x/y data for AKM2-4/AKM5-8 ** x/y data for AKM2-3/AKM4-8 *** Certificates for safety feedbacks: see Kollmorgen Developer Network (Approvals) or Kollmorgen website. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 14 Hiperface 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * no brake ** temperature sensor according to current Siemens requirements. For more information contact Kollmorgen. *** with PTC temperature sensor only Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 15: Technical Description

    IEC flange accuracy according to DIN 42955. Tolerances of shaft extension run-out and of mounting flanges for rotating electrical machines. Code Flange IEC with accuracy N, fit AKM1: h7, fit AKM2-8: j6 IEC with accuracy R, fit AKM1: h7, fit AKM2-8: j6 IEC with accuracy N, fit j6, reinforced bearing, AKM8 only...

  • Page 16: Insulation Material Class

    (e.g. trichlorethylene, nitro-thinners, or similar). 1.4.7 Shaft end, A-side Power transmission is made through the cylindrical shaft end A, fit k6 (AKM1: h7) to EN 50347, with a locking thread but without a fitted keyway. Motors are also available with keyway and inserted key according to DIN 6885. The shaft with keyway is balanced with short (half) key.

  • Page 17: Vibration Class

    4 power lines & 4 signal lines for SFD SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) respectively SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 power lines & 2 brake lines & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 signal lines for SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Technical description of Hybrid Cable see Kollmorgen Developer Network (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 18: Holding Brake

    23,5 A for connector protection. You can find technical information on AKM7 motors with fans (➜ # 184). You can find the dimensional drawing for AKM7 motors with fans on (➜ # 198). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 19: Washdown And Washdown Food

    Degree of protection: IP67 Shaft: Stainless steel Rotary shaft seal: PTFE Lubricant: Industrial bearing grease, non-food-grade Connector: Stainless steel, smooth surface Screws: Stainless Steel Name plate: Engraved, additional nameplate in the package Size: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 20 Approvals page. Kollmorgen can only give a guarantee for the motor's lifecycle if the tested cleansing agents are used. Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Koll- morgen upon request and, if appropriate, be approved.
  • Page 21 40 °C Disinfection Spraying with wayer (40 °... 50 °C) with low pressure. From top to bottom. Spray disinfection: P3-topax 91 (1-2%, if necessary 30-60 min) Foam disinfection: P3-topactiv DES (1-3%, if necessary 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 22: Mechanical Installation

    Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F . When you use a toothed belt drive, the minimal permitted diameter of the pinion e.g. follows from the equation: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 23: Electrical Installation

    HF interference and must not be confused with the PE (protective earth) symbol (pro- tective measure to EN 60204). To wire up the motor, use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the servo amplifier which is used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 24: Guide For Electrical Installation

    1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations. Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power connections. Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on sys- tem function.

  • Page 25: Setup

    Make sure that, even if the drive starts to move unintentionally, no danger can result for personnel or machinery. The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 26: Guide For Setup

    7. Carry out any further tests which are specifically required for your system. 8. Now commission the drive according to the setup instructions for the servo amplifier. 9. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (amplifier and motor). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 27: Trouble Shooting

    — Required holding torque too high — Check the dimensioning grip — Brake faulty — Replace motor — Motor shaft axially overloaded — Check the axial load, reduce it. Replace motor, since the bear- ings have been damaged Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 28: Definition Of Terms For Technical Data

    [ms] / Engage delay time t [ms] of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier. Rated mains voltage DC-Bus link voltage.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 29 2.6.1 Wichtige Hinweise 2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation 2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln 2.7 Inbetriebnahme 2.7.1 Wichtige Hinweise 2.7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme 2.7.3 Beseitigen von Störungen 2.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 30: Allgemeines

    2.1 Allgemeines 2.1.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKM (Stan- dardausführung). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Ser- voverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: Betriebsanleitung des Servoverstärkers Handbuch Bus-Kommunikation (z.B CANopen oder EtherCAT)

  • Page 31: Sicherheit

    Entfernen oder sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen-Passfeder, falls der Motor ohne angekoppelte Last laufen soll, um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit ver- bundene Verletzungsgefahr zu vermeiden. Im Auslieferzustand ist die Passfeder mit einer Kunststoffkappe gesichert. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 32 Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 60V abgesunken ist. Hängende Lasten sichern! Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktional sicher. Insbesondere bei hängender Last (Ver- tikalachsen) kann die funktionale Sicherheit nur mit einer zusätzlichen, externen mechani- schen Bremse erreicht werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 33: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Kontakt mit Lebensmitteln, in Umgebungen mit Säuren oder Laugen mit PH Wert kleiner 2 oder größer 12, in Umgebungen mit Säuren oder Laugen die nicht von Kollmorgen getestet wurden. Der Betrieb von Washdown Food Motoren ist verboten direkt am Netz, in explosionsgefährdeten Bereichen,...

  • Page 34: Handhabung

    Befestigungsschrauben der Hebeösen müssen vollständig eingedreht sein die Hebeösen müssen eben und vollflächig auf der Auflagefläche aufliegen Die Hebeösen vor dem Gebrauch auf festen Sitz und augenfällige Beschädigungen (Kor- rosion, Verformung) überprüfen. Hebeösen mit Verformungen dürfen nicht weiterbenutzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 35 Gewährleistung. Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absen- der übernommen werden. Schicken Sie den Motor an: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 36: Produktidentifizierung

    Pn (Nennleistung) R25 (Wicklungswiderstand bei 25°) SERIAL Seriennummer AMBIENT zul. Umgebungstemp. Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert: die ersten beiden Ziffern der Seri- ennummer bezeichnen das Jahr, z.B. bedeutet "14" 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 37: Typenschlüssel

    AKM Installation | 2   Deutsch 2.3.3 Typenschlüssel Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 38 AKM Installation | 2   Deutsch 2.3.3.1 Anschluss Optionen (C) Die Steckerbelegungen für Leistung und Feedback finden Sie ab (➜ # 203). Die technische Beschreibung der diversen Stecker finden Sie im Kollmorgen Developer Network (Gegenstecker). Anschluss Beschreibung max. Strom max. Quer-...
  • Page 39 Size 10/15/21 Single Turn, induktiv 2 polig Alle * x/y Daten für AKM2-4/AKM5-8 ** x/y Daten für AKM2-3/AKM4-8 *** Zertifikate für sichere Geber finden Sie im Kollmorgen Developer Network (Zulassungen) oder auf der Kollmorgen Website. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 40 Hiperface 7,82T Hiperface 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * ohne Bremse ** Temperatursensor gemäß aktueller Siemens Anforderung. Für weitere Informationen kontaktieren Sie Kollmorgen. *** nur mit Temperatursensor PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 41: Technische Beschreibung

    Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche umlaufender elektrischer Maschinen Code Flansch IEC mit Genauigkeit N, Passung AKM1: h7, Passung AKM2-8: j6 IEC mit Genauigkeit R, Passung AKM1: h7, Passung AKM2-8: j6 IEC mit Genauigkeit N, Passung j6, verstärkte Lager, nur AKM8 IEC, Passung j6,spezielle Flanschbeschichtung für Washdown oder Washdown...
  • Page 42 AKM Installation | 2   Deutsch Motor Anschlusscode Wellendichtring Schutzart AKM2-AKM6 Washdown B, C, D, G IP67 AKM2-AKM6 Washdown Food B, C, D, G IP67 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 43: Isolierstoffklasse

    Lösungsmittel (Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht. 2.4.7 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A, Passung k6 (AKM1: h7) nach EN50347 mit Anzuggewinde aber ohne Passfedernut. Die Motoren sind auch mit Nut und eingestecktem Schlüssel nach DIN 6885 zur Verfügung. Die Welle mit Nut wird mit kur- zen (die Hälfte) Schlüssel ausgeglichen.

  • Page 44: Schwinggüte

    Inkrementalgeber + Hall Hybrid-Kabel Querschnitt Bemerkung (4x1.0+2x(2x0.75)) (4x1.5+2x(2x0.75)) 4 Leistungsadern & 4 Signaladern für SFD SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) bzw. SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 Leistungsadern & 2 Bremsadern & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 Signaladern für SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 45: Haltebremse

    AKM Installation | 2   Deutsch Die technische Beschreibung das Hybrid-Kabel finden Sie im Kollmorgen Developer Net- work (Hybrid-Kabel). 2.4.12 Haltebremse Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. WARNUNG Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der...

  • Page 46: Washdown Und Washdown Food

    Gegen geprüfte Reinigungsmittel (➜ # 47), korrosionsfest Schutzart: IP67 Welle: Edelstahl Wellendichtring: PTFE Schmiermittel: Industrielles Lagerschmierfett, nicht lebensmitteltauglich Stecker: Edelstahl, glatte Oberfläche Schrauben: Edelstahl Typenschild: Eingraviert, je Verpackungseinheit ein zusätzliches Typenschild Baugröße: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 47 Dies entspricht ca. 2500 Reingungszyklen mit jeweils 15 minütigem Kontakt zum Rei- nigungsmittel bzw. 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion. Die Zertifikate finden Sie in unserem Kollmorgen Developer Network auf der Seite Zulas- sungen Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben.
  • Page 48 40 °C Desinfektion Absprühen mit Wasser (40°... 50°C) mit niedrigem Druck. Von oben nach unten. Sprühdesinfektion: P3-topax 91 (1-2%, wenn erforderlich 30-60 min) Schaumdesinfektion: P3-topactiv DES (1-3%, wenn erforderlich 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 49: Mechanische Installation

    Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F . Bei Ver- wendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des Rit- zels z.B. nach der Gleichung: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 50: Elektrische Installation

    Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204). Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des ver- wendeten Servoverstärkers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 51: Leitfaden Für Die Elektrische Installation

    Leitungen von AKM. Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und Funk- tionsbeeintrachtigungen des Systems. Die maximale Leitungslänge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers definiert. Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 52: Inbetriebnahme

    Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gefährdung von Personen oder Sachen eintreten kann. Die Maßnahmen, die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen müssen, erge- ben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 53: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme

    7. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. 8. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in Betrieb. 9. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 54: Beseitigen Von Störungen

    Motor zu heiß wird. —Feedbackstecker lose —Stecker prüfen —Feedbackleitung unterbrochen —Motor ersetzen Bremse greift —Gefordertes Haltemoment zu hoch —Auslegung überprüfen nicht —Bremse defekt —Motor austauschen —Motorwelle axial überlastet —Axiale Last prüfen, reduzieren Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 55: Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten

    Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 56 AKM Installation | 2   Deutsch --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 57 3.6.2 Guida ad installazione elettrica 3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati 3.7 Messa in funzione 3.7.1 Indicazioni importanti 3.7.2 Guida ad messa in funzione 3.7.3 Eliminazione dei guasti 3.8 Definizioni dei dati tecnici Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 58: Indicazoni Generali

    Aiuto in linea del software operativo del servoamplificatore Manuale regiona ledegli accessori Descrizione tecnica dei motori serie AKM Più informazioni di base possono essere trovate nel nostro “ Kollmorgen Developer Network” , disponibile a  kdn.kollmorgen.com. 3.1.2 Abbreviazioni utilizzati Abbreviazioni utilizzate per i dati tecnici si veda il capitolo "Definizioni" (➜ # 84).

  • Page 59: Sicurezza

    Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione. Pericolo di ustioni! La temperatura superficiale può varcare i 100°C. Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40°C prima di toccarlo. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 60 Fissare opportunamente i carichi sospesi! I freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funzionale! In presenza di cari- chi sospesi (assi verticali) è necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 61: Uso Conforme

    PH inferiore a 2 o superiore a in ambienti con acidi o soluzioni alcaline non testati da Kollmorgen. Il funzionamento di motori Washdown Food non è consentito...

  • Page 62: Maneggiamento

    Prima dell'utilizzo, verificare che gli anelli di sollevamento siano correttamente montati e privi di danni evidenti (corrosione, deformazione). Se si individuano delle deformazioni gli anelli di sollevamento non devono essere utilizzati. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 63 Nell’accordo al WEEE-2002/96/EG-Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale, se i costi del tansport sono y rilevato il mittente. Trasmetta i dispositivi a: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 64: Identificazione Del Prodotto

    SERIAL numero di serie AMBIENT temperatura ambiente max. L’anno di fabbricazione è codificato nel numero di serie: le prime due cifre del numero di serie sono l’anno di fabbricazione, per esempio “14" significa 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 65: Codici Dei Modelli

    AKM Installation | 3   Italiano 3.3.3 Codici dei modelli Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 66 AKM Installation | 3   Italiano 3.3.3.1 Opzioni di connettori (C) L'assegnazione dei connettori per le opzioni è descritta da (➜ # 203). Descrizione tecnica del connettori vedere Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Descrizione di connessioni Corrente max. Sezione max. Numero di poli...
  • Page 67 AKM1 Sul motore * Sensore di temperatura PTC o KTY (➜ # 72) ** Con l'opzione connettore D, R e U del tipo di sensore di temperatura dipende dal feedback, vedi (➜ # 69) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 68 Multi Turn, capacitivo 4096 Resolver Size 10/15/21 Single Turn, induttivo 2 poli tutto * x/y dati per AKM2-4/AKM5-8 ** x/y dati per AKM2-3/AKM4-8 *** Certificati per "safety feedbacks": consultare Kollmorgen Developer Network (Approvals) o websiteKollmorgen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 69 Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * Nessun freno ** Sensore di temperatura secondo le attuali esigenze di Siemens. Per ulteriori informazioni contattare Kollmorgen. *** Solo con sensore di temperatura PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 70: Descrizione Tecnizi

    Code Flangia IEC con una precisione N, accoppiamento AKM1: h7, accoppiamento AKM2-8: j6 IEC con una precisione R, accoppiamento AKM1: h7, accoppiamento AKM2-8: j6 IEC con una precisione N, accoppiamento j6, cuscinetto rinforzado, solo AKM8...

  • Page 71: Classe Di Isolamento

    La trasmissione della forza ha luogo attraverso l'estremità cilindrica di uscita dell'albero, accoppiamento k6 (AKM1: h7) secondo EN 50347 con filettatura di serraggio ma senza sede per chiavetta. I motori sono disponibili con scanalatura e chiave inserita anche secondo la norma DIN6885.

  • Page 72: Dispositivo Di Protezione

    40A < I0rms  ≤ 54A (4x25) (4x25+(2x1.5)) 54A < I0rms  ≤ 70A Cavo di retroazione Tipo Sezione Commento Resolver, SFD (4x2x 0.25) Encoder (7x2x 0.25) BiSS, EnDAT, HIPERFACE Comcoder (8x2x 0.25) Encoder incremental + Hall Cavo ibrido Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 73 SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 fili di potenza & 2 fili di freno & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 fili di trasmissione per SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Descrizione tecnica del cavo ibrido vedere Kollmorgen Developer Network (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 74: Freno Di Stazionamento

    Il montaggio della ventola determina un incremento delle dimensioni dei motori AKM7. I dati tecnici dei motori AKM7 con ventola sono riportati a (➜ # 184). Il disegno quotato dei motori AKM7 con ventola è riportato a (➜ # 198). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 75: Washdown E Washdown Food

    Grasso industriale, non adatto agli alimenti Connettore: Acciaio inossidabile, superficie liscia Viti: Acciaio inossidabile Targhetta di omo- Incisa, per ogni unità di imballaggio è prevista una targhetta sup- logazione: plementare Dimensioni: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 76 I certificati sono reperibili sul nostro “Kollmorgen Developer Network” alla pagina Approvals Kollmorgen fornisce una garanzia sul ciclo di vita dei motori solo se vengono utilizzati i deter- genti testati. Su richiesta, Kollmorgen può testare detergenti diversi da quelli indicati sopra ed eventualmente autorizzarne l'uso.
  • Page 77 40°C Disinfezione Spruzzare con acqua (40°... 50°C) a bassa pressione, dall'alto verso il basso Disinfezione a spruzzo P3-topax 91 (1-2%, 30-60 minuti se necessario) Disinfezione a schiuma P3-topactiv DES (1-3%,10-30 minuti se necessario) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 78: Installazione Meccanica

    Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse F . Impiegando ana tra- smissione a cinghia dentata, il diametro minimo ammesso per il pignone viene ad esempio calcolato in base all'equazione:d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 79: Installazione Elettrica

    (misura di protezione secondo EN 60204). Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del ser- voamplificatore utilizzato. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 80: Guida Ad Installazione Elettrica

    Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e possono pregiudicare il funzionamento del sistema. Lunghezza dei cavi max.: attenersi manuali d'istruzzione del servoamplificatore. Per la descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale regionali degli accessori. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 81: Messa In Funzione

    Durante la messa in funzione non è possibile escludere un movimento imprevisto dell'azionamento. Assicurarsi che qualsiasi movimento accidentale dell'azionamento non possa causare pericolo per persone o cose. Le misure necessarie in questo caso per un'applicazione specifica pos- sono essere desunte dall'analisi dei rischi dell'applicazione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 82: Guida Ad Messa In Funzione

    Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso. Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del ser- voamplificatore. In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del ser- voamplificatore/motore singolarmente. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 83: Eliminazione Dei Guasti

    — Sostituire il motore — Freno difettoso Il freno non fa — Controllare la sollecitazione presa — Sollecitazione assiale albero assiale e ridurla. Sostituire il motore motore in quanto i cuscinetti sono dan- neggiati. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 84: Definizioni Dei Dati Tecnici

    Ritardo al rilascio t [ms]/ritardo all'inserzione t [ms] del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di stazionamento applicando la tensione nominale al servoamplificatore. Tensione di rete. Tensione di circuito intermedio.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 85 4.6.2 Guía de instalación eléctrica 4.6.3 Conexión de los motores con cables confeccionadas 4.7 Puesta en funcionamento 4.7.1 Instrucciones importantes 4.7.2 Guía de puesta en funcionamento 4.7.3 Eliminación de perturbaciones 4.8 Definiciones de los términos de Datos Técnicos Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 86: Generalidades

    Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador Manual de accesorios regional Descripción técnica de la serie de motores AKM Más información de fondo se puede encontrar en nuestro “ Kollmorgen Developer Network” , disponible en kdn.kollmorgen.com. 4.1.2 Abreviaturas utilizadas Abreviaturas utilizadas para los datos técnicos, véase capítulo (➜...

  • Page 87: Seguridad

    Si hay alguna chaveta de eje, retírela o asegúrela cuando el motor vaya a funcionar sin carga para que no salga despedida y evitar los consiguientes riesgos de lesión. En la entrega, el estado, se asegura la pluma con una tapa de plástico. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 88 ¡Asegurar las cargas suspendidas! I freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funcionale! In presenza di cari- chi sospesi (assi verticali) è necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 89: Utilización Conforme

    ácidos o lejías con un valor de pH inferior a 2 o superior a 12, en entornos con ácidos o lejías que no hayan sido probados por Kollmorgen. No se permite el uso de motores de Washdown Food directamente en la red, en áreas con peligro de explosión,...

  • Page 90: Manipulación

    Las argollas de elevación deben asentarse totalmente planas en la superficie de apoyo. Antes de utilizarlas, comprobar si las argollas de elevación están firmemente asentadas y si presentan daños visibles (corrosión, deformación). Las argollas de elevación deformadas no deben utilizarse. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 91 De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encargamos de eliminar de manera adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gas- tos de transporte. Envíe los aparatos a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 92: Identificación Del Producto

    Número de serie AMBIENT Temperatura ambiental máx. El año de fabricación se cifra en el número de serie: los primeros dos dígitos del número de serie son el año de fabricación, e.g. “14" significa 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 93: Codificación De Modelo

    AKM Installation | 4   Español 4.3.3 Codificación de modelo Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 94 AKM Installation | 4   Español 4.3.3.1 Opciones de conexión (C) Encontrará las asignaciones de enchufes de las opciones en (➜ # 203) y siguientes. Descripción técnica de utilizado conectores ver Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Descripción de Conexiones Corriente máx.
  • Page 95 * Sensor de temperatura PTC o KTY (➜ # 100) ** Con la opción de conector D, R y U el tipo de sensor de temperatura depende de la Feedback, véase (➜ # 97). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 96 Size 10/15/21 Monovuelta, inductivo 2 polos Todos * x/y los datos para AKM2-4/AKM5-8 ** x/y los datos para AKM2-3/AKM4-8 *** Certificados para evaluaciones de seguridad: ver Kollmorgen Developer Network (Approvals) o Kollmorgen web- site. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 97 Hiperface Resolver 7,82T * sin freno ** Sensor de temperatura de acuerdo a los requisitos actuales de Siemens. Para obtener más información póngase en contacto con Kollmorgen *** Sólo con sensor de temperatura PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 98: Descripción Técnica

    Code Brida IEC con precisión N, ajuste AKM1: h7, ajuste AKM2-8: j6 IEC con precisión R, ajuste AKM1: h7, ajuste AKM2-8: j6 IEC con precisión N, ajuste j6, cojinete reforzado, solo AKM8...

  • Page 99: Clase De Material Aislante

    (Tri, diluyentes, etc.). 4.4.7 Extremo del eje, lado de accionamiento La transmisión de fuerza resulta a través del extremo cilíndrico A, ajuste k6 (AKM1: h7) según EN 50347 con rosca de apriete pero sin ranura del muelle de ajuste. Los motores tam- bién están disponibles con chavetero y la llave insertada de acuerdo con la norma...

  • Page 100: Dispositivo Protector

    600-3600 rpm y una altura del eje de entre 56-132 mm es de 1,6 mm/s. Velocidad max. rel. Dislocación Vibratoria max. Run-out [rpm] [µm] [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 101: Técnica De Conexión

    SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 hilos de potencia & 2 hilos de freno & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 hilos de señal para SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Descripción técnica de cable híbrido ver Kollmorgen Developer Network (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 102: Freno De Detención

    23,5 A para la protección del conector. Encontrará los datos técnicos de los motores AKM7 con ventilador en (➜ # 184). Encontrará los planos acotados de los motores AKM7 con ventilador en (➜ # 198). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 103: Washdown Y Washdown Food

    Grasa lubricante industrial, no apta para uso alimentario Enchufe: Acero inoxidable, superficie lisa Tornillos: Acero inoxidable Placa de identificación: Grabada, con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificación adicional Tamaño: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 104 Los certificados se encuentran en nuestra Kollmorgen Developer Network, en la página Approvals Kollmorgen solo puede garantizar la vida útil del motor si se utilizan los detergentes pro- bados. Kollmorgen puede probar y, en su caso, autorizar otros detergentes que los citados previa solicitud.
  • Page 105 Pulverizar con agua (40 ... 50 °C) con baja presión. De arriba a abajo. Desinfección por aspersión P3-topax 91 (1-2%, si es necesario durante 30-60 min) Desinfección con espuma: P3-topactiv DES (1-3%, si es necesario durante 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 106: Instalación Mecánica

    útil del motor. Controle las cargas radiales y axiales autorizadas F . Utilizando un acciona- miento por correa dentada, el diámetro mínimo autorizado del piñón se obtiene según la ecuación siguienten: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 107: Instalación Eléctrica

    PE (medida de protección según EN 60204). Respete también las indicaciones en los planos de conexión de las manual de instalación y de puesta en funcionamiento del servoamplificador utilizado. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 108: Guía De Instalación Eléctrica

    La longitud máxima del conductor se define en el manual de producto del servoamplificador utilizado. Para una descripción detallada de cables confeccionadas, refiera por favor a los manuales accesorios. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 109: Puesta En Funcionamento

    Asegúrese de que cualquier movimiento no deseado de la unidad no puede causar peligro para personas o bienes. Las medidas que habrá de observar en este aspecto en su aplicación resultarán de la valoración de riesgos de dicha aplicación. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 110: Guía De Puesta En Funcionamento

    8. Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador, ponga ahora en marcha el accionamiento. 9. En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades de accio- namiento servoamplificador-motor. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 111: Eliminación De Perturbaciones

    — Cambiar el motor — Freno defectuoso — Verificar la carga axial y redu- — Eje del motor con sobrecarga axial cirla. Cambiar el motor, pues Freno no actúa están dañados los cojinetes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 112: Definiciones De Los Términos De Datos Técnicos

    Tiempos de respuesta del freno t [ms] / t [ms] Las constantes indican los tiempos de reacción del freno de detención en funciona- miento con tensión nominal en el servoamplificador. Tensión nominal del red Tensión nominal del circuito intermedio.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 113 5.6.1 Remarques Importantes 5.6.2 Guide d’installation électrique 5.6.3 Raccordement des moteurs avec câblage prééquipés 5.7 Mise en service 5.7.1 Remarques importantes 5.7.2 Guide de mise en service 5.7.3 Dépannage 5.8 Définitions des concepts de données techniques Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 114: Généralités

    Online help du logiciel setup du variateur numérique Manuel des accessoires Description technique de la série de moteurs AKM Plus d’information de fond peut être trouvée dans notre “Kollmorgen Developer Network”, dis- ponible à kdn.kollmorgen.com. 5.1.2 Abréviations utilisées Les abréviations utilisées pour les données techniques, voir (➜ # 140).
  • Page 115 AKM Installation | 5   Français Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 116: Sécurité

    En exploitation, les moteurs ayant cet indice de protection peuvent présenter une surface chaude en conséquence. Risque de brûlures! La température de surface peut dépasse 100°C. Mesurez la température et attendez que le moteur se soit refroidi à 40°C avant de le toucher. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 117 Fixation des charges suspendues! Les freins de maintien incorporés ne garantissent pas la sécurité fonctionelle. Concernant plus particulièrement les charges suspendues (axes verticaux), la sécurité des personnes ne peut être garantie qu'avec un frein mécanique externe supplémentaire. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 118: Utilisation Conforme

    à 2 ou supérieur à en présence d’acides ou de solutions alcalines non testés par Kollmorgen. Le fonctionnement des moteurs "Washdown Food" est interdit directement sur le réseau,...

  • Page 119: Manipulation

    Les œillets de levage doivent reposer à plat et intégralement sur la surface concernée. Avant toute utilisation, il convient de vérifier le bon positionnement des œillets de levage et l'absence de dommages visibles (corrosion, déformation). Les œillets de levage présentant des déformations ne doivent plus être utilisés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 120 Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoires pour la disposition professionnelle, si les coûts de tansport sont y assuré l’expéditeur. Renvoyez-le au fabricant: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 121: Identification De Produit

    Numéro de série AMBIENT température ambiante laissée L’année de la fabrication est codée dans le numéro de série: les deux premiers chiffres du numéro de série sont l’année de la fabrication, par exemple “14" signifie 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 122: Clé De Type

    AKM Installation | 5   Français 5.3.3 Clé de type Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 123 AKM Installation | 5   Français 5.3.3.1 Options de connecteur(C) Les affectations de connecteurs des options figurent à partir de la page (➜ # 203). Description technique de connecteurs utilisés voir Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Description des connections Courant max.
  • Page 124 Multi Turn, capacitif 4096 Résolveur Size 10/15/21 Single Turn, inductif 2 pôles Tous * x/y donnes pour AKM2-4/AKM5-8 ** x/y donnes pour AKM2-3/AKM4-8 *** Les certificates voir Kollmorgen Developer Network (Approvals) ou Kollmorgen website. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 125 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * sans frein ** le type de capteur de température selon les exigences actuelles de Siemens. Pour plus d'informations contacter Koll- morgen. *** seulement avec PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 126: Description Technique

    électriques tournantes. Code Bride IEC avec précision N, ajustement AKM1: h7, ajustement AKM2-8: j6 IEC avec précision R, ajustement AKM1: h7, ajustement AKM2-8: j6 IEC avec précision N, ajustement j6, roulement renforcé, seulement AKM8...

  • Page 127: Classe D'isolation

    La transmission de puissance s'effectue via le bout d'arbre cylindrique A, ajustement k6 (AKM1: h7) selon EN 50347 à l'aide du raccord fileté mais sans rainure de clavette. Les moteurs sont également disponibles avec rainure et clé insérée selon la norme DIN6885.

  • Page 128: Dispositif De Protection

    AKM Installation | 5   Français à sec est nécessaire, demandez une solution spéciale de Kollmorgen. Joint d'arbre est pré-lubrifié par de la graisse FDA. 5.4.9 Dispositif de protection Dans le modèle standard, chaque moteur est équipé d'un PTC à potentiel flottant. Le point de commutation est à...

  • Page 129: Technologie De Câblage

    4 fils puissance & 4 fils signaux pour SFD SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 fils puissance & 2 files frein & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 fils signaux pour SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Description technique de Câbles Hybrides utilisés voir Kollmorgen Developer Network (Hybrid Cables).  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 130: Frein De Maintien

    à 23,5 A pour la protection du connecteur. Pour les données techniques des moteurs AKM7 équipés d'un ventilateur, voir (➜ # 184). Pour le schéma dimensionnel des moteurs AKM7 équipés d'un ventilateur, voir (➜ # 198). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 131: Washdown Et Washdown Food

    Graisse industrielle pour paliers, ne convient pas au contact ali- mentaire Fiches : Acier inoxydable, surface lisse Vis : Acier inoxydable Plaque signalétique: Gravée. Une plaque signalétique supplémentaire est jointe à chaque unité de conditionnement. Dimensions: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 132 Vous trouverez les certificats dans notre Kollmorgen Developer Network, en page Approvals. Kollmorgen ne peut garantir la durée de vie des moteurs qu'en cas d'utilisation des déter- gents testés. Les détergents différents de ceux cités ci-dessus peuvent être testés et éven- tuellement autorisés par Kollmorgen sur demande.
  • Page 133 Pulvérisation à l’eau (40°... 50°C) à basse pression. Du haut vers le bas. Désinfection par pulvérisation P3-topax 91 (1-2%, si nécessaire 30-60 min) Désinfection à la mousse: P3-topactiv DES (1-3%, si nécessaire 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 134: Installation Mécanique

    Vérifiez le respect des charges radiale et axiale admissibles F et F Si vous utilisez un entraînement à courroie dentée, le diamètre minimal admissible du pignon s'obtient par l'équation : d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 135: Installation Électrique

    être confondue avec le symbole de terre de protection PE (mesure de pro- tection selon EN 60204). Respectez également les remarques des schémas de connexion des instructions d'installation et de mise en service du variateur utilisé. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 136: Guide D'installation Électrique

    La pose incorrecte des tresses de blindage amène inévitablement à des perturbations de CEM et affecter les performances du système. Longueur des câbles max.: voir manuel d'installation du variateur. Vous trouverez les données techniques des câbles dans le manuel des accessoires. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 137: Mise En Service

    Assurez-vous qu'aucun risque pour les objets ou les personnes ne peut survenir, même en cas de mouvement involontaire de l'entraînement. Les mesures de protection à prendre dans votre application découlent de l'évaluation des risques de l'application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 138: Guide De Mise En Service

    7. Exécutez les autres vérifications spécifiques et nécessaires pour votre installation. 8. Mettez alors en service le moteur conformément aux indications de mise en service du varia- teur. 9. Pour les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque unité d'entraînement variateur / moteur Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 139: Dépannage

    — Changer le moteur — Le frein est défectueux — Vérifier la charge axiale et la réduire. — L’arbre du moteur a une sur- Changer le moteur, car les paliers sont charge axiale endommagés Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 140: Définitions Des Concepts De Données Techniques

    [ms] / Temps d'application du frein t [ms] Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la ten- sion nominale à l'amplificateur d'asservissement. Tension nominale secteur Tension circuit intermédiaire. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 141 6.6.2 Инструкции по электромонтажу 6.6.3 Подключение двигателей при помощи фабрично подготовленных кабелей 6.7 Ввод в эксплуатацию 6.7.1 Важные указания 6.7.2 Инструкции по вводу в эксплуатацию 6.7.3 Устранение неисправностей 6.8 Определения терминов по Технические данные Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 142: Общие Сведения

    6.1.1 Об этом руководстве В данном руководстве описываются серводвигатели серии AKM (стандартной конструкции). Эти двигатели используются в системе привода вместе с сер- воусилителями Kollmorgen. Поэтому примите во внимание всю документацию для системы, состоящую из: Руководство по эксплуатации сервоусилителя Руководство по полевой шине (например CANopen или EtherCAT) Интерактивная...

  • Page 143: Безопасность

    Во время эксплуатации поверхность серводвигателей в соответствии с их степенью защиты может быть горячей. Опасность ожога! Температура поверхностей может пре- вышать 100°C. Измерьте температуру и подождите, пока двигатель не остынет до 40°C, прежде чем дотрагиваться до него. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 144 янного тока и подождите, пока напряжение не опустится ниже 60 В. Подвешенный груз фиксировать! Встроенный стояночный тормоз не является безопасным для персонала. В осо- бенности в случае висящих грузов (вертикальные оси) безопасность персонала обес- печивается только при использовании дополнительного внешнего механического тормоза. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 145: Применение По Назначению

    - в контакте с пищевыми продуктами; - в средах с кислотами или щелочами с величиной рН менее 2 или более 12; - в средах с кислотами или щелочами, не тестированных в Kollmorgen Эксплуатация двигателей в исполнении Washdown Food запрещена: - с питанием непосредственно от электросети;...

  • Page 146: Обслуживание

    подъеме груза стоять под ним запрещается! Рым-болты должны быть вкручены полностью. Рым-болты должны прилегать к опорной площади большой поверхностью. Перед использованием рым-болтов проверьте их на прочность посадки и отсутствие видимых повреждений (ржавчина, деформация). Использование деформированных или ржавых рым-болтов запрещается. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 147 потерю гарантии. В соответствии с директивами WEEE-2002/96/EG об утилизации электрического и электронного оборудования мы принимаем обратно отработавшие устройства и специальное оборудование, если отправитель берет на себя расходы по транспортировке. Посылайте устройства по адресу: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 148: Идентификация Продукта

    (номинальная частота вращения при Un) Prtd Pn (номинальная мощность) R25 (сопротивление обмотки при 25°C) SERIAL Серийный номер AMBIENT Допустимая температура окружающей среды Год выпуска двигателя зашифрован в первых двух цифрах серийного номера, напр. „14“ означает год выпуска 2014. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 149: Расшифровка Типовых Обозначений

    AKM Installation | 6   Русский 6.3.3 Расшифровка типовых обозначений Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 150 AKM Installation | 6   Русский 6.3.3.1 Варианты подключения (C) Разводку контактов для этих вариантов Вы (➜ # 203). Техническое описание используется разъемы см Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Описание связи макс. сечение Число конт. макс. ток [A] Степень Похожие ответный...
  • Page 151 SEL34 Многооборотный, емкостной 4096 Размер Резольвер Однооборотный, индуктивный 2 полюсный Все 10/15/21 * x/y Данные для AKM2-4/AKM5-8 ** x/y Данные для AKM2-3/AKM4-8 ***Сертификаты для обратных безопасности: см Kollmorgen Developer Network (Approvals) или Kollmorgen website. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 152 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Резольвер 7,82T * без тормоза ** Датчик температуры согласно текущим требованиям Siemens. Для получения дополнительной информации свяжитесь с Kollmorgen. *** Только с датчиком температуры PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 153: Техническое Описание

    IEC с точностью R, посадка AKM1: h7, посадка AKM2-8: j6 IEC с точностью N, посадка j6, усиленные подшипники AKM8 W IEC, посадка j6,защитное покрытие для исполнения Washdown или Washdown Food NEMA, Размеры могут быть найдены в AKM Selection Guide (Kollmorgen Website, US- English) 6.4.4 Степень защиты Стандартная конструкция...

  • Page 154: Класс Изоляции

    6.4.7 Приводной конец вала Передача момента происходит через цилиндрический конец вала на стороне привода, посадка k6 (AKM1: h7) согласно DIN 748 с затяжной резьбой, но без паза под приз- матическую шпонку. Двигатели также доступны с пазом и вставил ключ в соот- ветствии...

  • Page 155: Уровень Вибрации

    гателя. Специальная обкатка не требуется. Возможно образование тефлоновой пыли. На работу двигателя это не влияет. Эксплуатация сальника без смазки запрещена. При необходимости эксплуатации сальника без смазки обратитесь в Kollmorgen для выработки специального тех- нического решения. Уплотнение вала предварительно смазанный жиром FDA.

  • Page 156: Способы Подключения

    4 силовых жилы, 4 сигнальные жилы SFD SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) соответственно SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 силовых жилы & 2 тормоз жилы & SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) 2 сигнальные жилы SFD3/DSL SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Техническое описание используется Гибридный кабель см Kollmorgen Developer Network (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 157: Стояночный Тормоз

    В случае AKM7 двигателей с опцией разъем "С" , обмотки "Q" и принудительная вен- тиляция необходимо ограничить ток двигателя в 23,5 А для защиты разъема. Технические данные двигателей AKM7 с вентилятором см. на (➜ # 184). Чертеж с размерами двигателей AKM7 с вентилятором см. на (➜ # 198). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 158: Исполнение Washdown И Washdown Food

    промышленная пластичная смазка для подшипников, контакт с риал: продуктами питания не допускается Штекер: нержавеющая сталь, гладкая поверхность Винты: нержавеющая сталь Заводская табличка: выгравирована, к каждой упаковке прилагается допол- нительная заводская табличка размер: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 159 (Kollmorgen Developer Network), на странице Approvals. Kollmorgen гарантирует указанный срок службы двигателя только при использовании проверенных чистящих средств. Другие (не названные выше) чистящие средства по запросу могут быть проверены в лаборатории Kollmorgen и при необходимости допу- щены к применению. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 160 Опрыскивайте водой (40–50 °C) с небольшим напором, сверху вниз. Дезинфицирующее средство для P3-topax 91 (1-2 %, по мере необходимости в опрыскивания: течение 30–60 мин.) Пенообразующее дез- P3-topax DES (1-3 %, по мере необходимости в инфицирующее средство: течение 10–30 мин.) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 161: Механический Монтаж

    По возможности избегайте осевой нагрузки на вал двигателя. Осевая нагрузка зна- чительно сокращает срок службы двигателя. Проверьте соблюдение допустимых радиальных и осевых нагрузок F и F При использовании ременного привода минимально допустимый диаметр шестерни вычисляется, например, из формулы: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 162: Электрический Монтаж

    шкафу. Это соединение должно позволять отводить высокочастотные помехи, и его не следует путать со значком заземления (защитная мера согласно стандарту EN 60204). Примите во внимание также указания на схемах соединений в руководстве по экс- плуатации используемого сервоусилителя. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 163: Инструкции По Электромонтажу

    наши фабрично подготовленные кабели. Неправильно наложенные экраны неизбежно ведут к нарушению электромагнитной совместимости. Максимальная длина кабеля описана в руководстве по эксплуатации используемого сервоусилителя. Технические характеристики наших фабрично подготовленных кабелей приведены в руководстве по дополнительному оборудованию. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 164: Ввод В Эксплуатацию

    При вводе в эксплуатацию не исключается возможность непред- виденного движения привода. Обеспечьте безопасность персонала и машин в случае непроиз- вольного пуска привода. Исходя из анализа опасных ситуаций Вы обязаны принять соот- ветствующие меры для предотвращения физического или мате- риального ущерба. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 165: Инструкции По Вводу В Эксплуатацию

    7. Проведите прочие контрольные мероприятия, которые требуются для вашей уста- новки. 8. Теперь введите привод в эксплуатацию согласно инструкции по вводу в эксплуатацию сервоусилителя. 9. Во многоосевых системах введите в эксплуатацию каждую ось сервоусилитель-дви- гатель по отдельности. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 166: Устранение Неисправностей

    соединен, обрыв в кабеле гатель так сильно гателя“ резольвера греется. Проверить штекер, при необходимости исполь- зовать новый кабель резольвера Тормоз не дей- затребован слишком проверить параметры ствует большой тормозной момент заменить двигатель тормоз неисправен Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 167: Определения Терминов По Технические Данные

    среды 0,63 x 100 Кельвин. При нагрузке максимальным током нагревание происходит за существенно более короткое время. Время отпускания t [мс] / время наложения t [мс] тормозаЭти постоянные показывают время реагирования стояночного тормоза при работе с номинальным напряжением на сервоусилителе. : Номинальное напряжение сети Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 168 AKM Installation | 6   Русский : Напряжение звена постоянного тока.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 169: Technical Data

    7.5 Technical Data AKM3 7.6 Technical Data AKM4 7.7 Technical Data AKM5 7.8 Technical Data AKM6 7.9 Technical Data AKM7 without fan 7.10 Technical Data AKM7 with fan 7.11 Technical Data AKM8 7.12 Technical Data Brakes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 170: Dictionary For Technical Data Tables

    Ritardo al rilascio Tiempo de respuesta Engage delay time Einfallverzögerungszeit Ritardo all'incidenza Tiempo de reacción Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso del freno Peso de freno Typical backlash typisches Spiel Gioco tipico Contragolpe típico Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 171: Technical Data Akm Low Voltage

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.021 Nm for AKM1x and 0.047 Nm for AKM2x & AKM3x and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 172: Technical Data Akm1

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.021 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 173: Technical Data Akm2

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 174 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 175: Technical Data Akm3

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 176 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 177: Technical Data Akm4

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.071 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 178 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.071 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 179: Technical Data Akm5

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.13 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187).  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 180 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.13 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 181: Technical Data Akm6

    For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.25 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 182 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.25 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 183: Technical Data Akm7 Without Fan

    *** Technical data with connector option H. In case of using the connector option C the standstill surrent is lim- ited to 23,5A. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 184: Technical Data Akm7 With Fan

    [kg] 2.5 Cable outer diameter [mm] 4 to 6 Clamping range terminals [mm²] 0.33 to 4 A 10 mm cable bushing is built into the fan housing. Connection cable is not part of delivery.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 185 [kg] 2.5 Cable outer diameter [mm] 4 to 6 Clamping range terminals [mm²] 0.33 to 4 A 10 mm cable bushing is built into the fan housing. Connection cable is not part of delivery.  Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 186: Technical Data Akm8

    Motors with non-resolver feedback and brake option, reduce continuous torque by: AKM82 = 17.0 Nm AKM83 = 16.0 Nm AKM84 = 28.0 Nm Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 187). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 187: Technical Data Brakes

    It may be used for a limited number of emergency stop conditions, however such use will eventually cause wear, leading to eventual malfunction of the brake. Number of emergency stops strongly depends on applied load. Contact Kollmorgen for proper calculation of energy what needs to be absorbed during emergency stops in applic- ation.
  • Page 188 Note 5: Maximum Backlash is calculated using worst-case tolerancing, and typical backlash is calculated using statistical tolerancing. Note 6: Release and response times measured on standalone brakes with Kollmorgen AKD drive. Release/Re- sponse Time of the brake measured with a diode and a transistor in power supply circuit.

  • Page 189: Dimension Drawings

    All drawings in this chapter are drawings in principle (not scaled). 3D Models are available from www.koll- morgen.com. 8.1 Dimensions/Radial Forces AKM1 (Ax flanges) 8.2 Dimensions/Radial Forces AKM2 (Ax flanges) 8.3 Dimensions/Radial Forces AKM3 (Ax flanges) 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM4 (Ax flanges) 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM5 (Ax flanges)

  • Page 190: Dimensions/Radial Forces Akm1 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.1 Dimensions/Radial Forces AKM1 (Ax flanges) Dimensions with cable connection Dimensions with Y-TEC connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 191 AKM Installation | 8   Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 192: Dimensions/Radial Forces Akm2 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.2 Dimensions/Radial Forces AKM2 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 193: Dimensions/Radial Forces Akm3 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.3 Dimensions/Radial Forces AKM3 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 194: Dimensions/Radial Forces Akm4 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM4 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 195: Dimensions/Radial Forces Akm5 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM5 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 196: Dimensions/Radial Forces Akm6 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.6 Dimensions/Radial Forces AKM6 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 197: Dimensions/Radial Forces Akm7 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.7 Dimensions/Radial Forces AKM7 (Ax flanges) Dimensions standard motor with SpeedTec Ready (or M40 - dotted line) connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 198 AKM Installation | 8   Dimension drawings Dimensions with mounted fan kit and SpeedTec Ready (or M40 - dotted line) connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 199 AKM Installation | 8   Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 200: Dimensions/Radial Forces Akm8 (Ax Flanges)

    AKM Installation | 8   Dimension drawings 8.8 Dimensions/Radial Forces AKM8 (Ax flanges) Dimensions with terminal box and SpeedTec Ready feedback connector Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 201 AKM Installation | 8   Dimension drawings Dimensions with M40 power connector and and SpeedTec Ready feedback connector Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 202 AKM Installation | 8   Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Radial/axial forces at shaft end with reinforced bearing Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 203: Connector Pinout

    9.1.3 ComCoder (Feedback code 1-, 2-) 9.1.4 SFD (Feedback code C-) 9.1.5 Encoder (Feedback codes GC, GD - S300...S700 drives only) 9.2 Connector codes 1, 2, 7, B, C, G, H, T: AKM1 - AKM8 9.2.1 Power 9.2.2 Resolver (Feedback code R-) 9.2.3 SFD (Feedback code C-)

  • Page 204: Connector Codes 1, Y: Akm1

    AKM Installation | 9   Connector Pinout 9.1 Connector codes 1, Y: AKM1 9.1.1 Power Pin Function Function BR + BR - n.c. n.c. n.c. n.c. 9.1.2 Resolver (Feedback code R-) Pin Function Pin Function n.c. S2, cos+ TH + S1, sin+...

  • Page 205: Encoder (Feedback Codes Gc, Gd - S300

    9.1.5 Encoder (Feedback codes GC, GD - S300...S700 drives only) Pin Function Pin Function TH + Data - TH - Sin + n.c. Cos + Sin - 10 Up Cos - 11 0V Data + 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 206: Power

    AKM Installation | 9   Connector Pinout 9.2 Connector codes 1, 2, 7, B, C, G, H, T: AKM1 - AKM8 Model Connector code (PTC) Connector code (KTY 84-130) AKM1 AKM2 B, C 1, 7 AKM3 - AKM7 AKM2 - AKM6...

  • Page 207: Resolver (Feedback Code R-)

    8 TH + 14 n.c. 3 A + 9 TH - 15 Hall U 4 A - 10 Up 16 Hall V 5 Z + 11 n.c. 17 Hall W 6 Z - 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...

  • Page 208: Connector Code D: Akm1 - Akm6

    AKM Installation | 9   Connector Pinout 9.3 Connector code D: AKM1 - AKM6 9.3.1 Power & SFD AKM1 (Feedback code C-) Pin Function Function Data - Data + n.c. n.c. 9.3.2 Power & SFD AKM2 - AKM6 (Feedback code C-)

  • Page 209: Connector Codes R & U: Akm4 - Akm7

    AKM Installation | 9   Connector Pinout 9.4 Connector codes R & U: AKM4 - AKM7 9.4.1 Power Function Pin Function BR + BR - 9.4.2 DRIVE-CLiQ (Feedback codes MA, MB) Pin Function Pin Function n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 210 AKM Installation | 10   Approvals 10 Approvals Certificates can be found in our Kollmorgen Developer Network on the Approvals page. 10.1 Conformance with UL 10.2 Conformance with CE 10.3 Conformance with EAC 10.4 Conformance with RoHS 10.5 Conformanced with REACH...
  • Page 211 Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the AKM has passed all required conformity procedures in a mem- ber state of the Eurasian Customs Union, and that the AKM meets all technical requirements...

  • Page 212: Record Of Document Revisions

    12 / 2011 EnDat encoders RoHS compliant, SFD combi connector option "D", GOST-R certificate, AKM8 dimensions corrected, AKM7 transport, Washdown Food 03 / 2012 AKM3: FRmax corrected, Washdown Food information extended, peak current/torque data AKM1 to AKM7 updated 08 / 2012 AKM 1 extended options, wiring diagrams removed, connector pinout section added, KTY thermal...
  • Page 213 AKM Installation | 11   Record of document revisions -- / -- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2018...
  • Page 214 About KOLLMORGEN  Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage. ...

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