IAI BKR-01 Instruction Manual

ブレーキ解除ボックス BKR-01
取扱説明書 第 1 版
このたびは、当社の製品をお買い上げいただきまして、ありがとうございます。
安全のために、本取扱説明書のほか、安全ガイドに従って、正しく使⽤してください。
この取扱説明書は、本製品専⽤に書かれたオリジナルの説明書です。
• この取扱説明書の全部または一部を無断で使⽤・複製することはできません。
• 本文中における会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。
警告
 アクチュエーター〜コントローラー間のケーブルやティーチングツールなどのケーブルは当社の
純正部品を使⽤してください。
ケーブルに傷をつけたり、無理に曲げたり、引張ったり、巻きつけたり、挟み込んだり、重い物を

載せたりしないでください。漏電や導通不良による⽕災、感電、異常動作の原因になります。
製品の配線は、電源を OFF して誤配線がないように⾏ってください。

ケーブルコネクターの接続は、抜け・ゆるみのないように確実に⾏ってください。⽕災、感電、

製品の異常動作の原因になります。
製品のケーブルの⻑さを延⻑または短縮するために、ケーブルの切断再接続は⾏わないでください。

⽕災、製品の異常動作の原因になります。
 アクチュエーターを垂直に設置し、ブレーキ解除を⾏う場合は、可動部が落下してけがやワークなどの
損傷を招く恐れがあります。アクチュエーターの周囲の安全を確保してください。
必ずブレーキ電圧切替えスイッチを接続するアクチュエーターのブレーキ電圧に合わせてから

電源を ON してください。
間違った電圧を印加すると、ブレーキが故障する恐れがあります。

注意表示について
各機種の取扱説明書には、安全事項を以下のように"危険"、"警告"、"注意"、"お願い"にランク分けして表示しています。
レベル 危害・損害の程度
取扱いを誤ると、死亡または重傷に至る危険が差迫って生じると
危険
想定される場合
警告 取扱いを誤ると、死亡または重傷に至る可能性が想定される場合
注意
取扱いを誤ると、傷害または物的損害の可能性が想定される場合
傷害の可能性はないが、本製品を適切に使⽤するために守って
お願い
いただきたい内容
製品の確認
本製品は、標準構成の場合、以下の部品で構成されています。
万が一、型式違いや不⾜のものがありましたら、お⼿数ですが、販売店または当社まで連絡してください。
1. 構成品
番号 品 名 型 式
1 ブレーキ解除ボックス本体 型式銘板の⾒⽅、型式の⾒⽅参照
付属品
2 電源ケーブル
3 ストラップ STP-200
4 キーリング CR-20
5 取扱説明書 M0465
6 安全ガイド M0194
2.付属品
STP-200︓ストラップ
ブレーキ解除ボックスに取付け、落下を防⽌します。
CR-20︓キーリング
ストラップをブレーキ解除ボックスに取付けるための器具です。
※⿊い部分はブレーキ解除ボックスに取付けられています。
3. 型式銘板の⾒⽅
型式
シリアル番号
⼊⼒電源
出⼒電源
4. 本製品の型式の⾒⽅
本体型式
B K R – 0 1 - * *
<電源ケーブル仕様>
<シリーズ>
<タイプ>
0︓電源ケーブルなし
1︓電源ケーブル AC100V ⽤ 2m (先端プラグ)
オプションケーブル型式
接続ケーブル型式については、[ケーブル一覧]を参照してください。
1B
24V/45V
ブレーキ電圧
切替えスイッチ
上側︓45V
下側︓24V
左側面
ブレーキ解除ボックス仕様一覧
項目
接続軸数
電源⼊⼒電圧範囲
電源電流
電源周波数範囲
発熱量
電源容量 非出⼒時
24V ブレーキ出⼒時
シンボル
45V ブレーキ出⼒時
突⼊電流
危 険
絶縁抵抗
警 告
感電保護機構
瞬時停電耐量
注 意
寿命部品 電解コンデンサー
質量
お願い
冷却⽅式
外形寸法
環境 使⽤周囲温度
使⽤周囲湿度
保存周囲温度
雰囲気
使⽤高度
過電圧カテゴリー
備 考 汚染度
保護等級
耐振性
型式＜電源ケーブル仕様＞により付属
LED 表示
リングは別途付属
24V/45Vブレーキ切替えLED
本書
（45V Select）
電源ステータスLED
（Main Power）
ストラップ キーリング
モーメンタリー式（Shot）
オルタネイト式（ON/OFF）
LED 機械的開閉耐久性
電気的開閉耐久性
適⽤電圧範囲
適⽤電流範囲
耐電圧
スイッチ
24V/45Vブレーキ電圧
切替えスイッチ
電源スイッチ
ブレーキ解除スイッチ
（モーメンタリー）
ブレーキ解除スイッチ
（オルタネイト）
コネクター コネクター 名称
電源コネクター
インレット（C14）
※ ブレーキ解除ボックスとアクチュエーター間の経路で短絡が起きてしまった場合、内部回路で過電流を検出して
保護回路が動作します。過電流保護が動作すると、電源を投⼊した状態でも Main Power の LED が消灯した状態に
なります。短絡の原因を取除くことで⾃動的に復帰動作を⾏います。
各部の名称
アクチュエーター
キーリング
接続ケーブル
コネクター
上面
電源
24V/45V ブレーキ
ステータス LED
切替え LED
（Main Power）
(45V Select)
ブレーキ解除
ブレーキ解除
スイッチ+LED
スイッチ+LED
(オルタネイト式)
(モーメンタリー式)
右側面
正面
AC インレット
底面
基本仕様
内容
1 軸
AC100〜240V±10%
最大 0.25A
50/60Hz±5%
1.63W
1.9VA
18.5VA
23VA
14.5A/約 5ms 以下(100V 投⼊時)
60A/約 5ms 以下(240V+10％投⼊時)
DC500V 10MΩ
クラスⅠ
20ms(50Hz)、16ms(60Hz)
約 5 年（40℃/24H 稼働）
約 221g
⾃然空冷
W76mm×H35mm×D135mm
0〜40℃ （結露、凍結なきこと）
20％RH〜85%RH（結露、凍結なきこと）
-20〜60℃
腐食性ガスなきこと、とくに塵埃がひどくなきこと
1000m 以下
Ⅱ
2
IPX0
振動数︓10〜57Hz / 振幅︓0.075mm
振動数︓57〜150Hz / 加速度︓9.8m/ｓ²
XYZ 各⽅向 掃引時間︓10 分 掃引回数︓10 回
LED 名称 色 状態 内容
緑 点灯 45V ブレーキ電圧選択
消灯 24V ブレーキ電圧選択
緑 点灯 電源投⼊正常起動
消灯 電源未投⼊/過電流保護動作
緑/白 点灯 ブレーキ解除/点灯時緑色
消灯 ブレーキ非解除/消灯時白色
緑 点灯 ブレーキ解除
消灯 ブレーキ非解除
モーメンタリー式 1,000,000 回 以 上
オルタネイト式 200,000 回 以 上
200,000 回 以 上
0.02〜28V
0.1〜100ｍA
AC 1.0kV（端子・端子間） 1 分間以上
AC 1.5kV（端子・アース間） 1 分間以上
スイッチ 名称 名称 状態 説明
24V 24V ブレーキ選択
対象のアクチュエーターにより、
ブレーキ電圧を切替えます。
45V 45V ブレーキ選択
ON 電源 ON
ブレーキ解除ボックスの電源を
ON、OFF します。
OFF 電源 OFF
スイッチを押している間だけ ON になり、ブレーキを解除します。
一度スイッチを押すと ON になり、ブレーキを解除し続けます。
もう一度スイッチを押すと、OFF になります。
ピン番号 信号名 説明
1 AC（L） AC ライン
2 AC（N） AC ライン
3 PE 保護接地
電源
スイッチ
使⽤環境は、汚染度 2 ※1 または同等の環境で使⽤することができます。
※1 汚染度 2︓通常、非導電性の汚損だけが生じるが、結露による一時的な導電性汚損の可能性がある。(IEC60664-1)
1. 設置環境
次のような場所は避けて設置してください。
• 周囲温度が 0〜40℃の範囲を超える場所
• 温度変化が急激で結露するような場所
• 相対湿度が 20％RH〜85%RH を超える場所
• 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
• 標高が 1,000m を超える場所
次のような場所で使⽤する場合は、十分に遮蔽してください。
• 静電気などによるノイズの発生する場所
• 電源線や動⼒線が近くを通る場所
• 強い電界や磁界が生じる場所
2. 保管・保存環境
• 保管 ・ 保存環境は使⽤環境に準じます。 とくに⻑期保存の場合は、 結露の発生がないよう十分な配慮をしてください。
とくに指定のない限り、出荷時に水分吸収剤は同梱してありません。結露が予想される環境での保管の場合、梱包の
外側から全体を、あるいは開梱して直接、結露防⽌処置を施してください。
アクチュエーター
推奨接続⼿順
① 電源ケーブルをブレーキ解除ボックスに接続します。
② アクチュエーターに貼付けられている型式銘板から
型式を確認し、該当型式⽤のアクチュエーター接続
ケーブルを選択します。
③ ブレーキ解除ボックスとアクチュエーター接続ケーブル
を接続します。ブレーキ解除ボックス延⻑ケーブルを
使⽤して、最大1.3ｍまで延⻑が可能です。
（ブレーキ解除ボックス延⻑ケーブルは必要に応じて
使⽤してください。）
④ アクチュエーター接続ケーブルとアクチュエーターを
接続します。
⑤ 電源ケーブルをAC電源に接続します。
外形寸法図
使用環境
• 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
• 日光が直接あたる場所
• 水、油、薬品の飛沫がかかる場所
• 塵埃、塩分、鉄粉が多い場所
配線図
アクチュエーター接続ケーブル
（オプション品）
ブレーキ解除ボックス延⻑ケーブル
(オプション品)
（AC100〜200V）
※
お客様⽤意
※１
電源ケーブル
※１ AC200V を⼊⼒する場合は、お客様でケーブル(C13)を⽤意してください。