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SICK WTT12-S Series Operating Instructions Manual
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Safety distance sensor

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WTT12-S
Safety distance sensors
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Do you have a question about the WTT12-S Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for SICK WTT12-S Series

  • Page 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTT12-S Safety distance sensors...
  • Page 2 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTT12-S Safety distance sensors...
  • Page 3 This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐...
  • Page 4 Regular thorough checks............Maintenance................Decommissioning..............Troubleshooting............... Technical data................Annex..................O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 5 In the following, the sensor is referred to simply as “WTT12-S”, “sensor” or “device”. Further information You can find the product page with further information via the SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (see "Product identification via the SICK product ID", page 11).
  • Page 6 The emitted light beam must not be focused by means of additional optical devices. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 7 Incorrect use, improper modification or manipulation of the sensor will invalidate any warranty from SICK; in addition, any responsibility and liability of SICK for damage and secondary damage caused by this is excluded. 8029123/2024-10-14 | SICK...
  • Page 8 The measures implemented in this product can only support protection against cybersecurity threats if the product is used as part of such a concept. You will find further information at www.sick.com/psirt, e.g.: • General information on cybersecurity •...
  • Page 9 Knowledge of the software and hardware environment in the ■ application 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Page 10 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 11 The SICK product ID comprises the host name pid.sick.com, the part number (P/N), and the serial number (S/N), each separated by a forward slash. For many products, the SICK product ID is displayed as text and QR code on the type label and/or on the packaging.
  • Page 12 WTT12-S safety-related photoelectric proximity sensor of the relevant type • Printed safety notes with reference to the operating instructions in German and English; in other languages via the SICK AG website, if required Operating and display elements Figure 4: Operating and display elements...
  • Page 13 To ensure a correct implementation of the safety function, the detection corridors in section 4.6.1 must be taken into consideration. 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Page 14 ≤ L Active Inactive meas > L Inactive Inactive meas O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 15 Object between sensor and reference Object between sensor and reference function: 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Page 16 Light beam Reference surface (e.g., floor) Background (e.g., step/drop-off) O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 17 Make sure that the following conditions are met so that the device can fulfill its protective function. 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 19 (the smaller the angle of incidence, the greater the distance, the smaller the reserve). 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 20 The light beam must be directed towards a reference surface. Without a reference surface, no safety function is possible. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 21 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 22 Manipulations with effects similar to undetected errors are also not detected. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 23 For storage periods of longer than 3 months, check the general condition of all components and packaging on a regular basis. 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 24 OPERATING INSTRUCTIONS Mounting Mounting instructions • Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accessories). • Mount the device on a prepared bracket using suitable screws (M4). The screws are not included with delivery. • The device should be mounted and operated as free from shock and vibration as possible.
  • Page 25 4 = BK 5 = GY D (Diagnostics Test) 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Page 26 If teach-in is successful, the LED indicates the output state of the sensor O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 27 (e.g., dirt, demand rate, EMC, …). 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 28 Repair work on the device may only be performed by qualified and authorized service personnel from the company SICK AG. O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 29 This symbol on the product, its package or in this document, indicates that a product is subject to these regulations. 11.2 Returning devices Do not dispatch devices to the SICK Service department without consultation. ► NOTE To enable efficient processing and allow us to determine the cause quickly, please...
  • Page 30 TM (mission time) 20 years (ISO 13849-1) Utilization rate: 60% Demand rate ≤ 36 / h O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 31 –40 °C ... +70 °C Air humidity 15% … 95%, non-condensing 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Subject to change without notice...
  • Page 32 You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
  • Page 33 OPERATING INSTRUCTIONS See the GNU General Public License for more information. For license texts, see www.sick.com/licensetexts. Printed copies of the license texts are also available on request. 8029123/2024-10-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 34 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTT12-S Sicherheitsgerichtete Distanzsensoren...
  • Page 35 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Page 36 Transport und Lagerung............Montage................... Elektrische Installation............Inbetriebnahme............... Regelmäßige Prüfungen............Wartung..................Außerbetriebnahme..............Störungsbeseitigung..............Technische Daten..............Anhang..................B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 37 Vereinfachte Gerätebezeichnung im Dokument Im Folgenden wird der Sensor vereinfacht als "WTT12-S", ''Sensor" oder "Gerät" bezeich‐ net. Weiterführende Informationen Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 43).
  • Page 38 Exposition gegenüber Laserstrahlung führen. Die emittierte Lichtstrahlung darf nicht mithilfe zusätzlicher optischer Geräte fokussiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 39 Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Sensors erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verur‐ sachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 40 Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, elektronischen und physischen Abwehrebenen und berücksichtigt angemessene Maß‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 41 Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 42 Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 43 Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer (P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich. Die SICK Product ID ist bei vielen Produkten als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der Verpackung abgebildet.
  • Page 44 • Sicherheitsgerichteter Reflexions-Lichttaster WTT12-S in der jeweiligen Ausführung • Gedruckte Sicherheitshinweise (Safety Notes) mit Verweis auf Betriebsanleitung in Deutsch und Englisch (ggf. in weiteren Sprachen) via Website der SICK AG Bedien- und Anzeigeelemente Abbildung 4: Bedienelemente Teach-in-Taste Gelbe LED: Status Lichtempfang Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv...
  • Page 45 Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Zustände in Abhängigkeit von der gemessenen Entfernung (L ) entsprechend der eingestellten Schwelle (L oder L meas 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 46 Referenzfläche nun als abwesend erkannt wird. Somit wird die sicherheitsgerichtete Funktion angefordert und hinsichtlich der korrekten Reaktion überprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 47 Sensorfehler liegt vor. Als Konsequenz muss eine nachgelagerte Steuerung oder Logik die Applikation in einen sicheren Zustand versetzen. 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 48 Sensors im Betriebs- sowie Testmodus eine zuverlässige Objekterkennung gewährleisten Abwesenheit der Referenz Funktion Abwesenheit der Referenzfläche (am Beispiel einer mobilen Anwendung): B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 49 Halten Sie jeweils geltende nationale Bestimmungen ein, die sich aus der Applika‐ ► tion ableiten (z. B. Unfallverhütungsvorschriften, Sicherheitsregeln oder sonstige relevante Sicherheitsvorschriften). 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 50 Stellen Sie sicher, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind, damit das Gerät seine Schutzfunktion erfüllen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 51 Der Sensor kann schwenkbar eingesetzt werden, muss sich allerdings innerhalb seines Erfassungskorridors befinden (Winkel zu Schaltabstand beachten). 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 52 Korridors liegt (je geringer der Einfallswinkel, desto größer der Abstand, desto geringer die Reserve). B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 53 Wenn der Pegel am Ausgang Q des Sensors dauerhaft LOW ist, muss die überge‐ ordnete Steuerung den sicheren Zustand der Applikation aufrechterhalten oder herbeiführen. 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 54 Folge, dass die Detektionsfähigkeit beeinträchtigt wird, herabgesetzt wird oder vollständig verloren geht und das Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 55 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 56 BETRIEBSANLEITUNG Montage Hinweise zur Montage • Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐ hör-Programm). • Das Gerät mit geeigneten Schrauben (M4) an eine vorbereitete Halterung montie‐ ren. Die Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. • Das Gerät möglichst erschütterungs- und schwingungsfrei befestigen und betrei‐...
  • Page 57 3 = BU - (M) 4 = BK 5 = GY D (Diagnosis Test) 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 58 Sobald die Teach-in-Taste gedrückt wird, schaltet die LED aus • Bei erfolgreichem Teach-in zeigt die LED den Schaltzustand des Sensors an B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 59 Anwendung immer noch funktioniert) Diese Prüfungen und Tests sind entsprechend aussagekräftig und nachvollziehbar zu dokumentieren. 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 60 Alle 6 Monate, abhängig von Fachkraft verbindungen prüfen den Applikationsbedingungen bezüglich Schock und Vibra‐ tion B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 61 Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegen‐ den Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 11.2 Rücksendung von Geräten Geräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► HINWEIS Für eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der Rücksendung Folgendes bei:...
  • Page 62 Abstand Sensor / Referenzfläche: 150 ... 2000 mm Abstand Referenzfläche / Stufe oder Öffnung: > 85 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 63 Initialisierungszeit < 300 ms Aufwärmzeit < 15 min Anschlussart Stecker M12, 5-polig Schutzklasse 8029123/2024-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 64 Abbildung: Maßzeichnung WTT12-S Mitte Optikachse, Sender Mitte Optikachse, Empfänger Befestigungsbohrung D4,2 mm Stecker M12, 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Page 65 (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). 14.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen.
  • Page 66 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTT12-S Sensores de distancia orientados a la seguridad...
  • Page 67 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
  • Page 68 Mantenimiento................. Puesta fuera de servicio............Resolución de averías............. Datos técnicos................. Anexo..................I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 69 En lo sucesivo, el sensor se denominará de modo simplificado “WTT12-S”, “sensor” o “dispositivo”. Información más detallada Encontrará la página del producto con más información a través de la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (véase "Identificación del producto con su SICK Product ID", página 75).
  • Page 70 El haz de luz emitido no debe enfocarse mediante dispositivos ópticos adicionales. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 71 Si el sensor no se usa conforme a lo previsto o si se modifica incorrectamente o se manipula, se extinguirá cualquier garantía de SICK AG; además, SICK AG no se responsabilizará en ningún caso de los daños directos e indirectos derivados de estas acciones.
  • Page 72 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 73 Conocimiento de las normativas de seguridad usuales en el ■ lugar de trabajo 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 74 Observar las normas de seguridad durante los trabajos en instalaciones eléctri‐ ■ cas. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 75 La SICK Product ID identifica el producto de forma única. Sirve también como dirección de la página web con información sobre el producto. La SICK Product ID se compone del nombre de host pid.sick.com, la referencia (P/N) y el número de serie (S/N), todos ellos separados por guiones.
  • Page 76 • Instrucciones de seguridad impresas (Safety Notes) con referencia a las instruc‐ ciones de uso en alemán y en inglés (u otros idiomas) en el sitio web de SICK AG Elementos de mando e indicación Figura 4: Elementos de mando Tecla teach-in LED amarillo: estado de recepción de luz...
  • Page 77 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 78 Esto garantiza un uso fiable y robusto del sensor orientado a la seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 79 11). Si no se supera la prueba, la aplicación debe pasar a un estado seguro. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 80 Curva de tiempo / comportamiento de conmutación de una detección y una prueba, objeto entre sensor y referencia: I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 81 Comportamiento de conmutación mediante el ejemplo de la función Ausencia de refe‐ rencia: 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 82 Cerciórese de que se cumplan las siguientes condiciones para que el dispositivo pueda cumplir su función de protección. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 83 óptica de los haces no se vea perjudicada. No puede instalarse ningún disco de protección adicional. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S...
  • Page 84 (cuanto menor sea el ángulo de incidencia, mayor será la distancia y menor la reserva). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 85 El haz de luz debe alinearse con una superficie de referencia. Sin superficie de referen‐ cia no es posible la función de seguridad. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S...
  • Page 86 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 87 Las manipulaciones que generan errores no detectados tampoco son detectadas. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S...
  • Page 88 Si el almacenamiento es superior a 3 meses, controlar periódicamente el estado general de todos los componentes y del embalaje. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 89 Deberán cumplirse los requisitos de seguridad estándar en los trabajos en siste‐ ■ mas eléctricos. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 90 El sensor debe conectarse sin tensión (V  = 0 V). Asignación de contactos : 10 V ... 30 V DC I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 91 ✓ Se aprende la distancia entre el sensor y la superficie de referencia L 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 92 Poner entrada de prueba inac‐ El sensor está listo para su uso tiva I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 93 El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 94 10.4 Reparación Las reparaciones del dispositivo debe llevarlas a cabo únicamente personal de servicio de la empresa SICK AG con la debida formación y autorización. Puesta fuera de servicio 11.1 Desmontaje y eliminación Desmontar el dispositivo Desconecte la tensión de alimentación del dispositivo.
  • Page 95 INSTRUCCIONES DE USO 11.2 Devolución de dispositivos No envíe dispositivos sin consultar previamente al servicio de SICK. ► INDICACIÓN Para una gestión eficiente y una localización rápida de la causa, adjunte al envío de devolución lo siguiente: Datos de una persona de contacto ■...
  • Page 96 Tensión eléctrica de la LOW ≤ 3 V entrada de prueba HIGH ≥ U - 4 V I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 97 = 45 °C se permite una corriente de carga máx. I = 50 mA. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTT12-S Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Page 98 14.2 Licencias SICK utiliza software de código abierto publicado por los titulares de los derechos con una licencia libre. Se utilizan, entre otros, los siguientes tipos de licencia: GNU General Public License (GPL versión 2, GPL versión 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencia MIT, licencia zlib y licencias derivadas de la licencia BSD.
  • Page 99 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S WTT12-S Capteurs de distance de sécurité...
  • Page 100 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
  • Page 101 Mise hors service..............126 Dépannage................127 Caractéristiques techniques........... 127 Annexe..................130 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 102 Le capteur est désigné sous forme simplifiée comme « WTT12-S », « capteur » ou « appareil » dans la suite du document. Informations supplémentaires Vous trouverez la page produits avec des informations complémentaires sous SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (voir "Identification du produit via le SICK Product ID", page 108).
  • Page 103 Le faisceau lumineux émis ne doit pas être concentré à l’aide d’autres appareils optiques. 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 104 En cas d'utilisation non conforme à l'usage prévu, de modification ou de manipulation incorrecte du capteur, toute garantie de SICK AG est annulée ; en outre, toute respon‐ sabilité de SICK AG est exclue pour les dommages et les dommages consécutifs causés de ce fait.
  • Page 105 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 106 Connaissances de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 107 Un laser de la classe 1 est intégré dans l’appareil. L'appareil est marqué d'une étiquette d'avertissement correspondante sur le côté gauche du boîtier. 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 108 Le SICK Product ID désigne le produit de manière unique. Il sert en même temps d’adresse pour la page web avec des informations sur le produit. Le SICK Product ID est composé du nom de l’hôte pid.sick.com, de la référence (P/N) et du numéro de série (S/N), chacun séparé par un tiret.
  • Page 109 Consignes de sécurité en version papier (Notice de sécurité) avec référence à la notice d’instructions en allemand et en anglais (le cas échéant dans d’autres langues) via le site Internet de SICK AG Éléments de commande et d’affichage Illustration 4: Éléments de commande Bouton d’apprentissage...
  • Page 110 Afin de garantir une exécution correcte, les couloirs de détection dans section 4.6.1 doivent être respectés. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 111 ≤ L actif inactif meas > L inactif inactif meas 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 112 Objet entre le capteur et la référence Fonction Objet entre le capteur et la référence : N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 113 Surface de référence (par exemple, le sol) Arrière-plan (par exemple marche/précipice) 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 114 Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies pour que l'appareil puisse remplir sa fonction de protection. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 115 Aucun écran de protection supplémentaire ne doit être installé. 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 116 - donc une atteinte potentielle à la disponibilité mais pas à la fonction de sécurité. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 117 (plus l'angle d'incidence est faible, plus la distance est grande, plus la réserve est faible). 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 118 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 119 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 120 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 121 ■ raccordement ont été accomplis et que le câblage a été soigneusement vérifié. 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 122 1 = BN + (L+) 2 = WH n. c. N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 123 Les LED jaunes se comportent comme suit en cas d'apprentissage (les deux affichages commutent toujours de manière synchrone) : 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S...
  • Page 124 Pour cela, des tests et des contrôles sont nécessaires : N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 125 La fréquence de nettoyage Personnel spécialisé dépend des conditions ambiantes et du climat 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 126 10.4 Réparation Les réparations sur l'appareil ne doivent être effectuées que par le personnel de service formé et autorisé de la société SICK AG. Mise hors service 11.1 Démontage et mise au rebut Démontage de l’appareil Couper la tension d’alimentation de l’appareil.
  • Page 127 Dimensions (l x H x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 128 Tension à l'entrée de test LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 129 = 45 °C, un courant de charge max. I = 50 mA est admissible. 8029123/2024-10-14 | SICK N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | WTT12-S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 130 14.2 Licences SICK utilise un logiciel libre publié par les détenteurs des droits sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
  • Page 131 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O WTT12-S Sensori di distanza sicuri...
  • Page 132 Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è...
  • Page 133 Messa fuori servizio..............158 Risoluzione guasti..............159 Dati tecnici................159 Appendice................162 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 134 Di seguito il sensore viene designato in modo semplificato come “WTT12-S” o “disposi‐ tivo”. Ulteriori informazioni La pagina dei prodotti con ulteriori informazioni è reperibile attraverso il SICK Product ID in: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (v. "Identificazione del prodotto tramite SICK Product ID", pagina 140).
  • Page 135 I raggi della luce trasmessa non devono essere messi a fuoco mediante dispositivi ottici supplementari. 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 136 In caso di uso improprio, modifica o manipolazione scorretta del sensore, qualsiasi garanzia di SICK AG decade; inoltre, si esclude qualsiasi responsabilità di SICK AG per danni e danni conseguenti. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 137 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 138 Conoscenze relative all’funzionamento e all’uso dei dispositivi ■ nello specifico ambito d’impiego I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 139 Nel dispositivo è montato un laser Class 1. Il dispositivo è contrassegnato da un cartello di avvertimento corrispondente sul lato sinistro del dispositivo. 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 140 Identificazione del prodotto tramite SICK Product ID SICK Product ID Il SICK Product ID contrassegna il prodotto in modo univoco. Funge nel contempo da indirizzo della pagina Web con informazioni sul prodotto. Die SICK Product ID è costituito da host name pid.sick.com, cod. articolo (P/N) e numero di serie (S/N), di volta in volta separati da una barra.
  • Page 141 Sensori fotoelettrici energetici di sicurezza WTT12-S nella rispettiva versione • Note di sicurezza (Safety Notes) stampate con riferimento alle istruzioni per l'uso in tedesco e inglese (eventualmente in altre lingue) tramite il sito web di SICK AG Elementi di comando e di visualizzazione Figura 4: Elementi di comando...
  • Page 142 < L ≤ L inattivo attivo meas > L inattivo inattivo meas I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 143 La tabella seguente mostra i diversi stati a seconda della distanza misurata (L ) in (meas base alla soglia impostata (L 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 144 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 145 Funzione Assenza della superficie di riferimento (utilizzando l'esempio di un'applica‐ zione mobile): 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 146 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 147 Assicurarsi che le condizioni seguenti siano soddisfatte, affinché il dispositivo possa adempiere alla propria funzione di protezione. 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 148 Il sensore può essere orientato, ma deve essere posizionato all'interno del suo corridoio di rilevamento (osservare l'angolo rispetto alla distanza di lavoro). I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 149 L'angolo di incidenza e il grado di remissione possono variare, ma bisogna assicurarsi che la riserva effettiva sia all'interno del corridoio specificato (minore è l'angolo di incidenza, maggiore è la distanza, minore è la riserva). 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 150 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 151 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 152 In caso di stoccaggio per più di 3 mesi, controllare regolarmente lo stato generale di tutti i componenti e dell'imballaggio. I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 153 ■ dei fili scoperte non vengano a contatto tra loro (rischio di corto circuito all’atto 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 154 2 = WH n. c. 3 = BU - (M) 4 = BK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 155 Durante il teach-in, i LED gialli si comportano come segue (entrambi i display commu‐ tano sempre in modo sincrono): 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S...
  • Page 156 Ciò richiede ispezioni e test: I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 157 L'intervallo di pulizia dipende Professionale dalle condizioni ambientali e dal clima 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 158 10.4 Riparazione Le riparazioni dell'apparecchio possono essere eseguite esclusivamente da personale di assistenza qualificato e autorizzato da SICK AG. Messa fuori servizio 11.1 Smontaggio e smaltimento Smontare il dispositivo Disinserire la tensione di alimentazione per il dispositivo.
  • Page 159 Dimensione (L x H x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 160 HIGH: offset di commu‐ tazione da +35 a -35 mm OSSD Controfasi: PNP/NPN I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 161 = 45 °C è ammessa una corrente in uscita max. I = 50 mA. 8029123/2024-10-14 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | WTT12-S Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso...
  • Page 162 14.2 Licenze SICK utilizza il software Open-Source, distribuito dai titolari del diritto con licenza libera. Si utilizzano tra l’altro i seguenti tipi di licenza: GNU General Public License (GPL Versione 2, GPL Versione 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licenza MIT, licenza zlib e licenze derivate dalla licenza BSD.
  • Page 163 取 扱 説 明 書 WTT12-S 安全関連距離センサ...
  • Page 164 取扱説明書 説明されている製品 WTT12-S メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 165 目次 本文書について..............166 安全情報................. 167 製品説明................. 172 プロジェクト計画..............178 輸送および保管..............184 取付..................185 電気的接続................185 コミッショニング..............187 定期的な点検................. 188 メンテナンス................. 189 デコミッショニング............. 190 トラブルシューティング............. 190 テクニカルデータ..............191 付録..................193 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 166 る作業は、段階的に解説しています。 この取扱説明書は、リストされているすべての製品機種に対して適用されます。 提供されている機種のリストは、インターネットで製品ページから参照できます。 www.sick.com/WTT12-S s コミッショニングは、1 つの機種を例に説明されています。 文書内の簡略化された機器名称 以下ではセンサは、簡略化されて「WTT12-S」 、 「センサ」または「機器」と呼ばれ ます。 詳細情報 詳細情報が記載された製品ページは、以下のリンクから SICK Product ID を入力し てご覧ください: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (参照 "SICK Product ID による製品の識別", ページ 172)。 製品に応じて以下の情報が入手可能です: 本文書の提供されている言語版すべて • • データシート • その他の資料 • CAD データと寸法図 • 証明書 (適合宣言書など) •...
  • Page 167 ■ 直射紫外線 (日光) やその他の天候の影響を受ける場所には、本センサ を設置しないでください。 機器を動作させる際には、湿気、汚れから十分に保護してください。 ■ UL: NFPA 79 に準拠した用途においてのみご使用ください。本機器は 30 V ■ DC に適した 1 A ヒューズによって防護する必要があります。UL 規格によっ てリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 レーザに関する注意事項 注意 改造、不正操作または不適切な方法で使用すると、レーザ光線にさらされて危険な 状況に陥る可能性があります。 照射された光線が、追加の光学機器などによって集光されてはなりません。 LASER 図 1: レーザ機器クラス 1 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 168 て十分であれば、IEC 61508 準拠の SIL1、ISO 13849-1 準拠の PL c (Cat 2)、お よび IEC TS 62998-1 準拠の Performance Class C までの安全機能において、 本セ ンサを適切な外部テスト装置またはコントローラと組み合わせて使用することが できます。 安全関連機能の需要率が 36 / h を上回ってはなりません。つまり、 安全機能のリク エスト間の平均時間が 100 秒未満であってはならないことを意味します。 センサは、必ず規定/指定された技術データと作動条件の制限範囲内で常に使用す るようにしてください。 規定に従わずに使用した場合や、センサに不適切な変更や不正操作を加えた場合は SICK AG の保証がすべて無効になります。それによって生じた損害および間接的 損害に対して、SICK AG は一切の責任を負いかねます。 不適切な使用方法 警告 防護装置の効果がないことによる危険! 遵守しないと、保護対象の対象物が防護されない恐れがあります。 本機器は間接的な保護手段として作用します。このため、飛散する部品や放出され たビームから保護することはできません。ブラインドゾーン内の物体、安全関連の 検出範囲の外部にある物体、および透明な物体は検出されません。...
  • Page 169 サイバーセキュリティに関する一般情報 • • 脆弱性を報告する連絡先 • 既知の脆弱性に関する情報 (Security Advisories) 免責事項 これらの説明書に含まれるすべての情報および情報は、適用される規格および規 制、 最先端技術、 および当社の長年の知識と経験を考慮して編集されています。 メ ーカーは、次の原因による損害については責任を負いません: 製品ドキュメント (操作説明書など) を遵守しない場合 ■ 不適切な使用 ■ 訓練を受けていない要員の使用 ■ 許可されていない改造や修理 ■ 技術的な変更 ■ 承認されていないスペアパーツ、摩耗部品、付属品の使用 ■ 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 170 ■ 機器の交換 一般的な電気安全規制に関する知識 ■ 各使用分野における機器の動作および操作に関する知識 ■ コミッショニング、 説明されている接続およびインタフェースの構造とセット ■ 設定 アップに関する基本的な知識 データ伝送に関する基本的な知識 ■ 各使用分野における機器の動作および操作に関する知識 ■ 各使用分野における機器 各使用分野における機器の動作および操作に関する知識 ■ の操作 各使用分野におけるソフトウェアおよびハードウェア環境 ■ に関する知識 操作安全性と固有の危険性 ここに記載されている安全に関する指示と、本製品文書のその他の項に記載されて いる警告を遵守して、健康に対する危険を低減し、危険な状態を防止してくださ い。 レーザ機器クラス 1 の機器タイプ: 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 171 ■ 適用されている国内のレーザ保護に関する規則を遵守してください。 ■ 注意 – ここに記載されている操作用または調整用装置とは別の装置を使用したり、 別の手順を実行したりすると、危険な放射作用が発生する可能性があります。 特に周辺の明るさが低い場合、一時的な刺激性の視覚的影響を完全に排除すること はできません。刺激性の視覚的影響には、目の眩み、閃光により一時的に見えなく なる状態、残像、光による反射性てんかん、色覚の低下などがあります。  警告 電圧! 電圧によって危険な怪我や死亡につながる可能性があります。 電気設備で作業を行うのは電気専門技術者に限ります。 ■ 電源を切った状態で、電気的接続の確立および切断を行っててください。 ■ 本製品は取扱説明書の要件を満たす供給電圧のみに接続してください。 ■ 各国・各地域の規則に注意してください。 ■ 電気設備での作業に関する安全規則を順守してください。 ■ 機器に貼示されている警告ラベル 機器にはクラス 1 のレーザが内蔵されています。機器の筐体左側面には、 対応する 警告ラベルが貼られています。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 172 載されている IEC 60825-1 Ed. 3 との適合性を除く。 製品説明 SICK Product ID による製品の識別 SICK Product ID SICK Product ID は、製品を明確に識別するためのものです。同時に、製品に関す る情報を掲載したウェブページのアドレスにもなっています。 SICK Product ID は、ホスト名 pid.sick.com、製品番号 (P/N)、シリアル番号 (S/N) から構成されており、それぞれがスラッシュで区切られています。 SICK Product ID は、多数の製品でテキストおよび QR コードとして銘板・包装に 表示されています。 図 3: SICK Product ID 機器...
  • Page 173 取扱説明書 納入範囲 • 各仕様の安全関連反射形光電センサセンサ WTT12-S • 安全に関する注意事項 (Safety Notes) の印刷版、SICK AG ウェブサイト上の ドイツ語および英語 (場合によってはその他の言語) の取扱説明書への参照を 含む 操作・表示要素 図 4: 制御要素 ティーチインボタン 黄色の LED: 受光状態 緑色の LED: 動作電圧有効 安全関連機能 本機器は、移動型および据え付け型のアプリケーションで対象物の安全関連検出を 行うための防護装置での使用を目的としています。 以下に、 それぞれ独自の機器仕様が実装された 2 つの応用分野と機能を説明してい ます: センサと基準対象物または基準面との間の対象物 基準対象物または参照面の不在 安全関連の状態は、既存の安全関連機能に応じて、機器のデジタル出力を介して表 示できます。 安全関連の状態とは、システムの安全状態を開始または維持することによって下位...
  • Page 174 表 1: 設定された閾値で測定された距離に基づく状態 距離 動作 (L 閾値) テスト (L 閾値) ≤ L アクティブ 非アクティブ meas < L ≤ L 非アクティブ アクティブ meas > L 非アクティブ 非アクティブ meas 安全関連機能を正しく実行するためには、項 4.6.1 に検出経路を考慮する必要があ ります。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 175 く異なる状態を示しています。 表 2: 設定された閾値で測定された距離に基づく状態 距離 動作 (L 閾値) テスト (L 閾値) < L アクティブ アクティブ meas ≤ L ≤ L アクティブ 非アクティブ meas > L 非アクティブ 非アクティブ meas 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 176 • INACTIVE: センサは LOW 信号を出力します。この出力動作は、安全関連の状 態、つまり安全関連機能が要求されている状態、または内部センサエラーが発 生している状態を示しています。したがって、 アプリケーションは下位コント ローラやロジックによって、安全な状態に移行されなければなりません。 測定された距離が設定された閾値より小さい場合、出力は ACTIVE に切り替わりま す (センサバージョンに応じる)。それ以外の出力は INACTIVE です。距離を評価 できない場合 (内部エラーなど)、出力は INACTIVE となります。 発生する他の出力信号 (継続的な HIGH 信号など) は、 センサの故障状態を示してい るため、アプリケーションを安全状態に移行させなければなりません。 センサと基準との間の対象物 センサと基準との間の対象物の機能: 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 177 基準のテスト、対象物はシミュレートされます (L1 < Lmeas ≤ L3 の場合) 対象物のテスト (Lmeas < L1 の場合) 下位ロジックユニットまたはコントローラは、 動作モードおよびテストモードにおけ るセンサの出力動作を評価することにより、 信頼性の高い対象物検出を保証する必要 があります 基準の不在 基準面不在の機能 (移動型アプリケーションの例): α: 5° ... 90° α 図 9: 基準面不在の機能 センサ ビーム 基準面 (床など) 背景 (段差など) 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 178 機器が防護機能を果たすことができるよう、 以下の条件が満たされていること を確認してください。 機器の使用にはリスクアセスメントが必要です。追加の保護措置が必要であ ► るかどうかを確認してください。 アプリケーションに関連する現行の国内規定を守ってください (事故防止規 ► 定、安全規則または他の関連する安全規定)。 本書に説明されている手順以外の方法で、 機器のコンポーネントを開かないよ ► うにしてください。 機器の不正操作または改変は行わないでください。 ► 機器を不適切に修理すると、 安全関連の機能が失われるおそれがあります。防 ► 護装置の修理は、 メーカーまたはメーカーが認定した作業員が行う必要があり ます。 機械運営者 警告 防護装置の効果がないことによる危険! 遵守しないと、保護対象の対象物が防護されない恐れがあります。 • 機器が防護機能を果たすことができるよう、 以下の条件が満たされていること を確認してください。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 179 を確認してください。 機器は、 対象物が危険エリアに侵入した場合に確実に検出されるように取り付 ► けられている必要があります。 機器は、 鏡または光沢効果などによる反射性の強い物体が検出範囲内に存在せ ► ず、 検出能力が制限されることのないように取り付けられている必要がありま す。 機器は、 安全関連センサの視野が障害物によって妨げられないように取り付け ► てください。障害物を回避できず、リスクが生じる場合は、追加的な防護措置 を講じてください。 対象物が検出されることなく防護装置と危険箇所の間に存在できてしまう場 ► 合は、追加の防護装置 (再起動インターロックなど) が必要であるかどうかを 確認してください。 例えば、カバーパネル内にシステムを組み込む場合、光路が阻害されないよう ► にしなくてはなりません。追加の保護スクリーンを取り付けることは控えて ください。 機器の応答時間 機器を適切な箇所に配置し、スイッチングポイントを適切に設定するには、特に機 器の反応時間と応答時間を考慮しなければなりません。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 180 出距離に対する角度に注意)。 実際には、基準面に対してセンサを所望の設定以上に傾け、その過程でスイッチが 切れるようにすることで、検出経路を確保することができます。予備能が小さすぎ ると検出機能の損失につながり、周期的テストの失敗につながります。稼働率に影 響が及ぶ可能性はありますが、安全機能は影響されません。 対象物の拡散反射率は、指定された範囲内であること: 参照 "データシート", • ページ 191。ビームが対象物に直角に当たらない場合や、 対象物の表面に光沢 がある場合は、有効な拡散反射率が低下します。 • 基準面が反射性の高い表面であってはなりません。リフレクタなどの反射性 の高い表面では、正確な測定結果を得ることができません。 • 対象物と基準面はレーザスポットより大きくなければなりません。 対象物表面までの距離は、少なくとも 50 mm は必要です (特に機能 1 の場 • 合)。 入射角と拡散反射率は変化してもよいが、有効な予備能が指定された範囲内にあることを保証しなければなりません (入射角が小 さければ小さいほど、距離は大きく、予備能は小さくなります)。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 181 取扱説明書 機能 1: センサと基準対象物または基準面との間の対象物 α 図 11: 方向 センサ ビーム 検出対象物 センサ前面/基準面の距離 センサ前面/対象物表面の距離 対象物表面/基準面の距離 表 4: 検出経路 センサ前面/基準面の距離 150 ... 2,000 mm センサ前面/対象物表面の距離 > 50 mm 対象物表面/基準面の距離 > 85 mm メモ ビームは、基準面に向けて方向調整されている必要があります。基準面がなけれ ば、安全機能を発揮できません。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 182 入力を定期的に切り替えるテスト装置を提供しなければなりません。テスト 速度は、予想される平均需要率の少なくとも 100 倍でなければなりません。 テストに失敗した場合、上位コントローラはエラーを認識し、アプリケーショ ンの安全な状態を維持するか、 または安全な状態に移行させなければなりませ ん。 • 上位コントローラは、周波数が変調された信号 (参照 "データシート", ページ 191) を有効な入力信号として認識しなければなりません。 • 上位コントローラは信号の周波数を監視する必要があります。周波数偏差が 2%以上の場合、上位コントローラはエラーを認識し、アプリケーションの安 全な状態を維持するか、または安全な状態に移行させなければなりません。 • センサの出力 Q のレベルが恒久的に LOW である場合、 上位コントローラはア プリケーションの安全な状態を維持するか、 または安全な状態に移行させなけ ればなりません。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 183 • アプリケーションに応じて指定されるパラメータ • 一般的には反射に起因する誤測定の割増分 最小距離の計算とそれに伴う検証は、システムインテグレータがアプリケーション ごとに実施する必要があります。 環境要因 タイムオブフライト法での測定は幅広く定着していますが、ここで採用されている シングルエコー方式は、誤って影が発生してしまうことを避けるため、保護区域内 (屋内) でのみ使用されます。これにより、湿気、結露、汚れによる障害を最小限に 抑えることができます。 対象物やセンサに過剰な光が当たると、検出能力が低下することがあります。 リフレクタを排除し、拡散反射する対象物に限定すると、拡散反射率のダイナミッ クレンジが小さくなるため、検出能力が向上します。安全関連状況でリフレクタを 対象物として測定することは禁止されています。 さらに、使用中はダストの影響を避けることが重要となります。センサの光路内に ある直径 1 mm を超えるダスト (おがくずなど) は、対象物として誤って識別され る可能性があります。 不正操作 機器には不正操作に対する防護措置、特に光学系のための措置がありません。ウィ ンドウ上やブラインドゾーン内にある対象物が、特に覆い隠されている対象物が機 器によって検出されなくなり、その結果、検出能力が影響を受けるか、低下する か、あるいは完全に失われ、機器が安全関連機能を実行できなくなります。 検出されないエラーと同じ効果を持つ不正操作も、同じく検出されません。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 184 • 屋外には保管しないでください。 • • 湿気を避け、埃のない場所で保管してください。 • 腐食性物質にさらさないようにしてください。 • 日光から保護してください。 • 機械的な衝撃を避けてください。 保管温度: 参照 "データシート", ページ 191。 • 相対湿度: 参照 "データシート", ページ 191。 • • 保管期間が 3 ヶ月を超える場合は、 すべてのコンポーネントと包装の全般的な 状態を定期的に点検してください。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 185 取扱説明書 取付 取り付けに関する注意事項 • センサを適切な取り付けブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログ ラムを参照)。 適切なネジ (M4) を使用して、機器を用意しておいたブラケットに取り付けま • す。ネジは納入範囲には含まれていません。 • 機器はできる限り衝撃や振動を避けて固定し、動作させます。 • 機器は直射日光 (窓、天窓) やその他の熱源にさらされないように取り付けて ください。それにより機器内部の許容されない温度上昇、 および検出能力の低 下や喪失が回避されます。 技術仕様を遵守してください。 • 最大許容締付トルク: 0.8 Nm。 • • 機器の結露を回避するため、温度が急激に変わる環境は避けてください。 電気的接続 電気的設置に関する注意事項 通知 誤った供給電圧による機器損傷! 供給電圧が不適切であると、機器が損傷することがあります。 機器は安全特別低電圧 (SELV/PELV) の下でのみ動作させてください。 ■ センサは保護クラス III の機器です。...
  • Page 186 3 = 青 - (M) 4 = 黒 5 = グレー 診断テスト L+ = 供給電圧 Q = デジタル出力 M = グラウンド D = 診断/テスト n. c. = 未接続 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 187 ティーチインボタンを押すとすぐに LED が消えます。 • ティーチインが正常に行われると、 LED がセンサのスイッチング状態を表示し ます 安全関連機能「センサと基準との間の対象物」 - LED オフ/デジタル出力 ° 安全関連機能「基準の不在」 - LED オン/デジタル出力 AKTIVE ° • ティーチインに失敗すると、LED が 5 秒間高速点滅 (8 Hz) します。 コミッショニング時のテスト センサとその設定は、コミッショニング前にチェックする必要があります。これ は、センサが基準面に合わせて新たにティーチングされた場合には必ず行う必要が あります。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 188 Q スイッチは INACTIVE、 LED 切り替える オフ テスト入力を非アクティブ センサは動作準備完了 に切り替える 定期的な点検 ユーザ側で、保護目標が講じられた措置でまだ満たされており、防護装置がアプリ ケーション内で耐用年数にわたってまだ正しく機能することを定期的に証明する 必要があります。 そのために点検とテストが必要です: コミッショニング時 (初回コミッショニング、再コミッショニング) • 変更後、および例外的な出来事の発生後 (改造、パラメータ変更、修正、交換/ • 取り付け、損傷、修理…など) • 定期的 (安全関連機能および/またはアプリケーション内の安全機能がまだ機 能していことを確認するための定期的な点検など) これらの点検およびテストは明確に文書化する必要があります。 定期点検の時間間隔の定義は、使用ケース、使用場所およびそこで発生する影響因 子 (汚れ、需要率、EMC など) に応じて、機械メーカおよび/または運営者が決定す る必要があります。 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 189 清掃間隔は環境条件に大きく左右されます。 10.3 メンテナンス 機器にはメンテナンスの必要な部品は含まれていません。機器は開かないでくだ さい。 定期的に以下のメンテナンス作業を実施する必要があります: 表 8: メンテナンス計画 メンテナンス作業 実施間隔 実施担当者 筐体の清掃 清掃間隔は環境条件や気候 専門技師 に基づいて判断 ネジやコネクタ接続部の点 6 ヶ月に一度、衝撃や振動に 専門技師 検 関するアプリケーション条 件により異なる 10.4 修理 機器の修理作業は、資格を有し、認可を受けた SICK AG のサービス要員以外が行 ってはなりません。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 190 さい: 担当者の連絡先 ■ 実際の用途の説明 ■ 発生した障害の説明 ■ トラブルシューティング 表 9: トラブルシューティング LED/故障パターン 原因 対策 緑色の LED が点灯しない 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 以下 接続(ケーブルおよびプラグ 接続)を確認します 電圧がきていない又は不安 安定した電源電圧が供給さ 定 れていることを確認します センサの異常 電源に問題がなければ、セン サを交換します 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 191 138 年 (ISO 13849-1) (1 時間当たりの危 3.3 × 10   –7 険側故障平均確率) DC (診断カバレッジ) TM (使命時間) 20 年 (ISO 13849-1) 使用率: 60% 需要率 ≤ 36 / h テスト速度 (外部診断) 平均予想需要率の少なくとも 100 倍 (ISO 13849-1) 応答時間: 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 192 電源ユニットは、IEC 60204-1 に準じて 20 ミリ秒の短い停電をバイパスできなければなりません。 TU = -10 °C を下回る場合、ウォームアップ時間が必要です。 表 13: 環境データ WTT12-S 使用周囲温度 -35 °C … +50 °C 保管温度 –40 °C ... +70 °C 湿度 15% … 95%、非結露 動作可能な海抜高度 < 3,000 m • EN 60947-5-3:2013 • EN 61000-6-7:2015 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 193 ライセンス SICK では、フリーライセンスの下で著作権者によって公開されているオープンソ ースソフトウェアを使用しています。特に、以下のライセンスタイプを使用してい ます: GNU 一般公衆利用許諾契約書 (GPL バージョン 2、 GPL バージョン 3)、 GNU 劣等一般公衆利用許諾 (LGPL)、MIT ライセンス、zlib ライセンスおよび BSD ライ センスから派生したライセンス。 このプログラムは、一般的な使用を目的として提供されていますが、一切の保証は ありません。保証の免責事項は、商品適格性または特定の目的に対するプログラム の適格性の暗黙の保証にも及ぶものとします。 詳細情報は、GNU 一般公衆利用許諾契約書をご覧ください。 ライセンステキストは以下を参照: www.sick.com/licensetexts。 ご要望に応じて、ライセンス文書は印刷文書としても提供しています。 8029123/2024-10-14 | SICK 取 扱 説 明 書 | WTT12-S 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。...
  • Page 194 작 동 지 침 서 WTT12-S 안전 관련 거리 센서...
  • Page 195 이 저작물은 저작권법의 보호를 받습니다. 저작권에 의해 파생되는 모든 권리는 SICK AG에 있습니다. 이 문서 전체 또는 일부를 복사하는 행위는 저작권법의 법적 허 용 범위 내에서만 허용됩니다. SICK AG사의 명백한 서면 허가 없이 이 문서를 어떤 형 태로든 변경, 요약 또는 번역하는 것을 금합니다.
  • Page 196 운반 및 보관................213 장착..................214 전기 설치................. 215 작동 개시................. 217 정기 검사................. 218 정비..................218 해체..................219 장애 해결................. 220 기술 제원................. 220 부록..................222 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 197 커미셔닝은 장치 이형 하나를 예로 들어 설명합니다. 문서 내 장치 약칭 앞으로 이 센서를 간단히 “WTT12-S”, "센서" 또는 "장치"라 칭합니다. 더 자세한 정보 자세한 정보를 포함한 제품 페이지는 SICK Product Id: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} 로 찾을 수 있습니다(참조 "SICK Product ID를 이용한 제품 식별", 페이지...
  • Page 198 이 장치는 다음 표준에 부합합니다. • EN 60825-1:2014+A11:2021 • IEC 60825-1:2014 IEC 60825-1 Ed. 3., 2019년 5월 8일자 레이저 공지 번호 56에 설명된 대로 준수 • 합니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 199 이 센서를 사용할 때는 항상 반드시 사전에 정해서 명기한 기술 데이터의 한계와 작 동 조건을 준수해야 합니다. 센서를 규정에 맞지 않게 사용하거나 부적절하게 변경 또는 조작하는 경우 SICK AG 의 모든 보증 책임은 소멸합니다. 그 밖에 이로 인한 손상과 후속 피해에 대해 SICK AG는 그 어떤 책임도 지지 않습니다. 규정에 어긋나는 사용...
  • Page 200 방어 수준으로 이루어지며 다양한 위험 유형에 대해 알맞은 대책을 고려합니다. 이 제품에 적용된 조치는 제품을 그 컨셉에 맞게 사용하는 경우에만 사이버 보안 위협을 막아줍니다. www.sick.com/psirt에서 다음과 같은 기타 정보를 확인할 수 있습니다. 사이버 보안에 대한 일반 정보 • 취약점 보고를 위한 연락처...
  • Page 201 특히 주변 밝기가 낮을 때는 일시적으로 자극을 일으키는 광학적 영향을 배제할 수 없습니다. 시각 장애를 일으키는 광학 작용이란  눈부심, 섬광, 잔상, 광유발간질 또는 색 시각 장애 등입니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 202 제품 설명 SICK Product ID를 이용한 제품 식별 SICK Product ID SICK Product ID는 제품을 명확히 표시합니다. 이와 동시에 제품 관련 정보가 있는 웹 페이지의 주소 역할을 합니다. SICK Product ID는 호스트 이름 pid.sick.com, 부품 번호(P/N), 일련번호(S/N)로 구성되 며 각 요소는 슬래시로 분리되어 있습니다.
  • Page 203 작동 지침서 SICK Product ID는 많은 제품에서 명판 및/또는 포장에 텍스트와 QR 코드로 있습니 다. 그림 3: SICK Product ID 장치 유형 WTT12S-M2569 WTT12S-C2569 장치 유형 안전 관련 광전 근접 센서 사양/기능 센서와 기준 물체 또는 기준 기준 물체 또는 기준면 부재...
  • Page 204 테스트 모드에서 출력은 측정된 거리가 L 이하일 때 비활성 상태로 전환됩니다. 다음 표는 측정된 거리(L )에 따른 다양한 상태를 설정된 임계별로(L 또는 L ) 보여 meas 줍니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 205 테스트 모드에서 출력은 측정된 거리가 L 과 L 사이일 때 비활성 상태로 전환됩니다. 다음 표는 측정된 거리(L )에 따른 다양한 상태를 설정된 임계별로(L 또는 L ) 보여 meas 줍니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 206 기타 출력 신호(예: 연속 HIGH 신호)가 발생하면 센서 상태에 결함이 있는 것이며 애 플리케이션에서 안전 상태가 유도되어야 합니다. 센서와 기준 사이 물체 센서와 기준 사이 물체 기능: 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 207 기준면 부재 기능(이동식 애플리케이션의 예): α: 5° ... 90° α 그림 9: 기준면 부재 기능 센서 광선 기준면(예: 바닥) 배경(예: 계단/구렁) 기준 부재 기능을 예로 든 스위칭 거동: 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 208 보호 장치의 효능 상실로 인한 위험! 규정을 준수하지 않으면 보호해야 하는 물체가 보호되지 않을 수 있습니다. 장치가 보호 기능을 온전히 발휘할 수 있으려면 다음의 조건이 충족되어야 합니 • 다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 209 대응 시간과 반응 시간은 기술 데이터에 기재되어 있습니다(참조 "데이터시트", 페이지 220). 진단 커버리지를 위한 조치 충분한 진단 커버리지로 오류를 감지하기 위해 진단이 필요합니다. 이때 내부 및 외 부 진단이 구별됩니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 210 물체 표면과의 거리가 최소 50mm여야 합니다(특히 기능 1에 해당). • 입사각과 반송률은 달라질 수 있으나, 유효 예비력이 지정된 회랑 안에 있도록 보장해야 합니다(입사각이 작을수록 거리가 커지고, 예비력이 작아짐). 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 211 센서 전면/기준면 거리 150mm ... 2,000mm 센서 전면/물체 표면 거리 > 50mm 물체 표면/기준면 거리 > 85mm 주 광선이 기준면에 맞춰 정렬되어 있어야 합니다. 기준면이 없으면 안전 기능이 불가능 합니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 212 리케이션의 안전 상태를 유지하거나 유도해야 합니다. 상위 제어기가 센서의 공급 전압을 감시해야 합니다. 공급 전압이 지정된 범위 • 를 초과하면 상위 제어기가 오류를 감지하고 애플리케이션의 안전 상태를 유지 하거나 유도해야 합니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 213 부적절한 운송으로 인한 손상! 충격을 받지 않고 습기로부터 보호되도록 제품을 포장하십시오. ■ 권고 사항: 원래 포장을 사용하십시오. ■ 포장에 기재된 기호에 유의하십시오. ■ 포장은 마운팅하기 바로 전에 제거하십시오. ■ 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 214 3개월 이상 보관하는 경우에는 모든 구성품 및 포장의 전반적인 상태를 정기적 • 으로 점검하십시오. 장착 마운팅 관련 지침 적합한 고정 브래킷에 센서를 마운팅하십시오(SICK 액세서리 프로그램 참조). • 장치를 적합한 나사(M4)로 준비된 브래킷에 마운팅하십시오. 나사는 공급 범위 • 에 포함되지 않습니다.
  • Page 215 선하지 마십시오. 다음과 같은 조건에서만 장치의 IP 보호 등급이 보장됩니다. 연결부에 꽂혀 있는 케이블이 단단히 조여져 있습니다. ■ 그렇지 않으면 장치의 IP 보호 등급이 보장되지 않습니다! 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 216 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 217 짐 물체 제거 Q가 비활성 상태로 전환, LED 꺼짐 테스트 입력 활성화 Q가 활성 상태로 전환, LED 켜 짐 테스트 입력 비활성화 센서가 작동 대기 상태임 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 218 권장되는 청소 도구와 세척제만 사용하십시오. ■ 날카로운 물건을 사용하여 청소하지 마십시오. ■ 보푸라기가 없는 천과 플라스틱 세제를 사용하여 정기적으로 전면 창을 청소하십시 오. 청소 간격은 기본적으로 주변 조건에 따라 달라집니다. 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 219 충격 및 진동과 관련된 적용 전문적인 확인하십시오. 조건에 따라 6개월마다 수리하다 10.4 장치 수리는 교육을 받고 승인된 SICK AG 서비스 담당자만 수행할 수 있습니다. 해체 해체 및 폐기 11.1 장치 해체하기 장치 공급 전압을 차단하십시오. 장치의 모든 연결 케이블을 분리하십시오.
  • Page 220 물체 표면/기준면 거리: > 85mm WTT12S-C2569(기능 2): 기준 물체 또는 기준면 부재: 센서/기준면 거리: 150mm ... 2,000mm 기준면/계단 또는 구멍 거리: > 85mm 안전 무결성 수준 SIL 1 (1 (IEC 61508) 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 221 예열 시간 < 15분 연결 유형 수 커넥터 M12, 5핀 보호 등급 보호 회로 역극성 보호 과전류 보호 단락 보호 보호 등급 IP67 무게 하우징 소재 플라스틱, Vistal® 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고 없이 변경 가능...
  • Page 222 부록 적합성 및 인증서 14.1 www.sick.com에서 적합성 선언서, 인증서, 제품의 최신 작동 지침서를 확인할 수 있 습니다. 이를 위해 검색 필드에 제품의 품목 번호를 입력하십시오(품목 번호: “P/N” 또는 “Ident. no.” 필드에서 명판 기재 내용 참조). 작 동 지 침 서 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 예고...
  • Page 223 작동 지침서 라이선스 14.2 SICK는 저작권자가 무료 라이선스로 공개한 오픈 소스 소프트웨어를 사용합니다. 특 히 다음 라이선스 유형이 사용됨: GNU General Public License(GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License(LGPL), MIT 라이선스, zlib 라이선스, BSD 라이선스에서 파생된 라이선스. 이 프로그램은 일반 공중 사용을 위해 마련된 것이지만, 어떤 보증도 제공하지 않습...
  • Page 224 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTT12-S Dalmierze do zastosowań związanych z bezpie‐ czeństwem...
  • Page 225 Informacje prawne Niniejsza instrukcja jest chroniona prawem autorskim. Wynikające z tego prawa są własnością firmy SICK AG. Powielanie niniejszej instrukcji lub jej części jest dozwolone tylko w granicach określonych przepisami prawa autorskiego. Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji, a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG.
  • Page 226 Usuwanie usterek..............253 Dane techniczne..............253 Załącznik.................. 256 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 227 Więcej informacji Stronę produktu wraz z dodatkowymi informacjami można znaleźć za pomocą identyfi‐ katora produktu – SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (patrz "Identyfikacja produktu za pośrednictwem SICK Product ID", strona 233). W zależności od produktu dostępne są następujące informacje: • Ten dokument we wszystkich dostępnych wersjach językowych •...
  • Page 228 Emitowane promieniowanie laserowe nie może być skupiane przy użyciu dodatkowych urządzeń optycznych. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 229 Czujnik może być używany wyłącznie zgodnie z wymaganymi danymi technicznymi oraz warunkami eksploatacji. W przypadku zastosowania niezgodnego z przeznaczeniem, nieprawidłowej modyfikacji lub manipulacji czujnikiem wygasa wszelka gwarancja firmy SICK AG; ponadto wyklu‐ czona jest wszelka odpowiedzialność oraz odpowiedzialność cywilna firmy SICK za spo‐ wodowane w wyniku tego szkody oraz szkody następcze.
  • Page 230 Przetłumaczono z www.DeepL.com/Translator (wersja darmowa) I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 231 INSTRUKCJA EKSPLOATACJI Więcej informacji można znaleźć na stronie www.sick.com/psirt, np: • Ogólne informacje na temat cyberbezpieczeństwa • Opcja kontaktu w celu zgłaszania luk w zabezpieczeniach • Informacje o znanych lukach w zabezpieczeniach (porady dotyczące bezpieczeń‐ stwa) Ograniczenie odpowiedzialności Wszystkie informacje i informacje zawarte w niniejszej instrukcji zostały opracowane z uwzględnieniem obowiązujących norm i przepisów, aktualnego stanu wiedzy oraz...
  • Page 232 Przestrzegać przepisów bezpieczeństwa dotyczących prac przy instalacjach elek‐ ■ trycznych. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 233 Identyfikator SICK Product ID zapewnia jednoznaczne oznaczenie produktu. Służy on równocześnie jako adres strony internetowej z informacjami na temat produktu. SICK Product ID składa się z nazwy hosta pid.sick.com, numeru katalogowego (P/N) oraz numeru seryjnego (S/N), oddzielonych każdorazowo ukośnikiem. SICK Product ID jest umieszczony w przypadku wielu produktów w postaci tekstu oraz kodu QR na tabliczce znamionowej i/albo na opakowaniu.
  • Page 234 Fotoprzekaźnik odbiciowy do zastosowań związanych z bezpieczeństwem WTT12-S w odpowiedniej wersji • Drukowane wskazówki bezpieczeństwa (Safety Notes) z odniesieniem do instrukcji eksploatacji w języku niemieckim i angielskim (w razie potrzeby w innych językach) za pośrednictwem witryny internetowej SICK AG Elementy obsługowe i wskaźnikowe Rysunek 4: Elementy obsługowe Przycisk Teach-in Żółty LED: status odbioru światła Zielony LED: napięcie zasilające aktywne...
  • Page 235 W ten sposób funkcja związana z bezpieczeństwem jest wywoływana i sprawdzana pod względem prawidłowej reakcji. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S...
  • Page 236 Zapewnia to niezawodne i odporne korzystanie z czujnika związanego z bezpieczeń‐ stwem. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 237 11). Niezaliczenie testu musi skutkować przełączeniem aplikacji na stan bez‐ pieczny. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 238 Przebieg czasowy / charakterystyka przełączania detekcji i testu, obiekt między czujni‐ kiem a elementem referencyjnym: I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 239 Tło (np. stopień/przepaść) Charakterystyka przełączania na przykładzie funkcji Brak elementu referencyjnego: 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 240 Należy sprawdzić, czy są spełnione następujące wymagania, aby urządzenie mogło spełniać swą funkcję ochronną. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 241 ► w obudowie. Nie można zamontować dodatkowej szyby ochronnej. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 242 światło. Powierzchnie silnie odbijające światło, np. odbłyśniki, zniekształcają pomiar. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 243 Kąt padania i współczynnik remisji mogą się różnić, ale należy upewnić się, że efektywna rezerwa mieści się w określonym korytarzu (im mniejszy kąt padania, tym większa odległość, tym mniejsza rezerwa). 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S...
  • Page 244 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 245 Manipulacje, które skutkują nierozpoznanymi błędami, również nie są wykrywane. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S...
  • Page 246 W przypadku przechowywania przez okres dłuższy niż 3 miesiące należy regularnie sprawdzać ogólny stan wszystkich komponentów i opakowania. I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 247 Włączyć napięcie zasilające urządzenia dopiero po wykonaniu czynności przyłącze‐ ■ niowych oraz dokładnym sprawdzeniu okablowania. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 248 3 = BU - (M) 4 = BK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 249 Jeśli uczenie (Teach-in) zakończy się powodzeniem, LED wskazuje bezpośrednio stan przełączenia czujnika 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 250 że funkcja związana z bezpieczeństwem i/lub funkcja bezpieczeństwa w aplikacji nadal działa) I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 251 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 252 Ten symbol na produkcie, jego opakowaniu lub w niniejszej instrukcji ozna‐ cza, że produkt podlega wymienionym przepisom. 11.2 Zwrot urządzeń Nie należy wysyłać urządzeń bez konsultacji z serwisem firmy SICK. ► WSKAZÓWKA Aby zapewnić sprawną realizację i szybkie ustalenie przyczyn, do przesyłki zwrotnej należy załączyć...
  • Page 253 Wymiary (szer. x wys. 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm x głęb.) 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 254 Napięcie na wejściu testo‐ LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 255 = 45°C dozwolony jest maks. prąd obciążenia I = 50 mA. maks. 8029123/2024-10-14 | SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | WTT12-S Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia...
  • Page 256 „Ident. no.”). 14.2 Licencje Firma SICK wykorzystuje oprogramowanie open source, które jest udostępniane przez właścicieli licencji na zasadzie licencji darmowej. Wykorzystywane są m.in. następujące typy licencji: GNU General Public License (GPL wersja 2, GPL wersja 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencja MIT, licencja zlib oraz licencja na bazie licencji BSD.
  • Page 257 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S WTT12-S Sensores de distância de segurança...
  • Page 258 Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK...
  • Page 259 Colocação fora de operação........... 284 Eliminação de perturbações........... 285 Dados técnicos................ 285 Anexo..................288 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 260 A seguir, o sensor é denominado simplesmente como “WTT12-S”, “sensor” ou “disposi‐ tivo”. Mais informações A página do produto com mais informações pode ser encontrada usando o SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (ver "Identificação do produto através do SICK Product ID", página 266).
  • Page 261 O jato de luz emitido não deve ser focalizado por dispositivos óticos adicionais. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 262 Em caso de utilização indevida, alteração ou manipulação incorreta do sensor, estará extinta qualquer garantia da SICK AG; além disso, estará excluída qualquer responsabi‐ lidade da SICK AG pelos danos causados e por danos subsequentes.
  • Page 263 à proteção contra ameaças de Cybersecurity se o produto for utilizado no contexto de tal conceito. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S...
  • Page 264 Conhecimento das diretivas de segurança atuais no local de ■ trabalho M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 265 Observar as normas de segurança relativas aos trabalhos em instalações elétri‐ ■ cas. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 266 O SICK Product ID consiste no nome do host pid.sick.com, no número do artigo (P/N) e no número de série (S/N), cada um separado por uma barra. Em muitos produtos, o SICK Product ID é exibido como texto e código QR na placa de identificação e/ou na embalagem.
  • Page 267 (por exemplo, comando) tenham uma reação de segurança, iniciando ou mantendo o status seguro no sistema. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S...
  • Page 268 é detectada como o objeto a ser detectado. Dessa forma, a função de segurança é solicitada e verificada quanto à reação correta. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 269 (valor medido > L ). Isso representa o status de segurança. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 270 Como consequência, um comando ou lógica seguinte deve colocar a aplicação em um status seguro. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 271 Função Ausência da superfície de referência (usando o exemplo de um aplicativo móvel): 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 272 Desconsiderando os procedimentos descritos neste documento, os componentes ► do dispositivo não devem ser abertos. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 273 área de detecção que sejam altamente refletivos, por exemplo devido a efeitos brilhantes, e assim limitem a capacidade de detecção. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S...
  • Page 274 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 275 O ângulo de incidência e o percentual de reflexão difusa podem variar, mas é preciso garantir que a reserva efetiva esteja dentro do corredor especificado (quanto menor o ângulo de incidência, maior a distância, menor a reserva). 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S...
  • Page 276 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 277 As manipulações que têm o efeito de erros não detectados também não são detecta‐ das. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 278 Se for armazenado por mais de 3 meses, verifique regularmente as condições gerais de todos os componentes e da embalagem. M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 279 Os fios devem estar isolados adequadamente entre si. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 280 - (M) 4 = BK 5 = GY D (Teste de diagnóstico) M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 281 Quando o teach-in tiver sido bem-sucedido, o LED indica imediatamente o estado de comutação do sensor. 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 282 útil. Isso requer verificações e testes: M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 283 Os seguintes trabalhos de manutenção são necessários em intervalos regulares: 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 284 às prescrições mencionadas. 11.2 Retorno de dispositivos Não enviar os dispositivos sem consultar anteriormente o serviço da SICK. ► M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 285 Dimensões (L x A x P) 20 mm x 49,6 mm x 44,2 mm 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 286 HIGH: desvio de comu‐ tação +35 a -35 mm Saída de comutação Ciclo oposto: PNP/NPN M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 287 = 45 °C, é permitida uma corrente de saída máx. I = 50 mA. máx 8029123/2024-10-14 | SICK M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S | WTT12-S Sujeito a alteração sem aviso prévio...
  • Page 288 14.2 Licenças A SICK utiliza o software Open Source publicado pelos detentores do direito em forma de licença gratuita. Entre outros, são utilizados os seguintes tipos de licença: GNU General Public License (GPL versão 2, GPL versão 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licença MIT, licença zlib e licenças derivadas da licença BSD.
  • Page 289 操 作 指 南 WTT12-S 安全距离传感器...
  • Page 290 操作指南 所说明的产品 WTT12-S 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可,不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 291 操作指南 内容 关于本文档的................. 292 安全信息................. 293 产品说明................. 297 项目规划................. 303 运输和仓储................307 装配..................308 电气安装................. 308 调试..................310 定期检查................. 311 维护..................312 停机..................312 故障排除................. 313 技术数据................. 313 附件..................316 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 292 将产品转交给第三方时,请附上操作指南。 本操作指南不提供有关必要时集成产品的机器或系统的使用及安全运行信息。相关 信息请参见机器或系统的操作指南。 适用范围 本操作指南用于将设备整合到客户系统中。针对所需作业都将按步骤详细说明。 本指南适用于所有提及的产品设备类型。 可用的设备类型在网站产品页面上列出。 www.sick.com/WTT12-S 将以调试为例对某个设备类型进行描述。 文档中的设备简称 下文中,该传感器被简称为“WTT12-S”、“传感器”或“设备”。 更多信息 如需查看产品页面的更多信息,请访问 SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (参见 "通过 SICK Product ID 标识产品", 第 297 页 )。 根据产品的不同,提供以下信息: 本文档的所有可用语言版本 • • 数据表 • 其他出版物 • CAD 数据和尺寸图 • 证书(例如符合性声明) 软件...
  • Page 293 此设备符合下列标准: • EN 60825-1:2014+A11:2021 IEC 60825-1:2014 • 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11 标准,但不符合 IEC 60825-1 Ed. 3.,详 • 见 2019 年 5 月 8 日第 56 号激光通告。 该激光对人眼安全无害。 激光标识位于传感器外壳的印刷字样上。 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 294 测。该传感器用于在保护装置中使用。 根据 IEC 61508 标准,该传感器可与合适的外部测试设备或控制器一起用于最高等 级达 SIL1 的安全功能;根据 ISO 13849-1 标准,可用于 PL c(Cat 2);根据 IEC TS 62998-1,可用于功率等级 C,前提是安全技术特性参数和传感器的检测能 力足以满足应用要求。 安全功能的需求率不得超过 36 次/小时。这意味着安全功能请求的平均时间不得少 于 100 秒。 任何情况下,本传感器均仅允许在规定的和已给出的技术参数及运行条件下使用。 如未按规定使用、不当更改或篡改本传感器,则 SICK AG 不承担损失;此外,对于 由此带来的损失及连带损失,SICK AG 不承担任何责任。 违规使用 警告 保护装置失效会导致危险! 如未注意,则需要保护的物体可能无法保护。 设备作为间接保护措施使用。无法防止零件抛出或辐射溢出。安全盲区内和安全相 关检测范围外的物体以及透明物体无法识别。 •...
  • Page 295 ■ 使用未经许可的备件、磨损件和配件 ■ 对专业人员和操作人员的要求 警告 资质不足会导致受伤危险! 不当操作设备可能导致严重的人身伤害和财产损失。 始终只能由指定用于此目的的人员执行所有作业。 ■ 在操作指南中针对各种作业范围提出下列资格要求: 受指导人员已由运营商告知交托给他们的任务和不当行为可能导致的危险。 ■ 专业人员凭借其专业培训、知识与经验以及对相关规定的了解,能够执行交托 ■ 给他们的作业,并独立识别与规避可能的危险。 电工凭借其专业培训、知识与经验以及对相关标准与规定的连接,能够在电气 ■ 设备上执行作业,并独立识别与规避可能的危险。在德国,电工必须符合事故 预防条例 DGUV V3 的规定(例如 电工技师)。在其他国家则适用需要遵守的 相应规定。 对于不同作业,需要下列资格: 工作任务 资格 安装、维护 实践技术基础培训 ■ 有关现行工作场所安全规定的知识 ■ 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 296 激光级别为 1 的光束 直视入射光束不超过 100 秒时不构成任何危险。不符合规定的使用可能对人眼和皮 肤造成损伤。 不得打开外壳。打开外壳可能加剧危险。 ■ 请遵守激光防护方面的现行国家规定。 ■ 注意:如使用此处所列以外的操作设备或校准设备或采取其他操作方式,可能带来 辐射危险。 暂时的刺激性光学作用无法被完全排除,尤其是当环境亮度较低时。刺目的光学效 果包括例 如眩光、闪光盲、残留影像、视觉性癫痫或色觉损伤。 警告 电压! 电压可致伤或致死。 仅专业电气人员可对电气设备进行操作。 ■ 仅限在未通电的情况下连接和断开电气连接。 ■ 仅可将此产品接在符合本操作说明要求的电源上。 ■ 请注意国家及地方规定。 ■ 请注意电气设备操作安全规定。 ■ 设备上的警示牌 设备中安装了 1 级激光器。该设备外壳的左侧上贴有相应的警示牌。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 297 求,与 IEC 60825-1 第 3 版的一致性除外。 产品说明 通过 SICK Product ID 标识产品 SICK Product ID SICK Product ID 能够清晰地标识产品。同时它也作为提供产品信息的网页地址。 SICK Product ID 由主机名 pid.sick.com、订货号 (P/N) 和序列号 (S/N) 组成,用 斜杠隔开。 众多产品的 SICK Product ID 均以文字和 QR 码的形式显示在铭牌和/或包装上。 插图 3: SICK Product ID 设备...
  • Page 298 操作指南 供货范围 • 相应规格的安全漫反射光电传感器 WTT12-S • 印刷版安全须知 (Safety Notes),提示了通过 SICK AG 网站访问的德语和英语 版操作指南(可能还有其他语言版) 操作及显示元件 插图 4: 操作元件 示教键 黄色 LED:光接收状态 绿色 LED:工作电压激活 安全功能 该设备设计用于保护装置,以安全检测移动应用和固定应用中的物体。 下面介绍两个应用和功能领域,每个领域都有自己的设备规格: 传感器与参照物或参考面之间的物体 没有参照物或参考面 安全状态可通过设备的数字输出显示,具体取决于现有的安全功能。 安全状态是接口上的信号,它们促使后续处理单元(比如控制器)以安全反应,启 动或保持系统中的安全状态。 结合合适的外部测试设备或控制器,该设备可实现符合 IEC 61508 标准的 SIL1 安 全功能、符合 ISO 13849-1 标准的 PL c (Cat 2) 和符合 IEC TS 62998-1 的 C 级...
  • Page 299 运行(L 阈值) 测试(L 阈值) ≤ L 激活 已禁用 meas < L ≤ L 已禁用 激活 meas > L 已禁用 已禁用 meas 为确保正确执行安全功能,必须考虑到 4.6.1 部分 中的检测范围。 3.5.2 没有参照物或参考面 基于该项安全功能,传感器可识别是否存在参照物或参考面,并根据现有情况提供 有效的开关信号。随后,下游控制器可利用相应的输出信号,将应用程序转入安全 状态(如停止车辆)。 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 300 测试(L 阈值) < L 激活 激活 meas ≤ L ≤ L 激活 已禁用 meas > L 已禁用 已禁用 meas 为确保正确执行安全功能,必须考虑到 4.6.1 部分 中的检测范围。 测试输入端 传感器提供了一个测试输入端,可用于反转偏移量的正负号,以设置阈值,从而在 “运行模式”和“测试模式”之间切换。切换由下游逻辑单元或控制器执行。 在“测试模式”下,应模拟安全功能的请求,以监控正确的传感器功能。 两个安全功能的测试输入极性必须与预期输出相反,以避免输出和测试输入之间的 短路导致“TEST PASS”反馈。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 301 激活:输出信号由 HIGH/LOW 占空比为 50/50(相同的脉冲/暂停比)的频率 调制。该输出状态显示应用程序正在按预期运行。 • 已禁用:传感器输出 LOW 信号。该输出状态表示安全状态,即要求执行安全 功能或内部传感器出错。因此,下游控制器或逻辑必须使应用程序进入安全状 态。 如果测得的距离小于设定的阈值(取决于传感器规格),则输出切换为“激活”。否则 输出为“已禁用”。如果无法分析距离(例如由于内部故障),则输出“已禁用”。 出现的其他输出信号(如永久 HIGH 信号)代表传感器的故障状态,必须导致在应 用中启动安全状态。 传感器和参考之间的物体 传感器和参考之间的功能物体: α: 5° ... 90° α 插图 7: 传感器和参考之间的功能物体 传感器 光束 背景物体(地板)/参考面 待检测物体 检测和测试的时间曲线/切换行为,传感器和参考之间的物体: 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 302 参考 测试输入端 输出 测试参考,模拟对象(如果 L1 < Lmeas ≤ L3) 测试对象(如果 Lmeas < L1) 下游逻辑单元或控制器必须通过评估,传感器在运行模式和测试模式下的输出行为, 来确保可靠的目标检测 缺少参考 参考面功能缺失(以移动应用程序为例): α: 5° ... 90° α 插图 9: 参考面缺失功能 传感器 光束 参考面(例如地板) 背景(如台阶/深坑) 以参考面缺失功能为例的切换行为: 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 303 使用该设备需要进行风险评估。请检查是否需要额外的保护措施。 ► 请遵守所有相应的国家标准(如事故预防措施条例,安全保护规定或其他相关 ► 的安全保护标准)。 除了本文件中描述的操作步骤外,禁止打开设备的组件。 ► 设备不得进行非授权操作或擅自更改。 ► 设备修理不当可能会导致安全功能丧失。保护装置仅允许由制造商或制造商授 ► 权的人员进行修理。 机器运营商 警告 保护装置失效会导致危险! 如未注意,则需要保护的物体可能无法保护。 • 确保满足以下条件,以使设备实现其保护功能。 改动机器控制器中的设备电气连接以及设备的机械安装后,需要重新进行风险 ► 评估。该风险评估的结果可能会使机器运营商必须履行制造商的义务。 对设备配置的更改可能会影响设备的安全功能。因此,每次更改配置后,必须 ► 检查设备和保护装置的安全功能的有效性。执行改动的人员也负责保持设备和 保护装置的安全功能。 设备不得进行非授权操作或擅自更改。 ► 设备修理不当可能会导致安全功能丧失。保护装置仅允许由制造商或制造商授 ► 权的人员进行修理。 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 304 ► 设备的反应时间 为了能够将设备定位在合适的位置并且正确设置开关点,还必须考虑设备的反应时 间和响应时间。 反应时间和响应时间在技术数据中有具体说明,参见 "数据表", 第 313 页 。 诊断覆盖率措施 需要诊断来识别有足够诊断覆盖率的故障。分为内部诊断和外部诊断。 内部诊断由设备在线执行,并且安全输出处于故障状态,要求与设备一起执行安全 功能(系统切换为安全状态)。 外部诊断要求评估上级控制器,设备为此提供信号。根据这些信号,可以做出提高 可用性或安全性的决定,并在系统中启动行动或决定。 对于 WTT12-S,需要采取内部和外部诊断措施,以达到所需的诊断覆盖度。当内部 诊断仪发现故障时,设备本身会使数字输出进入安全状态(传感器设置为“已禁 用”)。 外部诊断措施的基础是切换测试输入端(移动阈值),并由下游控制器 (参见 "对上 级控制器的要求", 第 306 页 ) 评估由此产生的数字输出的状态。 应用中的安全功能 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 305 • 与物体表面的距离必须至少为 50 mm(尤其是功能 1)。 功能 1:传感器与参照物或参考面之间的物体 α 插图 11: 对准 传感器 光束 检测到的物体 传感器前端/参考面距离 传感器前端/物体表面距离 物体表面/参考面距离 表格 4: 检测范围 传感器前端/参考面距离 150 ... 2,000 mm 传感器前端/物体表面距离 > 50 mm 物体表面/参考面距离 > 85 mm 提示 光束必须对准参考面。没有参考面则无法实现安全功能。 入射角和漫反射可以不同,但必须确保有效余量在规定的范围内(入射角越小,距离越大,余量越小)。 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 306 (参见 "数据表", 第 313 页 ) 识别为有效输入信 • 号。 • 上级控制器必须监控信号的频率。如果频率偏差超过 2%,上级控制器必须识别 故障,并保持或实现应用程序的安全状态。 • 如果传感器输出 Q 的电平长期处于 LOW,则上级控制器必须保持或实现应用 的安全状态。 • 如果传感器输出 Q 的电平长期处于 HIGH,上级控制器必须识别故障,并保持 或实现应用的安全状态。 上级控制器必须监控传感器的工作电压如果工作电压超出规定范围,上级控制 • 器必须识别故障,并保持或实现应用的安全状态。 计算应用中的最小距离 最小距离的计算要根据机器安装当地适用的国际或国家标准以及法定条例。 此外,最小距离取决于以下几点: 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 307 此外,在应用中还必须避免灰尘的影响。传感器光束路径上直径大于 1 mm 的灰尘 颗粒(如锯末)可能会被错误地识别为物体。 篡改 该设备没有防止篡改的保护措施,特别是那些涉及光学系统的措施。设备识别不到 的物体,特别是视窗上和/或安全盲区内的遮挡物,可能使检测能力受影响、减弱或 丧失,从而使设备无法再执行安全功能。 与无法识别的故障一样,颇具影响的篡改操作同样无法识别。 运输和仓储 输送 重要 运输不当会导致损坏! 采用防震防潮的方式包装产品。 ■ 建议:使用原始包装。 ■ 请注意包装上的指示符号。 ■ 只能在安装前才开始拆除包装。 ■ 拆封 • 为防止设备出现冷凝,拆封前可能要调节与环境的温差。 • 小心操作设备。防止(如透明保护盖)机械损坏。 为防止污物及水汽进入,在接合连接电缆前方可取下电气接口的保护元件,例 • 如保护帽。 运输检查 收到货物时,必须检查交付的完整性和运输途中是否有损坏情况。对于明显的运输 损坏,请进行以下处理: 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 308 防止其受到阳光直射。 避免机械冲击。 • 储存温度:参见 "数据表", 第 313 页 。 • • 相对空气湿度:参见 "数据表", 第 313 页 。 • 存放时间超过 3 个月时,请定期检查所有组件和包装的一般状态。 装配 安装提示 将传感器安装在合适的安装支架上(参见 SICK 配件目录)。 • • 使用合适的螺钉 (M4) 将设备安装在准备好的支架上。螺钉不属于随附配件。 • 尽可能无震荡且无振动地固定和运行设备。 • 安装设备时,确保其不会受到阳光直射(窗户旁、天窗下)或其他热源影响。 从而避免在设备内部出现不允许的升温以及检测能力的降低或丧失。 • 包含技术参数。 最大允许拧紧力矩: 0.8 Nm。 •...
  • Page 309 如不遵守,则无法为设备提供 IP 防护等级! 电气安装 重要提示 重要 必须监控工作电压是否过压(例如由控制器监控)。如果出现过电压(> 30 V DC),系统必须过渡到安全状态。 提示 为避免接线错误,请在传感器投入运行前对安装进行测试。 前提条件 必须在无电压状态(U = 0 V)连接传感器。 接口分配 :10 V ... 30 V DC 表格 6: 接线图 1 = BN + (L+) 2 = WH n. c. 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 310 • 传感器安装和对准正确。 • 传感器无遮挡地检测到参考面。 正常运行激活。在测试模式下无法执行示教功能。 • 处理方法 重要 不得使用尖锐物操作示教键。 长按示教键 10 秒。 ✓ 示教传感器与参考面 L 之间的距离。 ✓ 两个阈值 L 和 L 由示教后的距离 L 得出。 示教功能过程中的 LED 灯 在示教功能过程中,黄色 LED 灯的状态如下(两个显示屏始终同步切换): 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 311 Q 开关已禁用,LED 熄灭 视图(例如,需检测的台阶/ 开口) 返回参考面或参照物的视图 Q 开关激活,LED 亮起 将测试输入端激活 Q 开关已禁用,LED 熄灭 测试输入端已禁用 传感器已准备就绪 定期检查 从用户方面来说,必须定期证明通过所采取的措施仍然符合保护目标,并且防护设 备在其使用寿命期间使用时仍然正常工作。 为此需要检查和测试: • 调试期间(如初次调试、重新调试) • 在出现变化和特殊事件之后(例如改造、更改参数、修改、改装、损坏、修理 …) • 定期(例如重复检查,以确保安全相关功能和/或安全功能在使用时始终起作 用) 相应地,必须以有说服力且可追溯的方式记录这些检查和测试。 同时,必须由机器的制造商和/或运营商根据使用情况和在此出现的影响因素规定定 期检查的时间间隔,并确认(比如脏污、需求率、电磁兼容性...)。 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 312 表格 8: 维护计划 维护工作 间隔 执行者 清洁外壳 清洁间隔取决于环境条件和 专业人员 气候 检查螺丝接头和插头连接器 每 6 个月,取决于冲击和振 专业人员 动相关的应用条件 10.4 修理 设备的修理只能由 SICK AG 经过培训和授权的服务人员进行。 停机 11.1 拆卸和废弃处理 拆卸设备 切断设备的工作电压。 松开设备的所有连接电缆。 如要更换设备,则对设备在支架上或周边的位置和取向进行标记。 将设备从支架上松开。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 313 操作指南 处理设备 当设备不能再使用时,请遵照当地现行垃圾处理条例以环保的方式对其进行处理。 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令,电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律,所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 11.2 寄回设备 如未收到 SICK 售后服务回信,请勿寄送设备。 ► 提示 为高效处理和迅速查明原因,请在返回时附上下列内容: 联系人资料 ■ 使用说明 ■ 所出现故障的说明 ■ 故障排除 表格 9: 故障排除 LED / 故障界面 原因 措施 绿色 LED 未亮起 无电压或电压低于极限值 检查电源,检查整体电气连...
  • Page 314 测试输入端电压 LOW ≤ 3 V HIGH ≥ U - 4 V 测试输入端状态 WTT12S-M2569(功能 1):传感器与参照物或参考面之间的 物体: 测试输入 LOW: 切换偏移量 -35 至 + 35 mm WTT12S-C2569(功能 2):参照物或参考面缺失: 测试输入 HIGH: 切换偏移量 +35 至 -35 mm 开关量输出 取反信号:PNP/NPN 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 315 20 Hz - 2,000 Hz,10 g RMS/轴 (EN 60068-2-64) 抑制环境光 50 kLux 从 T = 45 °C 起,允许 I = 50 mA 的最大电流。 13.2 尺寸图 44.2 (1.74) 31.9 (1.26) (0.79) (0.24) (0.16) M12x1 36.5 (1.44) 插图: WTT12-S 尺寸图 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 316 附件 14.1 合规性和证书 产品的符合性声明、证书和最新操作指南请参见 www.sick.com。为此,在搜索栏 中输入产品的订货号(订货号:参见产品铭牌上的“P/N”或“Ident. no.”条目)。 14.2 许可证 SICK 使用版权所有者在免费许可证下发布的开源软件。主要使用以下型号的许可 证:GNU 通用公共许可证(GPL 版本 2, GPL 版本 3)、GNU 宽通用公共许可证 (LGPL)、MIT 许可证、zlib 许可证和 BSD 许可证及其扩展许可证。 此程序可供常规使用,但不含任何保修。此类免除保修情况还包括特定用途程序的 适销性或适用性的暗示性保修。 更多详细信息可参阅 GNU 通用公共许可证。 许可证文本参见 www.sick.com/licensetexts。 根据要求,也可打印许可证文本。 操 作 指 南 | WTT12-S 8029123/2024-10-14 | SICK 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 317 操作指南 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
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  • Page 319 操作指南 8029123/2024-10-14 | SICK 操 作 指 南 | WTT12-S 如有更改,恕不另行通知...
  • Page 320 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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