C/N: 10310001005
Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGB Positioning
이 설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
1
안전을 위한 주의사항
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
①
전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
②
제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
③
①
제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
②
배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③
가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④
제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤
전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥
사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦
출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧
제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
2
사용 환경에 대하여
■ 설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
No
항목
1
사용온도
2
보관온도
3
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
사용습도
4
5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
보관습도
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
5
내진동
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
3
사용 가능한 버전
■ 시스템 구성 시 아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
1) XBC타입
: V1.8 이상
2) XEC타입
: V1.2 이상
3) XBM타입
: V3.0 이상
4) XG5000 Software
: V3.1 이상
4
제품의 각 부 명칭 및 외형치수 (mm)
■ 제품의 전면부에 대한 설명입니다. 각 부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시
참조하시기 바랍니다. 자세한 설명은 사용설명서를 참조하십시오.
5
제품의 장착 및 분리
■ 제품 설치 시 아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의 장착
①
접속하려는 제품 우측하단의 증설
커버를 제거합니다.
②
접속용 돌기 부분과 네 모서리의
위치고정용 돌기 부분이 맞도록
서로 밀어서 접속합니다.
③
접속이 끝난 후 모듈 고정용 후크를
아래쪽으로 내려 확실히 고정합니다.
2) 제품의 분리
①
고정용 후크를 위쪽으로 올린 후
양손으로 제품을 잡고 분리합니다.
(무리한 힘을 가하지 말아 주십시오)
XBF-PD02A
경고
주의
규격
0℃∼55℃
-25℃∼70℃
-
가속도
진폭
횟수
-
3.5mm
9.8 ㎨ (1g)
-
X,Y, Z
각 방향
가속도
진폭
10 회
-
1.75mm
4.9 ㎨ (0.5g)
-
6
성능 규격
■위치 결정 모듈의 성능 규격은 아래와 같습니다.
항목
제어 축수
제어 방식
접속 형태
데이터 저장
7
배선
■ 설치 케이블
1) 위치결정 모듈과 드라이브 기기와의 접속 거리는 최대 10m 입니다.
2) 입출력 배선 시에는 동력선 및 주 회로 선을 피하여 주십시오.
3) 접속 케이블의 거리는 가급적 짧게 구성하여 주십시오.
4) 교류와 위치결정 모듈의 외부 입출력 신호를 별도의 케이블을 사용하여 교류 측에서
발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.
5) 외부의 전원(DC 5V, DC 24V)은 안정된 전원을 사용하여 주십시오.
6) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에 배선이
장시간 직접 접촉하게 되면 합선의 원인이 되어 파손이나 오작동을 발생할 수
있습니다.
■ 배선 예
1) 외부와의 인터페이스
핀 번호
구분
X축
Y축
B20
A20
B19
A19
A18
B18
A17
B17
A16
B16
A15
B15
A14
B14
관련규격
축
A13
B13
-
별
A12
B12
-
A11
B11
-
기
A10
B10
능
-
A9
B9
-
A8
B8
A7
B7
A6
B6
A5
B5
IEC 61131-2
A4
B4
A3
B3
A2
B2
A1
B1
2) I/O 링크 사용시의 인터페이스
XGB 위치결정 모듈을 사용할 때 입출력 커넥터와 I/O 링크 보드를 접속함으로써
손쉽게 결선할 수 있습니다.
TG7-1H40S(I/O 링크 보드) 와 C40HH-10SB-XBI(입출력 케이블)를 이용하여
XGB 위치결정 모듈을 결선하는 경우 I/O링크 보드의 각 단자와 위치결정
모듈의 입출력 신호 관계는 아래와 같습니다.
B1
B2
B3
A1
A2
A3
A4
MPG
FP-
RP-
B+
MPG
FP+
RP+
0V+
A+
8
보증 내용
■ 구입하신 제품의 보증 기간은 제조일로부터 36개월입니다.
■ 최초 고장 진단은 고객사에서 진행함을 원칙으로 합니다. 고객사에서 요청할 경우
당사에서 유상으로 지원 가능하며, 고장 원인이 당사에 있는 경우 무상 처리 됩니다.
■ 보증 외 범위
1) 소모, 수명 부품(릴레이, 퓨즈, 전해 CAP, 배터리, LCD 등)의 교환
2) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
3) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
4) 당사의 양해 없는 제품의 개조 등에 의한 고장
5) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
6) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
7) 화재, 이상 전압 등의 불가항력에 의한 외부 요인 및 천재지변에 의한 고장
8) 기타 당사에 책임이 없는 경우
■ 제품 보증내용 관련 상세내용은 당사 홈페이지 내 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.
■ 제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd.
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
규격
2축
위치제어, 속도제어, 속도/위치 전환제어, 위치/속도 전환제어
기본 유닛의 RS-232 포트 또는 USB로 접속
파라미터, 운전 데이터를 플래시 메모리에 저장
신호 명칭
MPG A+
수동 펄스 발생기 Encoder A+ 입력
MPG A-
수동 펄스 발생기 Encoder A- 입력
MPG B+
수동 펄스 발생기 Encoder B+ 입력
MPG B-
수동 펄스 발생기 Encoder B- 입력
FP+
펄스 출력 (차동 +)
FP-
펄스 출력 (차동 -)
RP+
펄스 부호 (차동 +)
RP-
펄스 부호 (차동 -)
0V+
상한 리미트
0V-
하한 리미트
DOG
근사 원점
NC
미사용
COM
Common(OV+,OV-,DOG)
NC
미사용
INP
인포지션 신호
INP COM
DR/INP 신호 Common
CL
편차카운터 클리어 신호
CLR COM
편차카운터 클리어 신호 Common
HOME +5V
원점 신호 (+5V)
HOME COM
원점 신호 (+5V) Common
NC
미사용
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
MPG
0V-
NC
COM
INP
CLR
HOME
NC
FP-
RP-
B-
INP
CLR
HOME
MPG
DOG
NC
NC
FP+
RP+
COM
COM
COM
A-
Y축
www.ls-electric.com
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
TEL:(02)2034-4623~38
서울영업
TEL:(051)310-6855~60
부산영업
TEL:(053)603-7741~8
대구영업
TEL:(062)510-1891~92
서부영업(광주)
TEL:(042)820-4240~42
서부영업(대전)
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길 56 (우 31226)
신호 방향
위치결정 - 외부
←
←
←
←
→
→
→
→
←
←
←
←
↔
←
↔
→
↔
←
↔
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
0V-
NC
COM
INP
CLR
HOME
NC
INP
CLR
HOME
0V+
DOG
NC
NC
COM
COM
COM
X축
10310001005 V4.5 (2024.06)
FAX:(02)2034-4057
FAX:(051)310-6851
FAX:(053)603-7788
FAX:(062)526-3262
FAX:(042)820-4298
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